CN217151636U - 一种定位轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及日用五金配件技术领域，具体涉及一种定位轮装置。所述第二滑动件与固定座之间、第二调节结构与固定座之间或第二滑动件与第二调节结构之间设置有限位机构；在所述驱动件带动第二滑动件相对于固定座沿第一方向移动过程中，所述第二滑动件在限位机构的限位下固定不动；并且，当所述驱动件带动第一滑动件相对于固定座移动到最大行程时，所述驱动件带动第二滑动件突破限位机构的限位继续移动。本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型当驱动件带动第一滑动件相对于固定座移动到最大行程时，驱动件带动第二滑动件突破限位机构的限位继续移动，采用限位机构即可实现第一滑动件和第二滑动件的先后运动，从而实现定位。

Description

一种定位轮装置

技术领域

本实用新型涉及日用五金配件技术领域，具体涉及一种定位轮装置。

背景技术

门窗定位轮调节装置用于安装在平移推拉窗或推拉门上，与对应装配的轨道结构配合，防止窗户或推拉门摆动，或者易被外力抬起脱离；门窗定位轮调节装置优选是设置在平移推拉窗或推拉门的上端面处。

现有的门窗定位轮调节装置主要通过设置两个驱动机构依次带动防摆机构以及上顶机构以防止窗户或推拉门摆动，以及防止窗户或推拉门脱出轨道，体积较大(高度大)，且不方便对驱动机构进行调节。

也存在一次同时调节防摆机构以及上顶机构以防止窗户或推拉门摆动，但是同时调节定位效果不佳，出现定位不准位置不对应的情况，且结构复杂，不利于生产制造。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种定位轮装置，解决现有的门窗定位轮调节装置不方便对驱动机构进行调节，以及同时调节定位效果不佳，出现定位不准位置不对应的情况，且结构复杂的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种定位轮装置，所述定位轮装置包括固定座、第一定位轮组件、第二定位轮组件和驱动件，所述第一定位轮组件包括在第一平面上展开或缩回的两第一定位轮，所述第二定位轮组件包括第二滑动件、第二调节结构和第二定位轮，所述第二滑动件相对于固定座沿第一方向移动，并通过第二调节结构使第二定位轮在第二平面上远离或靠近固定座，所述驱动件分别与第一定位轮组件和第二滑动件连接；其中，

所述第二滑动件与固定座之间、第二调节结构与固定座之间或第二滑动件与第二调节结构之间设置有限位机构；

在所述驱动件带动第二滑动件相对于固定座沿第一方向移动过程中，所述第二滑动件在限位机构的限位下固定不动；并且，当所述驱动件驱动第一定位轮组件并使第一定位轮展开到极限位置时，所述驱动件带动第二滑动件突破限位机构的限位继续移动。

其中，较佳方案是：所述第一定位轮组件还包括第一滑动件和第一调节结构，所述第一滑动件相对于固定座沿第一方向移动，并通过第一调节结构使两第一定位轮在第一平面上展开或缩回，所述驱动件为螺钉件，所述螺钉件的螺纹段与第一滑动件和第二滑动件中的一者螺纹连接，所述螺钉件还与第一滑动件和第二滑动件中的另一者限位设置，以在螺钉件拧动过程中带动第一滑动件和第二滑动件相对于固定座沿第一方向移动。

其中，较佳方案是：所述第一滑动件包括具有螺纹孔的第一支撑板，所述第二滑动件包括具有通孔的第二支撑板，所述螺钉件穿过第二支撑板的通孔及第一支撑板的螺纹孔设置，其螺杆与第二支撑板的通孔限位连接，其螺纹段与螺纹孔螺纹连接。

其中，较佳方案是：所述第一滑动件和第二滑动件分别设置在固定座的两侧面，所述第一支撑板和第二支撑板均相对于固定座竖直设置在同一侧；以及，所述第二支撑板的端部为U型夹持结构，所述螺杆卡设在U型夹持结构的U 型口中。

其中，较佳方案是：所述固定座还包括设置在第一支撑板和第二支撑板中间的第三支撑板，所述第二支撑板和第三支撑板之间设置有弹簧，且所述螺钉件穿设在弹簧内且穿过第三支撑板设置。

