CN221818087U - 一种变矩器的卧加自动化工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变矩器的卧加自动化工装，包括立座以及设于立座上的定位装置、若干导向装置和若干压紧装置；立座固定在卧式工作台上，立座上设有用于对工件进行加工的中空加工区，若干导向装置分别设于加工区的顶部、底部和侧部；定位装置包括若干定位块和若干定位缸，定位块分别设于加工区的底部和侧部，定位缸能够驱动待加工变矩器外侧边沿至顶靠在定位面上；若干压紧装置布设在加工区的外侧用于将待加工变矩器压紧。导向装置对工件进行导向及初步定位，定位缸将待加工变矩器推到定位块的定位面上，对工件进一步定位，解决了机械臂上下料时由于机械臂刚性不足而导致的定位偏差问题，保证工件的定位精度，从而保证工件的形位公差要求。

Description

一种变矩器的卧加自动化工装

技术领域

本实用新型涉及自动化工装夹具技术领域，尤其涉及一种变矩器的卧加自动化工装。

背景技术

变矩器作为汽车的关键零部件之一，具有增扭、液力偶合、锁止等作用，变矩器是汽车的重要组成部分，对于车辆的整体性能影响很大，变矩器加工时需经过粗加工以及精加工。

现有技术中通常采用自动化夹具进行变矩器的精加工，但当变矩器的重量较大或长时间工作时，极易出现由于机械手刚性不足而导致的定位存在偏差的问题，导致工装夹具对待加工变矩器的定位精度低，安装误差大，加工精度低。

实用新型内容

本实用新型提供一种变矩器的卧加自动化工装，以克服上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种变矩器的卧加自动化工装，包括立座以及设于所述立座一侧侧面上的定位装置、若干导向装置以及若干压紧装置；

所述立座固定在卧式工作台上并能够随其做回转运动，所述立座上设有用于对竖向设置的待加工变矩器进行加工的中空的加工区，所述立座上位于所述加工区的顶部、底部以及侧部处分别设有若干所述导向装置；

所述定位装置包括若干定位块和若干定位缸，所述立座上位于所述加工区的底部和侧部处分别设有若干所述定位块，若干所述定位缸设置在所述立座上并与所述定位块的定位面对向设置，所述定位缸能够驱动待加工变矩器外侧边沿至顶靠在所述定位面上；

若干所述压紧装置周向均匀布设在所述加工区的外侧，用于将待加工变矩器压紧。

进一步的，所述定位装置还包括若干安装座，所述安装座设于所述立座上，并设于所述加工区的下侧，所述定位块设于所述安装座上，若干所述定位块的定位面均朝向所述加工区，加工时所述待加工变矩器的下侧边沿与若干定位块的定位面抵接，上侧边沿与设于加工区上侧的定位缸的推杆抵接，左右两侧边沿分别与设于所述加工区侧部的定位块的定位面以及定位缸的推杆抵接。

进一步的，若干所述导向装置包括均设有导向面的第一导向条、第二导向条、第三导向条、第四导向条以及侧导向条；

第一导向条和第二导向条设于所述加工区顶部，第三导向条以及第四导向条设于加工区底部；所述侧导向条设于所述加工区一侧，且侧导向条的导向面与设于加工区侧部的所述定位块的定位面相对设置。

进一步的，所述压紧装置包括液压杠杆缸和支撑座；

所述支撑座和所述液压杠杆缸均固定在所述立座的同侧侧面上，所述液压杠杆缸的压板能够向靠近所述待加工变矩器方向运动，将待加工变矩器夹紧于所述压板与所述支撑座之间。

进一步的，所述立座上设有绞丝孔。

进一步的，所述立座内部设有的油路与所述卧式工作台内部的油路连通，所述立座的油路上设有蓄能阀。

进一步的，所述立座上设有若干吊耳。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中公开的一种变矩器的卧加自动化工装，通过设置的导向装置在机械手上料时对待加工变矩器进行导向以及初步定位，再通过设置的定位缸能够将待加工变矩器推到定位块的定位面上，进一步对工件进行定位，解决了机械臂上下料时由于机械臂刚性不足而导致的定位偏差问题，保证工件的定位精度，安装误差小，同时，设置的压紧装置能够对定位后的工件进行压紧，保证工件加工时的位置稳定性，本工装能够保证工件的位置精度及加工精度，从而保证工件的形位公差要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中公开的一种变矩器的卧加自动化工装结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中公开的一种变矩器的卧加自动化工装结构示意图二；

