CN213917706U - 一种多工位超精研机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位超精研机，包括机架，机架上设有滑槽，机架上还固定有退料液压缸，滑槽上配合有驱动部件，驱动部件上固定有传动电机，退料液压缸与驱动部件配合，机架内安装有传动辊组，传动辊组可分别与驱动部件和传动电机配合，传动辊组上安装有若干定位套，定位套内可放置轴承圈，机架上还安装有油石摆动机构，油石摆动机构包括若干油石库和转轴，油石库通过转轴可与轴承圈配合；有益效果：通过撑板将传动辊组撑开，实现轴承圈整个加工过程无需轴向移动，进而提高轴承圈加工效率；通过油石库内不同粒度的油石可实现轴承圈的粗超和精超加工，通过换位气缸与夹具组的配合，实现粗超和精超的自动更换，提高加工质量也提高加工效率。

Description

一种多工位超精研机

技术领域

本实用新型涉及轴承加工领域，尤其涉及一种多工位超精研机。

背景技术

深沟球轴承沟道的粗糙程度直接影响轴承的整体性能，所以轴承的超精研加工工艺不但能提高沟道表面的粗糙度，减少波纹度，提高圆度，还能切除磨削时形成的表面变质层，提高表面承载面积和润滑效果，并使表层具有残余压应力，以利于提高接触疲劳强度，最终达到减小振动和噪声，提高轴承使用寿命的目的。

现有的轴承沟道超精研机基本都是采用大量的电气控制系统，其抗干扰能力较差，对工作的环境要求较高，且工作过程中需要频繁的停启和等待，大大降低了加工效率；并且超精过程需要经过粗超和精超加工，现有的粗超和精超加工要么采用单一油石变摆动频率加工，要么采用不同粒度的油石对轴承圈进行分工序加工，变频率加工虽然加工效率高，但是其加工质量较差，而分步加工的加工质量较高，但是其加工效率较低，所需现在急需一种具有良好加工质量和较高加工效率且具有高稳定性的轴承超精研机。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中的情况，提供了一种多工位超精研机，有效解决了上述背景技术中的情况。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种多工位超精研机，包括机架，所述机架上端安装有可放置待加工轴承圈的上料仓组，所述机架下端固定有下料槽组，所述下料槽组与若干堆放槽连接，所述堆放槽与堆放机构配合，所述机架左侧壁上设有滑槽，所述机架左侧内壁固定有退料液压缸，所述滑槽上配合有驱动部件，所述驱动部件分别与所述堆放机构和所述上料仓组配合，所述驱动部件上固定有传动电机，所述退料液压缸与所述驱动部件配合，所述机架内安装有传动辊组，且位于所述上料仓组正下方，所述传动辊组可分别与所述驱动部件和所述传动电机配合，所述传动辊组上安装有若干定位套，所述定位套内可放置所述轴承圈，所述机架上还安装有油石摆动机构，所述油石摆动机构包括定位板、若干油石库和转轴，所述定位板与所述机架配合，所述转轴上设有若干凸轮，所述油石库通过摆动杆分别与所述定位板和所述凸轮配合，所述油石库可与所述轴承圈配合。

优选的，所述机架左侧内壁上还固定有上挡板和下挡板，所述机架左侧外壁上设有导向套和定位槽，所述导向套中心设有花键槽，所述导向套与所述堆放机构配合，所述上挡板和所述下挡板都可与所述上料仓组配合，所述机架前后内侧壁上设有若干限位槽，所述限位槽与所述定位套配合。

优选的，所述上料仓组包括若干上料仓，所述上料仓内安装有自动上料装置，所述上料仓之间固定连接，所述上料仓组可沿所述机架滑动，所述上料仓组左端固定有挡板和支撑板，所述挡板可分别与所述上挡板和所述下挡板配合，所述下料槽组包括若干下料槽，所述下料槽端部连接有所述堆放槽，所述下料槽之间固定连接，所述上料仓之间水平方向等间距分布，所述下料槽位于所述上料仓正下方且与所述上料仓之间相匹配。

