CN213957172U - 一种便捷式桥梁智能检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便捷式桥梁智能检测装置，包括桥检车平台、扫描仪、承载支架、伺服电机和传动齿轮，所述扫描仪和所述伺服电机分别固定在所述承载支架上，所述伺服电机的输出轴与传动齿轮相连接；所述桥检车平台上设有相互平行的齿条和导轨，所述承载支架上设有若干与所述导轨想匹配的滑台，所述滑台可相对所述导轨移动；所述传动齿轮位于所述齿条处并与所述齿条相啮合，通过所述伺服电机控制所述传动齿轮转动使得所述承载支架带着所述扫描仪在所述导轨上移动。本实用新型能够自动扫描桥梁梁体，使得桥梁检测人员不用下到桥梁底部就可完成检测工作，不仅提高了桥检工作的安全性和高效性，更提高了检测结果的准确性。

Description

一种便捷式桥梁智能检测装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测装置，具体涉及一种便捷式桥梁智能检测装置。

背景技术

随着自动化技术和图像识别技术在交通基础设施行业的发展，智能检测设备不断被应用到道路、桥梁、隧道等各领域。但因桥梁结构空间复杂，因此目前桥梁检测一直沿用传统的人工检测方法，即检测人员通过桥检车平台下到桥梁底面，然后主要依靠个人经验记录和测量梁体表面病害类型、位置、尺寸等信息，这种检测方式不仅效率低下，而且检测结果准确性和精度不高，数据没有良好的延续性，不利于养护管理，更为重要的是还存在较大安全隐患，时常发生安全事故。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种便捷式桥梁智能检测装置，能够自动扫描桥梁梁体，使得桥梁检测人员不用下到桥梁底部就可完成检测工作，不仅提高了桥检工作的安全性和高效性，更提高了检测结果的准确性。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种便捷式桥梁智能检测装置，包括桥检车平台、扫描仪、承载支架、伺服电机和传动齿轮，所述扫描仪和所述伺服电机分别固定在所述承载支架上，所述伺服电机的输出轴与传动齿轮相连接；所述桥检车平台上设有相互平行的齿条和导轨，所述承载支架上设有若干与所述导轨想匹配的滑台，所述滑台可相对所述导轨移动；所述传动齿轮位于所述齿条处并与所述齿条相啮合，通过所述伺服电机控制所述传动齿轮转动使得所述承载支架带着所述扫描仪在所述导轨上移动。

进一步的，所述滑台通过连接板固定在所述承载支架的侧面上。

进一步的，所述连接板通过卡扣装置固定在所述承载支架上。

进一步的，所述卡扣装置包括T型插销和设于连接板上的T型凹槽，所述T型插销固定在所述承载支架上，所述T型插销与所述T型凹槽相卡合以将连接板固定在所述承载支架上。

进一步的，所述导轨的上下端分别设有凹槽，所述滑台上分别设有与凹槽相匹配的扣件。

进一步的，所述承载支架为L型板，所述滑台设于承载支架的侧面板上。

进一步的，还包括减速机，所述伺服电机与所述减速机相连接后，再与所述传动齿轮相连接。

进一步的，还包括PLC控制器，所述PLC控制器设在所述承载支架上；所述扫描仪和所述伺服电机分别通过PLC控制器控制。

进一步的，所述承载支架设于所述桥检车平台的内侧。

进一步的，所述导轨的两端分别设有用于限位所述承载支架的挡件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型便捷式桥梁智能检测装置包括桥检车平台、扫描仪、承载支架、伺服电机和传动齿轮，其中桥检车平台上分别安装有齿条和导轨，其中传动齿轮与齿条相啮合，而承载支架则通过可相对导轨移动的滑台固定在导轨上，当传动齿轮转动时，在传动齿轮与齿条相啮合的作用下，承载支架带着扫描仪在导轨上移动，从而自动扫描梁体表面，使得桥梁检测人员不用下到桥梁底部就可完成检测工作，不仅提高了桥检工作的安全性和高效性，更提高了检测结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型便捷式桥梁智能检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型便捷式桥梁智能检测装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型便捷式桥梁智能检测装置的安装结构示意图。

附图标识：1桥检车平台；2扫描仪；3承载支架；301加强杆；4伺服电机；5齿条；6导轨；601凹槽；7滑台；701扣件；8连接板；801T型凹槽；9T型插销；10减速机；11PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-图3，本实用新型实施方式公开了一种便捷式桥梁智能检测装置，包括桥检车平台1、扫描仪2、承载支架3、伺服电机4和传动齿轮(图中未示出)，扫描仪2和伺服电机4分别固定在承载支架3上，伺服电机4的输出轴与传动齿轮相连接；桥检车平台1上设有相互平行的齿条5和导轨6，承载支架3上设有若干与导轨6想匹配的滑台7，滑台7可相对导轨6移动；传动齿轮位于齿条5处并与齿条5相啮合，通过伺服电机4控制传动齿轮转动使得承载支架3带着扫描仪2在导轨6上移动。其中，伺服电机4的输出轴穿过承载支架3与传动齿轮相连接。

使用时，伺服电机4驱动传动齿轮转动，而在传动齿轮与齿条5相啮合的作用下，由于传动齿轮固定在承载支架3上，因此在传动齿轮沿着齿条5移动时，承载支架3也会带着扫描仪2在导轨6上移动，进而实现扫描仪2的移动式扫描，从而避免了桥梁检测人员需要下到桥梁底部进行检测工作，不仅提高了桥检工作的安全性和高效性，更提高了检测结果的准确性。

