CN213944637U - 一种弯管机 - Google Patents
一种弯管机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213944637U CN213944637U CN202022809182.0U CN202022809182U CN213944637U CN 213944637 U CN213944637 U CN 213944637U CN 202022809182 U CN202022809182 U CN 202022809182U CN 213944637 U CN213944637 U CN 213944637U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- plate
- driving
- pipe fitting
- supplementary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 12
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 210000002421 cell wall Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本申请涉及一种弯管机,其包括机架,所述机架上设置有入料装置,所述入料装置包括用于将管件夹持的夹持件以及驱动夹持件靠近或远离加工端的驱动件,所述夹持件滑移连接在驱动件上,所述夹持件的滑移方向与管件相交。本申请具有减少对管材未加工处的弯曲,提高加工精度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及金属管加工的领域,尤其是涉及一种弯管机。
背景技术
弯管机是将金属管进行弯折的设备。
授权公告号为CN210305194U的中国实用新型专利公开了一种高精度弯管机,包括工作台、夹料单元、送料单元和弯管单元,夹料单元固定于送料单元上,管材经送料单元送入弯管单元。弯管单元包括固定架、轮模、弯管电机、弯管臂和夹紧部,固定架与送料单元连接,弯管臂和轮模与弯管电机连接并可在弯管电机的带动下旋转,管材经过送料单元后进入轮模的管材容纳槽中。夹紧部包括夹紧气缸、夹紧部连接板和夹模,夹模固定于夹紧部连接板上,夹模与轮模相互配合对管材进行固定,夹模可随着弯管臂转动对管材进行折弯。该实用新型具有折弯精度高,结构紧凑的功能。
管件进入处为进料端,管件进行弯曲处为加工端。
将管材放入夹料管内部,送料单元带动管材向弯管单元移动,夹模围绕轮模旋转,实现对管材的折弯。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有以下缺陷:在弯管时,由于夹模、轮模将管材进行夹持时存在缝隙,管材会发生偏移,又由于管材旋转单元固定于送料连接板上,将会对管材未加工处进行弯曲,造成管材或送料单元损坏。
实用新型内容
为了减少对管材未加工处的弯曲,本申请提供一种弯管机。
本申请提供的一种弯管机采用如下的技术方案:
一种弯管机,包括机架,所述机架上设置有入料装置,所述入料装置包括用于将管件夹持的夹持件以及驱动夹持件靠近或远离加工端的驱动件,所述夹持件滑移连接在驱动件上,所述夹持件的滑移方向与管件相交。
通过采用上述技术方案,在对管件进行弯折时,管件带动夹持件在驱动件上滑移,减少了夹持件对管件的弯曲作用,减少了夹持件损坏的情况发生,提高了加工的精度。
可选的,所述驱动件包括驱动齿条、驱动齿轮、滑移板以及驱动电机,所述滑移板沿管件长度方向滑移连接在机架上,所述驱动齿条设置在机架上,所述驱动电机设置在滑移板上,所述驱动齿轮设置在驱动电机的输出轴上,所述驱动齿轮与驱动齿条相啮合,所述夹持件设置在滑移板上。
通过采用上述技术方案,在进料的过程中,驱动电机通过驱动齿条以及驱动齿条带动滑移板在机架上滑移,实现将夹持件上的管件靠近加工端,实现对管件的进料。
