CN208358678U - 一种hdd磁头返修拆除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种HDD磁头返修拆除装置，包括支撑平台、拆除系统、定位系统、检测系统及安全保护系统，支撑平台的一侧还设置有机箱，拆除系统固定设置在机箱内部并通过机箱与支撑平台相连接，拆除系统包括驱动机构与拆除机构，拆除机构位于驱动机构的底端；定位系统位于拆除机构的下方，定位系统包括多个定位机构，每个定位机构均包括定位组件与夹紧组件，夹紧组件与定位组件相连接并固定设置在定位组件上；检测系统设置在机箱的外部并与定位系统相匹配；安全保护系统设置在机箱的外部。本实用新型内设置有条码枪及检测系统，通过条码枪可快速识别需要拆除的HDD磁头，并通过检测系统从视觉上补偿误差，增加拆除的精准性，避免产生对其他HDD磁头的损伤。

Description

一种HDD磁头返修拆除装置

技术领域

本实用新型涉及一种磁头返修拆除装置及工艺，尤其涉及一种HDD磁头返修拆除装置及其工艺，属于计算机应用技术领域。

背景技术

磁头是硬盘中对盘片进行读写工作的工具，是通过感应旋转的盘片上磁场的变化来读取数据的，是硬盘读取数据的关键部件，磁头的好坏在很大程度上决定着硬盘盘片的存储密度，是硬盘中最精密的部位之一。

在磁头的制造过程中，对磁头的制造工艺、技术都要求很高，需要对磁头的各种性能进行测试，包括磁头的稳定性、磁头质量以及磁头的外观等多种项目。由于测试项目繁多，测试时间长，因此十分容易造成漏检或者是重复检测，这样就可能出现不良产品或者降低生产效率。

另外，在磁头的使用过程中，磁头是集成工艺制成的多个磁头的组合，它采用了非接触式头、盘结构，加电后再高速旋转的磁盘表面飞行，可以获得极高的数据传输率，并且可提供数据传输存储的可靠性。但是，磁头在磁盘表面长时间的飞行会出现磁头磨损、磁头悬臂变形、磁线圈受损与移位、磁头脏等现象，从而使磁头无法正常读写。

因此，磁头无论是在制造过程中还是使用过程中，均存在需要返修的情况。目前采用人工识别报废磁头并手工拆除，但是这种方法存在一些缺陷，首先，由于人工识别报废磁头容易误判，因此经常会出现拆错磁头的现象；其次，手工拆除报废磁头对操作人员的技能要求较高，操作人员长时间工作容易误伤其他部件，因此人为造成磁头的报废比率较高；另外，手工拆除报废磁头的拆除效率比较低，而且跟操作人员的操作水平有关，因此拆除效率不稳定。

综上所述，如何提供一种HDD磁头返修拆除装置及其拆除工艺，使该磁头返修拆除装置可实现精准拆除磁头就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种 HDD磁头返修拆除装置及其拆除工艺，该HDD磁头返修拆除装置结构简单，可快速识别需要拆除的HDD磁头且不会对其他HDD磁头造成损伤。

本实用新型的技术解决方案是：

一种HDD磁头返修拆除装置，与控制系统相连接，包括支撑平台、至少一个拆除机构、至少一个磁头定位夹紧机构及检测定位系统，拆除机构、磁头定位夹紧机构及检测定位系统均设置在支撑平台上，支撑平台上还固定设置有机箱架，检测定位系统包括条码录入器、以支撑平台为基准的水平方向及垂直方向的伺服定位机构及多方位的视觉补偿误差机构，所述水平方向的伺服定位机构固定安装于机箱架内的上方，所述垂直方向的伺服定位机构通过连接件与水平方向的伺服定位机构相互为垂直连接；拆除机构连接于垂直方向的伺服定位机构的下方并与其实现联动；磁头定位夹紧机构对应设置于拆除机构的下方，每个磁头定位夹紧机构均包括工位定位组件与工件夹紧组件，工件夹紧组件与工位定位组件相连接并固定设置在工位定位组件上；所述多方位视觉补偿误差机构与拆除机构及磁头定位夹紧机构对应设置。

优选地，所述机箱架为门式架体结构，包括机箱架本体及设置在机箱架本体上的指示灯组件及报警器；报警器与指示灯组件相连接，指示灯组件包括报警指示灯与运行指示灯。

优选地，所述水平方向的伺服定位机构包括第一直线导轨、第一滑块及第一驱动伺服，第一直线导轨位于所述机箱架本体内部并连接所述机箱架本体的两侧，第一滑块设置在第一直线导轨上并可通过第一驱动伺服在第一直线导轨上往复运动；