其中，较佳方案是：所述限位机构设置在所述第二滑动件与固定座之间、第二调节结构与固定座之间或第二滑动件与第二调节结构之间；其中，

所述限位机构包括设置在一者上的导向结构，以及设置在另一者上的移动结构，以及设置在导向结构行程上的限位结构，所述移动结构沿着导向结构移动，并在限位结构处被阻挡限位，所述移动结构在驱动件的带动下突破限位结构的限位继续沿着导向结构移动。

其中，较佳方案是：所述导向结构为长开口，所述移动结构为卡入长开口移动的凸起部，所述限位结构为设置在长开口上且向内侧延伸的挡块。

其中，较佳方案是：所述挡块形成通道的宽度略小于凸起部的宽度。

其中，较佳方案是：所述第二调节结构包括设置在第二滑动件上的导向板，设置在第二定位轮上的转动板，以及转轴，所述固定座包括固定板，所述固定板、导向板和转动板通过转轴依次贴合设置，所述导向板包括沿着第二滑动件滑动方向设置的第一腰型孔，所述转轴穿过第一腰型孔设置，所述导向板还包括导向凸起，所述转动板包括倾斜设置的第二腰型孔，所述导向凸起滑动设置在第二腰型孔中，且所述转动板通过转轴相对固定板转动设置；其中，

所述限位机构为设置在第一腰型孔或第二腰型孔内的限位结构。

其中，较佳方案是：所述限位机构为设置在第一腰型孔内的限位结构，所述限位结构包括设在第一腰型孔内上且向内侧延伸的挡块，所述挡块形成通道的宽度略小于导向凸起的宽度。

其中，较佳方案是：所述第一滑动件和第二滑动件分别设置在固定座的两侧面，所述导向板穿过固定座设置在与第二滑动件同一侧的一侧面上，所述第二定位轮设置在所述转动板的端部，并在转动板的转动带动下升降移动。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型当驱动件带动第一滑动件相对于固定座移动到最大行程时，驱动件带动第二滑动件突破限位机构的限位继续移动，采用限位机构即可实现第一滑动件和第二滑动件的先后运动，从而实现左右定位和上下定位，结构简单，更稳定高效，且制造工艺简单，容易装配，生产成本低。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型定位轮装置的正面立体结构示意图；

图2是本实用新型定位轮装置的背面立体结构示意图；

图3是本实用新型驱动件的结构示意图；

图4是本实用新型定位轮装置的展开状态的结构示意图；

图5是本实用新型第一定位轮组件的爆炸结构示意图；

图6是本实用新型第二定位轮组件的爆炸结构示意图；

图7是本实用新型结构限位机构的示意图；

图8是本实用新型定位轮装置的爆炸结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1至8所示，本实用新型提供定位轮装置的优选实施例。

一种定位轮装置，定位轮装置包括固定座100、第一定位轮组件200、第二定位轮组件300和驱动件400，第一定位轮组件200包括在第一平面上展开或缩回的两个第一定位轮230，第二定位轮组件300包括第二滑动件310、第二调节结构320和第二定位轮330，第二滑动件310相对于固定座100沿第一方向移动并通过第二调节结构320使第二定位轮330在第二平面上远离或靠近固定座，驱动件400分别与第一滑动件210和第二滑动件310连接。其中，第二滑动件310与固定座100之间、第二调节结构320与固定座100之间或第二滑动件310与第二调节结构320之间设置有限位机构500；在驱动件400带动第二滑动件310相对于固定座100沿第一方向移动过程中，第二滑动件310 在限位机构500的限位下固定不动；并且，当所述驱动件400驱动第一定位轮组件200并使第一定位轮230展开到极限位置时，驱动件400带动第二滑动件 310突破限位机构500的限位继续移动。

在本实施例中，并参考图5和图8，关于第一定位轮组件200，第一定位轮组件200包括第一滑动件210和第一调节结构220，第一滑动件210相对于固定座100沿第一方向移动，并通过第一调节结构220使两第一定位轮230 分别在第一平面上展开或缩回，当驱动件400带动第一滑动件210相对于固定座100移动到最大行程时，驱动件400带动第二滑动件310突破限位机构500 的限位继续移动。第一调节结构220分别与第一滑动件210和两第一定位轮230连接，第一滑动件210在驱动件400的带动下相对于固定座100沿着第一方向x1运动，且第一调节结构220可在第一滑动件210的带动下，可以转化为向第二方向x2的移动，并带动设置在其上的两个第一定位轮230在第一平面上展开或缩回。其中，假设固定座100为侧面水平固定设置，第一方向为固定座100的长度方向，即第一滑动件210沿第一方向移动，第二方向为垂直于长度方向且水平设置的方向，即两个第一定位轮230位左右展缩移动。其中，假设基板为水平放置，第一平面为水平平面。