图3为本实用新型实施例中公开的一种变矩器的卧加自动化工装后视图；

图4为本实用新型实施例中公开的一种变矩器的卧加自动化工装带有待加工变矩器的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中公开的一种变矩器的卧加自动化工装带有刀具和丝锥的结构示意图(加工示意图)。

图中：1、立座；2、卧式工作台；3、加工区；4、定位块；5、定位缸；6、待加工变矩器；7、安装座；8、第一导向条；9、第二导向条；10、第三导向条；11、第四导向条；12、侧导向条；13、液压杠杆缸；131、压板；14、支撑座；15、绞丝孔；16、蓄能阀；17、吊耳；18、油路板；19、压力表；20、仿型导向条固定块；21、安装块；22、刀具；23、丝锥；L、装料侧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示为本实施例提供的一种变矩器的卧加自动化工装，包括立座1以及设于所述立座1一侧侧面上的定位装置、若干导向装置以及若干压紧装置；

所述立座1固定在卧式工作台2上并能够随其做回转运动，所述立座上设有用于对竖向设置的待加工变矩器6进行加工的中空的加工区3，所述立座上位于所述加工区的顶部、底部以及侧部处分别设有若干所述导向装置，所述导向机构用于对待加工变矩器进行导向；

所述定位装置包括若干定位块4和若干定位缸5，所述立座上位于所述加工区3的底部和侧部处分别设有若干所述定位块，若干所述定位缸5设置在所述立座上并与所述定位块4的定位面对向设置，所述定位缸5能够驱动待加工变矩器6外侧边沿至顶靠在所述定位面上；

若干所述压紧装置周向均匀布设在所述加工区3的外侧，用于将待加工变矩器6压紧。

本实用新型中公开的一种变矩器的卧加自动化工装，通过设置的导向装置在机械手上料时对待加工变矩器进行导向以及初步定位，再通过设置的定位缸能够将待加工变矩器推到定位块的定位面上，进一步对工件进行定位，解决了机械臂上下料时由于机械臂刚性不足而导致的定位偏差问题，保证工件的定位精度，安装误差小，同时，设置的压紧装置能够对定位后的工件进行压紧，保证工件加工时的位置稳定性，本工装能够保证工件的位置精度及加工精度，从而保证工件的形位公差要求，也便于实现上下料的操作；另外，加工时，立座随卧式工作台一同回转，便于卧式加工中心的刀具对变矩器的多个角度(除顶面和底面)进行加工，避免二次装夹，大大提高加工效率。

本实用新型中公开的一种变矩器的卧加自动化工装的具体工作过程为：加工时，机械手放料(待加工变矩器6)至立座1的加工区3，本实施例中设置的五个导向条首先对待加工变矩器6起到导向作用并对待加工变矩器进行初步的定位，此时变矩器的上下以及侧部边沿分别与五个导向条抵接，然后启动油路上设置的电磁阀对油液进行控制，加工区3顶部以及侧部定位缸工作，定位缸的推杆顶出并驱动变矩器，使变矩器边沿与定位块4的定位面抵接(定位缸5的推杆在蓄能阀的作用下能够保证始终与变矩器边沿抵接)，然后通过电磁阀控制油路启动压紧油缸，液压杠杆缸的压板向靠近变矩器的方向运动，并将变矩器压紧于支撑块与压板之间，将变矩器夹紧固定，接着，卧式工作台2回转运动，卧式加工中心的刀具22对变矩器的前侧、后侧以及左右两侧进行加工，立座1上设有的绞丝孔便于丝锥23伸入对变矩器的后侧加工孔进行攻丝，加工完毕后，液压杠杆缸泄压，压板抬起，机械手可将加工完毕的变矩器从工装上取下，通过立座1上设有的吊耳将工装吊起，便于与其他工装进行交换。

