CN213958931U - 一种花篮抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及太阳能电池技术领域，提供了一种花篮抓取装置，包括横梁以及间隔设置在横梁上的第一抓手与第二抓手，第一抓手用于抓取花篮的一端，第二抓手用于抓取花篮的另一端；第一抓手上连接有升降机构，升降机构用于驱动第一抓手做升降运动进而使第一抓手和第二抓手配合抓取的花篮与水平面之间形成预设夹角。本实用新型提供的花篮抓取装置，设置有与第一抓手相连接的升降机构，花篮提离液面之前，升降机构驱动第一抓手做升降运动进而使第一抓手和第二抓手配合抓取的花篮与水平面之间形成预设夹角。花篮处于倾斜状态时，相互粘连的硅片可自动分开，此时再将花篮提离液面，即可解决硅片粘连的问题，有利于提高硅片的良率。

Description

一种花篮抓取装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池技术领域，具体涉及一种花篮抓取装置。

背景技术

单晶制绒设备为槽式设备，事先将待处理的硅片用专用插片设备按一定的排布方式插入用于承载的耐酸碱花篮；插好硅片的花篮通过花篮抓取装置按设定好的程序依次浸入装有不同溶液的槽体进行湿化学处理。图1为现有技术中的花篮抓取装置使用状态下的结构示意图；如图1所示，现有技术中的花篮2两侧设计有倒勾，花篮抓取装置上的横梁1控制抓手卡入倒勾内，再通过横梁1平移与升降实现花篮2的水平移动和垂直升降。

硅片在槽体内进行湿化学处理过程中，溶液并非静止，在内外槽循环、鼓泡、溢流等动作下槽体内溶液会出现流动，对槽体内加工的硅片产生冲击，造成硅片形变，尤其当硅片的厚度小于160μm时，形变尤为严重，容易出现相邻硅片粘连的情况，当花篮抓取装置在将花篮从液体内提起后，花篮内粘连到一起的硅片无法主动分开，影响硅片的质量。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的花篮抓取装置在将花篮从液体内提起后，花篮内相邻的硅片会发生粘连现象的缺陷，从而提供一种花篮抓取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种花篮抓取装置，包括横梁以及间隔设置在所述横梁上、且与所述横梁垂直设置的第一抓手与第二抓手，所述第一抓手用于抓取花篮的一端，所述第二抓手用于抓取花篮的另一端；所述第一抓手上连接有升降机构，所述升降机构用于驱动所述第一抓手在垂直于所述横梁的方向做升降运动进而使所述第一抓手和所述第二抓手配合抓取的花篮与平行于所述横梁的面之间形成预设夹角。

进一步地，所述升降机构包括气缸，所述气缸的固定端与所述横梁相连；所述气缸的伸缩端与所述第一抓手相连，适于驱动所述第一抓手升降。

进一步地，所述升降机构还包括导向杆，所述导向杆竖向设置在所述横梁的背离所述第一抓手的一侧，所述第一抓手连接有可滑动地套设于所述导向杆上的滑动块，所述气缸的伸缩端与所述滑动块相连。

进一步地，所述导向杆设有多个，所述第一抓手上连接有分别滑动套设在对应的所述导向杆上的多个滑动块；所述气缸位于多个所述滑动块之间的位置。

进一步地，所述预设夹角的大小为7－15°。

进一步地，所述第一抓手包括对称设置的两个，两个所述第一抓手沿所述横梁的延伸方向按照第一预设间隔设置；所述第二抓手包括对称设置的两个，两个所述第二抓手沿所述横梁的延伸方向按照第二预设间隔设置。

进一步地，多个所述第一抓手共用一个所述升降机构。

进一步地，所述第一抓手为板状结构，所述第一抓手朝向所述第二抓手的板面上设置有第一卡销，所述第一卡销用于和花篮一端的倒勾相匹配；所述第二抓手为板状结构，所述第二抓手朝向所述第一抓手的板面上设置有第二卡销，所述第二卡销用于和花篮另一端的倒勾相匹配；所述第一卡销和所述第二卡销位置对应。

