CN217234965U - 一种相机安装调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种相机安装调整装置，包括角度调节机构和相机安装座，相机安装座与角度调节机构连接，还包括前后调节机构、上下调节机构，前后调节机构前后滑动轨道，前后滑动轨道滑动连接有前后滑动固定座，前后滑动固定座螺纹连接有前后调节旋钮，上下调节机构包括立板，立板固定连接有上下滑动轨道，上下滑动轨道滑动连接有上下滑动固定座，上下滑动固定座螺纹连接有上下调节旋钮，通过设置前后调节机构和上下调节机构调节相机安装座的高度和前后位置，调节精度提高，使鱼眼相机在视觉检测系统中能够发挥超广角作用，容易调节，且结构合理，不容易因材料变形、间隙等原因造成安装一段时间后相机位置偏移。

Description

一种相机安装调整装置

技术领域

本实用新型涉及相机检测设备领域，尤其涉及一种相机安装调整装置。

背景技术

在产品瑕疵点相机检测领域，利用相机获取连续运动的待测物品的图像，并由此可以进行疵点检测等，检测前需要将相机调节至合理的位置，传统相机座只能固定在设计位置，没有办法根据现场情况进行微调，而且仅能调节相机角度，不能方便地调节相机在上下方向和左右方向的移动，会限制某些特殊相机的功能发挥，比如使鱼眼相机无异于普通相机，造成视角更广的鱼眼相机无法在此领域发挥作用，而且调节效率低下，调整力度不好把控，无法将相机与实物的焦点距离完全调整到理论值，影响后序工作，调节精度不高，降低检测成功率。

基于上述情况，本实用新型提出了一种相机安装调整装置，可有效解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种相机安装调整装置，能够解决现有技术在产品瑕疵点相机检测领域不能方便地调节相机相机在上下方向和左右方向的移动，造成视角更广的鱼眼相机无法在此领域发挥作用的问题。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种相机安装调整装置，包括角度调节机构和相机安装座，所述相机安装座与所述角度调节机构连接，其特征在于所述相机安装调整装置还包括前后调节机构、上下调节机构，所述前后调节机构包括与底座固定连接的前后滑动轨道，所述前后滑动轨道滑动连接有前后滑动固定座，所述前后滑动固定座螺纹连接有前后调节旋钮，所述上下调节机构包括所述前后滑动固定座固定连接的立板，所述立板固定连接有上下滑动轨道，所述上下滑动轨道滑动连接有上下滑动固定座，所述上下滑动固定座螺纹连接有上下调节旋钮，所述前后调节机构能够调节相机的前后相对位置，所述上下调节机构能够调节相机的上下相对位置。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

所述角度调节机构与所述上下滑动固定座连接，所述角度调节机构包括所述立板固定连接的弹簧安装座，所述弹簧安装座连接设有弹簧轴，所述相机安装座和所述上下滑动固定座之间转动连接有旋转轴，所述旋转轴分别垂直于前后行进方向和上下行进方向，所述相机安装座上端设有开口向上的U形槽，所述U形槽底部为前后方向的螺纹孔，所述螺纹孔连接设有角度调节旋钮，所述角度调节旋钮的后端与所述上下滑动固定座的前端面始终接触，所述相机安装座上端设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔位于所述角度调节旋钮的上方且垂直于所述U形槽的开口方向。

所述相机安装调整装置为视觉检测系统的相机安装调整装置，所述相机指鱼眼相机，所述底座底部设有左右方向的轨道槽，所述轨道槽与检测物输送方向垂直，所述轨道与所述旋转轴平行。

所述前后调节旋钮和所述上下调节旋钮分别包括旋钮端和螺杆。

所述底座前端面固定连接有前侧限位块，所述底座后端面固定连接有后侧限位块，所述底座包括第一上端面和高于所述第一上端面的第二上端面，所述第二上端面中间设有凹槽，两个所述前后滑动轨道与所述第二上端面固定连接，所述前后滑动固定座分别与所述前后滑动轨道、所述凹槽、所述第一上端面和所述第二上端面滑动连接，所述前后滑动固定座和所述后侧限位块分别与所述前后调节旋钮的螺杆螺纹连接，所述前后调节旋钮的螺杆位于所述凹槽内且方向垂直于所述轨道槽，所述前后调节旋钮的旋钮端转动连接于所述限位块的后端面。

