CN213902818U - 相机对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种相机对位装置，其包括基架、驱动机构以及安装机构，驱动机构包括相互连接的驱动件和沿第一方向设置的驱动杆，驱动件安装于基架上，驱动杆与基架转动连接，安装机构包括对称设置的第一安装组件和第二安装组件，第一安装组件和第二安装组件转动连接于驱动杆的两侧，且与基架滑动连接，第一安装组件用于安装第一对位相机，第二安装组件用于安装第二对位相机，驱动件用于驱动驱动杆转动，以带动第一安装组件和第二安装组件沿第一方向相互靠近或远离。本实用新型的相机对位装置占用空间小。

Description

相机对位装置

技术领域

本实用新型涉及显示屏检测技术领域，尤其涉及一种相机对位装置。

背景技术

目前，显示屏CCD(Charge coupled Device，电荷耦合元件)相机对位常用的是捕捉标记点的方式，显示屏的二套CCD相机对位时，将显示屏的二套CCD相机分别安装在二套对位模组上，二套对位模组独立运动，二套CCD相机分别由二套对位模组的电机驱动，在二套CCD相机移动时，二套CCD相机分别捕捉标记点，从而完成对位动作。但是，二套CCD相机分别安装在二套对位模组上，使得整体结构占用空间大。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的相机对位装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种相机对位装置，旨在解决现有的通过独立运动完成CCD相机对位的二套对位模组占用空间大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的相机对位装置包括基架、驱动机构以及安装机构，所述驱动机构包括相互连接的驱动件和沿第一方向设置的驱动杆，所述驱动件安装于所述基架上，所述驱动杆与所述基架转动连接，所述安装机构包括对称设置的第一安装组件和第二安装组件，所述第一安装组件和所述第二安装组件转动连接于所述驱动杆的两侧，且与所述基架滑动连接，所述第一安装组件用于安装第一对位相机，所述第二安装组件用于安装第二对位相机，所述驱动件用于驱动所述驱动杆转动，以带动所述第一安装组件和所述第二安装组件沿所述第一方向相互靠近或远离。

优选地，所述驱动杆包括对称设置且相互连接的第一丝杆和第二丝杆，所述第一安装组件与所述第一丝杆转动连接，所述第二安装组件与所述第二丝杆转动连接，所述驱动件用于驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆转动，以使所述第一安装组件和所述第二安装组件沿所述第一方向相互靠近或远离。

优选地，所述第一安装组件包括沿靠近所述第二安装组件的方向依次连接的固定板、调节座和安装座，所述固定板与所述第一丝杆转动连接，所述安装座用于安装所述第一对位相机，所述调节座用于调节所述安装座沿第二方向和/或第三方向移动。

优选地，所述调节座包括相互连接的第一调节件和第二调节件，所述第一调节件与所述固定板靠近所述第二安装组件的一侧连接，所述第二调节件与所述安装座连接，所述第一调节件用于调节所述第二调节件沿所述第二方向移动，所述第二调节件用于调节所述安装座沿所述第三方向移动。

优选地，所述第一调节件包括第一调节柄、第一滑动块以及第一滑动台，所述第一滑动台设有与所述第一滑动块滑动连接的第一滑动槽，所述第一滑动台与所述固定板连接，所述第一调节柄用于调节所述第一滑动块和所述第一滑动台沿所述第二方向的相对位置，所述第二调节件包括第二调节柄、第二滑动块以及第二滑动台，所述第二滑动台设有与所述第二滑动块滑动连接的第二滑动槽，所述第二滑动台与所述第一滑动块连接，所述第二滑动块与所述安装座连接，所述第二调节柄用于调节所述第二滑动块和所述第二滑动台沿所述第三方向的相对位置。