进一步地，所述第一抓手为板状结构，所述第一抓手朝向所述第二抓手的板面上设置有第一端杆，所述第一端杆用于和花篮一端的压杆孔相匹配；所述第二抓手为板状结构，所述第二抓手朝向所述第一抓手的板面上设置有第二端杆，所述第二端杆用于和花篮另一端的压杆孔相匹配；所述第一端杆和所述第二端杆位置对应。

进一步地，该花篮抓取装置还包括丝杠机构，与所述横梁相连，适于驱动所述横梁沿竖直方向运动；该花篮抓取装置还包括平移机构，与所述横梁相连，适于驱动所述横梁沿水平方向移动。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的花篮抓取装置，设置有与第一抓手相连接的升降机构，花篮提离液面之前，升降机构驱动第一抓手做升降运动进而使第一抓手和第二抓手配合抓取的花篮与水平面之间形成预设夹角。由于相互粘连的硅片在槽内溶液中的粘连状态可逆，当花篮处于倾斜状态时，相互粘连的硅片可自动分开，此时再将花篮提离液面，即可解决硅片粘连的问题，有利于提高硅片的良率。

2.本实用新型提供的花篮抓取装置，升降机构包括导向杆，配合第一抓手上的滑动块，可以起到导向作用，有利于使得第一抓手将花篮的一端平稳精准地提起或落下。

3.本实用新型提供的花篮抓取装置，预设夹角的大小为7－15°，花篮的小角度倾斜，即可以将相互粘连的硅片分开，又不会因为倾斜角度过大，使硅片掉出花篮，有利于提高该工艺的可靠性。

4.本实用新型提供的花篮抓取装置，在横梁上可以设置两个第一抓手与第二抓手，可以一次性抓取两个花篮，有利于提高工作效率。

5.本实用新型提供的花篮抓取装置，无需对现有的花篮结构做任何调节，无需通过加大片距来避免粘连，兼容性更好，无需采用人工插片，降低了人为污染硅片的风险，有利于提高工作效率。

6.本实用新型提供的花篮抓取装置，无需加大花篮中硅片的片距，花篮可承载的硅片数量不变，产能不会降低，无需匹配硅片数量变化带来的溶液消耗补偿量，无需花大量精力重新匹配验证工艺参数。

7.本实用新型提供的花篮抓取装置，无需针对不同厚度原始硅片重新设计花篮样式，无批量更换的生产成本，不会增加储存和维护的费用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的花篮抓取装置使用状态下的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中花篮抓取装置的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例中花篮抓取装置使用状态下的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例中花篮的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例中花篮抓取装置的局部结构放大示意图；

图6为本实用新型又一个实施例中花篮抓取装置具有两个第一抓手的结构示意图。

附图标记说明：

1、横梁； 2、花篮； 3、第一抓手；

4、第二抓手； 5、气缸； 6、第一卡销；

7、第二卡销； 8、延伸段； 9、丝杠；

10、倒勾； 11、导向杆； 12、滑动块；

13、伸缩端； 14、压杆孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图2为本实用新型一个实施例中花篮抓取装置的结构示意图；图3为本实用新型一个实施例中花篮抓取装置使用状态下的结构示意图；图4为本实用新型一个实施例中花篮的结构示意图。如图2、图3及图4所示，本实用新型提供一种花篮抓取装置，包括横梁1以及间隔设置在横梁1上、且与横梁1垂直设置的第一抓手3与第二抓手4，第一抓手3用于抓取花篮2的一端，第二抓手4用于抓取花篮2的另一端；第一抓手3上连接有升降机构，升降机构用于驱动第一抓手3在垂直于横梁1的方向做升降运动进而使第一抓手3和第二抓手4配合抓取的花篮2与平行于所述横梁的面之间形成预设夹角。