具体地，第一滑动件210设置在固定座100的一侧面，第一调节结构220 包括水平转动板322，第一定位轮230设置在水平转动板322的两端，水平转动板322通过转轴与固定座100转动设置，第一调节结构220还包括设置在第一滑动件210或水平转动板322一者上的弧形孔道221，以及设置在另一者上且卡入弧形孔道221中的导向凸台222，第一滑动件210的沿第一方向运动，导致导向凸台222沿着弧形孔道221移动，从而带动水平转动板322相对于第一滑动件210转动，即相对于固定座100转动，从而使两个第一定位轮230 左右展缩移动。优选地，第一滑动件210、水平转动板322和固定座100为板块结构，且水平转动板322、第一滑动件210和固定座100上下依次叠层设置，第一滑动件210上设置有腰型槽，转轴穿过腰型槽分别与水平转动板322和固定座100连接，弧形孔道221设置在第一滑动件210上且弧形轨迹沿着沿第一方向倾斜弯曲，导向凸台222设置在水平转动板322上。

当然，第一滑动件210与水平转动板322的连接方式可以有其他方式，只要可将第一滑动件210沿第一方向移动的力转化为水平转动板322水平转动的力即可，如在第一滑动件210与水平转动板322之间设置有齿条和齿轮，在齿条沿第一方向移动带动下带动齿轮转动。并且，第一调节结构220还可以是其他结构，例如棱形伸缩结构，第一定位轮230设置在棱形伸缩结构的左右两端角，沿第一方向一端角固设在固定座100上，沿第一方向另一端角与第一滑动件210连接，并在第一滑动件210带动下使左右两端角张开或缩回。

优选地，第一滑动件210相对于固定座100后移，第一调节结构220使两个第一定位轮230左右展开，反之，第一滑动件210相对于固定座100前移，第一调节结构220使两个第一定位轮230左右缩回。

在本实施例中，参考图6和图8，关于第二定位轮组件300，第二调节结构320分别与第二定位轮330和第二滑动件310连接，第二滑动件310在驱动件400的带动下相对于固定座100沿着第一方向运动，且第二调节结构320 可在第二滑动件310的带动下，可以转化为向第三方向的移动，并带动设置在其上的第二定位轮330升降移动。其中，假设固定座100为侧面水平固定设置，第一方向为固定座100的长度方向，即第二滑动件310沿着沿第一方向移动，第三方向为垂直于长度方向且竖直设置的方向，即第二定位轮330进行升降移动。

具体地，第二滑动件310设置在固定座100的另一侧面，第二调节结构 320包括设置在第二滑动件310上的导向板，设置在第二定位轮330上的转动板322，以及转轴340，固定座100包括固定板110，固定板110、导向板和转动板322通过转轴340依次贴合设置，导向板包括沿着第二滑动件310滑动方向设置的第一腰型孔321，转轴340穿过第一腰型孔321设置，导向板还包括导向凸起(即转轴340)，转动板322包括倾斜设置的第二腰型孔，导向凸起滑动设置在第二腰型孔中，且转动板322通过转轴340相对固定板110转动设置。第二滑动件310沿第一方向移动过程中，导向板与转动板322通过导向凸起与第二腰型孔的配合，实现转动板322相对于固定板110转垂直翻转，即带动第二定位轮330升降移动。

优选地，第二滑动件310相对于固定座100前移，第二调节结构320使第二定位轮330上升，反之，第二滑动件310相对于固定座100后移，第二调节结构320使第二定位轮330下降。

在本实施例中，并参考图6至图8，关于限位机构500，若不设置限位机构500，驱动件400会根据第二调节结构320和第一调节结构220的阻力情况同时或先后带动第二滑动件310和第一滑动件210移动，为了提高定位轮装置的装配稳定性和合理性，在实际应用中，需要先通过第一定位轮组件200进行左右定位，即控制两个第一定位轮230左右展开至最大行程，再通过第二定位轮组件300进行上下定位，即控制第二定位轮330上升至最大行程，以实现定位，其中，定位轮装置安装至各种门窗结构中，优选为推拉门窗结构，优选将固定座100设置在门窗结构的槽道中，通过第一定位轮230和第二定位轮330 限位至门窗框架的槽道中，门窗结构的槽道会与门窗框架的槽道卡接设置，并在两槽道的配合下移动。

