CN116587163A - 一种用于磁芯加工的定位输送装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于磁芯加工的定位输送装置及其使用方法，包括主体，主体一端设置有入料口，另一端设置有出料口，主体两侧均设置有壳体，壳体内部设置有运料装置，壳体外侧设置有盖板，主体上方设置有研磨装置，主体上表面放置有若干柱形磁芯，主体上方靠近入料口一端位置设置有辅助移动装置；优点是：有效解决了现有的研磨装置对磁芯进行研磨时，需要将磁芯放置在传送带上输送并经过研磨装置内部，但是现有的传送带表面多为光滑平整的，无法对磁芯进行限位和固定，导致磁芯在研磨装置的作用力下发生移动，导致磁芯表面研磨效果差，达不到所需要的效果的问题。

Description

一种用于磁芯加工的定位输送装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及磁芯加工技术领域，尤其涉及一种用于磁芯加工的定位输送装置及其使用方法。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，由于磁芯具有硬脆性，因此对磁芯表面进行加工时一次研磨量不能过大，磁芯研磨加工一般是为了得到更好的表面粗糙度，从而改善磁芯组装使用后的特性。目前对磁芯的研磨加工通常都是用人工或者研磨装置进行研磨，人工研磨效率低，现有的研磨装置对磁芯进行研磨时，需要将磁芯放置在传送带上输送并经过研磨装置内部，但是现有的传送带表面多为光滑平整的，无法对磁芯进行限位和固定，导致磁芯在研磨装置的作用力下发生移动，导致磁芯表面研磨效果差，达不到所需要的效果。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的研磨装置对磁芯进行研磨时，需要将磁芯放置在传送带上输送并经过研磨装置内部，但是现有的传送带表面多为光滑平整的，无法对磁芯进行限位和固定，导致磁芯在研磨装置的作用力下发生移动，导致磁芯表面研磨效果差，达不到所需要的效果的问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于磁芯加工的定位输送装置，包括主体，所述主体一端设置有入料口，另一端设置有出料口，所述主体两侧均设置有壳体，所述壳体内部设置有运料装置，所述壳体外侧设置有盖板，所述主体上方设置有研磨装置，所述主体上表面放置有若干柱形磁芯，所述主体上方靠近所述入料口一端位置设置有辅助移动装置；

所述运料装置包括第一传动辊和第二传动辊，所述第一传动辊与所述第二传动辊外侧套设有第一传动带，所述第一传动带外表面等距设置有若干定位组件，两组所述第一传动辊中心位置贯穿设置有转轴，所述盖板外侧面设置有第一电机，所述第一电机输出端贯通所述盖板与所述转轴相连接。

进一步的，所述主体上端表面开设有凹槽，所述凹槽宽度大于所述柱形磁芯的长度。

进一步的，所述定位组件包括气缸，所述气缸输出端连接有辅助板，所述辅助板外侧面设置有两组固定座，所述固定座转动连接有定位头，所述定位头所用材质为橡胶。

进一步的，所述研磨装置包括安装在所述主体一端外侧的第二电机，所述第二电机输出端贯通所述主体连接有丝杆，所述丝杆上设置两组移动块，所述丝杆与所述移动块之间设置有滚珠螺母，所述移动块下方设置有研磨板，所述研磨板连接于两组所述壳体内侧壁之间。

进一步的，所述丝杆为双向滚珠丝杆，左右两部分分别设置为左旋丝杆与右旋丝杆，两组所述移动块分别镜像设置在所述左旋丝杆与右旋丝杆上。

进一步的，所述移动块下表面为斜面设计；

所述研磨板包括主板，所述主板上表面相镜像设置有两组三角块，所述主板上表面两侧均设置有三组导向柱，所述导向柱顶端设置有限位块，所述主板下端插接有研磨层；

所述移动板下表面与所述三角块上表面相契合。

进一步的，所述壳体内侧均设置有与所述导向柱位置、数量相对应的固定耳，所述导向柱贯穿所述固定耳，所述导向柱上位于所述限位块与所述固定耳之间设置有弹簧。

进一步的，所述辅助移动装置包括两组支架，两组所述支架两端之间均设置有第三传动辊，所述第三传动辊上设置有第二传动带，其中一所述支架外侧壁设置有第三电机，所述第三电机输出端贯通所述支架与所述转轴连接，每组所述支架底部均设置有两组支脚。

一种用于磁芯加工的定位输送装置及其使用方法，包括以下步骤：

S1：所述柱形磁芯从入料口落入凹槽内，启动第三电机转动第三传动辊，并带动所述第二传动带转动，所述第二传动带与所述柱形磁芯接触从而带动所述柱形磁芯向前滚动至所述研磨装置下方；