所述垂直方向的伺服定位机构包括第二直线导轨、第二滑块及第二驱动伺服，第二直线导轨设置在第一滑块上，并通过连接件与第一滑块相连接，第二滑块设置在第二直线导轨上并可通过第二驱动伺服在第二直线导轨上往复运动。

优选地，所述拆除机构位于所述第二滑块的底端，且可在第二驱动伺服的驱动下沿竖直方向往复运动；所述拆除机构包括固定件及拆除刀，拆除刀与固定件相连接并固定设置在固定件上；

拆除刀包括连接部与拆除部，连接部与拆除部相连接且一体成型，连接部与固定件相连接并固定设置在固定件的内部，拆除部通过连接部与固定件相连接并位于固定件的下方。

优选地，所述工位定位组件包括滑轨、滑动件及驱动气缸，滑动件位于滑轨上，驱动气缸与滑动件相连接并可驱动滑动件在滑轨上往复运动；滑轨上还设置有拆除工位。

优选地，所述工件夹紧组件通过连接板与所述滑动件相连接，连接板设置在滑动件上，所述工件夹紧组件包括手柄、底板及定位结构，手柄设置在底板的一端并与底板相连接，定位结构设置在底板上；

所述工件夹紧组件的一侧还设置有夹紧气缸，夹紧气缸位于所述支撑平台上并设置在所述机箱架的外部。

优选地，所述多方位的视觉补偿误差机构与所述拆除机构对应设置至少为一个，每个多方位的视觉补偿误差机构均包括第一摄像头与第二摄像头，第一摄像头位于拆除工位的上方，第二摄像头设置在所述工件夹紧组件的另一侧。

优选地，所述条码录入器还包括条码枪，条码枪设置在所述支撑平台上且位于所述机箱架的外部，并与所述工件定位组件相匹配。

优选地，还包括安全保护系统，安全保护系统为安全光栅，安全光栅设置在所述机箱架的外部，并固定位于所述支撑平台上。

本实用新型提供了一种HDD磁头返修拆除装置，其优点主要体现在以下几个方面：

(1)该HDD磁头返修拆除装置内设置有条码录入器，在控制系统的控制下可快速识别需要拆除的HDD磁头，提高拆除效率。

(2)该HDD磁头返修拆除装置内设置有磁头定位夹紧机构，磁头定位夹紧机构与拆除机构联动，可实现拆除机构对HDD磁头的精准定位并拆除，同时避免产生对其他HDD磁头的损伤。

(3)该HDD磁头返修拆除装置内设置有多方位视觉补偿误差机构，可从视觉上补偿误差，进一步增加拆除的精准性。

(4)该HDD磁头返修拆除装置自动化程度高，各系统之间相互配合故障率小且便于维护。

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中工件夹紧组件的结构示意图；

图3是本实用新型中拆除刀的结构示意图。

其中，1－支撑平台，21－机箱架本体，22－报警器，23－报警指示灯， 24－运行指示灯，31－固定件，32－拆除刀，321－连接部，322－拆除部， 411－滑轨，412－滑动件，413－驱动气缸，42－工件夹紧组件，421－手柄， 422－底板，4231－拉手，4232－压杆，4233－滑动槽，4241－托板架，4242 －托板卡扣，425－压头，4261－分割齿，4262－分割座，43－连接板，44－夹紧气缸，51－条码枪，521－第一直线导轨，522－第一滑块，531－第二滑块，61－第一摄像头，62－第二摄像头，7－安全光栅，8－HDD磁头。

具体实施方式

一种HDD(硬盘驱动器)磁头返修拆除装置，如图1所示，与控制系统相连接，包括支撑平台1、至少一个拆除机构、至少一个磁头定位夹紧机构及检测定位系统，拆除机构、磁头定位夹紧机构及检测定位系统均设置在支撑平台 1上。

支撑平台1的一侧还设置有机箱架，机箱架为门式架体结构，即机箱架的一侧开口，机箱架的长度与支撑平台1的长度相同，机箱架的宽度小于支撑平台1的宽度，机箱架包括机箱架本体21及设置在机箱架本体21上的指示灯组件及报警器22；报警器22与指示灯组件相连接，指示灯组件包括用于报警提示的报警指示灯23，以及用于正常运行提示的运行指示灯24，当HDD磁头返修拆除装置正常运行时，运行指示灯24亮；当HDD磁头返修拆除装置发生故障时，报警指示灯23亮且报警器22报警；指示灯组件的设置可使操作人员很直观的了解该装置的状态。