因此，第二滑动件310与固定座100之间、第二调节结构320与固定座 100之间或第二滑动件310与第二调节结构320之间设置有限位机构500，实质是通过限位机构500对第二定位轮组件300进行行程上的移动限位，形成移动阻力，先让阻力较小的第一定位轮组件200进行操作，进行左右定位，直到第一定位轮组件200达到最大行程时形成更大的移动阻力，驱动件400再控制第二定位轮组件300进行操作，突破限位机构500的限位实现上下定位，直到第二定位轮组件300达到最大行程。故，驱动件400带动第一滑动块和第二滑动件310相对于固定座100沿第一方向移动过程中，第二滑动件310在限位机构500的限位下固定不动，只带动第一滑动块移动；并且，当驱动件400带动第一滑动件210相对于固定座100移动到最大行程时，第一滑动块固定不动，驱动件400带动第二滑动件310突破限位机构500的限位继续移动。

如图1至图4所示，本实用新型提供驱动件400的较佳实施例。

驱动件400为螺钉件，螺钉件的螺纹段与第一滑动件210和第二滑动件310中的一者螺纹连接，螺钉件还与第一滑动件210和第二滑动件310中的另一者限位设置，以在螺钉件拧动过程中带动第一滑动件210和第二滑动件310 相对于固定座100沿第一方向移动。其中，限位设置表示螺钉件相对于第一滑动件210或第二滑动件310可以自转，但是不能相对沿第一方向的移动，也可以在一定区域内进行有限制移动，同时也能进行自传。

具体地，假设螺钉件的螺纹段与第一滑动件210螺纹连接，螺钉件还与第二滑动件310限位设置，螺钉件在拧动过程中，出现两种情况，当第一滑动件 210的移动阻力大于第二滑动件310移动阻力时，第一滑动件210固定不动，螺钉件带动第二滑动件310靠近第一滑动件210或远离第一滑动件210；以及，当第一滑动件210的移动阻力小于第二滑动件310移动阻力时，第二滑动件 310固定不动，螺钉件带动第一滑动件210向前移动靠近第一滑动件210或远离第一滑动件210。

其中，第一滑动件210包括具有螺纹孔的第一支撑板211，第二滑动件310 包括具有通孔的第二支撑板311，螺钉件穿过第二支撑板311的通孔及第一支撑板211的螺纹孔设置，螺钉件的螺杆与第二支撑板311的通孔限位连接，螺钉件的螺纹段与螺纹孔螺纹连接。优选地，螺钉件第一转动方向拧动，带动第一支撑板211和第二支撑板311相互靠近，从而带动第一滑动件210后移和第二滑动件310前移，第一调节结构220使两个第一定位轮230左右展开，第二调节结构320使第二定位轮330上升；以及，螺钉件第二转动方向拧动，带动第一支撑板211和第二支撑板311相互远离，从而带动第一滑动件210前移和第二滑动件310后移，第一调节结构220使两个第一定位轮230左右缩回，第二调节结构320使第二定位轮330下降。

在本实施例中，第一滑动件210和第二滑动件310分别设置在固定座100 的两侧面，第一支撑板211和第二支撑板311均相对于固定座100竖直设置在同一侧；以及，第二支撑板311的端部为U型夹持结构，螺钉件的螺钉帽抵靠在第二支撑板311上，且其杆部卡设在U型夹持结构的U型口中。第一滑动件 210和第二滑动件310分别设置在固定座100的两侧面，均能实现第一滑动件 210和第二滑动件310贴靠固定座100设置，并能独立移动不受影响，同时提高整体稳定性，以及，为了便于螺钉件穿过第二支撑板311的通孔及第一支撑板211的螺纹孔设置，需将第一支撑板211和第二支撑板311均相对于固定座 100竖直设置在同一侧，可提供弯折结构，或者在固定座100开设缺口，使第一支撑板211和第二支撑板311同一侧设置，优选地，第一滑动件210设置在固定座100的上侧面，第二滑动件310设置在下侧面，固定座100开设缺口，第二支撑板311穿过缺口设置在上侧面。