可选的,所述滑移板上设置有至少两个滑移杆,所述滑移杆沿夹持件滑移方向延伸,所述夹持件上开设有滑移通孔,所述滑移杆穿设在滑移通孔上,所述滑移杆与滑移通孔间隙配合,所述滑移板上设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括水平板以及减缓弹簧,所述水平板上开设有缓冲槽,所述夹持件滑移连接在缓冲槽内;所述减缓弹簧一端设置在缓冲槽槽壁上,另一端设置在夹持件上。
通过采用上述技术方案,在弯管时,管件带动夹持件滑移连接在滑移杆上,由于管件还存在一定的弯曲,在弯管完成时,管件将带动夹持件在滑移杆上滑移,减缓弹簧对夹持件进行复位缓冲,减少滑移通孔滑移杆之间的碰撞。
可选的,所述水平板与滑移板之间设置有移动装置,所述移动装置包括驱动丝杆,所述驱动丝杆与滑移杆平行,所述驱动丝杆螺纹连接在滑移板上,所述驱动丝杆一端与水平板滑移连接并与水平板沿驱动丝杆长度方向卡接。
通过采用上述技术方案,使用时可通过转动驱动丝杆,驱动丝杆带动水平板沿滑移杆长度方向移动,实现对夹持件在滑移杆上的位置进行调节。
可选的,所述机架上设置有辅助弯管机构,所述辅助弯管机构位于加工端与入料装置之间,所述辅助弯管机构包括安装板、辅助抵触块以及带动件,所述辅助抵触块沿管件移动的方向滑移连接在安装板上,所述辅助抵触块上开设有供管件放置抵触的抵触槽,所述带动件带动安装板靠近或远离管件。
通过采用上述技术方案,在对管件进行弯折时,管件与辅助抵触块上的抵触槽的槽底相抵触,管件带动辅助抵触块在安装板上移动,从而减少了辅助抵触块与管件之间的滑动摩擦,减少了辅助抵触块对管件外表面的损坏。
可选的,所述安装板与辅助抵触块之间设置有用于将辅助抵触块复位的复位装置,所述复位装置包括复位弹簧;所述复位弹簧一端设置在辅助抵触块上,另一端设置在安装板上。
通过采用上述技术方案,在管件一次弯折完成后,带动件带动辅助抵触块远离管件,此时复位弹簧带动辅助抵触块复位,方便操作人员的操作。
可选的,所述复位弹簧与安装板之间设置有第一调节装置,所述第一调节装置包括滑移块以及锁紧件,所述滑移块沿辅助抵触块滑移方向滑移连接在安装板上,所述辅助抵触块上设置有限位板,所述限位板用于在辅助抵触块回弹时将辅助抵触块限位,所述限位板用于与安装板相抵触,所述限位板用于限制辅助抵触块靠近进料端,所述锁紧件用于将滑移块锁紧在安装板上,所述复位弹簧远离辅助抵触块的一端设置在滑移块上,所述复位弹簧处于拉伸状态。
通过采用上述技术方案,使用久后,复位弹簧的回复力将会减弱,此时可通过锁紧件将滑移块松开,调节滑移块在安装板上的相对位置,此时安装板与限位板抵触,从而实现对复位弹簧初始时拉伸程度进行调节,减少了辅助抵触块从抵触槽内脱离的情况发生。
可选的,所述锁紧件包括锁紧螺栓,所述安装板上开设有沿辅助抵触块滑移方向延伸的第一燕尾槽,所述滑移块滑移连接在第一燕尾槽内,所述锁紧螺栓螺纹连接在滑移块上,所述锁紧螺栓尾部与第一燕尾槽的槽底相抵触,所述复位弹簧远离辅助抵触块的一端设置在锁紧螺栓上。
通过采用上述技术方案,当需要调节复位弹簧时,只需要将锁紧螺栓拧松,使滑移块与第一燕尾槽的两槽侧壁松开,实现将滑移块滑移在第一燕尾槽内,最后将锁紧螺栓拧紧,从而实现将滑移块定位在第一燕尾槽内,实现对复位弹簧初始拉伸程度的调节,结构简单。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过将夹持件滑移连接在驱动件上,减少了对管材未加工处的弯曲,提高了对管件的加工精度;
2.通过缓冲机构,减少了滑移通孔与滑移杆之间的碰撞,减少了噪音的产生;
3.通过安装板、辅助抵触块、抵触槽以及带动件,使得弯管时管件所受到的摩擦力减少,减少辅助抵触块对管件的损坏,提高了加工的精度。
附图说明
图1是本申请的具体实施例的结构示意图。
图2是本申请的入料装置的结构示意图。
图3是本申请的入料装置的剖视图。