S2：所述第一电机启动带动所述转轴转动，从而使得所述第一传动辊带动所述第一传动带转动，当所述定位组件转动到上方时，所述气缸启动推动所述定位头插入所述柱形磁芯的空心处；

S3：同时启动所述第二电机，带动所述丝杆转动，让两组所述移动块分别都向外侧移动，从而向下挤压所述研磨板使得所述研磨层与所述柱形磁芯接触；

S4：所述第一电机继续运行带动所述定位组件移动，同时所述定位头带动所述柱形磁芯向前移动，所述柱形磁芯与所述研磨层之间因为摩擦在对所述柱形磁芯进行研磨的同时，能够使得所述柱形磁芯向前滚动以实现对所述柱形磁芯柱面的研磨；

S5：当所述定位组件快要转动到下方时，所述气缸关闭，使得所述定位头脱离所述柱形磁芯，后面的所述柱形磁芯继续向前滚动从而把前方的所述柱形磁芯挤出并从所述出料口滚下至下一工序。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、定位组件中的定位头插入柱形磁芯的中心，定位头的材质为橡胶，橡胶不光具有一定的弹性能够使得定位头卡紧柱形磁芯的中心，而且具有摩擦力大的优点让柱形磁芯再被带着向前移动的同时随着定位头滚动起来，保证柱形磁芯的表面都能被研磨层加工到；

2、在第一传动带上设置若干组定位组件能够实现同时夹持住多个柱形磁芯，并使柱形磁芯向前滚动并被研磨层研磨，大大提高了研磨效率；

3.当柱形磁芯从入料口滚动到凹槽内后会因为摩擦停下来到达不了研磨装置的下方，辅助移动装置能够把柱形磁芯向前移动并移动至研磨装置的下方，方便柱形磁芯的定位输送研磨。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的主体结构示意图；

图4为本发明的运料装置结构示意图；

图5为本发明的定位组件结构示意图；

图6为本发明的研磨装置结构示意图；

图7为本发明的丝杆结构示意图；

图8为本发明的研磨板结构示意图；

图9为本发明的壳体部分特征示意图；

图10为本发明的辅助移动装置结构示意图。

图中，1-主体、2-入料口、3-出料口、4-腔体、5-运料装置、6-盖板、7-研磨装置、8-柱形磁芯、9-辅助移动装置、10-凹槽、11-固定耳、12-弹簧；

51-第一传动辊、52-第二传动辊、53-第一传动带、54-定位组件、55-转轴、56-第一电机、71-第二电机、72-丝杆、73-移动板、74-研磨板、91-支架、92-第三传动辊、93-第二传动带、94-第三电机、95-支脚；

541-气缸、542-辅助板、543-固定座、544-定位头、721-左旋丝杆、722-右旋丝杆、741-主板、742-三角块、743-导向柱、744-限位块、745-研磨层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1、图2、图4所示，一种用于磁芯加工的定位输送装置，包括主体1，主体1一端设置有入料口2，另一端设置有出料口3，主体1两侧均设置有壳体4，壳体4内部设置有运料装置5，壳体4外侧设置有盖板6，主体1上方设置有研磨装置7，主体1上表面放置有若干柱形磁芯8，主体1上方靠近入料口2一端位置设置有辅助移动装置9；

运料装置5包括第一传动辊51和第二传动辊52，第一传动辊51与第二传动辊52外侧套设有第一传动带53，第一传动带53外表面等距设置有若干定位组件54，两组第一传动辊51中心位置贯穿设置有转轴55，盖板6外侧面设置有第一电机56，第一电机56输出端贯通盖板6与转轴55相连接。

结合图3所示，主体1上端表面开设有凹槽10，凹槽10宽度大于柱形磁芯8的长度，这样柱形磁芯8在凹槽内滚动时不会卡住，确保移动的顺畅性提高了工作效率。

结合图5所示，定位组件54包括气缸541，气缸541输出端连接有辅助板542，辅助板542外侧面设置有两组固定座543，固定座543转动连接有定位头544，定位头544所用材质为橡胶，定位头544插入柱形磁芯8的中心，橡胶不光具有一定的弹性能够使得定位头544卡紧柱形磁芯8的中心，而且具有摩擦力大的优点让柱形磁芯8滚动。

结合图6所示，研磨装置7包括安装在主体1一端外侧的第二电机71，第二电机71输出端贯通主体1连接有丝杆72，丝杆72上设置两组移动块73，丝杆72与移动块73之间设置有滚珠螺母，移动块73下方设置有研磨板74，研磨板74连接于两组壳体4内侧壁之间，移动块73向外移动会把研磨板74往下挤压，从而使得研磨板74与柱形磁芯接触。

