CN213950526U - 可自由翻转的平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自由翻转的平台装置，包括主平台和位于主平台上方的翻转平台，还包括中部支撑机构和两组伸缩调整机构；中部支撑机构安装在主平台的顶面中部；伸缩调整机构的底部与主平台相连接，顶部与翻转平台活动连接；伸缩调整机构中包括关节轴承；两组伸缩调整机构，一组设置于中部支撑机构的左侧或右侧，用于在伸缩时驱动翻转平台进行左右翻转，另一组设置于中部支撑机构的前侧或后侧，用于在伸缩时驱动翻转平台进行上下翻转。本实用新型可以实现前后、左右两个方向上的翻转，能够满足各类新能源汽车电池的拆装需要，同时还具有精度高、承载能力高和成本低等优点。

Description

可自由翻转的平台装置

技术领域

本实用新型涉及可进行可自由翻转的平台装置，尤其是一种用于拆装新能源汽车电池的可可自由翻转的平台装置。

背景技术

新能源汽车锂电池有一定的使用寿命，经过若干年使用后需进行更新替换。然而，汽车电池的体积较大、重量较重，且安装位置及外形等随不同的车型有较大的差异，因此拆装十分不便。

目前，汽车维修机构采用的拆卸设备有手动液压叉车、发动机顶高机、简易新能源电池拆装机等。由于电池与汽车底盘固定用的螺栓多达几十个，且位置、方向不定，安装时不易对准螺栓孔，故操作比较费时费力。

国内外已经出现专用的新能源电池拆装机，主要有以下三类：（1）上层平台能且只能实现水平滑移，不可翻转，不能满足拆装需要；（2）有的虽可实现前后翻转，但由于结构过于简单，调整比较费力且精度不高；（3）有的采用油缸结构推动整个台架，可实现前后倾斜，调整方便，但其一方面无法实现台架左右两侧的上下翻转，另一方面生产成本也大幅度提高。

实用新型内容

本实用新型提出了一种可自由翻转的平台装置，其目的是：（1）实现前后、左右两个方向的翻转；（2）降低成本。

本实用新型技术方案如下：

一种可自由翻转的平台装置，包括主平台和位于主平台上方的翻转平台，还包括中部支撑机构和两组伸缩调整机构；

所述中部支撑机构安装在主平台的顶面中部，且与所述翻转平台的底面中部相连接；所述中部支撑机构包括球轴承，以使翻转平台可相对于主平台进行转动；

所述伸缩调整机构的底部与所述主平台相连接，顶部与所述翻转平台活动连接；伸缩调整机构中包括关节轴承；两组伸缩调整机构，一组设置于中部支撑机构的左侧或右侧，用于在伸缩时驱动翻转平台进行左右翻转，另一组设置于中部支撑机构的前侧或后侧，用于在伸缩时驱动翻转平台进行上下翻转。

作为本装置的进一步改进：所述伸缩调整机构包括作为所述关节轴承的杆端关节轴承，还包括螺杆和转套；

所述杆端关节轴承安装在螺杆的顶部，杆端关节轴承的轴承孔中安装有连接轴，所述连接轴与翻转平台底部的连接板上的滑槽相配合；

位于中部支撑机构的左侧或右侧的伸缩调整机构所对应的滑槽为左右走向设置，位于中部支撑机构的前侧或后侧的伸缩调整机构所对应的滑槽为前后走向设置；

所述转套通过转动连接方式安装在主平台上，所述转套内孔中设有与所述螺杆相配合的内螺纹。

作为本装置的进一步改进：所述伸缩调整机构还包括推力球轴承和压盖；所述推力球轴承套装在转套的外侧，且放置在主平台上；所述转套的外圆面上设有支撑环，所述支撑环放置在推力球轴承上，所述压盖扣装在支撑环和推力球轴承上方，以实现转套在主平台上的转动连接方式安装。