具体的，例如，升降机构可以齿轮组件，也可以是气缸组件，还可以丝杠螺母组件，作用在于控制第一抓手3升降，从而带动花篮2的一端升降，使花篮2与水平面之间形成预设夹角。花篮2倾斜时，花篮2内相互粘连的硅片可以自行分开。

使用时，需要在花篮2离开液面之前使其倾斜，待相互粘连的硅片分开后，保持花篮2倾斜状态不变，将其提出液面，之后升降机构控制第一抓手3稍微下落，使花篮2恢复水平状态，再进行后续转移操作。

本实用新型的技术构思在于：经发明人研究发现，硅片发生粘连在槽内溶液中可逆(粘连后可自动分开)，在花篮抓取装置从槽内抓出脱离液面后不可逆(无法主动分开)。因此，选择对花篮抓取装置做改进，增加且仅增加单侧升降机构(例如气缸)，使花篮抓取装置在原有平移、升降动作基础上增加单侧升降动作，实现花篮在水平方向小幅度的倾斜，使得硅片在即使已经发生粘连的状态也能自动分开，实现分片效果。

本实用新型提供的花篮抓取装置，设置有与第一抓手3相连接的升降机构，花篮2提离液面之前，升降机构驱动第一抓手3做升降运动进而使第一抓手3和第二抓手4配合抓取的花篮2与水平面之间形成预设夹角。由于相互粘连的硅片在槽内溶液中的粘连状态可逆，当花篮2处于倾斜状态时，相互粘连的硅片可自动分开，此时再将花篮2提离液面，即可解决硅片粘连的问题，有利于提高硅片的良率。

本实施例中，升降机构包括气缸5，气缸5的固定端与横梁1相连；气缸5的伸缩端13与第一抓手3相连，适于驱动第一抓手3升降。

例如，升降机构为气缸5时，可以采用螺栓将气缸5的固定端安装在横梁1的梁体上，气缸5的伸缩端13与第一抓手3的顶部相连，其中，气缸5的伸缩端13可以在竖直方向上伸缩，随着气缸5的伸缩端13的运动，带动第一抓手3升降。

图5为本实用新型一个实施例中花篮抓取装置的局部结构放大示意图；如图5所示，本实施例中，升降机构还包括导向杆11，导向杆11竖向设置在横梁1的背离第一抓手3的一侧，第一抓手3连接有可滑动地套设于导向杆11上的滑动块12，气缸5的伸缩端13与滑动块12相连。

为了使得第一抓手3能够更加平稳精准的升降，可以在横梁1的顶面设置导向杆11，例如，可以对称间隔设置两个导向杆11，每个导向杆11上均套设有滑动块12，气缸5位于两个滑动块12之间，且气缸5的伸缩端13与滑动块12固定连接。其中，气缸5的伸缩端13与滑动块12可以焊接连接或者螺栓连接。其中，滑动块12可以靠近第一抓手3的顶部位置设置，滑动块12可以与第一抓手3一体成型，或者粘接、或者焊接连接。滑动块12的形状及尺寸可以根据需要设置，在此不做具体限定。气缸5的伸缩端13运动时，带动滑动块12同步沿导向杆11升降运动。

本实施例中，预设夹角的大小为7－15°。例如，该预设夹角可以为10°。如此设置，花篮2的小角度倾斜，即可以将相互粘连的硅片分开，又不会因为倾斜角度过大，使硅片掉出花篮2，有利于提高该工艺的可靠性。

图6为本实用新型又一个实施例中花篮抓取装置具有两个第一抓手的结构示意图，如图6所示，又一个实施例中，第一抓手3包括对称设置的两个，两个第一抓手3沿横梁1的延伸方向按照第一预设间隔设置；第二抓手4包括对称设置的两个，两个第二抓手4沿横梁1的延伸方向按照第二预设间隔设置。其中，第一预设间隔与第二预设间隔可以相等，第一预设间隔与第二预设间隔均不小于花篮2的宽度。其中，此处的横梁1的延伸方向为横梁1的宽度方向。如此设置，可以一次性抓取两个花篮2，有利于提高工作效率。