图4是本申请的图3中C-C方向的剖视图。
图5是本申请的辅助弯管机构的结构示意图。
图6是本申请的第三调节装置的爆炸视图。
图7是本申请的图6中B-B方向的剖视图。
图8是本申请的图6中A处的放大图。
附图标记:1、安装板;11、连接块;12、T型槽;13、第一燕尾槽;14、第一调节装置;15、辅助弯管机构;141、滑移块;142、锁紧螺栓;2、辅助抵触块;21、抵触槽;22、复位弹簧;23、限位板;24、缓冲装置;241、缓冲板;242、缓冲弹簧;25、第二调节装置;251、穿设杆;252、调节螺母;3、驱动气缸;4、机架;41、滑移槽;42、底板;43、调节槽;44、调节底座;45、滑移轨道;5、管件;6、第三调节装置;61、调节螺杆;62、限位块;63、防松螺母;71、夹持件;711、夹持齿条;712、夹持齿轮;713、夹持块;714、安装块;715、安装筒;716、夹持伺服电机;72、驱动件;721、驱动齿条;722、驱动齿轮;723、滑移板;724、驱动电机;73、竖直板;74、滑移杆;75、滑移通孔;76、移动槽;77、缓冲块;8、缓冲机构;81、水平板;82、减缓弹簧;83、缓冲槽;9、移动装置;91、驱动丝杆;92、驱动手轮。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种弯管机。参照图1,一种弯管机包括机架4,机架4沿管件5移动方向依次设置有入料装置以及辅助弯管机构15。
参照图1以及图2,入料装置包括用于将管件5夹持的夹持件71以及驱动件72,驱动件72包括驱动齿条721、驱动齿轮722、滑移板723以及驱动电机724。
参照图1以及图2,机架4上表面固定连接有两个滑移轨道45,两个滑移轨道45沿机架4宽度方向分布,两个滑移轨道45沿机架4长度方向延伸,滑移板723滑移连接在滑移轨道45上。
参照图1以及图2,驱动齿条721长度方向与机架4长度方向平行,驱动齿条721固定连接在机架4沿机架4宽度方向分布的一个竖直面上,驱动电机724竖直向下固定连接在滑移板723上表面,驱动电机724的输出杆向下穿出滑移板723并与驱动齿轮722固定连接,驱动齿轮722与驱动齿轮722相啮合。
参照图1以及图2,滑移板723上表面固定连接有两个竖直板73,两个竖直板73沿滑移板723长度方向分布,两个竖直板73之间设置有两个滑移杆74,两个滑移杆74均与滑移板723长度方向平行,滑移杆74两端分别固定连接在两个竖直板73上。
参照图3以及图4,夹持件71包括四个夹持齿条711、夹持齿轮712、四个夹持块713、安装块714、安装筒715以及夹持伺服电机716,安装块714上开设有两个滑移通孔75,滑移杆74穿设在滑移通孔75内,滑移杆74与滑移通孔75间隙配合,安装筒715固定连接在安装块714上,安装筒715与管件5长度方向平行,安装筒715位于滑移杆74上方,夹持伺服电机716固定连接在安装筒715远离加工端的表面,夹持伺服电机716的输出轴与安装筒715同轴设置,夹持伺服电机716的输出轴穿入安装筒715内并与夹持齿轮712同轴固定连接,四个夹持齿条711沿夹持齿轮712的轴线周向分布且均位于安装筒715内,四个夹持齿条711均沿夹持齿条711长度方向滑移连接在安装筒715上,夹持齿条711与夹持齿轮712啮合,夹持块713固定连接在夹持齿条711背离夹持伺服电机716的表面。
参照图3以及图4,滑移板723上表面设置有缓冲机构8,缓冲机构8包括水平板81以及六个减缓弹簧82,水平板81与竖直板73之间设置有移动装置9,移动装置9包括驱动丝杆91以及驱动手轮92。
参照图3以及图4,滑移板723上表面开设有沿滑移板723长度方向延伸的移动槽76,水平板81滑移连接在移动槽76上,水平板81上表面开设有沿水平板81长度方向的缓冲槽83,安装块714底面固定连接有缓冲块77,缓冲块77滑移连接在缓冲槽83;六个减缓弹簧82三个为一组,两组减缓弹簧82均位于缓冲槽83内,两组减缓弹簧82分别设置在缓冲块77两端,两组减缓弹簧82沿缓冲槽83长度方向分布,减缓弹簧82一端固定连接在缓冲块77上,减缓弹簧82另一端设置在缓冲槽83靠近竖直板73的槽壁上。
