CN213541721U - 一种用于高光谱检测的云台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于高光谱检测的云台装置，包括一框架；框架设置有一升降机构，升降机构设有一球形转向机构，用于高光谱检测的高光谱相机安装于压持机构上，而压持机构设置于球形转向机构上，球形转向机构设置于升降机构，升降机构带动球形转向机构、压持机构以及高光谱相机升降移动，球形转向机构包括旋转基座、球头杆和锁紧手柄,球头杆设置有球形部卡设于旋转基座设置有的球形腔，当调节好高光谱相机拍摄角度，锁紧手柄可固锁固锁球头杆与旋转基座的相对位置，本实用新型扩大了高光谱检测区域的范围，且结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台设备技术领域，具体涉及一种用于高光谱检测的云台装置。
背景技术
云台是一种连接在光学设备(照相机、摄像机、望远镜)与固定支架之间的一种转向装置，可使光学设备进行水平和俯仰全方位转动，方便仪器多角度拍摄和观察。现有用于高光谱检测的云台装置，常见为固定型和电动型两类，固定类型的云台装置拍摄的范围具有局限性，不能灵活地调节拍摄范围，而电动类型的云台装置是目前在高光谱检测中常使用的类型，虽然可以调节拍摄范围，但调节的角度受到限制，导致监视范围存在一定的盲区。
实用新型内容
有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种用于高光谱检测的云台装置，本实用新型可对高光谱相机进行多角度调节，且实现升降。
为实现上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：
一种用于高光谱检测的云台装置，包括：
一框架；
所述框架设置有一升降机构，所述升降机构设置有一球形转向机构，升降机构用于带动球形转向机构升降移动；
所述球形转向机构设置有一压持机构，用于高光谱检测的高光谱相机安装于压持机构上，球形转向机构用于对高光谱相机进行多角度调节；
所述球形转向机构包括旋转基座、球头杆和锁紧手柄,球头杆设置有球形部卡设于旋转基座设置有的球形腔，锁紧手柄用于实现固锁球形部与球形腔相对位置，进而实现固锁球头杆与旋转基座的相对位置。
优选的，所述框架包括一支撑平面架和设置于支撑平面架底端两侧的支撑立架，支撑平面架包括四个通过L铝角件依次首尾相连的横向铝型杆，支撑立架包括横向铝型材底座和通过L铝角件设置于横向铝型材底座顶端的三根依次间隔设置的竖向铝型杆。
优选的，所述支撑平面架的上方设置有一安装板，安装板与支撑平面架之间设置有一防震橡胶垫片。
优选的，所述升降机构包括立柱，所述立柱内设置有丝杠螺母副和直线滑轨副，直线滑轨副的滑块设置有一升降板，球形转向机构安装于升降板，直线滑轨副的滑轨设置于立柱内，丝杠螺母副的螺母与升降板相连，丝杠螺母副的丝杠与一驱动件相连，驱动件用于驱动丝杠旋转，进而带动升降板升降移动。
优选的，所述驱动件为手摇轮或者驱动电机。
优选的，所述压持机构包括大压持板和小压持板，所述大压持板的左端向下凸设有一压持左块，小压持板的右端向下凸设有一压持右块，压持左块与压持右块围合成用于压持高光谱相机的压持腔，所述大压持板设置有一导向凹槽，小压持板设置有与导向凹槽相适配的导向凸块，导向凸块插设于导向凹槽内，所述小压持板设置有一贯穿孔，其贯穿孔内穿设有一调节螺栓，调节螺栓穿过贯穿孔后锁入至大压持板设有的螺纹孔，调节螺栓用于推动小压持板向大压持板移动，进而可调节压持左块与压持右块围合成的压持腔大小，所述大压持板与小压持板之间设置有用于阻碍小压持板与大压持板相向移动的压缩弹簧。
优选的，所述旋转基座的顶端凸设有一方形定位块，升降板设置有一与方形定位块相适配的定位凹腔，方形定位块卡设于定位凹腔，升降板设置有一通孔，一螺栓穿过升降板的通孔后锁入方形定位块设置有的螺纹孔。
优选的，所述立柱的底端设置有一安装座，安装座设置有四个可供螺栓穿过的通孔，安装板上设置有两条形孔。
优选的，每一所述横向铝型材底座相连有两L形固定座。
优选的，所述大压持板设置有水泡型水平尺。
本实用新型的有益效果为：
用于高光谱检测的高光谱相机安装于压持机构上，而压持机构设置于球形转向机构上，球形转向机构设置于升降机构，升降机构带动球形转向机构、压持机构以及高光谱相机升降移动，球形转向机构包括旋转基座、球头杆和锁紧手柄,球头杆设置有球形部卡设于旋转基座设置有的球形腔，当调节好高光谱相机拍摄角度，锁紧手柄可固锁固锁球头杆与旋转基座的相对位置，本实用新型扩大了高光谱检测区域的范围，且结构简单。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为框架的结构示意图；
图3为球形转向机构的结构示意图；