优选地，所述安装座包括相互连接的安装台和安装块，所述安装台与所述调节座连接，所述安装台和所述安装块均形成有安装槽，所述安装槽用于安装所述第一对位相机。

优选地，所述安装机构还包括防撞组件，所述防撞组件包括数量均为二个的第一防撞块、第二防撞块以及第三防撞块，其中，一所述第一防撞块和一所述第二防撞块沿所述第一方向连接于所述第一安装组件的两侧，另一所述第一防撞块和另一所述第二防撞块沿所述第一方向连接于所述第二安装组件的两侧，二个所述第一防撞块对应设置，所述基架上安装有与所述第二防撞块对应设置的所述第三防撞块。

优选地，所述基架包括沿所述第一方向设置的滑轨，所述第一安装组件和所述第二安装组件均设有与所述滑轨滑动连接的滑槽。

优选地，所述基架还包括间隔设置的二个支座，所述驱动杆分别与二个所述支座转动连接，所述安装机构设于二个所述支座之间。

优选地，所述驱动件为伺服电机。

本实用新型技术方案中，相机对位装置包括基架、驱动机构以及安装机构，驱动机构包括相互连接的驱动件和沿第一方向设置的驱动杆，驱动件安装于基架上，驱动杆与基架转动连接，安装机构包括对称设置的第一安装组件和第二安装组件，第一安装组件和第二安装组件转动连接于驱动杆的两侧，且与基架滑动连接，当需要进行检测时，将第一对位相机安装在第一安装组件上，将第二对位相机安装在第二安装组件上，通过驱动件驱动驱动杆转动，从而带动第一安装组件和第二安装组件沿第一方向相互靠近或远离，来对第一对位相机和第二对位相机进行对位。本实用新型的相机对位装置通过将安装机构安装在一个驱动机构上，从而使得相机对位装置占用空间小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例相机对位装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例基架和驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例第一安装组件的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例第一安装组件的另一角度结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出相机对位装置，旨在解决现有的通过独立运动完成CCD相机对位的二套对位模组占用空间大的问题。

请参照图1，相机对位装置包括基架1、驱动机构2以及安装机构3，驱动机构2包括相互连接的驱动件21和沿第一方向设置的驱动杆22，驱动件21安装于基架1上，驱动杆22与基架1转动连接，安装机构3包括对称设置的第一安装组件31和第二安装组件32，第一安装组件31和第二安装组件32转动连接于驱动杆22的两侧，且与基架1滑动连接，第一安装组件31用于安装第一对位相机100，第二安装组件32用于安装第二对位相机200，驱动件21用于驱动驱动杆22转动，以带动第一安装组件31和第二安装组件32沿第一方向相互靠近或远离。

本实用新型的相机对位装置包括基架1、驱动机构2以及安装机构3，驱动机构2包括相互连接的驱动件21和沿第一方向设置的驱动杆22，驱动件21安装于基架1上，驱动杆22与基架1转动连接，安装机构3包括对称设置的第一安装组件31和第二安装组件32，第一安装组件31和第二安装组件32转动连接于驱动杆22的两侧，且与基架1滑动连接，当需要进行检测时，将第一对位相机100安装在第一安装组件31上，将第二对位相机200安装在第二安装组件32上，通过驱动件21驱动驱动杆22转动，从而带动第一安装组件31和第二安装组件32沿第一方向相互靠近或远离，来对第一对位相机100和第二对位相机200进行对位。本实用新型的相机对位装置通过将安装机构3安装在一个驱动机构2上，从而使得相机对位装置占用空间小，其中，第一方向如图1中X方向。

其中，请结合图2所示，作为一种实施例，驱动杆22包括对称设置且相互连接的第一丝杆221和第二丝杆222，第一安装组件31与第一丝杆221转动连接，第二安装组件32与第二丝杆222转动连接，驱动件21用于驱动第一丝杆221和第二丝杆222转动，以使第一安装组件31和第二安装组件32沿第一方向相互靠近或远离。驱动杆22包括对称设置且相互连接的第一丝杆221和第二丝杆222，第一丝杆221的自由端与基架1转动连接，第二丝杆222的自由端与驱动件21的伸出轴连接，在一实施例中，驱动杆22可采用正反转滚珠丝杠，第一安装组件31与第一丝杆221转动连接，第二安装组件32与第二丝杆222转动连接，在进行对位时，驱动件21驱动第二丝杆222和第一丝杆221同时转动，以使第一安装组件31和第二安装组件32沿第一方向相互靠近或远离，从而完成第一对位相机100和第二对位相机200的对位。