参照图3以及图4,驱动丝杆91长度方向与滑移板723长度方向平行,驱动丝杆91螺纹连接在竖直板73上,驱动丝杆91一端穿入两个竖直板73之间并转动连接缓冲板241上,驱动丝杆91远离缓冲板241的一端与驱动手轮92同轴固定连接。
参照图5以及图6,辅助弯管机构15包括安装板1、辅助抵触块2以及带动件,辅助抵触块2靠近管件5的表面开设有沿辅助抵触块2长度方向的抵触槽21,机架4放置在地面上,带动件包括驱动气缸3。
参照图5以及图6,机架4上表面开设有沿靠近或远离管件5的方向延伸的滑移槽41,滑移槽41内滑移连接有底板42,驱动气缸3固定连接在机架4内且位于底板42下方,驱动气缸3的活塞杆固定连接在底板42上。
参照图5以及图6,底板42上表面开设有沿底板42长度方向延伸的调节槽43,安装板1滑移连接在调节槽43内,安装板1背离管件5的表面固定连接有连接块11,连接块11上表面开设有T型槽12,底板42上表面固定连接有调节底座44,调节底座44位于安装板1背离管件5的一侧,调节底座44上设置有第三调节装置6,第三调节装置6包括调节螺杆61以及限位块62,调节螺杆61长度方向与调节槽43长度方向平行,调节螺杆61螺纹连接在调节底座44上,调节螺杆61靠近连接块11的一端与限位块62固定连接,限位块62放置在T型槽12内。
参照图5以及图6,调节螺杆61上螺纹连接有防松螺母63,防松螺母63位于调节底座44背离连接块11的一侧。
参照图6以及图7,安装板1背离连接块11的表面开设有沿安装板1长度方向延伸的第二燕尾槽,辅助抵触块2滑移连接在第二燕尾槽上。
参照图6以及图7,辅助抵触块2与安装板1之间设置有复位装置。复位装置包括复位弹簧22,复位弹簧22一端固定连接在辅助抵触块2上表面,复位弹簧22另一端通过第一调节装置14滑移连接在安装板1上。
参照图6以及图7,安装板1上表面开设有沿安装板1长度方向延伸的第一燕尾槽13,第一调节装置14包括滑移块141以及锁紧件,锁紧件包括锁紧螺栓142;滑移块141滑移连接在第一燕尾槽13内,锁紧螺栓142螺纹连接在滑移块141上表面,锁紧螺栓142尾部与第一燕尾槽13的槽底相抵触,复位弹簧22远离辅助抵触块2的一端钩设在锁紧螺栓142上。
参照图6以及图8,辅助抵触块2远离进料端的表面固定连接有限位板23,限位板23上设置有缓冲装置24,缓冲装置24包括缓冲板241以及缓冲弹簧242,缓冲板241与限位板23之间设置有第二调节装置25,第二调节装置25包括两个穿设杆251以及两个调节螺母252。
参照图6以及图8,两个穿设杆251长度方向与辅助抵触块2长度方向平行,两个穿设杆251均穿设在限位板23上并与缓冲板241固定连接,调节螺母252螺纹连接在穿设杆251上,调节螺母252位于限位板23背离安装板1的一侧;缓冲弹簧242套设在穿设杆251上,缓冲弹簧242位于限位板23以及缓冲板241之间,缓冲弹簧242一端固定连接在限位板23上,缓冲弹簧242另一端固定连接在缓冲板241上。
本申请实施例一种弯管机的实施原理为:使用时将管件5放置在四个夹持块713之间,夹持电机通过夹持齿轮712以及夹持齿条711带动四个夹持块713相互靠近,实现将管件5夹持在夹持块713之间,驱动电机724带动驱动齿轮722转动,驱动齿轮722与驱动齿条721啮合,从而带动滑移板723沿靠近加工端的方向移动,实现管件5的进给。
随后驱动气缸3带动辅助抵触块2将管件5进行抵触,实现对管件5进行限位;在将管件5进行弯曲时,管件5与辅助抵触块2抵触,管件5带动辅助抵触块2在抵触槽21上移动,减少了辅助抵触块2对管件5外表面的损坏。