所述前后固定座上端面设有装配凹槽，所述装配凹槽与所述立板固定连接，所述立板上端面固定连接有上侧限位块，所述立板包括第一前端面和高于所述第一前端面的第二前端面，所述第二前端面中间设有第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽比所述第一凹槽宽且所述所述第二凹槽的下端面高于所述第一凹槽的下端面，所述第二凹槽的下端面为下侧限位端面，两个所述上下滑动轨道与所述第二前端面固定连接，所述上下滑动固定座分别与所述上下滑动轨道、所述第一端面、所述第二前端面和所述第一凹槽滑动连接，所述上下滑动固定座与所述上侧限位块分别与所述上下调节旋钮的螺杆螺纹连接，所述上下调节旋钮的螺杆位于所述第一凹槽内且方向垂直于所述轨道槽，所述上下调节旋钮的旋钮端转动连接于所述上侧限位块的上端面。

所述上下滑动固定座前端面的左右两侧连接设有第一连接块，所述相机安装座包括安装板和垂直于安装板的连接板，所述安装板和所述连接板固定连接，所述连接板的后端面固定连接有第二连接块，所述第二连接块通过所述旋转轴与所述第一连接块转动连接，所述连接板上侧设有所述U形槽，所述弹簧轴抵住所述连接板的后端面，所述安装板设有安装圆孔，所述安装圆孔前侧设有第一变径槽和两个对称的第二变径槽，所述第一变径槽左右两侧设有变径螺纹孔。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本实用新型通过设置前后调节机构和上下调节机构，从而能够灵活调节相机安装座的高度和前后位置，调节精度提高，使鱼眼相机在视觉检测系统中能够发挥超广角作用，容易调节，且结构合理，不容易因材料变形、间隙等原因造成安装一段时间后相机位置偏移，通过设置角度调节机构，利用弹簧轴的弹力和角度调节旋钮，能够灵活调节相机安装座的角度，设置的相机安装座能够适应不同尺寸的相机。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似功能的元件，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

参照附图。本实用新型提供的一种相机安装调整装置，包括角度调节机构5和相机安装座2，所述相机安装座2与所述角度调节机构5连接，还包括前后调节机构3、上下调节机构4，所述前后调节机构3包括与底座1固定连接的前后滑动轨道31，所述前后滑动轨道31滑动连接有前后滑动固定座32，所述前后滑动固定座32螺纹连接有前后调节旋钮33，所述上下调节机构4包括所述前后滑动固定座32固定连接的立板41，所述立板41固定连接有上下滑动轨道42，所述上下滑动轨道42滑动连接有上下滑动固定座43，所述上下滑动固定座43螺纹连接有上下调节旋钮44，所述前后调节机构3能够调节相机的前后相对位置，所述上下调节机构8能够调节相机的上下相对位置。

所述角度调节机构5与所述上下滑动固定座43连接，所述角度调节机构5包括所述立板 41固定连接的弹簧安装座51，所述弹簧安装座连接设有弹簧轴52，所述相机安装座2和所述上下滑动固定座43之间转动连接有旋转轴53，所述旋转轴53分别垂直于前后行进方向和上下行进方向，所述相机安装座2上端设有开口向上的U形槽，所述U形槽底部为前后方向的螺纹孔，所述螺纹孔连接设有角度调节旋钮54，所述角度调节旋钮54的后端与所述上下滑动固定座43的前端面始终接触，所述相机安装座2上端设有锁紧螺纹孔55，所述锁紧螺纹孔55位于所述角度调节旋钮54的上方且垂直于所述U形槽的开口方向，所述角度调节旋钮54能够调节所述相机安装座的上下方向的角度，所述锁紧螺纹孔55能够与锁紧螺钉配合，从而固定所述角度调节旋钮54，所述锁紧螺纹孔55能够夹紧所述角度调节旋钮54，从而固定所述相机安装座的角度。

所述相机安装调整装置为视觉检测系统的相机安装调整装置，所述相机指鱼眼相机，所述底座1底部设有左右方向的轨道槽11，所述轨道槽11与检测物输送方向垂直，所述轨道 11与所述旋转轴53平行。