在具体实施例中，所述定位装置还包括若干安装座7，所述安装座7设于所述立座1上，并设于所述加工区3的下侧，所述定位块4设于所述安装座7上，若干所述定位块4的定位面均朝向所述加工区3，加工时所述待加工变矩器6的下侧边沿与若干定位块4的定位面抵接，上侧边沿与设于加工区3上侧的定位缸5的推杆抵接，左右两侧边沿分别与设于所述加工区3侧部的定位块4的定位面以及定位缸5的推杆抵接，能够保证工件(待加工变矩器6)加工时的位置稳定性以及位置精度，安装座7的设置便于定位块4的安装和拆卸，以适应不同型号规格的工件的加工，灵活性强；

在本实施例中，安装座7的数量设置为两个，定位块4的数量设置为三个，其中，加工区3下侧设置两个定位块4，下部侧面设置一个定位块4；定位缸5的数量设置为两个，即一个设于加工区3顶部，另一个与下部侧面的定位块4的定位面相对设置。

在具体实施例中，若干所述导向装置包括均设有导向面的第一导向条8、第二导向条9、第三导向条10、第四导向条11以及侧导向条12；

第一导向条8和第二导向条9设于所述加工区3顶部，第三导向条以及第四导向条11设于加工区3底部，第一导向条8和第二导向条9上的导向面均朝向下侧，第三导向条、第四导向条11导向面朝向上侧；

所述侧导向条12设于所述加工区3一侧，且侧导向条12的导向面与设于加工区3侧部的所述定位块4的定位面相对设置；

机械手上料时，待加工变矩器6的边沿分别与第一导向条8、第二导向条9、第三导向条、第四导向条11以及侧导向条12的导向面抵接，如图4所示为待加工变矩器安装在本工装上的示意图；

侧导向条12的导向面与加工区3侧部的定位块4的定位面相对设置，能够保证上料过程中对待加工变矩器6的一侧进行初步导向并定位，然后，本实施例中的两个定位缸5同时运动，与侧导向条12同侧的定位缸5驱动待加工变矩器6的侧沿移动至与加工区3侧部定位块4的定位面抵接，加工区3顶部的定位缸5将待加工变矩器6下侧侧沿驱动至与加工区3底部定位块4的定位面抵接，从而完成对待加工变矩器6的定位，第一导向条8、第二导向条9、第三导向条、第四导向条11以及侧导向条12的设置便于对待加工变矩器6的初步的导向以及定位；

在本实施例中，加工区3前侧为装料侧L，侧导向条12设于立座1上加工区3的右侧，设于加工区3侧部的定位块4设于加工区3的左侧；第三导向条为仿型导向条，其通过仿型导向条固定块20安装在立座1上，第四导向条11通过安装块21安装在立座1上，第三导向条、第四导向条11以及侧导向条12均为橡胶材质，能够为待加工变矩器6提供缓冲，避免上料时变矩器产生损坏；第二导向条9为弹性片，弹性片形变量较大，便于机械手上料；导向条的位置通过螺纹孔及螺丝实现在立座1上位置的可调节，实际应用中，导向条的数量以及形状可根据需要进行调整，以满足不同变矩器的加工要求。

在具体实施例中，所述压紧装置包括液压杠杆缸13和支撑座14；

所述支撑座14和所述液压杠杆缸13均固定在所述立座1的同侧侧面上，所述液压杠杆缸13的压板131能够向靠近所述待加工变矩器6方向运动，将待加工变矩器6夹紧于所述压板与所述支撑座14之间；

在本实施例中设置三组压紧装置，从三个方向并以三个支撑固定点将待加工变矩器6进行固定并支撑，保证其位置精度，便于刀具对其进行加工，保证加工精度。

在具体实施例中，所述立座1上设有绞丝孔15，在本实施例中，一个压紧装置的支撑座14设有与立座1绞丝孔连通的通孔，便于丝锥23伸入并穿过立座1以及压紧装置的支撑座14对待加工变矩器6的加工孔攻丝，如图5所示为刀具以及安装有刀套的丝锥对工件进行加工的示意图。