又一个实施例中，多个第一抓手3共用一个升降机构。例如，多个第一抓手3都连接在同一个气缸5的伸缩端13上，这样可以同时控制多个花篮2同步倾斜，有利于提高效率，降低成本。又一个实施例中，第一抓手3为板状结构，第一抓手3朝向第二抓手4的板面上设置有第一卡销6，第一卡销6用于和花篮2一端的倒勾10相匹配；第二抓手4为板状结构，第二抓手4朝向第一抓手3的板面上设置有第二卡销7，第二卡销7用于和花篮2另一端的倒勾10相匹配；第一卡销6和第二卡销7位置对应例如，第一抓手3与第二抓手4相对设置，第一抓手3与第二抓手4之间的间隔可以根据花篮2的长度设计。

使用时，使第一卡销6与第二卡销7分别插入花篮2两端的各自对应的倒勾10内，实现对花篮2的抓取。其中，第一卡销6与第二卡销7的数目可以根据花篮2上的倒勾10的数目进行设计。当第一卡销6与第二卡销7的数目为两个或以上时，第一抓手3和第二抓手4可以分别对花篮2一端的多个点位进行抓取，提高花篮2被抓取提升过程中的稳定性，减少因花篮2晃动导致花篮2内硅片发生相互粘连的现象。

又一个实施例中，第一抓手3为板状结构，第一抓手3朝向第二抓手4的板面上设置有第一端杆，第一端杆用于和花篮2一端的压杆孔14相匹配；第二抓手4为板状结构，第二抓手4朝向第一抓手3的板面上设置有第二端杆，第二端杆用于和花篮2另一端的压杆孔14相匹配；第一端杆和第二端杆位置对应。如此设置，可以避免因溶液的阻力和浮力导致硅片移动。

又一个实施例中，该花篮抓取装置还包括丝杠机构，与横梁1相连，适于驱动横梁1沿竖直方向运动。例如，丝杠机构可以包括电机、丝杠9以及丝杠螺母，丝杠9竖向设置在横梁1的一侧，并且一端与电机相连。例如，横梁1还包括沿竖直方向的延伸段8，丝杠螺母设置在该延伸段8朝向丝杠9的一面上，丝杠螺母套设于丝杠9。电机驱动丝杠9转动，从而使丝杠螺母沿丝杠9升降，最后带动整个横梁1实现升降运动。

又一个实施例中，该花篮抓取装置还包括平移机构，与横梁1相连，适于驱动横梁1沿水平方向移动。例如，平移机构可以是设置整个花篮抓取装置底部的底座，该底座的顶面可以与延伸段8的底部相连，底座由电机驱动，可沿水平方向行走，并带动花篮2抓取装置在水平方向移动。

综上所述，本实用新型提供的花篮抓取装置，使用时，先将横梁平移至待取出槽体的上方，然后横梁下降，横梁再反向回移小段距离使第一卡销与第二卡销分别卡入花篮的倒勾内，之后气缸动作使花篮倾斜，然后横梁上升将花篮提升至出槽内溶液，此时，气缸复位，花篮恢复水平，再将花篮平移至下一工艺槽。

