CN213949888U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手，包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的外侧下方安装有第一减速机，所述第一驱动电机的一侧安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的外侧前方法兰连接有第二减速机，所述第二减速机的外侧前方安装有夹爪翻转机，且夹爪翻转机的输出端连接有翻转减速机，所述第二减速机的输出端安装有水平旋转电机，且水平旋转电机的输出端法兰连接有旋转减速电机，所述翻转减速机的外侧一端安装有第一夹爪，且翻转减速机的外侧另一端安装有第二夹爪。该机械手，通过设置第一驱动电机和第一减速机带动齿轮与齿条啮合实现双向移动，进一步降低工件流转时间从而提高了该装置的工作效率，同时也降低了人工使用成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车工业轴类零件加工制造相关技术领域，具体为一种机械手。
背景技术
轴类零件加工制造企业，特别是汽车、机动车曲轴类零件制造生产企业在轴类零件的制造生产过程中，从零件的毛坯到零件成品的加工工艺过程中，会存在工件在各工步间搬送周转流动，对于这些工件搬送周转流动的实现方式，因此我们在搬送周转过程中需要用到机械手。
但是目前使市场上人工成本逐年高企，研发一种高效、高速搬送机械手结构，不仅可以降低企业的生产成本，产生良好的经济效益，而且能大大增加产能，具有显著的社会效益。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手，以解决上述背景技术中提出的目前市场上人工成本逐年高企，研发一种高效、高速搬送机械手结构，不仅可以降低企业的生产成本，产生良好的经济效益，而且能大大增加产能，具有显著的社会效益。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手，包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的外侧下方安装有第一减速机，所述第一驱动电机的一侧安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的外侧前方法兰连接有第二减速机，所述第二减速机的外侧前方安装有夹爪翻转机，且夹爪翻转机的输出端连接有翻转减速机，所述第二减速机的输出端安装有水平旋转电机，且水平旋转电机的输出端法兰连接有旋转减速电机，所述翻转减速机的外侧一端安装有第一夹爪，且翻转减速机的外侧另一端安装有第二夹爪，所述旋转减速电机的外侧下方安装有水平旋转关节，且第一夹爪的内侧设置有工件。
优选的，所述第一驱动电机与第一减速机之间为法兰连接，且第一驱动电机与第一减速机为垂直分布。
优选的，所述第二驱动电机与第二减速机之间为法兰连接，且第二驱动电机的输出端尺寸与第二减速机的尺寸相同。
优选的，所述夹爪翻转机与翻转减速机之间为啮合直接连接。
优选的，所述水平旋转电机与旋转减速电机之间为啮合连接，且水平旋转电机的外侧表面与旋转减速电机的外侧螺纹连接。
优选的，所述第一夹爪和第二夹爪与翻转减速机的下表面之间为螺纹连接，且第一夹爪和第二夹爪的形状大小均相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该机械手，通过设置第一驱动电机和第一减速机带动齿轮与齿条啮合实现双向移动，进一步降低工件流转时间从而提高了该装置的工作效率，同时也降低了人工使用成本；
2、该机械手，通过设置夹爪翻转机和翻转减速机，从而可以实现对多个工件进行抓取，可以实现多道工序同时运行，使节拍尽可能叠加缩减，更进一步节省时间成本，增加产能；
3、该机械手，通过设置水平旋转电机和旋转减速机，可以在旋转过程中，确保第一夹爪和第二夹爪内侧的工件水平角度，避免了角度出现差异，从而导致工件装配时出现变形或损坏，降低回收率。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型第一夹爪与第二夹爪连接结构示意图；
图4为本实用新型翻转减速机侧视剖面结构示意图。
图中：1、第一驱动电机；2、第一减速机；3、第二驱动电机；4、第二减速机；5、夹爪翻转机；6、翻转减速机；7、水平旋转电机；8、旋转减速电机；9、第一夹爪；10、第二夹爪；11、水平旋转关节；12、工件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手，包括第一驱动电机1，第一驱动电机1的外侧下方安装有第一减速机2，第一驱动电机1的一侧安装有第二驱动电机3，且第二驱动电机3的外侧前方法兰连接有第二减速机4，第二减速机4的外侧前方安装有夹爪翻转机5，且夹爪翻转机5的输出端连接有翻转减速机6，第二减速机4的输出端安装有水平旋转电机7，且水平旋转电机7的输出端法兰连接有旋转减速电机8，翻转减速机6的外侧一端安装有第一夹爪9，且翻转减速机6的外侧另一端安装有第二夹爪10，旋转减速电机8的外侧下方安装有水平旋转关节11，且第一夹爪9的内侧设置有工件12。