结合图7所示，丝杆72为双向滚珠丝杆，左右两部分分别设置为左旋丝杆721与右旋丝杆722，两组移动块73分别镜像设置在左旋丝杆721与右旋丝杆722上，在同一根丝杆72上设置正反向丝杆，能够让两组移动块73同时分别向外侧移动，这样就能够让研磨板74平稳下移不会产生歪斜，造成柱形磁芯外圈研磨不均。

结合图8所示，移动块73下表面为斜面设计；

研磨板74包括主板741，主板741上表面相镜像设置有两组三角块742，主板741上表面两侧均设置有三组导向柱743，导向柱743顶端设置有限位块744，主板741下端插接有研磨层745；移动板73下表面与三角块742上表面相契合，这样移动板73移动挤压研磨板74时，能够使得研磨板是水平下移的，不会产生倾斜。

结合图9所示，壳体4内侧均设置有与导向柱743位置、数量相对应的固定耳11，导向柱743贯穿固定耳11，导向柱743上位于限位块744与固定耳11之间设置有弹簧12，不需要进行研磨时，移动板73向内侧移动，在弹簧12的作用下研磨板74被顶起向上移动。

结合图10所示，辅助移动装置9包括两组支架91，两组支架91两端之间均设置有第三传动辊92，第三传动辊92上设置有第二传动带93，其中一支架91外侧壁设置有第三电机94，第三电机94输出端贯通支架91与转轴92连接，每组支架91底部均设置有两组支脚95，当柱形磁芯8滚动到凹槽10内后会因为摩擦停下来到达不了研磨装置7的下方，辅助移动装置9能够把柱形磁芯8向前移动并移动至研磨装置7的下方，方便柱形磁芯8的定位输送研磨。

一种用于磁芯加工的定位输送装置及其使用方法，包括以下步骤：

S1：柱形磁芯8从入料口2落入凹槽10内，启动第三电机94转动第三传动辊92，并带动第二传动带93转动，第二传动带93与柱形磁芯8接触从而带动柱形磁芯8向前滚动至研磨装置7下方；

S2：第一电机56启动带动转轴55转动，从而使得第一传动辊51带动第一传动带53转动，当定位组件54转动到上方时，气缸541启动推动定位头544插入柱形磁芯8的空心处；

S3：同时启动第二电机71，带动丝杆72转动，让两组移动块73分别都向外侧移动，从而向下挤压研磨板74使得研磨层745与柱形磁芯8接触；

S4：第一电机56继续运行带动定位组件54移动，同时定位头544带动柱形磁芯8向前移动，柱形磁芯8与研磨层745之间因为摩擦在对柱形磁芯8进行研磨的同时，能够使得柱形磁芯8向前滚动以实现对柱形磁芯8柱面的研磨；

S5：当定位组件54快要转动到下方时，气缸541关闭，使得定位头544脱离柱形磁芯8，后面的柱形磁芯8继续向前滚动从而把前方的柱形磁芯8挤出并从出料口3滚下至下一工序。

工作原理：柱形磁芯从入料口落入凹槽内，启动第三电机转动第三传动辊，并带动第二传动带转动，第二传动带与柱形磁芯接触从而带动柱形磁芯向前滚动至研磨装置下方，第一电机启动带动转轴转动，从而使得第一传动辊带动第一传动带转动，当定位组件转动到上方时，气缸启动推动定位头插入柱形磁芯的空心处，同时启动第二电机，带动丝杆转动，让两组移动块分别都向外侧移动，从而向下挤压研磨板使得研磨层与柱形磁芯接触，第一电机继续运行带动定位组件移动，同时定位头带动柱形磁芯向前移动，柱形磁芯与研磨层之间因为摩擦在对柱形磁芯进行研磨的同时，能够使得柱形磁芯向前滚动以实现对柱形磁芯柱面的研磨，当定位组件快要转动到下方时，气缸关闭，使得定位头脱离柱形磁芯，后面的柱形磁芯继续向前滚动从而把前方的柱形磁芯挤出并从出料口滚下至下一工序。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于磁芯加工的定位输送装置，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)一端设置有入料口(2)，另一端设置有出料口(3)，所述主体(1)两侧均设置有壳体(4)，所述壳体(4)内部设置有运料装置(5)，所述壳体(4)外侧设置有盖板(6)，所述主体(1)上方设置有研磨装置(7)，所述主体(1)上表面放置有若干柱形磁芯(8)，所述主体(1)上方靠近所述入料口(2)一端位置设置有辅助移动装置(9)；