在本实施例中，在抓手和横梁之间增加气缸，当抓取花篮后，气缸充气，反向支撑承载的一侧抓手向上移动，完成单侧抬升动作，避免花篮使用过程中出现相邻硅片粘连的情况。相比现有技术的花篮抓取装置，两侧抓手用螺栓固定在机械臂横梁，花篮始终保持水平角度不变，并无单侧气缸动作使花篮倾斜的过程。可见，该花篮抓取装置，无需更改现有的花篮样式、不做工艺上变动、不增加额外人工参与、不降低加工数量降低产能，可以全面兼容不同厚度的原始硅片。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种花篮抓取装置，包括横梁(1)以及间隔设置在所述横梁(1)上、且与所述横梁(1)垂直设置的第一抓手(3)与第二抓手(4)，所述第一抓手(3)用于抓取花篮(2)的一端，所述第二抓手(4)用于抓取花篮(2)的另一端；其特征在于，所述第一抓手(3)上连接有升降机构，所述升降机构用于驱动所述第一抓手(3)在垂直于所述横梁(1)的方向做升降运动，进而使所述第一抓手(3)和所述第二抓手(4)配合抓取的花篮(2)与平行于所述横梁(1)的面之间形成预设夹角。

2.根据权利要求1所述的花篮抓取装置，其特征在于，

所述升降机构包括气缸(5)，所述气缸(5)的固定端与所述横梁(1)相连；

所述气缸(5)的伸缩端(13)与所述第一抓手(3)相连，适于驱动所述第一抓手(3)升降。

3.根据权利要求2所述的花篮抓取装置，其特征在于，

所述升降机构还包括导向杆(11)，所述导向杆(11)竖向设置在所述横梁(1)背离所述第一抓手(3)的一侧，所述第一抓手(3)连接有可滑动地套设于所述导向杆(11)上的滑动块(12)，所述气缸(5)的伸缩端(13)与所述滑动块(12)相连。

4.根据权利要求3所述的花篮抓取装置，其特征在于，

所述导向杆(11)设有多个，所述第一抓手(3)上连接有分别滑动套设在对应的所述导向杆(11)上的多个滑动块(12)；所述气缸(5)位于多个所述滑动块(12)之间的位置。

5.根据权利要求1所述的花篮抓取装置，其特征在于，

所述第一抓手(3)包括对称设置的两个，两个所述第一抓手(3)沿所述横梁(1)的延伸方向按照第一预设间隔设置；

所述第二抓手(4)包括对称设置的两个，两个所述第二抓手(4)沿所述横梁(1)的延伸方向按照第二预设间隔设置。

6.根据权利要求5所述的花篮抓取装置，其特征在于，

多个所述第一抓手(3)共用一个所述升降机构。

7.根据权利要求1所述的花篮抓取装置，其特征在于，

所述第一抓手(3)为板状结构，所述第一抓手(3)朝向所述第二抓手(4)的板面上设置有第一卡销(6)，所述第一卡销(6)用于和花篮(2)一端的倒勾(10)相匹配；

所述第二抓手(4)为板状结构，所述第二抓手(4)朝向所述第一抓手(3)的板面上设置有第二卡销(7)，所述第二卡销(7)用于和花篮(2)另一端的倒勾(10)相匹配；

所述第一卡销(6)和所述第二卡销(7)位置对应。

8.根据权利要求1所述的花篮抓取装置，其特征在于，

所述第一抓手(3)为板状结构，所述第一抓手(3)朝向所述第二抓手(4)的板面上设置有第一端杆，所述第一端杆用于和花篮(2)一端的压杆孔相匹配；

所述第二抓手(4)为板状结构，所述第二抓手(4)朝向所述第一抓手(3)的板面上设置有第二端杆，所述第二端杆用于和花篮(2)另一端的压杆孔相匹配；

所述第一端杆和所述第二端杆位置对应。

9.根据权利要求1－8任一项所述的花篮抓取装置，其特征在于，

还包括丝杠机构，与所述横梁(1)相连，适于驱动所述横梁(1)沿竖直方向运动；

和/或，还包括平移机构，与所述横梁(1)相连，适于驱动所述横梁(1)沿水平方向移动。

10.根据权利要求1－8任一项所述的花篮抓取装置，其特征在于，

所述预设夹角的大小为7－15°。

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