优选的，所述驱动部件由滑板、L型板和撑板组成，所述滑板与所述L型板一端固定连接，所述滑板与所述L型板连接处还设有导向槽，所述导向槽与所述滑槽配合，所述L型板另一端上连接有盖板，所述盖板通过推拉弹簧与所述支撑板配合，所述L型板下端面上固定有撑板，所述撑板可与所述传动辊组配合，所述撑板上还设有凸板，所述凸板可与所述堆放机构配合，所述传动电机固定在所述滑板上，所述传动电机输出端上连接有主带轮，所述退料液压缸输出端与所述L型板上端面连接。

优选的，所述堆放机构包括若干推料套、固定板、顶板和花键杆，所述推料套可与所述堆放槽配合，所述推料套通过连杆与所述固定板连接，所述固定板端部分别与所述花键杆和所述顶板固定连接，所述花键杆轴向水平，所述顶板垂直于所述花键杆，所述花键杆与所述导向套配合，所述花键杆上还安装有推料弹簧，所述推料弹簧一端与所述花键杆连接，另一端与所述机架左侧外壁连接。

优选的，所述传动辊组包括左传动辊和右传动辊，所述左传动辊和所述右传动辊可与所述撑板配合，所述左传动辊一端连接有左带轮，所述右传动辊一端连接有右带轮，所述左带轮和所述右带轮都通过皮带与所述主带轮配合，所述左传动辊和所述右传动辊上分别安装有左滑块和右滑块，所述左滑块和所述右滑块都与所述定位槽配合，所述左滑块与所述右滑块之间通过复位弹簧连接，所述定位套安装在所述左传动辊和所述右传动辊之间并可分别与所述左传动辊和所述右传动辊配合，所述定位套与所述上料仓相匹配。

优选的，所述油石摆动机构还包括摆动电机和推拉气缸，所述摆动电机固定在所述机架左侧壁上，所述推拉气缸固定在所述机架右侧壁上，所述定位板可沿所述机架后侧壁滑动，所述定位板右端固定有连接板，所述推拉气缸通过输出端与所述连接板固定连接，所述转轴一端与所述连接板配合，另一端上设有花键并与所述摆动电机输出端的输出轴套相配合，所述输出轴套内设有花键槽，所述定位板上固定有若干上定位块和若干侧定位块，所述摆动杆与所述上定位块配合，所述摆动杆一端固定有所述油石库，另一端固定有侧摆杆，所述侧摆杆端部通过铰接板可与顶杆上端铰接，所述顶杆与所述侧定位块配合，所述顶杆下端与所述凸轮配合，所述顶杆上还安装有摆动弹簧，所述摆动弹簧一端与所述侧定位块连接，另一端与所述铰接板连接。

优选的，所述油石库包括库体、定位机构、夹具组和换位气缸，所述换位气缸固定在所述库体外侧壁并通过换位杆与所述夹具组配合，所述库体上端面上设有若干限位套，所述库体内部底端设有若干定位圆槽，所述夹具组安装在所述库体内部并与所述定位圆槽配合，所述定位机构也安装在所述库体内部，并分别与所述夹具组和限位套配合。

优选的，所述夹具组包括精超夹头、粗超夹头、备用夹头和压板，所述精超夹头、所述粗超夹头和所述备用夹头都与所述压板固定连接，所述压板一端还固定有卡扣板，所述卡扣板与所述换位杆配合，所述精超夹头内安装有精超油石，所述粗超夹头内安装有粗超油石，所述备用夹头内安装有备用油石，所述粗超油石和所述备用油石的粒度相同且都大于所述精超油石的粒度。