进一步地，请结合图3所示，第一安装组件31包括沿靠近第二安装组件32的方向依次连接的固定板311、调节座312和安装座313，固定板311与第一丝杆221转动连接，安装座313用于安装第一对位相机100，调节座312用于调节安装座313沿第二方向和/或第三方向移动。第一安装组件31包括沿靠近第二安装组件32的方向依次连接的固定板311、调节座312和安装座313，固定板311与第一丝杆221转动连接，第二安装组件32与第一安装组件31的结构对称设置，在此不再赘述，当需要进行对位时，将第一对位相机100安装于安装座313上，通过调节座312来调节安装座313沿第二方向和/或第三方向移动，同理，对第二对位相机200进行相同操作，从而将第一对位相机100和第二对位相机200的位置调整到相应位置，再通过驱动件21驱动第一安装组件31和第二安装组件32沿第一方向相互靠近或远离，来完成第一对位相机100和第二对位相机200的对位。需说明的是，调节座312可采用精密微调方式，从而提高相机对位的准确性。其中，第二方向如图1中Z方向，第二方向如图1中Y方向。

另外，在一种实施例中，调节座312包括相互连接的第一调节件3121和第二调节件3125，第一调节件3121与固定板311靠近第二安装组件32的一侧连接，第二调节件3125与安装座313连接，第一调节件3121用于调节第二调节件3125沿第二方向移动，第二调节件3125用于调节安装座313沿第三方向移动。调节座312包括相互连接的第一调节件3121和第二调节件3125，第一调节件3121与固定板311靠近第二安装组件32的一侧连接，第二调节件3125远离第一调节件3121的一侧与安装座313连接，当需要对安装于安装座313上的第一对位相机100的位置进行微调时，可通过调节第一调节件3121，以使第二调节件3125沿第二方向移动，和/或，通过调节第二调节件3125，以使安装座313沿第三方向移动，从而使得第一对位相机100可沿着第二方向和/或第三方向进行移动，并最终到达相应位置。

其中，第一调节件3121包括第一调节柄3122、第一滑动块3123以及第一滑动台3124，第一滑动台3124设有与第一滑动块3123滑动连接的第一滑动槽(未图示)，第一滑动台3124与固定板311连接，第一调节柄3122用于调节第一滑动块3123和第一滑动台3124沿第二方向的相对位置，第二调节件3125包括第二调节柄3126、第二滑动块3127以及第二滑动台3128，第二滑动台3128设有与第二滑动块3127滑动连接的第二滑动槽(未图示)，第二滑动台3128与第一滑动块3123连接，第二滑动块3127与安装座313连接，第二调节柄3126用于调节第二滑动块3127和第二滑动台3128沿第三方向的相对位置。第一调节件3121包括第一调节柄3122、第一滑动块3123以及第一滑动台3124，第一滑动台3124设有与第一滑动块3123滑动连接的第一滑动槽，第一滑动台3124远离第一滑动块3123的一端与固定板311连接，第一调节柄3122与第一滑动块3123转动连接，转动第一调节柄3122，来调节第一滑动块3123和第一滑动台3124沿第二方向的相对位置，在一实施例中，第一调节件3121还包括与第一滑动台3124转动连接的第一定位件，当第一调节柄3122调节完成后，可通过旋转第一定位件，从而使得第一滑块固定在第一滑动台3124的第一滑动槽内，第二调节件3125包括第二调节柄3126、第二滑动块3127以及第二滑动台3128，第二滑动台3128设有与第二滑动块3127滑动连接的第二滑动槽，第二滑动台3128远离第二滑动块3127的一端与第一滑动块3123远离第一滑动台3124的一端连接，第二滑动块3127远离第二滑动台3128的一端与安装座313连接，第二调节柄3126与第二滑动块3127转动连接，转动第二调节柄3126，来调节第二滑动块3127和第二滑动台3128沿第三方向的相对位置，在一实施例中，第二调节件3125还包括与第二滑动台3128转动连接的第二定位件，当第二调节柄3126调节完成后，可通过旋转第二定位件，从而使得第二滑块固定在第二滑动台3128的第二滑动槽内，此种精密微调方式，使得相机对位更准确，一致性更好，更可靠。