作为本实用新型的一个改进，该装置中设置有磁头定位夹紧机构，磁头定位夹紧机构对应设置于拆除机构的下方，每个磁头定位夹紧机构均包括工位定位组件与工件夹紧组件42，工件夹紧组件42与工位定位组件相连接并固定设置在工位定位组件上；在本实施例中，为提高拆除效率，HDD磁头返修拆除装置的中包括两个磁头定位夹紧机构，且两个磁头定位夹紧机构平行设置在支撑平台1上。

进一步地，工位定位组件包括滑轨411、滑动件412及驱动气缸413，滑动件412位于滑轨411上，驱动气缸413与滑动件412相连接并可驱动滑动件 412在滑轨411上往复运动；滑轨411上还设置有拆除工位，因此在本实施例中，该HDD磁头返修拆除装置含有两个拆除工位，从而可提高拆除效率。

更进一步地，工件夹紧组件42通过连接板43与所述滑动件412相连接，连接板43设置在滑动件412上，如图2所示，所述工件夹紧组件42包括手柄 421、底板422及定位结构，手柄421设置在底板422的一端并与底板422相连接，底板422上设置有定位结构；在本实施例中，底板422的侧面与连接板 43相触接，底板422上设置有第一定位结构与第二定位结构，第一定位结构与第二定位结构位于HDD磁头的两侧，还包括一个位于HDD磁头8的中间位置的压头425，以及分割结构。

其中，第一定位机构包括拉手4231、与拉手4231相连接的压杆4232，底板422上开设有滑动槽4233，压杆4232可在拉手4231的拉动下移动，并可固定HDD磁头的一侧；第二定位结构包括托板架4241、以及位于托板架4241上的托板卡扣4242，托板卡扣4242在托板架4241上运动，可将HDD磁头的另一侧固定；分割结构包括分割齿4261及分割座4262，分割齿4261位于分割座 4262上，可用于将HDD磁头分割。

在本实用新型的技术方案中，工件夹紧组件42的一侧还设置有夹紧气缸 44，夹紧气缸44位于支撑平台1上并设置在所述机箱架的外部，夹紧气缸44 中活塞杆的伸缩调节可使工件夹紧组件42更稳固地设置在工位定位组件上，从而可实现拆除机构对HDD磁头8的精准定位并拆除，同时避免产生对其他 HDD磁头8的损伤。

另外，检测定位系统包括条码录入器、以支撑平台1为基准的水平方向及垂直方向的伺服定位机构及多方位的视觉补偿误差机构，水平方向的伺服定位机构固定安装于机箱架内的上方，垂直方向的伺服定位机构通过连接件与水平方向的伺服定位机构相互为垂直连接。

在本实施例中，条码录入器还包括条码枪51，条码枪51设置在所述支撑平台1上且位于所述机箱架的外部，并设置在工件夹紧组件42的一侧。

为增加该HDD磁头返修拆除装置拆除的精准性，本实用新型中还增设有多方位视觉补偿误差机构，通过多方位视觉补偿误差机构可以从视觉上补偿误差。多方位视觉补偿误差机构与拆除机构及磁头定位夹紧机构对应设置；多方位的视觉补偿误差机构与拆除机构对应设置至少为一个，在本实施例中，多方位的视觉补偿误差机构设置为两个，两个多方位的视觉补偿误差机构相同，均包括第一摄像头61与第二摄像头62，第一摄像头61位于拆除工位的上方，第二摄像头62设置在所述工件夹紧组件42的另一侧。两个第一摄像头61均通过底座平行设置在支撑平台1上，两个第二摄像头62相背设置且均位于两个第一摄像头61之间。

具体地，水平方向的伺服定位机构包括第一直线导轨521、第一滑块522 及第一驱动伺服，第一直线导轨521位于所述机箱架本体21内部并连接所述机箱架本体21的两侧，第一滑块522设置在第一直线导轨521上并可通过第一驱动伺服在第一直线导轨521上往复运动；