所述运料装置(5)包括第一传动辊(51)和第二传动辊(52)，所述第一传动辊(51)与所述第二传动辊(52)外侧套设有第一传动带(53)，所述第一传动带(53)外表面等距设置有若干定位组件(54)，两组所述第一传动辊(51)中心位置贯穿设置有转轴(55)，所述盖板(6)外侧面设置有第一电机(56)，所述第一电机(56)输出端贯通所述盖板(6)与所述转轴(55)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁芯加工的定位输送装置，其特征在于：所述主体(1)上端表面开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)宽度大于所述柱形磁芯(8)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种用于磁芯加工的定位输送装置，其特征在于：所述定位组件(54)包括气缸(541)，所述气缸(541)输出端连接有辅助板(542)，所述辅助板(542)外侧面设置有两组固定座(543)，所述固定座(543)转动连接有定位头(544)，所述定位头(544)所用材质为橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种用于磁芯加工的定位输送装置，其特征在于：所述研磨装置(7)包括安装在所述主体(1)一端外侧的第二电机(71)，所述第二电机(71)输出端贯通所述主体(1)连接有丝杆(72)，所述丝杆(72)上设置两组移动块(73)，所述丝杆(72)与所述移动块(73)之间设置有滚珠螺母，所述移动块(73)下方设置有研磨板(74)，所述研磨板(74)连接于两组所述壳体(4)内侧壁之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于磁芯加工的定位输送装置，其特征在于：所述丝杆(72)为双向滚珠丝杆，左右两部分分别设置为左旋丝杆(721)与右旋丝杆(722)，两组所述移动块(73)分别镜像设置在所述左旋丝杆(721)与右旋丝杆(722)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于磁芯加工的定位输送装置，其特征在于：所述移动块(73)下表面为斜面设计；

所述研磨板(74)包括主板(741)，所述主板(741)上表面相镜像设置有两组三角块(742)，所述主板(741)上表面两侧均设置有三组导向柱(743)，所述导向柱(743)顶端设置有限位块(744)，所述主板(741)下端插接有研磨层(745)；

所述移动板(73)下表面与所述三角块(742)上表面相契合。

7.根据权利要求6所述的一种用于磁芯加工的定位输送装置，其特征在于：所述壳体(4)内侧均设置有与所述导向柱(743)位置、数量相对应的固定耳(11)，所述导向柱(743)贯穿所述固定耳(11)，所述导向柱(743)上位于所述限位块(744)与所述固定耳(11)之间设置有弹簧(12)。

8.根据权利要求1所述的一种用于磁芯加工的定位输送装置，其特征在于：所述辅助移动装置(9)包括两组支架(91)，两组所述支架(91)两端之间均设置有第三传动辊(92)，所述第三传动辊(92)上设置有第二传动带(93)，其中一所述支架(91)外侧壁设置有第三电机(94)，所述第三电机(94)输出端贯通所述支架(91)与所述转轴(92)连接，每组所述支架(91)底部均设置有两组支脚(95)。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种用于磁芯加工的定位输送装置及其使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：所述柱形磁芯(8)从入料口(2)落入凹槽(10)内，启动第三电机(94)转动第三传动辊(92)，并带动所述第二传动带(93)转动，所述第二传动带(93)与所述柱形磁芯(8)接触从而带动所述柱形磁芯(8)向前滚动至所述研磨装置(7)下方；

S2：所述第一电机(56)启动带动所述转轴(55)转动，从而使得所述第一传动辊(51)带动所述第一传动带(53)转动，当所述定位组件(54)转动到上方时，所述气缸(541)启动推动所述定位头(544)插入所述柱形磁芯(8)的空心处；

S3：同时启动所述第二电机(71)，带动所述丝杆(72)转动，让两组所述移动块(73)分别都向外侧移动，从而向下挤压所述研磨板(74)使得所述研磨层(745)与所述柱形磁芯(8)接触；

S4：所述第一电机(56)继续运行带动所述定位组件(54)移动，同时所述定位头(544)带动所述柱形磁芯(8)向前移动，所述柱形磁芯(8)与所述研磨层(745)之间因为摩擦在对所述柱形磁芯(8)进行研磨的同时，能够使得所述柱形磁芯(8)向前滚动以实现对所述柱形磁芯(8)柱面的研磨；

S5：当所述定位组件(54)快要转动到下方时，所述气缸(541)关闭，使得所述定位头(544)脱离所述柱形磁芯(8)，后面的所述柱形磁芯(8)继续向前滚动从而把前方的所述柱形磁芯(8)挤出并从所述出料口(3)滚下至下一工序。