进一步地，为了实现多种功能，安装座313包括相互连接的安装台3131和安装块3132，安装台3131与调节座312连接，安装台3131和安装块3132均形成有安装槽3133，安装槽3133用于安装第一对位相机100。安装座313包括相互可拆卸连接的安装台3131和安装块3132，安装台3131与调节座312连接，安装台3131和安装块3132均形成有安装槽3133，在安装第一对位相机100时，先将第一对位相机100的安装轴放入安装台3131的安装槽3133内，再将安装块3132的安装槽3133与第一对位相机100的安装轴的远离安装台3131的一侧对应，然后将安装块3132与安装台3131通过螺栓拧紧，从而将第一对位相机100固定在安装座313上。

另外，在上述的实施例中，安装机构3还包括防撞组件33，防撞组件33包括数量均为二个的第一防撞块331、第二防撞块332以及第三防撞块333，其中，一第一防撞块331和一第二防撞块332沿第一方向连接于第一安装组件31的两侧，另一第一防撞块331和另一第二防撞块332沿第一方向连接于第二安装组件32的两侧，二个第一防撞块331对应设置，基架1上安装有与第二防撞块332对应设置的第三防撞块333。为了防止第一对位相机100和第二对位相机200在对位时相撞，以及防止相机对位装置的安装机构3与机架相撞，相机对位装置可通过程序上控制驱动件21的转动，以使第一安装组件31和第二安装组件32的移动位置，也可以通过设置结构防撞，来达到双重防撞效果。因此，安装机构3还包括防撞组件33，防撞组件33包括数量均为二个的第一防撞块331、第二防撞块332以及第三防撞块333，其中，一第一防撞块331和一第二防撞块332沿第一方向连接于第一安装组件31的两侧，另一第一防撞块331和另一第二防撞块332沿第一方向连接于第二安装组件32的两侧，二个第一防撞块331对应设置，当第一安装组件31与第二安装组件32相互靠近时，通过二个第一防撞块331接触缓冲，从而使得第一对位相机100和第二对位相机200在对位时不会相撞，基架1上安装有与第二防撞块332对应设置的第三防撞块333，在第一安装组件31和第二安装组件32相互远离时，第一安装组件31或第二安装组件32上的第二防撞块332与设置在基架1上的第三防撞块333接触缓冲，从而能够防止第一安装组件31或第二安装组件32与基架1发生碰撞。

而在一种实施例中，请结合图4所示，基架1包括沿第一方向设置的滑轨11，第一安装组件31和第二安装组件32均设有与滑轨11滑动连接的滑槽314。为了提高相机对位的精度，基架1包括沿第一方向设置的滑轨11，第一安装组件31和第二安装组件32均设有与滑轨11滑动连接的滑槽314，当驱动件21驱动驱动杆22转动时，第一安装组件31和第二安装组件32均沿着滑轨11滑动。

进一步地，基架1还包括间隔设置的二个支座12，驱动杆22分别与二个支座12转动连接，安装机构3设于二个支座12之间。由于安装机构3、第一对位相机100以及第二对位相机200具有一定重量，驱动杆22在转动时需要承受该重量，基架1还包括间隔设置的二个支座12，驱动杆22分别与二个支座12转动连接，安装机构3设于二个支座12之间，从而使得驱动杆22在对位过程中不易产生严重变形，提高对位精度。