优选的，所述定位机构包括若干导向柱、弹板和定位弹簧，所述弹板上端与所述导向柱固定连接，所述弹板下端与所述压板配合，所述导向柱与所述限位套配合，所述定位弹簧安装在所述导向柱上，所述定位弹簧一端与所述弹板上端接触，另一端与所述限位套上端接触。

本实用新型的有益效果是：通过退料液压缸和滑板的连接，实现在退料液压缸的带动下滑板沿滑槽上下滑动，进而通过撑板将传动辊组沿定位槽撑开，实现轴承圈整个上下料和加工过程都不需要进行轴向移动，进而提高轴承圈加工效率，同时滑板与上料仓组之间通过推拉弹簧连接，实现上料仓在上料过程中随滑板下移，防止上料仓过高导致的上料不准确，还通过撑板上固定的凸板与堆放机构上顶板的配合，实现堆放机构随滑板的上下移动来进行轴向移动，进而对堆放在堆放槽端口位置的已加工完成的轴承圈进行整齐堆放；通过油石库内不同粒度的油石可实现轴承圈的粗超和精超加工，同时备用油石防止粗超加工时油石磨损较高而需要进行频繁更换，通过换位气缸与夹具组的配合，可实现粗超和精超过程的自动更换，进而将粗超和精超加工合为一道工序，在提高加工质量的同时也提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图a。

图2是本实用新型机构示意图b。

图3是本实用新型正视图。

图4是本实用新型机架结构示意图。

图5是本实用新型驱动部件结构示意图。

图6是本实用新型堆放机构结构示意图。

图7是本实用新型传动辊组结构示意图。

图8是本实用新型油石摆动机构结构示意图。

图9是本实用新型油石摆动机构局部A处的放大示意图。

图10是本实用新型油石库结构示意图。

图11是本实用新型退料状态示意图。

图中：机架101、限位槽102、上挡板103、下挡板104、滑槽105、定位槽106、导向套107、上料仓组201、固定板202、挡板203、支撑板204、下料槽组205、堆放槽206、左传动辊301、右传动辊302、左带轮303、右带轮304、左滑块305、右滑块306、复位弹簧307、定位套308、轴承圈4、滑板501、L型板502、导向槽503、盖板504、撑板505、凸板506、传动电机508、主带轮509、退料液压缸510、推拉弹簧511、推料套601、连杆602、固定板603、顶板604、花键杆605、推料弹簧606、定位板701、上定位块703、侧定位块704、摆动杆705、侧摆杆706、铰接板707、顶杆708、摆动弹簧709、转轴710、凸轮711、推拉气缸712、摆动电机713、连接板714、输出轴套715、油石库8、库体801、定位圆槽802、限位套803、精超夹头901、粗超夹头902、备用夹头903、精超油石904、粗超油石905、备用油石906、压板907、卡扣板908、弹板111、导向柱112、定位弹簧113、换位气缸121、换位杆122、皮带13。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的 前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。

实施例如图1至图11所示，一种多工位超精研机，包括机架101，所述机架101上端安装有可放置待加工轴承圈4的上料仓组201，所述机架101下端固定有下料槽组205，所述下料槽组205与三个堆放槽206连接，所述堆放槽206与堆放机构配合，所述机架101左侧壁上设有滑槽105，所述机架101左侧内壁固定有退料液压缸510，所述滑槽105上配合有驱动部件，所述驱动部件分别与所述堆放机构和所述上料仓组201配合，所述驱动部件上固定有传动电机508，所述退料液压缸510与所述驱动部件配合，所述机架101内安装有传动辊组，且位于所述上料仓组201正下方，所述传动辊组可分别与所述驱动部件和所述传动电机508配合，所述传动辊组上安装有三个定位套308，所述定位套308内可放置所述轴承圈4，所述机架101上还安装有油石摆动机构，所述油石摆动机构包括定位板701、三个油石库8和转轴710，所述定位板701与所述机架101配合，所述转轴710上设有三个凸轮711，所述油石库8通过摆动杆705分别与所述定位板701和所述凸轮711配合，所述油石库8可与所述轴承圈4配合。