图4为压持机构的结构示意图；
图5为防震橡胶垫片安装的示意图。
附图标记：
1、框架；2、升降机构；3、球形转向机构；4、压持机构；5、旋转基座；6、球头杆；7、锁紧手柄；8、横向铝型杆；9、L铝角件；10、横向铝型材底座；11、竖向铝型杆；12、安装板；13、防震橡胶垫片；14、立柱；15、升降板；16、手摇轮；17、大压持板；18、小压持板；19、压持左块；20、压持右块；21、压持腔；22、导向凹槽；23、导向凸块；24、调节螺栓；25、压缩弹簧；26、方形定位块；27、安装座；28、条形孔；29、L形固定座；30、水泡型水平尺；31、高光谱相机。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合具体实施例以及附图对本实用新型作进一步介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。
实施例
如图1-5所示，一种用于高光谱检测的云台装置，包括：
一框架1；
所述框架1设置有一升降机构2，所述升降机构2设置有一球形转向机构3；
所述球形转向机构3设置有一压持机构4，用于高光谱检测的高光谱相机31安装于压持机构4上；
具体地，在本实施例中，所述球形转向机构3包括旋转基座5、球头杆6和锁紧手柄7,球头杆6设置有球形部卡设于旋转基座5设置有的球形腔，锁紧手柄7实现固锁球形部与球形腔相对位置，进而实现固锁球头杆6与旋转基座5的相对位置(申请号为CN201420503765.2的实用新型专利已公开此球形转向机构3的具体结构，在此不再赘述)，即球形转向机构3可对高光谱相机31进行多角度调节。升降机构2带动球形转向机构3、压持机构4以及高光谱相机31升降移动，当调节好高光谱相机31拍摄角度，锁紧手柄7可固锁固锁球头杆6与旋转基座5的相对位置，本实用新型扩大了高光谱检测区域的范围，且结构简单。
如图2所示，在本实施例中，所述框架1包括一支撑平面架和设置于支撑平面架底端两侧的支撑立架，支撑平面架包括四个通过L铝角件9依次首尾相连的横向铝型杆8，支撑立架包括横向铝型材底座10和通过L铝角件9设置于横向铝型材底座10顶端的三根依次间隔设置的竖向铝型杆11。框架1安装于安装平台(图未示出)上，更进一步地，如图5所示，所述支撑平面架的上方设置有一安装板12，为减小安装平台振动对本装置的影响，安装板12与支撑平面架之间设置有一防震橡胶垫片13。而为了加强框架1与安装平台之间的连接，每一所述横向铝型材底座10相连有两L形固定座29，L形固定座29的一端与横向铝型材底座10相连，L形固定座29的另一端与安装平台之间螺栓连接。
如图1所示，在本实施例中，所述升降机构2包括立柱14，所述立柱14内设置有丝杠螺母副和直线滑轨副，直线滑轨副的滑块设置有一升降板15，球形转向机构3安装于升降板15，直线滑轨副的滑轨设置于立柱14内，丝杠螺母副的螺母与升降板15相连，丝杠螺母副的丝杠与一驱动件相连，驱动件可驱动丝杠旋转，进而可带动升降板15升降移动，在本实施例中，所述驱动件为手摇轮16，在其他实施例中，驱动件可为驱动电机，用户可根据实际需要对驱动件进行选择设置，在此不做限定。
如图4所示，在本实施例中，所述压持机构4包括大压持板17和小压持板18，所述大压持板17的左端向下凸设有一压持左块19，小压持板18的右端向下凸设有一压持右块20，压持左块19与压持右块20围合成用于压持高光谱相机31的压持腔21，所述大压持板17设置有一导向凹槽22，小压持板18设置有与导向凹槽22相适配的导向凸块23，导向凸块23插设于导向凹槽22内，导向凸块23被导向凹槽22导向，小压持板18与大压持板17之间只可相对直线移动，所述小压持板18设置有一贯穿孔，其贯穿孔内穿设有一调节螺栓24，调节螺栓24穿过贯穿孔后锁入至大压持板17设有的螺纹孔，调节螺栓24推动小压持板18向大压持板17移动，进而可调节压持左块19与压持右块20围合成的压持腔21大小，压持腔21大小的可调节，即可夹紧多个规格大小的高光谱相机31，大压持板17与小压持板18之间设置有可阻碍小压持板18与大压持板17相向移动的压缩弹簧25，压缩弹簧25可对压持左块19与压持右块20压持高光谱相机31时起缓冲作用，防止压持左块19与压持右块20压伤高光谱相机31。
如图3所示，在本实施例中，所述旋转基座5的顶端凸设有一方形定位块26，升降板15设置有一与方形定位块26相适配的定位凹腔，方形定位块26卡设于定位凹腔，可始终确保旋转基座5与升降板15之间的相对位置不变，升降板15设置有一通孔，一螺栓穿过升降板15的通孔后锁入方形定位块26设置有的螺纹孔，即实现升降板15与旋转基座5相连，而球头杆6与大压持板17螺钉连接。