进一步的，如图2及图3所示，滑台7通过连接板8固定在承载支架3的侧面上，以让承载支架3与导轨6之间具有一定距离，也便于将承载支架3的安装。

其中，连接板8通过卡扣装置固定在承载支架3上，具体的，卡扣装置包括T型插销9和设于连接板8上的T型凹槽801，T型插销9固定在承载支架3上，T型插销9与T型凹槽801相卡合以将连接板8固定在承载支架3上。本实施例中，T型插销9和T型凹槽801的配合，方便拆卸和固定承载支架3；例如，当承载支架3需要维修时，将T型插销9向上移动使得T型插销9与T型凹槽801相分离即可，而不用需要将滑台7从导轨6上拆卸下来，非常方便。

其中，T型插销9可通过螺栓安装在承载支架3的侧面板上，而T型插销9与T型凹槽801之间活动连接。

进一步的，导轨6的上下端分别设有凹槽601，滑台7上分别设有与凹槽601相匹配的扣件701，通过凹槽601与扣件701的配合将滑台7限位在导轨6上，利于滑台7在导轨6上滑动。

其中，承载支架3为L型板，滑台7设于承载支架3的侧面板上，而桥检车平台1、扫描仪2、承载支架3、伺服电机4则固定在L型板的平面板上，从而使得L型板划分为滑台7的安装空间和用电设备(桥检车平台1、扫描仪2、承载支架3和伺服电机4)的安装空间，以避免滑台7的机械运动影响用电设备工作。其中，L型板的L型口内可分别设置加强杆301，以加强L型板的支撑作用。

进一步的，本实施例便捷式桥梁智能检测装置还包括减速机10，伺服电机4与减速机10相连接后，再与传动齿轮相连接。具体的，伺服电机4的输出轴与减速比为10:1的减速机10连接，经过减速机10减速后与直径15cm的传动齿轮连接，更利于控制扫描仪2平稳地对桥梁底部进行扫描。

进一步的，本实施例便捷式桥梁智能检测装置还包括PLC控制器11，PLC控制器11设在承载支架3上；扫描仪2和伺服电机4分别通过PLC控制器11控制。其中，PLC控制器11能够有效地控制伺服电机4的启停和速度，以方便扫描仪2对桥梁底部进行扫描。

进一步的，承载支架3设于桥检车平台1的内侧，利于保护桥检车平台1、扫描仪2、承载支架3和伺服电机4等设备；本实施例中，通过桥检车平台1将承载支架3带到桥梁底部后再通过扫描仪2进行扫描桥梁底部。

进一步的，导轨6的两端分别设有用于限位承载支架3的挡件(图中未示出)，以避免滑台7滑出导轨6之外。

综上所述，本实用新型便捷式桥梁智能检测装置包括桥检车平台1、扫描仪2、承载支架3、伺服电机4和传动齿轮，其中桥检车平台1上分别安装有齿条5和导轨6，其中传动齿轮与齿条5相啮合，而承载支架3则通过可相对导轨6移动的滑台7固定在导轨6上，当传动齿轮转动时，在传动齿轮与齿条5相啮合的作用下，承载支架3带着扫描仪2在导轨6上移动，从而自动扫描梁体表面，使得桥梁检测人员不用下到桥梁底部就可完成检测工作，不仅提高了桥检工作的安全性和高效性，更提高了检测结果的准确性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便捷式桥梁智能检测装置，其特征在于，包括桥检车平台、扫描仪、承载支架、伺服电机和传动齿轮，所述扫描仪和所述伺服电机分别固定在所述承载支架上，所述伺服电机的输出轴与传动齿轮相连接；所述桥检车平台上设有相互平行的齿条和导轨，所述承载支架上设有若干与所述导轨想匹配的滑台，所述滑台可相对所述导轨移动；所述传动齿轮位于所述齿条处并与所述齿条相啮合，通过所述伺服电机控制所述传动齿轮转动使得所述承载支架带着所述扫描仪在所述导轨上移动。

2.根据权利要求1所述便捷式桥梁智能检测装置，其特征在于，所述滑台通过连接板固定在所述承载支架的侧面上。

3.根据权利要求2所述便捷式桥梁智能检测装置，其特征在于，所述连接板通过卡扣装置固定在所述承载支架上。

4.根据权利要求3所述便捷式桥梁智能检测装置，其特征在于，所述卡扣装置包括T型插销和设于连接板上的T型凹槽，所述T型插销固定在所述承载支架上，所述T型插销与所述T型凹槽相卡合以将连接板固定在所述承载支架上。

5.根据权利要求1所述便捷式桥梁智能检测装置，其特征在于，所述导轨的上下端分别设有凹槽，所述滑台上分别设有与凹槽相匹配的扣件。

6.根据权利要求1所述便捷式桥梁智能检测装置，其特征在于，所述承载支架为L型板，所述滑台设于承载支架的侧面板上。

7.根据权利要求1所述便捷式桥梁智能检测装置，其特征在于，还包括减速机，所述伺服电机与所述减速机相连接后，再与所述传动齿轮相连接。

8.根据权利要求1所述便捷式桥梁智能检测装置，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器设在所述承载支架上；所述扫描仪和所述伺服电机分别通过PLC控制器控制。

9.根据权利要求1所述便捷式桥梁智能检测装置，其特征在于，所述承载支架设于所述桥检车平台的内侧。

10.根据权利要求1所述便捷式桥梁智能检测装置，其特征在于，所述导轨的两端分别设有用于限位所述承载支架的挡件。

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