所述机架101左侧内壁上还固定有上挡板103和下挡板104，所述机架101左侧外壁上设有导向套107和定位槽106，所述导向套107中心设有花键槽，所述导向套107与所述堆放机构配合，所述上挡板103和所述下挡板104都可与所述上料仓组201配合，所述机架101前后内侧壁上各设有三个限位槽102，所述限位槽102与所述定位套308配合。

所述上料仓组201包括三个上料仓，所述上料仓内安装有自动上料装置，所述上料仓之间固定连接，所述上料仓组201可沿所述机架101滑动，所述上料仓组201左端固定有挡板203和支撑板204，所述挡板203可分别与所述上挡板103和所述下挡板104配合，所述下料槽组205包括三个下料槽，所述下料槽端部连接有所述堆放槽206，所述下料槽之间固定连接，所述上料仓之间水平方向等间距分布，所述下料槽位于所述上料仓正下方且与所述上料仓之间相匹配。

所述驱动部件由滑板501、L型板502和撑板505组成，所述滑板501与所述L型板502一端固定连接，所述滑板501与所述L型板502连接处还设有导向槽503，所述导向槽503与所述滑槽105配合，所述L型板502另一端上连接有盖板504，所述盖板504通过推拉弹簧511与所述支撑板204配合，所述L型板502下端面上固定有撑板505，所述撑板505可与所述传动辊组配合，所述撑板505上还设有凸板506，所述凸板506可与所述堆放机构配合，所述传动电机508固定在所述滑板501上，所述传动电机508输出端上连接有主带轮509，所述退料液压缸510输出端与所述L型板502上端面连接。

所述堆放机构包括三个推料套601、固定板202、顶板604和花键杆605，所述推料套601可与所述堆放槽206配合，所述推料套601通过连杆602与所述固定板202连接，所述固定板202端部分别与所述花键杆605和所述顶板604固定连接，所述花键杆605轴向水平，所述顶板604垂直于所述花键杆605，所述花键杆605与所述导向套107配合，所述花键杆605上还安装有推料弹簧606，所述推料弹簧606一端与所述花键杆605连接，另一端与所述机架101左侧外壁连接。

所述传动辊组包括左传动辊301和右传动辊302，所述左传动辊301和所述右传动辊302可与所述撑板505配合，所述左传动辊301一端连接有左带轮303，所述右传动辊302一端连接有右带轮304，所述左带轮303和所述右带轮304都通过皮带13与所述主带轮509配合，所述左传动辊301和所述右传动辊302上分别安装有左滑块305和右滑块306，所述左滑块305和所述右滑块306都与所述定位槽106配合，所述左滑块305与所述右滑块306之间通过复位弹簧307连接，所述定位套308安装在所述左传动辊301和所述右传动辊302之间并可分别与所述左传动辊301和所述右传动辊302配合，所述定位套308与所述上料仓相匹配。

所述油石摆动机构还包括摆动电机713和推拉气缸712，所述摆动电机713固定在所述机架101左侧壁上，所述推拉气缸712固定在所述机架101右侧壁上，所述定位板701可沿所述机架101后侧壁滑动，所述定位板701右端固定有连接板714，所述推拉气缸712通过输出端与所述连接板714固定连接，所述转轴710一端与所述连接板714配合，另一端上设有花键并与所述摆动电机713输出端的输出轴套715相配合，所述输出轴套715内设有花键槽，所述定位板701上固定有三个上定位块703和三个侧定位块704，所述摆动杆705与所述上定位块703配合，所述摆动杆705一端固定有所述油石库8，另一端固定有侧摆杆706，所述侧摆杆706端部通过铰接板707可与顶杆708上端铰接，所述顶杆708与所述侧定位块704配合，所述顶杆708下端与所述凸轮711配合，所述顶杆708上还安装有摆动弹簧709，所述摆动弹簧709一端与所述侧定位块704连接，另一端与所述铰接板707连接。