在具体实施例中，所述立座1内部设有的油路与所述工作台内部的油路连通，所述立座1的油路上设有蓄能阀16；定位缸5的推杆在将变矩器驱动至定位块4的定位面后，设置蓄能阀16能够保证定位缸5的推杆始终与变矩器边沿抵接，即顶住变矩器，以保证变矩器的位置精度，本实施例中工装中所需的液压均通过设于立座1底部的工作台内油路实现供给，通过电磁阀控制油路配合机械臂实现工件的上下料，整个加工过程无需人工工序，能够实现全天不停机加工，本工装夹具能够实现工件高精度加工，实现在卧式加工中心上面重复装夹的无人化加工。

在具体实施例中，所述立座1上设有若干吊耳17，用于本工装吊装，便于工装的移动和交换。

在具体实施例中，所述绞丝孔15对应的立座1背面设置有油路板18，由于立座1上设有绞丝孔，立座1此处内部的空间小，不便于设置油路，因此在立座1背面设置油路板方便为工装供油，保证本工装正常工作；在本实施例中，立座1油路上设有压力表19，用于显示油路内压力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种变矩器的卧加自动化工装，其特征在于，包括立座(1)以及设于所述立座(1)一侧侧面上的定位装置、若干导向装置以及若干压紧装置；

所述立座(1)固定在卧式工作台(2)上并能够随其做回转运动，所述立座上设有用于对竖向设置的待加工变矩器(6)进行加工的中空的加工区(3)，所述立座上位于所述加工区的顶部、底部以及侧部处分别设有若干所述导向装置；

所述定位装置包括若干定位块(4)和若干定位缸(5)，所述立座上位于所述加工区(3)的底部和侧部处分别设有若干所述定位块，若干所述定位缸(5)设置在所述立座上并与所述定位块(4)的定位面对向设置，所述定位缸(5)能够驱动待加工变矩器(6)外侧边沿至顶靠在所述定位面上；

若干所述压紧装置周向均匀布设在所述加工区(3)的外侧，用于将待加工变矩器(6)压紧。

2.根据权利要求1所述的一种变矩器的卧加自动化工装，其特征在于，所述定位装置还包括若干安装座(7)，所述安装座(7)设于所述立座(1)上，并设于所述加工区(3)的下侧，所述定位块(4)设于所述安装座(7)上，若干所述定位块(4)的定位面均朝向所述加工区(3)，加工时所述待加工变矩器(6)的下侧边沿与若干定位块(4)的定位面抵接，上侧边沿与设于加工区(3)上侧的定位缸(5)的推杆抵接，左右两侧边沿分别与设于所述加工区(3)侧部的定位块(4)的定位面以及定位缸(5)的推杆抵接。

3.根据权利要求1所述的一种变矩器的卧加自动化工装，其特征在于，若干所述导向装置包括均设有导向面的第一导向条(8)、第二导向条(9)、第三导向条(10)、第四导向条(11)以及侧导向条(12)；

第一导向条(8)和第二导向条(9)设于所述加工区(3)顶部，第三导向条以及第四导向条(11)设于加工区(3)底部；所述侧导向条(12)设于所述加工区(3)一侧，且侧导向条(12)的导向面与设于加工区(3)侧部的所述定位块(4)的定位面相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种变矩器的卧加自动化工装，其特征在于，所述压紧装置包括液压杠杆缸(13)和支撑座(14)；

所述支撑座(14)和所述液压杠杆缸(13)均固定在所述立座(1)的同侧侧面上，所述液压杠杆缸(13)的压板(131)能够向靠近所述待加工变矩器(6)方向运动，将待加工变矩器(6)夹紧于所述压板与所述支撑座(14)之间。

5.根据权利要求1所述的一种变矩器的卧加自动化工装，其特征在于，所述立座(1)上设有绞丝孔(15)。

6.根据权利要求1所述的一种变矩器的卧加自动化工装，其特征在于，所述立座(1)内部设有的油路与所述卧式工作台内部的油路连通，所述立座(1)的油路上设有蓄能阀(16)。

7.根据权利要求1所述的一种变矩器的卧加自动化工装，其特征在于，所述立座(1)上设有若干吊耳(17)。