所述前后调节旋钮33和所述上下调节旋钮44分别包括旋钮端和螺杆。

所述底座1前端面固定连接有前侧限位块61，所述底座1后端面固定连接有后侧限位块 62，所述底座1包括第一上端面12和高于所述第一上端面12的第二上端面13，所述第二上端面13中间设有凹槽131，两个所述前后滑动轨道31与所述第二上端面13固定连接，所述前后滑动固定座32分别与所述前后滑动轨道31、所述凹槽131、所述第一上端面12和所述第二上端面13滑动连接，所述前后滑动固定座32和所述后侧限位块62分别与所述前后调节旋钮33的螺杆螺纹连接，所述前后调节旋钮33的螺杆位于所述凹槽131内且方向垂直于所述轨道槽11，所述前后调节旋钮33的旋钮端转动连接于所述限位块6的后端面，所述前后调节旋钮33转动，从而通过所述螺杆带动所述前后滑动固定座32前后移动，当所述前后滑动固定座32的前端面与所述前侧限位块61的后端面接触时，所述前后滑动固定座32位于最前侧，当所述前后滑动固定座32的后端面与所述后侧限位块62的前端面接触时，所述前后滑动固定座32位于最后侧。

所述前后固定座32上端面设有装配凹槽，所述装配凹槽与所述立板41固定连接，所述立板41上端面固定连接有上侧限位块63，所述立板41包括第一前端面413和高于所述第一前端面413的第二前端面414，所述第二前端面414中间设有第一凹槽411和第二凹槽412，所述第二凹槽412比所述第一凹槽411宽且所述所述第二凹槽412的下端面高于所述第一凹槽411的下端面，所述第二凹槽的下端面为下侧限位端面64，两个所述上下滑动轨道42与所述第二前端面414固定连接，所述上下滑动固定座43分别与所述上下滑动轨道42、所述第一端面413、所述第二前端面414和所述第一凹槽411滑动连接，所述上下滑动固定座43与所述上侧限位块63分别与所述上下调节旋钮44的螺杆螺纹连接，所述上下调节旋钮44的螺杆位于所述第一凹槽411内且方向垂直于所述轨道槽11，所述上下调节旋钮44的旋钮端转动连接于所述上侧限位块63的上端面，所述上下调节旋钮44转动，从而通过所述螺杆带动所述上下滑动固定座43上下移动，当所述上下滑动固定座43的下端面与所述下侧限位端面64接触时，所述上下滑动固定座43位于最低处，当所述上下滑动固定座43的上端面与所述上侧限位块63的下端面接触时，所述上下滑动固定座43位于最高处。

所述上下滑动固定座43前端面的左右两侧连接设有第一连接块431，所述相机安装座2 包括安装板和垂直于安装板的连接板，所述安装板和所述连接板固定连接，所述连接板的后端面固定连接有第二连接块21，所述第二连接块21通过所述旋转轴53与所述第一连接块431 转动连接，所述连接板上侧设有所述U形槽，所述弹簧轴52抵住所述连接板的后端面，所述安装板设有安装圆孔，所述安装圆孔前侧设有第一变径槽21和两个对称的第二变径槽22，所述第一变径槽21左右两侧设有变径螺纹孔。

初始状态时，弹簧轴52的弹力远大于相机安装座2的重力，此时相机安装座处于向上最倾斜位置。

当安装相机时，若相机直径大于安装圆孔，挤压第二变径槽同时第一变径槽扩大，从而增大安装圆孔，若相机直径小于安装圆孔，通过变径螺纹孔连接螺栓，挤压第一变径槽21同时第二变径槽22扩大，从而减小安装圆孔，当相机安装在圆孔上时，弹簧52产生的弹力仍远大于相机和相机安装座2的总重力，此时相机安装座不动。

当需要调节相机前后位置时，转动前后调节旋钮33，从而带动前后滑动轨道31滑动连接的前后滑动固定座32前后移动，从而带动立板41前后移动，从而带动上下滑动固定座43 以及相机安装座2前后移动。

当需要调节相机上下位置时，转动上下调节旋钮44，从而带动上下滑动轨道42滑动连接的上下滑动固定座43上下移动，从而带动相机安装座2上下移动。

当需要调节相机角度时，转动角度调节旋钮54，对上下滑动固定座43产生作用力，从而平衡弹簧52产生的弹力，从而调节相机安装座2的角度，角度调节旋钮54能够垂直于上下滑动固定座43的前端面，角度调节旋钮54也能够仅倾斜于上下滑动固定座43的前端面，从而能够更加灵活的调节相机安装座2的角度，当相机安装座的角度确定时，通过调节螺纹孔55将角度调节旋钮54固定。

依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的一种排水沟结构，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个机构、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“内侧”、“水平”、“端部”、“长度”、“外端”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。用语“第一”、“第二”也仅为说明时的简洁而采用，并不是指示或暗示相对重要性。

此外，在实践本发明的权利要求时，通过对附图、公开和所附权利要求的研究中，本领域技术人员可以理解和影响对所公开的实施例的变化。此外，在权利要求、说明书中，“包括”、“含有”等词不排除其他元素或步骤，非复数名词不排除其复数形式。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围，即凡依本实用新型所作的均等变化与修饰，皆为本实用新型权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。