作为本装置的进一步改进：所述螺杆的底部还设有限位垫，用于限定螺杆相对于转套的上升极限位置。

作为本装置的进一步改进：所述转套的下端安装有旋转手柄。

作为本装置的进一步改进：所述螺杆顶部开设有螺纹孔，杆端关节轴承通过螺纹配合方式安装在螺杆顶部的螺纹孔中，且该螺纹配合处还安装有第一螺母。

作为本装置的进一步改进：所述中部支撑机构包括作为所述球轴承的球头关节轴承，还包括支撑座和第二螺母；

所述支撑座固定在主平台上；所述支撑座顶部设有与所述球头关节轴承下端进行螺纹配合的螺纹孔，所述第二螺母安装在该螺纹配合处；

所述球头关节轴承的上端与所述翻转平台相连接。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）本装置可以实现翻转平台相对于主平台在前后、左右两个方向上的翻转，实现两个维度的自由调整，能够满足各类新能源汽车电池的拆装需要；（2）本装置结构简单，两组伸缩调整机构为可互换的模块化组件，成本较低；（3）采用推力球轴承作为伸缩部分的支撑，可承受较大的负载，同时有助于提高旋转的灵活度；（4）采用螺纹传动机构实现伸缩调整，精度高，且加工简单、成本低；（5）伸缩调整机构上端通过杆端关节轴承和滑槽机构实现与翻转平台的连接，翻转时可自动调心，动作顺畅，不存在干涉问题；（6）中部支撑机构采用球头关节轴承，可承受较大的负载，同时可辅助平台完成万向自由转动；（7）转套连接旋转手柄，操作方便。

附图说明

图1为本装置的整体结构示意图；

图2为本装置的爆炸图；

图3为伸缩调整机构的结构示意图；

图4为伸缩调整机构与翻转平台相连接处的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1和2，一种可自由翻转的平台装置，包括主平台1和位于主平台1上方的翻转平台4，还包括中部支撑机构3和两组伸缩调整机构2。

所述中部支撑机构3安装在主平台1的顶面中部，且与所述翻转平台4的底面中部相连接。所述中部支撑机构3包括球轴承，以使翻转平台4可相对于主平台1进行转动。

具体的，如图2，所述中部支撑机构3包括作为所述球轴承的球头关节轴承3-1，还包括支撑座3-2和第二螺母3-3；所述支撑座3-2固定在主平台1上；所述支撑座3-2顶部设有与所述球头关节轴承3-1下端进行螺纹配合的螺纹孔，所述第二螺母3-3安装在该螺纹配合处，防止球头关节轴承3-1与支撑座3-2之间松动。所述球头关节轴承3-1的上端与所述翻转平台4固定连接。

如图2，所述伸缩调整机构2的底部与所述主平台1相连接，顶部与所述翻转平台4活动连接。伸缩调整机构2中包括关节轴承。

两组伸缩调整机构2，一组设置于中部支撑机构3的左侧或右侧，用于在伸缩时驱动翻转平台4进行左右翻转，另一组设置于中部支撑机构3的前侧或后侧，用于在伸缩时驱动翻转平台4进行上下翻转。

具体的，如图2和4，所述伸缩调整机构2包括作为所述关节轴承的杆端关节轴承2-1，还包括螺杆2-4和转套2-7。

所述杆端关节轴承2-1安装在螺杆2-4的顶部，所述螺杆2-4顶部开设有螺纹孔，杆端关节轴承2-1通过螺纹配合方式安装在螺杆2-4顶部的螺纹孔中，且该螺纹配合处还安装有第一螺母2-3，防止杆端关节轴承2-1与螺杆2-4之间出现松动。

杆端关节轴承2-1的轴承孔中安装有连接轴2-2（本实施例中为螺钉），所述连接轴2-2与翻转平台4底部的连接板4-1上的滑槽相配合。进一步的，位于中部支撑机构3的左侧或右侧的伸缩调整机构2所对应的滑槽为左右走向设置，使得连接轴2-2可相对于翻转平台4左右滑动；而位于中部支撑机构3的前侧或后侧的伸缩调整机构2所对应的滑槽为前后走向设置，使得连接轴2-2可相对于翻转平台4前后滑动。

在关节轴承的作用下，连接轴2-2还可以相对于螺杆2-4摆动。

所述转套2-7通过转动连接方式安装在主平台1上。所述转动连接通过推力球轴承2-6和压盖2-5实现：所述推力球轴承2-6套装在转套2-7的外侧，且放置在主平台1上；所述转套2-7的外圆面上设有支撑环，所述支撑环放置在推力球轴承2-6上，所述压盖2-5通过螺钉扣装在支撑环和推力球轴承2-6上方，从而实现转套2-7在主平台1上的转动连接方式安装。

所述螺杆2-4的下端插入转套2-7中，转套2-7的内孔中设有与所述螺杆2-4相配合的内螺纹。由于螺杆2-4在杆端关节轴承2-1的约束下不能水平旋转，因此转套2-7旋转时，螺杆2-4会相对于主平台1上下移动。