如图2所示，在本实施例中，所述立柱14的底端设置有一安装座27，安装座27设置有四个可供螺栓穿过的通孔，安装板12上设置有两条形孔28。每一通孔与条形孔28之间均同时穿设置有一螺栓，螺栓螺纹连接有螺母，通过螺栓连接实现安装座27与安装板12之间的连接，条形孔28便于调节安装座27与安装板12之间的相对位置，用户可根据拍摄需求确定升降机构2与框架1之间的相对位置。
如图4所示，在本实施例中，所述大压持板17设置有水泡型水平尺30，高光谱相机31被压持机构4所压持，水泡型水平尺30可用于调整高光谱相机31的水平位置。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种用于高光谱检测的云台装置，其特征在于，包括：
一框架；
所述框架设置有一升降机构，所述升降机构设置有一球形转向机构，升降机构用于带动球形转向机构升降移动；
所述球形转向机构设置有一压持机构，用于高光谱检测的高光谱相机安装于压持机构上，球形转向机构用于对高光谱相机进行多角度调节；
所述球形转向机构包括旋转基座、球头杆和锁紧手柄,球头杆设置有球形部卡设于旋转基座设置有的球形腔，锁紧手柄用于实现固锁球形部与球形腔相对位置，进而实现固锁球头杆与旋转基座的相对位置。
2.根据权利要求1所述的用于高光谱检测的云台装置，其特征在于，所述框架包括一支撑平面架和设置于支撑平面架底端两侧的支撑立架，支撑平面架包括四个通过L铝角件依次首尾相连的横向铝型杆，支撑立架包括横向铝型材底座和通过L铝角件设置于横向铝型材底座顶端的三根依次间隔设置的竖向铝型杆。
3.根据权利要求2所述的用于高光谱检测的云台装置，其特征在于，每一所述横向铝型材底座相连有两L形固定座。
4.根据权利要求2所述的用于高光谱检测的云台装置，其特征在于，所述支撑平面架的上方设置有一安装板，安装板与支撑平面架之间设置有一防震橡胶垫片。
5.根据权利要求4所述的用于高光谱检测的云台装置，其特征在于，所述升降机构包括立柱，所述立柱内设置有丝杠螺母副和直线滑轨副，直线滑轨副的滑块设置有一升降板，球形转向机构安装于升降板，直线滑轨副的滑轨设置于立柱内，丝杠螺母副的螺母与升降板相连，丝杠螺母副的丝杠与一驱动件相连，驱动件用于驱动丝杠旋转，进而带动升降板升降移动。
6.根据权利要求5所述的用于高光谱检测的云台装置，其特征在于，所述驱动件为手摇轮或者驱动电机。
7.根据权利要求5所述的用于高光谱检测的云台装置，其特征在于，所述旋转基座的顶端凸设有一方形定位块，升降板设置有一与方形定位块相适配的定位凹腔，方形定位块卡设于定位凹腔，升降板设置有一通孔，一螺栓穿过升降板的通孔后锁入方形定位块设置有的螺纹孔。
8.根据权利要求5所述的用于高光谱检测的云台装置，其特征在于，所述立柱的底端设置有一安装座，安装座设置有四个可供螺栓穿过的通孔，安装板上设置有两条形孔。
9.根据权利要求1所述的用于高光谱检测的云台装置，其特征在于，所述压持机构包括大压持板和小压持板，所述大压持板的左端向下凸设有一压持左块，小压持板的右端向下凸设有一压持右块，压持左块与压持右块围合成用于压持高光谱相机的压持腔，所述大压持板设置有一导向凹槽，小压持板设置有与导向凹槽相适配的导向凸块，导向凸块插设于导向凹槽内，所述小压持板设置有一贯穿孔，其贯穿孔内穿设有一调节螺栓，调节螺栓穿过贯穿孔后锁入至大压持板设有的螺纹孔，调节螺栓用于推动小压持板向大压持板移动，进而可调节压持左块与压持右块围合成的压持腔大小，所述大压持板与小压持板之间设置有用于阻碍小压持板与大压持板相向移动的压缩弹簧。
10.根据权利要求9所述的用于高光谱检测的云台装置，其特征在于，所述大压持板设置有水泡型水平尺。
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| CN202021896693.4U CN213541721U (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种用于高光谱检测的云台装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115655182A (zh) * | 2022-11-14 | 2023-01-31 | 山东明天机械集团股份有限公司 | 一种磁悬浮高速风机内轴承尺寸轮廓检测装置 |
| CN117571634A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-02-20 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 用于监控水质的摄像机 |
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