所述油石库8包括库体801、定位机构、夹具组和换位气缸121，所述换位气缸121固定在所述库体801外侧壁并通过换位杆122与所述夹具组配合，所述库体801上端面上设有两个限位套803，所述库体801内部底端设有五个定位圆槽802，所述夹具组安装在所述库体801内部并与所述定位圆槽802配合，所述定位机构也安装在所述库体801内部，并分别与所述夹具组和限位套803配合。

所述夹具组包括三个夹头和压板907，所述夹头分别为精超夹头901、粗超夹头902、备用夹头903，所述精超夹头901、所述粗超夹头902和所述备用夹头903都与所述压板907固定连接，所述压板907一端还固定有卡扣板908，所述卡扣板908与所述换位杆122配合，所述精超夹头901内安装有精超油石904，所述粗超夹头902内安装有粗超油石905，所述备用夹头903内安装有备用油石906，所述粗超油石905和所述备用油石906的粒度相同且都大于所述精超油石904的粒度，所述定位机构包括两个导向柱112、弹板111和定位弹簧113，所述弹板111上端与所述导向柱112固定连接，所述弹板111下端与所述压板907配合，所述导向柱112与所述限位套803配合，所述定位弹簧113安装在所述导向柱112上，所述定位弹簧113一端与所述弹板111上端接触，另一端与所述限位套803上端接触，当所述夹头处于所述库体801内的所述定位圆槽802中间位置时，所述夹头可与所述轴承圈4配合。

具体工作过程：上下料过程结合图1、图2和图11所示，当定位套308上轴承圈4加工完成时，推拉气缸712启动，带动整个油石摆动机构移动，进而将油石库8与定位套308上轴承圈4脱离，推拉气缸712停止，然后退料液压缸510启动，带动滑板501沿滑槽105下移，进而通过撑板505将左传动辊301和右传动辊302沿定位槽106向两侧滑动，进而传动辊组之间间距变大，复位弹簧307处于拉伸状态，轴承圈4掉落沿下料槽滚至与推料套601接触，在滑板501下移过程中，通过下移凸板506来带动堆放机构向右移动并压缩推料弹簧606，进而通过推料套601将上一退料过程滚至堆放槽206端口的轴承圈4推至堆放槽206内并整齐排列，同时滑板501通过推拉弹簧511带动上料仓向下移至挡板203与下挡板104接触，此时推拉弹簧511处于压缩状态，然后退料液压缸510复位，带动滑板501上移，堆放机构在推料弹簧606作用下复位，传动辊组在复位弹簧307作用下复位，在滑板501上移过程中，推拉弹簧511复位，此时在弹力和重力作用下上料仓组201未发生移动，当滑板501上移至一定位置时，上料仓内自动上料装置启动，上料仓内轴承圈4掉落至定位套308内，然后在推拉弹簧511拉伸状态下将上料仓组201上移至与上挡板103接触，上下料过程完成。

粗精和超精加工过程，粗超加工时，粗超夹头902位于中间的定位圆槽802位置，此时粗超油石905与轴承圈4配合，然后在摆动电机713的带动下，整个油石库8发生摆动，进行实现粗超加工，当粗超加工完成时，换位气缸121启动，进而带动夹具组移动至精超夹头901位于中间的定位圆槽802上，以保证精超油石904与轴承圈4的配合来实现精超加工，由于粗超加工时油石的消耗较大，为了防止频繁的更换粗超油石905，可增加备用油石906，当粗超油石905消耗较大时，通过换位气缸121的收缩将备用夹头903移动至中间的定位圆槽802内来完成粗超加工。

Claims (10)