垂直方向的伺服定位机构包括第二直线导轨、第二滑块531及第二驱动伺服，第二直线导轨设置在第一滑块522上，并通过连接件与第一滑块522相连接，在本实施例中，第二直线导轨与第一滑块522螺栓连接。第二滑块531设置在第二直线导轨上并可通过第二驱动伺服在第二直线导轨上往复运动。第一驱动伺服与第二驱动伺服可以为气缸，也可以为伺服电机，在本实施例中，第一驱动伺服与第二驱动伺服均33为一个气缸。

在本实用新型的技术方案中，该装置包括一个拆除机构，拆除机构连接于垂直方向的伺服定位机构的下方并与其实现联动；拆除机构位于第二滑块531 的底端，且可在第二驱动伺服的驱动下沿竖直方向往复运动；拆除机构包括固定件31及拆除刀32，拆除刀32与固定件31相连接并固定设置在固定件31 上；

拆除刀32包括连接部321与拆除部322，如图3所示，连接部321与拆除部322相连接且一体成型，连接部321与固定件31相连接并固定设置在固定件31的内部，拆除部322通过连接部321与固定件31相连接并位于固定件31 的下方。为使拆除刀32更牢固地固定在固定件31上，在连接部321上开设有“n”形开口，拆除部322设计为不对称弧形，且拆除部322的一侧长度大于另一侧长度，这种设计使得即使在较小的空间范围内进行操作也不会造成其他部件的损伤。

另外，该装置还设置有安全保护系统，安全保护系统设置在机箱架的外部，并位于支撑平台1的另一侧。安全保护系统为安全光栅7，安全光栅7设置在支撑平台1上且位于所述机箱架的外部。

在本实用新型的技术方案中，控制系统用于控制装置整体运作，拆除机构、多方位视觉补偿误差机构、检测定位系统、安全保护系统均与控制系统电性连接及信号连接并由其驱动控制。具体地，将需要返修的数据导入控制系统内，通过扫描HDD磁头8上的条码信息与返修数据一一对应，并由控制系统发送指令使该HDD磁头返修拆除装置自动地选择并快速地识别需要拆除的HDD磁头8，从而提高拆除效率，同时避免拆错HDD磁头8问题的出现，且自动化程度高，各系统之间相互配合故障率小且便于维护。

以下简述该HDD磁头返修拆除装置的操作过程：

S1：返修数据导入；将需要返修的数据预先导入控制系统内。

S2：固定HDD磁头8；将HDD磁头8固定在工件夹紧组件42的底板422 上，并通过夹紧气缸44将工件夹紧组件42借助连接板43固定在滑动件412 上。

S3：条码枪51扫码；控制系统通过驱动气缸413驱动滑动件412在滑轨 411上移动，驱动件带动HDD磁头8移动至条码枪51的侧面，然后通过条码枪51扫描HDD磁头8上的条码，并将扫码信息反馈至控制系统。

S4：HDD磁头8移动至拆除工位；HDD磁头8完成扫码后，控制系统通过驱动气缸413驱动滑动件412并带动HDD磁头8移动至拆除工位。

S5：数据比对并识别；控制系统将扫码数据与预先导入的返修数据一一对应，根据比对结果，控制系统发出指令并控制水平方向的伺服定位机构，驱动第一滑块522在水平方向上移动，并移动至拆除工位的上方。

S6：多方位视觉补偿误差机构检测；开启多方位视觉补偿误差机构从视觉进行定位，并将检测出的数据发送至控制系统。

S7：拆除机构移动；控制系统控制垂直方向的伺服定位机构，驱动第二滑块531在竖直方向上移动，并根据多方位视觉补偿误差机构的检测数据，不断调整拆除机构的位置，直到拆除机构位于合适工位为止。

S8：拆除刀32拆除HDD磁头8；当拆除机构位于拆除工位的合适位置时，控制系统控制拆除刀32将需要拆除的HDD磁头8进行拆除，从而完成对需要返修的HDD磁头8的拆除。

本实用新型提供的一种HDD磁头返修拆除装置，其内设置有条码录入器，在控制系统的控制下可快速识别需要拆除的HDD磁头，提高拆除效率。另外，该 HDD磁头返修拆除装置内设置有磁头定位夹紧机构可实现拆除机构对HDD磁头的精准定位并拆除，避免产生对其他HDD磁头的损伤。同时，该HDD磁头返修拆除装置内设置有多方位视觉补偿误差机构，从视觉上补偿误差，进一步增加拆除的精准性。该装置自动化程度高，各系统之间相互配合故障率小且便于维护。

应该注意的是，上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。

Claims (9)