优选地，参考图3，所述固定座100还包括设置在第一支撑板211和第二支撑板311中间的第三支撑板120，所述第二支撑板311和第三支撑板120之间设置有弹簧(未显示)，且所述螺钉件穿设在弹簧内且穿过第三支撑板120 设置。优选地，弹簧一端顶靠第二支撑板311的端面，另一端顶靠第三支撑板 120的端面，通过弹簧的弹性阻力，使螺钉件转动时受到向前移动的阻力，并先使第一支撑板211靠近第三支撑板120移动，直到第一支撑板211移动到最大行程时，扛着弹簧的弹性阻力，使第二支撑板311靠近第三支撑板120移动。

如图6至图8所示，本实用新型提供限位机构500的较佳实施例。

限位机构500设置在第二滑动件310与固定座100之间、第二调节结构 320与固定座100之间或第二滑动件310与第二调节结构320之间。具体地，限位机构500的实质是通过提供第二定位轮组件300与固定座100之间的足够移动阻力，限制第二滑动件310的移动，从而使驱动件400可以先带动第一滑动件210移动使两个第一定位轮230左右展开，再带动第二滑动件310移动使第二定位轮330上升。因此，限位机构500可设置在第二滑动件310与固定座 100之间，提供第二滑动件310与固定座100之间足够的阻力，以限制第二滑动件310的移动；限位机构500还可设置在下调节结构与固定座100之间，从而限制下调节结构相对于固定座100移动，以限制第二滑动件310的移动；限位机构500还可设置在第二滑动件310与第二调节结构320之间，从而限制第二调节结构320相对于第二滑动件310座移动，以限制第二滑动件310的移动。

在本实施例中，所述限位机构500包括设置在一者上的导向结构，以及设置在另一者上的移动结构，以及设置在导向结构行程上的限位结构，所述移动结构沿着导向结构移动，并在限位结构处被阻挡限位，所述移动结构在驱动件 400的带动下突破限位结构的限位继续沿着导向结构移动。具体地，正常移动中，移动结构沿着导向结构的轨道移动，从而实现各部件的相互移动，如直线移动或曲线转动，在导向结构上设置限位结构，实质就是在移动结构沿着导向结构的轨道移动的过程中，通过限位结构进行阻挡限位，但是当移动结构前进的力足够大时，可以突破限位结构的阻挡限位，继续沿着导向结构的轨道移动。

优选地，导向结构为长开口，移动结构为卡入长开口移动的凸起部，限位结构为设置在长开口上且向内侧延伸的挡块。如长开口两侧面均设置有挡块，挡块形成通道的宽度略小于凸起部的宽度，凸起部沿着长开口其他位置移动时不受阻碍，当移动到挡块处时由于宽度原因不能直接穿过，需要更大的推力才能使凸起部突破限制。

在本实施例中，限位机构500为设置在第一腰型孔321或第二腰型孔内的限位结构。具体地，限位机构500为设置在第一腰型孔321内的限位结构，限位结构包括设在第一腰型孔321内上且向内侧延伸的挡块，挡块形成通道的宽度略小于导向凸起的宽度。当然，相对而言，设置在第一腰型孔321中更恰当，由于第一腰型孔321为直线腰型孔，移动相对稳定，而第二腰型孔为弯曲腰型孔，容易在转弯时出现卡顿，但也是一种实施方式。

优选地，第一滑动件210和第二滑动件310分别设置在固定座100的两侧面，导向板穿过固定座100设置在与第二滑动件310同一侧的一侧面上，第二定位轮330设置在转动板322的端部，并在转动板322的转动带动下升降移动。

在本实用新型中，提供一种定位轮装置的操作流程，首先，定位轮装置处于初始状态，即第二滑动件310在沿第一方向移动行程的最前端，第一滑动件 210在沿第一方向移动行程的最后端，第一调节结构220使两个第一定位轮230 左右缩回，第二调节结构320使第二定位轮330下降；通过拧动螺丝，使第二滑动件310的第二支撑板311和第一滑动件210的第一支撑板211靠近移动，当作为导向凸起的导向板卡设在第一腰型孔321内的限位结构时，受到移动阻力，第二滑动件310固定不动；再继续拧动螺丝，第一支撑板211朝向第二滑动件310移动，同时第一调节结构220使两个第一定位轮230左右逐渐展开，直至第一定位轮230左右逐渐展开顶靠限位，即移动到第一滑动件210的最大移动行程；再继续拧动螺丝，带动第二支撑板311靠近第一支撑板211移动，且受到外力大于限位结构的限制，在突破限制后使第二滑动件310前移，且第二调节结构320使第二定位轮330上升，并顶靠限位，完成操作。其中，顶靠限位包括自身的限位或者顶靠到外部结构无法再继续展开或上升。