所述转套2-7的下端通过一水平设置的螺钉安装有旋转手柄2-9，该螺钉横穿转套2-7与旋转手柄2-9。

所述螺杆2-4的底部还通过螺钉安装有限位垫2-8，用于限定螺杆2-4相对于转套2-7的上升极限位置。

当用手调整旋转手柄2-9时，转套2-7会同步转动，通过螺纹传递，可使得螺杆2-4进行轴向运动。轴向推力球轴承2-6可保证在较大载重量时也可实现旋转手柄2-9的轻松调节。通过杆端关节轴承2-1的带动，并且由于球头关节轴承3-1可实现万向回转，翻转平台4会进行相应角度的翻转。翻转的过程中，连接轴2-2会在滑槽内实现±5mm范围的自适应调整；同时，杆端关节轴承2-1的关节可实现约10°左右的自由回转。最终通过两组伸缩调整机构2，实现了翻转平台4相对于主平台1的前后、左右自由翻转。

Claims (7)

1.一种可自由翻转的平台装置，包括主平台（1）和位于主平台（1）上方的翻转平台（4），其特征在于：还包括中部支撑机构（3）和两组伸缩调整机构（2）；

所述中部支撑机构（3）安装在主平台（1）的顶面中部，且与所述翻转平台（4）的底面中部相连接；所述中部支撑机构（3）包括球轴承，以使翻转平台（4）可相对于主平台（1）进行转动；

所述伸缩调整机构（2）的底部与所述主平台（1）相连接，顶部与所述翻转平台（4）活动连接；伸缩调整机构（2）中包括关节轴承；两组伸缩调整机构（2），一组设置于中部支撑机构（3）的左侧或右侧，用于在伸缩时驱动翻转平台（4）进行左右翻转，另一组设置于中部支撑机构（3）的前侧或后侧，用于在伸缩时驱动翻转平台（4）进行上下翻转。

2.如权利要求1所述的可自由翻转的平台装置，其特征在于：所述伸缩调整机构（2）包括作为所述关节轴承的杆端关节轴承（2-1），还包括螺杆（2-4）和转套（2-7）；

所述杆端关节轴承（2-1）安装在螺杆（2-4）的顶部，杆端关节轴承（2-1）的轴承孔中安装有连接轴（2-2），所述连接轴（2-2）与翻转平台（4）底部的连接板（4-1）上的滑槽相配合；

位于中部支撑机构（3）的左侧或右侧的伸缩调整机构（2）所对应的滑槽为左右走向设置，位于中部支撑机构（3）的前侧或后侧的伸缩调整机构（2）所对应的滑槽为前后走向设置；

所述转套（2-7）通过转动连接方式安装在主平台（1）上，所述转套（2-7）内孔中设有与所述螺杆（2-4）相配合的内螺纹。

3.如权利要求2所述的可自由翻转的平台装置，其特征在于：所述伸缩调整机构（2）还包括推力球轴承（2-6）和压盖（2-5）；所述推力球轴承（2-6）套装在转套（2-7）的外侧，且放置在主平台（1）上；所述转套（2-7）的外圆面上设有支撑环，所述支撑环放置在推力球轴承（2-6）上，所述压盖（2-5）扣装在支撑环和推力球轴承（2-6）上方，以实现转套（2-7）在主平台（1）上的转动连接方式安装。

4.如权利要求2所述的可自由翻转的平台装置，其特征在于：所述螺杆（2-4）的底部还设有限位垫（2-8），用于限定螺杆（2-4）相对于转套（2-7）的上升极限位置。

5.如权利要求2所述的可自由翻转的平台装置，其特征在于：所述转套（2-7）的下端安装有旋转手柄（2-9）。

6.如权利要求2所述的可自由翻转的平台装置，其特征在于：所述螺杆（2-4）顶部开设有螺纹孔，杆端关节轴承（2-1）通过螺纹配合方式安装在螺杆（2-4）顶部的螺纹孔中，且该螺纹配合处还安装有第一螺母（2-3）。

7.如权利要求1至6任一所述的可自由翻转的平台装置，其特征在于：所述中部支撑机构（3）包括作为所述球轴承的球头关节轴承（3-1），还包括支撑座（3-2）和第二螺母（3-3）；

所述支撑座（3-2）固定在主平台（1）上；所述支撑座（3-2）顶部设有与所述球头关节轴承（3-1）下端进行螺纹配合的螺纹孔，所述第二螺母（3-3）安装在该螺纹配合处；

所述球头关节轴承（3-1）的上端与所述翻转平台（4）相连接。

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