进一步的，第一驱动电机1与第一减速机2之间为法兰连接，且第一驱动电机1与第一减速机2为垂直分布，通过设置第一驱动电机1和第一减速机2带动齿轮与齿条啮合实现双向移动，进一步降低工件12流转时间从而提高了该装置的工作效率，同时也降低了人工使用成本。
进一步的，第二驱动电机3与第二减速机4之间为法兰连接，且第二驱动电机3的输出端尺寸与第二减速机4的尺寸相同，通过可以对相邻的传输装置进行上下位置移动，从而提高了该装置的实用性。
进一步的，夹爪翻转机5与翻转减速机6之间为啮合连接，且夹爪翻转机5与翻转减速机6为直接连接，通过设置夹爪翻转机5和翻转减速机6，从而可以实现对多个工件12进行抓取，可以实现多道工序同时运行，使节拍尽可能叠加缩减，更进一步节省时间成本，增加产能。
进一步的，水平旋转电机7与旋转减速电机8之间为啮合连接，且水平旋转电机7的外侧表面与旋转减速电机8的外侧螺纹连接，通过设置水平旋转电机7和旋转减速电机8，可以在旋转过程中，确保第一夹爪9和第二夹爪10内侧的工件12水平角度，避免了角度出现差异，从而导致工件12装配时出现变形或损坏，降低回收率。
进一步的，第一夹爪9和第二夹爪10与翻转减速机6的侧面之间为螺纹连接，且第一夹爪9和第二夹爪10的形状大小均相同，通过第一夹爪9和第二夹爪10与翻转减速机6的表面均为螺纹连接，方便对第一夹爪9和第二夹爪10进行安装和拆卸。
工作原理：对于这类机械手，首先我们将该装置移动至指定位置，然后再将该装置与相邻固定机构进行安装固定，再接通外部电源，打开第一驱动电机1的开关，此时第一驱动电机1开始运行，再通过第一驱动电机1带动第一减速机2和齿轮与齿条啮合实现双向移动，进一步降低工件12流转时间从而提高了该装置的工作效率，同时也降低了人工使用成本，其次再水平旋转电机7的开关，此时水平旋转电机7带动旋转减速电机8、夹爪翻转机5与翻转减速机6进行转动，从而在长距离移动搬送、上下移动取放、工件12水平方向旋转换翻转切换第一夹爪9和第二夹爪10紧松开，从而可以实现对多个工件12进行抓取，可以实现多道工序同时运行，使节拍尽可能叠加缩减，更进一步节省时间成本，增加产能，避免了角度出现差异，从而导致工件12装配时出现变形或损坏，降低回收率，最后再通过第一夹爪9和第二夹爪10与翻转减速机6的表面均为螺纹连接，方便对第一夹爪9和第二夹爪10进行安装和拆卸，这样一种机械手使用就完成了。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械手，包括第一驱动电机(1)，其特征在于：所述第一驱动电机(1)的外侧下方安装有第一减速机(2)，所述第一驱动电机(1)的一侧安装有第二驱动电机(3)，且第二驱动电机(3)的外侧前方法兰连接有第二减速机(4)，所述第二减速机(4)的外侧前方安装有夹爪翻转机(5)，且夹爪翻转机(5)的输出端连接有翻转减速机(6)，所述第二减速机(4)的输出端安装有水平旋转电机(7)，且水平旋转电机(7)的输出端法兰连接有旋转减速电机(8)，所述翻转减速机(6)的外侧一端安装有第一夹爪(9)，且翻转减速机(6)的外侧另一端安装有第二夹爪(10)，所述旋转减速电机(8)的外侧下方安装有水平旋转关节(11)，且第一夹爪(9)的内侧设置有工件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述第一驱动电机(1)与第一减速机(2)之间为法兰连接，且第一驱动电机(1)与第一减速机(2)为垂直分布。
3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述第二驱动电机(3)与第二减速机(4)之间为法兰连接，且第二驱动电机(3)的输出端尺寸与第二减速机(4)的尺寸相同。
4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述夹爪翻转机(5)与翻转减速机(6)之间为啮合直接连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述水平旋转电机(7)与旋转减速电机(8)之间为啮合连接，且水平旋转电机(7)的外侧表面与旋转减速电机(8)的外侧螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述第一夹爪(9)和第二夹爪(10)与翻转减速机(6)的下表面之间为螺纹连接，且第一夹爪(9)和第二夹爪(10)的形状大小均相同。
Priority Applications (1)
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| CN213949888U true CN213949888U (zh) | 2021-08-13 |
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Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-12-21 CN CN202023085152.6U patent/CN213949888U/zh active Active
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