可通过转动调节螺杆61,调节螺杆61带动安装板1沿靠近或远离管件5的方向移动,实现对不同大小的管件5进行夹持限位;可通过转动驱动丝杆91带动水平板81的移动,实现对管件5在滑移杆74上位置进行调节。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种弯管机,其特征在于:包括机架(4),所述机架(4)上设置有入料装置,所述入料装置包括用于将管件(5)夹持的夹持件(71)以及驱动夹持件(71)靠近或远离加工端的驱动件(72),所述夹持件(71)滑移连接在驱动件(72)上,所述夹持件(71)的滑移方向与管件(5)相交。
2.根据权利要求1所述的一种弯管机,其特征在于:所述驱动件(72)包括驱动齿条(721)、驱动齿轮(722)、滑移板(723)以及驱动电机(724),所述滑移板(723)沿管件(5)长度方向滑移连接在机架(4)上,所述驱动齿条(721)设置在机架(4)上,所述驱动电机(724)设置在滑移板(723)上,所述驱动齿轮(722)设置在驱动电机(724)的输出轴上,所述驱动齿轮(722)与驱动齿条(721)相啮合,所述夹持件(71)设置在滑移板(723)上。
3.根据权利要求2所述的一种弯管机,其特征在于:所述滑移板(723)上设置有至少两个滑移杆(74),所述滑移杆(74)沿夹持件(71)滑移方向延伸,所述夹持件(71)上开设有滑移通孔(75),所述滑移杆(74)穿设在滑移通孔(75)上,所述滑移杆(74)与滑移通孔(75)间隙配合,所述滑移板(723)上设置有缓冲机构(8),所述缓冲机构(8)包括水平板(81)以及减缓弹簧(82),所述水平板(81)上开设有缓冲槽(83),所述夹持件(71)滑移连接在缓冲槽(83)内;所述减缓弹簧(82)一端设置在缓冲槽(83)槽壁上,另一端设置在夹持件(71)上。
4.根据权利要求3所述的一种弯管机,其特征在于:所述水平板(81)与滑移板(723)之间设置有移动装置(9),所述移动装置(9)包括驱动丝杆(91),所述驱动丝杆(91)与滑移杆(74)平行,所述驱动丝杆(91)螺纹连接在滑移板(723)上,所述驱动丝杆(91)一端与水平板(81)滑移连接并与水平板(81)沿驱动丝杆(91)长度方向卡接。
5.根据权利要求1所述的一种弯管机,其特征在于:所述机架(4)上设置有辅助弯管机构(15),所述辅助弯管机构(15)位于加工端与入料装置之间,所述辅助弯管机构(15)包括安装板(1)、辅助抵触块(2)以及带动件,所述辅助抵触块(2)沿管件(5)移动的方向滑移连接在安装板(1)上,所述辅助抵触块(2)上开设有供管件(5)放置抵触的抵触槽(21),所述带动件带动安装板(1)靠近或远离管件(5)。
6.根据权利要求5所述的一种弯管机,其特征在于:所述安装板(1)与辅助抵触块(2)之间设置有用于将辅助抵触块(2)复位的复位装置,所述复位装置包括复位弹簧(22);所述复位弹簧(22)一端设置在辅助抵触块(2)上,另一端设置在安装板(1)上。
7.根据权利要求6所述的一种弯管机,其特征在于:所述复位弹簧(22)与安装板(1)之间设置有第一调节装置(14),所述第一调节装置(14)包括滑移块(141)以及锁紧件,所述滑移块(141)沿辅助抵触块(2)滑移方向滑移连接在安装板(1)上,所述辅助抵触块(2)上设置有限位板(23),所述限位板(23)用于在辅助抵触块(2)回弹时将辅助抵触块(2)限位,所述限位板(23)用于与安装板(1)相抵触,所述限位板(23)用于限制辅助抵触块(2)靠近进料端,所述锁紧件用于将滑移块(141)锁紧在安装板(1)上,所述复位弹簧(22)远离辅助抵触块(2)的一端设置在滑移块(141)上,所述复位弹簧(22)处于拉伸状态。