1.一种多工位超精研机，包括机架(101)，其特征在于：所述机架(101)上端安装有可放置待加工轴承圈(4)的上料仓组(201)，所述机架(101)下端固定有下料槽组(205)，所述机架(101)左侧壁上设有滑槽(105)，所述机架(101)左侧内壁固定有退料液压缸(510)，所述滑槽(105)上配合有驱动部件，所述驱动部件分别与堆放机构和所述上料仓组(201)配合，所述驱动部件上固定有传动电机(508)，所述退料液压缸(510)与所述驱动部件配合，所述机架(101)内安装有传动辊组，且位于所述上料仓组(201)正下方，所述传动辊组可分别与所述驱动部件和所述传动电机(508)配合，所述机架(101)上还安装有油石摆动机构，所述油石摆动机构包括定位板(701)、若干油石库(8)和转轴(710)，所述定位板(701)与所述机架(101)配合，所述转轴(710)上设有若干凸轮(711)，所述油石库(8)通过摆动杆(705)分别与所述定位板(701)和所述凸轮(711)配合，所述油石库(8)可与所述轴承圈(4)配合。

2.根据权利要求1所述的一种多工位超精研机，其特征在于：所述机架(101)左侧内壁上还固定有上挡板(103)和下挡板(104)，所述机架(101)左侧外壁上设有导向套(107)和定位槽(106)，所述导向套(107)中心设有花键槽，所述导向套(107)与所述堆放机构配合，所述上挡板(103)和所述下挡板(104)都可与所述上料仓组(201)配合，所述机架(101)前后内侧壁上设有若干限位槽(102)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位超精研机，其特征在于：所述上料仓组(201)包括若干上料仓，所述上料仓内安装有自动上料装置，所述上料仓之间固定连接，所述上料仓组(201)可沿所述机架(101)滑动，所述上料仓组(201)左端固定有挡板(203)和支撑板(204)，所述挡板(203)可分别与所述上挡板(103)和所述下挡板(104)配合，所述下料槽组(205)包括若干下料槽，所述下料槽端部连接有堆放槽(206)，所述堆放槽(206)与堆放机构配合，所述下料槽之间固定连接，所述上料仓之间水平方向等间距分布，所述下料槽位于所述上料仓正下方且与所述上料仓相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种多工位超精研机，其特征在于：所述驱动部件由滑板(501)、L型板(502)和撑板(505)组成，所述滑板(501)与所述L型板(502)一端固定连接，所述滑板(501)与所述L型板(502)连接处还设有导向槽(503)，所述导向槽(503)与所述滑槽(105)配合，所述L型板(502)另一端上连接有盖板(504)，所述盖板(504)通过推拉弹簧(511)与所述支撑板(204)配合，所述L型板(502)下端面上固定有撑板(505)，所述撑板(505)可与所述传动辊组配合，所述撑板(505)上还设有凸板(506)，所述凸板(506)可与所述堆放机构配合，所述传动电机(508)固定在所述滑板(501)上，所述传动电机(508)输出端上连接有主带轮(509)，所述退料液压缸(510)输出端与所述L型板(502)上端面连接。

5.根据权利要求4所述的一种多工位超精研机，其特征在于：所述堆放机构包括若干推料套(601)、固定板(202)、顶板(604)和花键杆(605)，所述推料套(601)可与所述堆放槽(206)配合，所述推料套(601)通过连杆(602)与所述固定板(202)连接，所述固定板(202)端部分别与所述花键杆(605)和所述顶板(604)固定连接，所述顶板(604)垂直于所述花键杆(605)，所述花键杆(605)与所述导向套(107)配合，所述花键杆(605)上还安装有推料弹簧(606)，所述推料弹簧(606)一端与所述花键杆(605)连接，另一端与所述机架(101)左侧外壁连接。