1.一种HDD磁头返修拆除装置，与控制系统相连接，其特征在于：包括支撑平台（1）、至少一个拆除机构、至少一个磁头定位夹紧机构及检测定位系统，拆除机构、磁头定位夹紧机构及检测定位系统均设置在支撑平台（1）上，支撑平台（1）上还固定设置有机箱架，检测定位系统包括条码录入器、以支撑平台（1）为基准的水平方向及垂直方向的伺服定位机构及多方位的视觉补偿误差机构，所述水平方向的伺服定位机构固定安装于机箱架内的上方，所述垂直方向的伺服定位机构通过连接件与水平方向的伺服定位机构相互为垂直连接；拆除机构连接于垂直方向的伺服定位机构的下方并与其实现联动；磁头定位夹紧机构对应设置于拆除机构的下方，每个磁头定位夹紧机构均包括工位定位组件与工件夹紧组件（42），工件夹紧组件（42）与工位定位组件相连接并固定设置在工位定位组件上；所述多方位视觉补偿误差机构与拆除机构及磁头定位夹紧机构对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种HDD磁头返修拆除装置，其特征在于：所述机箱架为门式架体结构，包括机箱架本体（21）及设置在机箱架本体（21）上的指示灯组件及报警器（22）；报警器（22）与指示灯组件相连接，指示灯组件包括报警指示灯23与运行指示灯（24）。

3.根据权利要求2所述的一种HDD磁头返修拆除装置，其特征在于：所述水平方向的伺服定位机构包括第一直线导轨（521）、第一滑块（522）及第一驱动伺服，第一直线导轨（521）位于所述机箱架本体（21）内部并连接所述机箱架本体（21）的两侧，第一滑块（522）设置在第一直线导轨（521）上并可通过第一驱动伺服在第一直线导轨（521）上往复运动；

所述垂直方向的伺服定位机构包括第二直线导轨、第二滑块（531）及第二驱动伺服，第二直线导轨设置在第一滑块（522）上，并通过连接件与第一滑块（522）相连接，第二滑块（531）设置在第二直线导轨上并可通过第二驱动伺服在第二直线导轨上往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种HDD磁头返修拆除装置，其特征在于：所述拆除机构位于所述第二滑块（531）的底端，且可在第二驱动伺服的驱动下沿竖直方向往复运动；所述拆除机构包括固定件（31）及拆除刀（32），拆除刀（32）与固定件（31）相连接并固定设置在固定件（31）上；

拆除刀（32）包括连接部（321）与拆除部（322），连接部（321）与拆除部（322）相连接且一体成型，连接部（321）与固定件（31）相连接并固定设置在固定件（31）的内部，拆除部（322）通过连接部（321）与固定件（31）相连接并位于固定件（31）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种HDD磁头返修拆除装置，其特征在于：所述工位定位组件包括滑轨（411）、滑动件（412）及驱动气缸（413），滑动件（412）位于滑轨（411）上，驱动气缸（413）与滑动件（412）相连接并可驱动滑动件（412）在滑轨（411）上往复运动；滑轨（411）上还设置有拆除工位。

6.根据权利要求5所述的一种HDD磁头返修拆除装置，其特征在于：所述工件夹紧组件（42）通过连接板（43）与所述滑动件（412）相连接，连接板（43）设置在滑动件（412）上，所述工件夹紧组件（42）包括手柄（421）、底板（422）及定位结构，手柄（421）设置在底板（422）的一端并与底板（422）相连接，定位结构设置在底板（422）上；

所述工件夹紧组件（42）的一侧还设置有夹紧气缸（44），夹紧气缸（44）位于所述支撑平台（1）上并设置在所述机箱架的外部。

7.根据权利要求6所述的一种HDD磁头返修拆除装置，其特征在于：所述多方位的视觉补偿误差机构与所述拆除机构对应设置至少为一个，每个多方位的视觉补偿误差机构均包括第一摄像头（61）与第二摄像头（62），第一摄像头（61）位于拆除工位的上方，第二摄像头（62）设置在所述工件夹紧组件（42）的另一侧。

8.根据权利要求1所述的一种HDD磁头返修拆除装置，其特征在于：所述条码录入器还包括条码枪（51），条码枪（51）设置在所述支撑平台（1）上且位于所述机箱架的外部，并与所述工件定位组件相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种HDD磁头返修拆除装置，其特征在于：还包括安全保护系统，安全保护系统为安全光栅（7），安全光栅（7）设置在所述机箱架的外部，并固定位于所述支撑平台（1）上。