以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。

Claims (10)

1.一种定位轮装置，其特征在于：所述定位轮装置包括固定座、第一定位轮组件、第二定位轮组件和驱动件，所述第一定位轮组件包括在第一平面上展开或缩回的两第一定位轮，所述第二定位轮组件包括第二滑动件、第二调节结构和第二定位轮，所述第二滑动件相对于固定座沿第一方向移动，并通过第二调节结构使第二定位轮在第二平面上远离或靠近固定座，所述驱动件分别与第一定位轮组件和第二滑动件连接；其中，

所述第二滑动件与固定座之间、第二调节结构与固定座之间或第二滑动件与第二调节结构之间设置有限位机构；

在所述驱动件带动第二滑动件相对于固定座沿第一方向移动过程中，所述第二滑动件在限位机构的限位下固定不动；并且，当所述驱动件驱动第一定位轮组件并使第一定位轮展开到极限位置时，所述驱动件带动第二滑动件突破限位机构的限位继续移动。

2.根据权利要求1所述的定位轮装置，其特征在于：所述第一定位轮组件还包括第一滑动件和第一调节结构，所述第一滑动件相对于固定座沿第一方向移动，并通过第一调节结构使两第一定位轮在第一平面上展开或缩回；所述驱动件为螺钉件，所述螺钉件的螺纹段与第一滑动件和第二滑动件中的一者螺纹连接，所述螺钉件还与第一滑动件和第二滑动件中的另一者限位设置，以在螺钉件拧动过程中带动第一滑动件和第二滑动件相对于固定座沿第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的定位轮装置，其特征在于：所述第一滑动件包括具有螺纹孔的第一支撑板，所述第二滑动件包括具有通孔的第二支撑板，所述螺钉件穿过第二支撑板的通孔及第一支撑板的螺纹孔设置，所述螺钉件的螺杆与第二支撑板的通孔限位连接，所述螺钉件的螺纹段与螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的定位轮装置，其特征在于：所述第一滑动件和第二滑动件分别设置在固定座的两侧面，所述第一支撑板和第二支撑板均相对于固定座竖直设置在同一侧；以及，所述第二支撑板的端部为U型夹持结构，所述螺杆卡设在U型夹持结构的U型口中。

5.根据权利要求1所述的定位轮装置，其特征在于：所述限位机构设置在所述第二滑动件与固定座之间、第二调节结构与固定座之间或第二滑动件与第二调节结构之间；其中，

所述限位机构包括设置在一者上的导向结构，以及设置在另一者上的移动结构，以及设置在导向结构行程上的限位结构，所述移动结构沿着导向结构移动，并在限位结构处被阻挡限位，所述移动结构在驱动件的带动下突破限位结构的限位继续沿着导向结构移动。

6.根据权利要求5所述的定位轮装置，其特征在于：所述导向结构为长开口，所述移动结构为卡入长开口移动的凸起部，所述限位结构为设置在长开口上且向内侧延伸的挡块。

7.根据权利要求6所述的定位轮装置，其特征在于：所述挡块形成通道的宽度略小于凸起部的宽度。

8.根据权利要求1所述的定位轮装置，其特征在于：所述第二调节结构包括设置在第二滑动件上的导向板，设置在第二定位轮上的转动板，以及转轴，所述固定座包括固定板，所述固定板、导向板和转动板通过转轴依次贴合设置，所述导向板包括沿着第二滑动件滑动方向设置的第一腰型孔，所述转轴穿过第一腰型孔设置，所述导向板还包括导向凸起，所述转动板包括倾斜设置的第二腰型孔，所述导向凸起滑动设置在第二腰型孔中，且所述转动板通过转轴相对固定板转动设置；其中，

所述限位机构为设置在第一腰型孔或第二腰型孔内的限位结构。

9.根据权利要求8所述的定位轮装置，其特征在于：所述限位机构为设置在第一腰型孔内的限位结构，所述限位结构包括设在第一腰型孔内上且向内侧延伸的挡块，所述挡块形成通道的宽度略小于导向凸起的宽度。

10.根据权利要求8所述的定位轮装置，其特征在于：所述第一定位轮组件还包括第一滑动件和第一调节结构，所述第一滑动件和第二滑动件分别设置在固定座的两侧面，所述导向板穿过固定座设置在与第二滑动件同一侧的一侧面上，所述第二定位轮设置在所述转动板的端部，并在转动板的转动带动下升降移动。

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