另外，驱动件21为伺服电机。为了能够精确调整第一对位相机100和第二对位相机200之间的距离，驱动件21设置为伺服电机，从而方便程序进行控制驱动件21的驱动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种相机对位装置，其特征在于，包括：

基架；

驱动机构，所述驱动机构包括相互连接的驱动件和沿第一方向设置的驱动杆，所述驱动件安装于所述基架上，所述驱动杆与所述基架转动连接；

安装机构，所述安装机构包括对称设置的第一安装组件和第二安装组件，所述第一安装组件和所述第二安装组件转动连接于所述驱动杆的两侧，且与所述基架滑动连接，所述第一安装组件用于安装第一对位相机，所述第二安装组件用于安装第二对位相机，所述驱动件用于驱动所述驱动杆转动，以带动所述第一安装组件和所述第二安装组件沿所述第一方向相互靠近或远离。

2.如权利要求1所述的相机对位装置，其特征在于，所述驱动杆包括对称设置且相互连接的第一丝杆和第二丝杆，所述第一安装组件与所述第一丝杆转动连接，所述第二安装组件与所述第二丝杆转动连接，所述驱动件用于驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆转动，以使所述第一安装组件和所述第二安装组件沿所述第一方向相互靠近或远离。

3.如权利要求2所述的相机对位装置，其特征在于，所述第一安装组件包括沿靠近所述第二安装组件的方向依次连接的固定板、调节座和安装座，所述固定板与所述第一丝杆转动连接，所述安装座用于安装所述第一对位相机，所述调节座用于调节所述安装座沿第二方向和/或第三方向移动。

4.如权利要求3所述的相机对位装置，其特征在于，所述调节座包括相互连接的第一调节件和第二调节件，所述第一调节件与所述固定板靠近所述第二安装组件的一侧连接，所述第二调节件与所述安装座连接，所述第一调节件用于调节所述第二调节件沿所述第二方向移动，所述第二调节件用于调节所述安装座沿所述第三方向移动。

5.如权利要求4所述的相机对位装置，其特征在于，所述第一调节件包括第一调节柄、第一滑动块以及第一滑动台，所述第一滑动台设有与所述第一滑动块滑动连接的第一滑动槽，所述第一滑动台与所述固定板连接，所述第一调节柄用于调节所述第一滑动块和所述第一滑动台沿所述第二方向的相对位置，所述第二调节件包括第二调节柄、第二滑动块以及第二滑动台，所述第二滑动台设有与所述第二滑动块滑动连接的第二滑动槽，所述第二滑动台与所述第一滑动块连接，所述第二滑动块与所述安装座连接，所述第二调节柄用于调节所述第二滑动块和所述第二滑动台沿所述第三方向的相对位置。

6.如权利要求3所述的相机对位装置，其特征在于，所述安装座包括相互连接的安装台和安装块，所述安装台与所述调节座连接，所述安装台和所述安装块均形成有安装槽，所述安装槽用于安装所述第一对位相机。

7.如权利要求1至6中任一项所述的相机对位装置，其特征在于，所述安装机构还包括防撞组件，所述防撞组件包括数量均为二个的第一防撞块、第二防撞块以及第三防撞块，其中，一所述第一防撞块和一所述第二防撞块沿所述第一方向连接于所述第一安装组件的两侧，另一所述第一防撞块和另一所述第二防撞块沿所述第一方向连接于所述第二安装组件的两侧，二个所述第一防撞块对应设置，所述基架上安装有与所述第二防撞块对应设置的所述第三防撞块。

8.如权利要求1至6中任一项所述的相机对位装置，其特征在于，所述基架包括沿所述第一方向设置的滑轨，所述第一安装组件和所述第二安装组件均设有与所述滑轨滑动连接的滑槽。

9.如权利要求1至6中任一项所述的相机对位装置，其特征在于，所述基架还包括间隔设置的二个支座，所述驱动杆分别与二个所述支座转动连接，所述安装机构设于二个所述支座之间。

10.如权利要求1至6中任一项所述的相机对位装置，其特征在于，所述驱动件为伺服电机。

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