8.根据权利要求7所述的一种弯管机,其特征在于:所述锁紧件包括锁紧螺栓(142),所述安装板(1)上开设有沿辅助抵触块(2)滑移方向延伸的第一燕尾槽(13),所述滑移块(141)滑移连接在第一燕尾槽(13)内,所述锁紧螺栓(142)螺纹连接在滑移块(141)上,所述锁紧螺栓(142)尾部与第一燕尾槽(13)的槽底相抵触,所述复位弹簧(22)远离辅助抵触块(2)的一端设置在锁紧螺栓(142)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022809182.0U CN213944637U (zh) | 2020-11-28 | 2020-11-28 | 一种弯管机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022809182.0U CN213944637U (zh) | 2020-11-28 | 2020-11-28 | 一种弯管机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN213944637U true CN213944637U (zh) | 2021-08-13 |
Family
ID=77212111
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022809182.0U Expired - Fee Related CN213944637U (zh) | 2020-11-28 | 2020-11-28 | 一种弯管机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN213944637U (zh) |
-
2020
- 2020-11-28 CN CN202022809182.0U patent/CN213944637U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111151606B (zh) | 一种便于定位的钣金折弯机 | |
CN205200242U (zh) | 一种折弯机的前托料装置 | |
CN213944637U (zh) | 一种弯管机 | |
CN214290159U (zh) | 一种一体化板弯折装置 | |
CN112387828B (zh) | 一种bim机器人精确弯钢管的装置及方法 | |
CN211915079U (zh) | 一种用于加工配电箱板材的折弯机 | |
CN117463874A (zh) | 一种多工位座椅加工用冲孔装置 | |
CN211464366U (zh) | 一种校直机 | |
CN115229269A (zh) | 一种钣金加工用金属带锯床 | |
CN211539071U (zh) | 高适应性液压折弯机 | |
CN213887713U (zh) | 一种弯管机的辅助弯管机构 | |
CN110743940A (zh) | 一种用于加工钣金外壳的大型折弯机 | |
CN112959105A (zh) | 一种薄板数控加工夹具 | |
CN217665966U (zh) | 气动送料机 | |
CN117019971B (zh) | 一种板材冲压系统 | |
CN218963707U (zh) | 一种可调钣金折弯机构 | |
CN221019905U (zh) | 一种冷轧钢板加工用定位工装 | |
CN217798361U (zh) | 一种钢材锻造用冲切设备 | |
CN211464384U (zh) | 一种带有安全推料功能的折弯机 | |
CN117380838B (zh) | 一种方形钢管自动弯管冲孔机 | |
CN220942685U (zh) | 建筑工程弯折用辅助装置 | |
CN218534376U (zh) | 一种自动化液压型家具管材内螺纹组装设备 | |
CN216679693U (zh) | 一种可调节式折弯机 | |
CN219402652U (zh) | 一种铝板切割制造设备 | |
CN215589398U (zh) | 柔性夹手装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210813 |