Claims (7)

1.一种相机安装调整装置，包括角度调节机构和相机安装座，所述相机安装座与所述角度调节机构连接，其特征在于：所述相机安装调整装置还包括前后调节机构、上下调节机构，所述前后调节机构包括底座固定连接的前后滑动轨道，所述前后滑动轨道滑动连接有前后滑动固定座，所述前后滑动固定座螺纹连接有前后调节旋钮，所述上下调节机构包括所述前后滑动固定座固定连接的立板，所述立板固定连接有上下滑动轨道，所述上下滑动轨道滑动连接有上下滑动固定座，所述上下滑动固定座螺纹连接有上下调节旋钮，所述前后调节机构能够调节相机的前后相对位置，所述上下调节机构能够调节相机的上下相对位置。

2.如权利要求1所述的一种相机安装调整装置，其特征在于：所述角度调节机构与所述上下滑动固定座连接，所述角度调节机构包括所述立板固定连接的弹簧安装座，所述弹簧安装座连接设有弹簧轴，所述相机安装座和所述上下滑动固定座之间转动连接有旋转轴，所述旋转轴分别垂直于前后行进方向和上下行进方向，所述相机安装座上端设有开口向上的U形槽，所述U形槽底部为前后方向的螺纹孔，所述螺纹孔连接设有角度调节旋钮，所述角度调节旋钮的后端与所述上下滑动固定座的前端面始终接触，所述相机安装座上端设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔位于所述角度调节旋钮的上方且垂直于所述U形槽的开口方向。

3.如权利要求2所述的一种相机安装调整装置，其特征在于：所述相机安装调整装置为视觉检测系统的相机安装调整装置，所述相机指鱼眼相机，所述底座底部设有左右方向的轨道槽，所述轨道槽与检测物输送方向垂直，所述轨道与所述旋转轴平行。

4.如权利要求1所述的一种相机安装调整装置，其特征在于：所述前后调节旋钮和所述上下调节旋钮分别包括旋钮端和螺杆。

5.如权利要求3所述的一种相机安装调整装置，其特征在于：所述底座前端面固定连接有前侧限位块，所述底座后端面固定连接有后侧限位块，所述底座包括第一上端面和高于所述第一上端面的第二上端面，所述第二上端面中间设有凹槽，两个所述前后滑动轨道与所述第二上端面固定连接，所述前后滑动固定座分别与所述前后滑动轨道、所述凹槽、所述第一上端面和所述第二上端面滑动连接，所述前后滑动固定座和所述后侧限位块分别与所述前后调节旋钮的螺杆螺纹连接，所述前后调节旋钮的螺杆位于所述凹槽内且方向垂直于所述轨道槽，所述前后调节旋钮的旋钮端转动连接于所述限位块的后端面。

6.如权利要求3所述的一种相机安装调整装置，其特征在于：所述前后固定座上端面设有装配凹槽，所述装配凹槽与所述立板固定连接，所述立板上端面固定连接有上侧限位块，所述立板包括第一前端面和高于所述第一前端面的第二前端面，所述第二前端面中间设有第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽比所述第一凹槽宽且所述第二凹槽的下端面高于所述第一凹槽的下端面，所述第二凹槽的下端面为下侧限位端面，两个所述上下滑动轨道与所述第二前端面固定连接，所述上下滑动固定座分别与所述上下滑动轨道、所述第一端面、所述第二前端面和所述第一凹槽滑动连接，所述上下滑动固定座与所述上侧限位块分别与所述上下调节旋钮的螺杆螺纹连接，所述上下调节旋钮的螺杆位于所述第一凹槽内且方向垂直于所述轨道槽，所述上下调节旋钮的旋钮端转动连接于所述上侧限位块的上端面。

7.如权利要求2所述的一种相机安装调整装置，其特征在于：所述上下滑动固定座前端面的左右两侧连接设有第一连接块，所述相机安装座包括安装板和垂直于安装板的连接板，所述安装板和所述连接板固定连接，所述连接板的后端面固定连接有第二连接块，所述第二连接块通过所述旋转轴与所述第一连接块转动连接，所述连接板上侧设有所述U形槽，所述弹簧轴抵住所述连接板的后端面，所述安装板设有安装圆孔，所述安装圆孔前侧设有第一变径槽和两个对称的第二变径槽，所述第一变径槽左右两侧设有变径螺纹孔。

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