6.根据权利要求4所述的一种多工位超精研机，其特征在于：所述传动辊组上安装有若干定位套(308)，所述传动辊组包括左传动辊(301)和右传动辊(302)，所述左传动辊(301)和所述右传动辊(302)可与所述撑板(505)配合，所述左传动辊(301)一端连接有左带轮(303)，所述右传动辊(302)一端连接有右带轮(304)，所述左带轮(303)和所述右带轮(304)都通过皮带(13)与所述主带轮(509)配合，所述左传动辊(301)和所述右传动辊(302)上分别安装有左滑块(305)和右滑块(306)，所述左滑块(305)和所述右滑块(306)都与所述定位槽(106)配合，所述左滑块(305)与所述右滑块(306)之间通过复位弹簧(307)连接，所述定位套(308)安装在所述左传动辊(301)和所述右传动辊(302)之间并可分别与所述左传动辊(301)和所述右传动辊(302)配合，所述定位套(308)内可放置所述轴承圈(4)，所述定位套(308)还可与所述限位槽(102)配合，所述定位套(308)与所述上料仓相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种多工位超精研机，其特征在于：所述油石摆动机构还包括摆动电机(713)和推拉气缸(712)，所述摆动电机(713)固定在所述机架(101)左侧壁上，所述推拉气缸(712)固定在所述机架(101)右侧壁上，所述定位板(701)可沿所述机架(101)后侧壁滑动，所述定位板(701)右端固定有连接板(714)，所述推拉气缸(712)通过输出端与所述连接板(714)固定连接，所述转轴(710)一端与所述连接板(714)配合，另一端上设有花键并与所述摆动电机(713)输出端的输出轴套(715)相配合，所述定位板(701)上固定有若干上定位块(703)和若干侧定位块(704)，所述摆动杆(705)与所述上定位块(703)配合，所述摆动杆(705)一端固定有所述油石库(8)，另一端固定有侧摆杆(706)，所述侧摆杆(706)端部通过铰接板(707)可与顶杆(708)上端铰接，所述顶杆(708)与所述侧定位块(704)配合，所述顶杆(708)下端与所述凸轮(711)配合，所述顶杆(708)上还安装有摆动弹簧(709)，所述摆动弹簧(709)一端与所述侧定位块(704)连接，另一端与所述铰接板(707)连接。

8.根据权利要求6所述的一种多工位超精研机，其特征在于：所述油石库(8)可与所述定位套(308)匹配，所述油石库(8)包括库体(801)、定位机构、夹具组和换位气缸(121)，所述换位气缸(121)固定在所述库体(801)外侧壁并通过换位杆(122)与所述夹具组配合，所述库体(801)上端面上设有若干限位套(803)，所述库体(801)内部底端设有若干定位圆槽(802)，所述夹具组安装在所述库体(801)内部并与所述定位圆槽(802)配合，所述定位机构也安装在所述库体(801)内部，并分别与所述夹具组和限位套(803)配合。

9.根据权利要求8所述的一种多工位超精研机，其特征在于：所述夹具组包括精超夹头(901)、粗超夹头(902)、备用夹头(903)和压板(907)，所述精超夹头(901)、所述粗超夹头(902)和所述备用夹头(903)都与所述压板(907)固定连接，所述压板(907)一端还固定有卡扣板(908)，所述卡扣板(908)与所述换位杆(122)配合，所述精超夹头(901)内安装有精超油石(904)，所述粗超夹头(902)内安装有粗超油石(905)，所述备用夹头(903)内安装有备用油石(906)，所述粗超油石(905)和所述备用油石(906)的粒度相同且都大于所述精超油石(904)的粒度，所述精超油石(904)、所述粗超油石(905)和所述备用油石(906)都可与所述轴承圈(4)配合。

10.根据权利要求9所述的一种多工位超精研机，其特征在于：所述定位机构包括若干导向柱(112)、弹板(111)和定位弹簧(113)，所述弹板(111)上端与所述导向柱(112)固定连接，所述弹板(111)下端与所述压板(907)配合，所述导向柱(112)与所述限位套(803)配合，所述定位弹簧(113)安装在所述导向柱(112)上，所述定位弹簧(113)一端与所述弹板(111)上端接触，另一端与所述限位套(803)上端接触。

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