CN218725180U - 一种自动找旋转中心平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动找旋转中心平台，包括：旋转运动平台，以及设在所述旋转运动平台上、用于调节待检测模块空间位置的多轴调节模块；所述旋转运动平台包括：直线模组，与所述直线模组驱动连接的安装架，分别设在所述安装架的两安装立板上的两旋转驱动机构，与两所述旋转驱动机构驱动连接的旋转架，以及设在所述旋转架上的旋转平台；所述多轴调节模块设在所述旋转平台上。采用旋转运动平台和多轴调节模块模拟人眼旋转动作，多轴联动的旋转中心同心度可达25μm内，通过多轴联动，保证放置在旋转平台上的每颗VR模组的旋转中心都在同一点，保证了检测数据的准确性。

Description

一种自动找旋转中心平台

技术领域

本实用新型涉及头戴设备VR光学模组的检测设备技术领域，尤其涉及一种自动找旋转中心平台。

背景技术

头戴显示设备是一种近眼显示系统，佩戴在用户的头部装置，在用户眼前呈现显示画面。为了模拟用户佩戴VR眼镜时，眼睛转动的成像画面质量，需要一套机构可以模拟人眼旋转时的状态，以便生产商对VR模组进行批量检测。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种七轴联动旋转运动平台，可将裸眼VR模组放置在旋转平台的治具上，模组中心自动调节平台自动将模组移动至指定的坐标，以保证不同的VR模组的光学中心点与多轴平台的旋转中心点重合，极大的提高了检测效果及检测数据的准确度。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种自动找旋转中心平台，包括：旋转运动平台，以及设在所述旋转运动平台上、用于调节待检测模块空间位置的多轴调节模块；所述旋转运动平台包括：直线模组，与所述直线模组驱动连接的安装架，分别设在所述安装架的两安装立板上的两旋转驱动机构，与两所述旋转驱动机构驱动连接的旋转架，以及设在所述旋转架上的旋转平台；所述多轴调节模块设在所述旋转平台上。

作为上述方案的进一步说明，所述多轴调节模块包括：用于调节待检测模块空间位置的三个两两互相垂直布置的调节直线模组，以及与所述调节直线模组驱动连接、用于调节待检测模块俯仰角度的滑台模组。

作为上述方案的进一步说明，所述滑台模组为电动测角滑台。

作为上述方案的进一步说明，在所述滑台模组的活动端上设有用于安装待检测模块的治具安装板，在所述治具安装板上设有中心定位孔和多个安装孔。

作为上述方案的进一步说明，还包括控制模块，所述多轴调节模块、所述直线模组、所述旋转驱动机构、所述旋转平台都与所述控制模块连接。

作为上述方案的进一步说明，所述控制模块连接有显示操作模块。

作为上述方案的进一步说明，所述旋转架为U型旋转架，所述U型旋转架的两端连接所述旋转驱动机构，所述旋转平台设在所述U型旋转架的底板上。

作为上述方案的进一步说明，所述直线模组和所述调节直线模组为直线电机、同步带型直线模组或滚珠丝杆型直线模组。

本实用新型的有益效果是：（1）采用旋转运动平台和多轴调节模块模拟人眼旋转动作，多轴联动的旋转中心同心度可达25μm内，通过多轴联动，保证放置在旋转平台上的每颗VR模组的旋转中心都在同一点，保证了检测数据的准确性。（2）采用电动驱动，只需在显示操作模块上输入坐标，即可控制各轴运动到所需的位置，便于实现批量检测。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的自动找旋转中心平台的多轴调节模块结构图。

图2所示为本实用新型提供的自动找旋转中心平台的结构图。

附图标记说明。

1：第一直线模组，2：第二直线模组，3：第三直线模组，4：滑台模组，5：治具安装板，6：旋转驱动机构，7：旋转平台，8：直线模组，9：旋转架，10：安装架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2所示，一种自动找旋转中心平台，包括：旋转运动平台，以及设在所述旋转运动平台上、用于调节待检测模块的空间位置的多轴调节模块；所述旋转运动平台包括：直线模组8，与所述直线模组8驱动连接的安装架10，分别设在所述安装架10的两安装立板上的两旋转驱动机构6，与两所述旋转驱动机构6驱动连接的旋转架9，以及设在所述旋转架上的旋转平台7；所述多轴调节模块设在所述旋转平台7上。

优选，两所述旋转驱动机构6做±50°旋转运动，所述旋转平台7做0-360°旋转运动。直线模组的作用为将安装架送至检测相机下（本申请提供的旋转中心平台是与检测相机配套使用的），动作流程如下：旋转驱动机构6每旋转1°停下；旋转平台7旋转360°，间隔角度为5°、10°或20°，根据使用需求，设定任意旋转角度。相机检测平台对每个点位进行拍照，记录数据。

具体的，所述多轴调节模块包括：用于调节待检测模块空间位置的三个两两互相垂直布置的调节直线模组，以及与所述调节直线模组驱动连接、用于调节待检测模块俯仰角度的滑台模组4。三个调节直线模组实现待检测模块的X轴、Y轴、和Z轴的位置调节，其包括实现X轴调节的第一直线模组1，实现Z轴调节的第二直线模块2以及实现Z轴调节的第三直线模组3。滑台模组4可以选用电动测角滑台。

在本实施例中，所述旋转驱动机构6为DD旋转马达；所述旋转平台7为DD旋转马达平台。显然，本领域的技术人员可以根据实际使用需要采用步进电机和减速装置来代替DD旋转马达，不限于本实施例。

在本实施例中，所述直线模组8和所述调节直线模组为直线电机。显然，本领域的技术人员可以采用同步带型直线模组或滚珠丝杆型直线模组来代替，不限于本实施例。

在所述滑台模组4的活动端设有用于安装待检测模块的治具安装板5，在所述治具安装板5上设有中心定位孔及多个用于安装待检测模块的安装孔。将不同规格的VR模组治具底板安装孔及定位孔做成一致，即可实现一台设备，满足多款产品的使用。

还包括控制模块，所述多轴调节模块、所述直线模组8、所述旋转驱动机构6、所述旋转平台7都与所述控制模块连接。所述控制模块连接有显示操作模块，用户通过显示操作模块上输入该VR模组的光轴中心坐标，多轴调节模块联动，使VR模组的光轴中心点运动至旋转运动平台中心点位置。

进一步的，所述旋转架为U型旋转架，所述U型旋转架的两端连接所述旋转驱动机构，所述旋转平台设在所述U型旋转架的底板上。

所述安装架为U型安装架，所述直线模组位于所述U型安装架的底部，所述旋转驱动机构位于所述U型安装架的两安装立板上。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。

Claims (8)

1.一种自动找旋转中心平台，其特征在于，包括：旋转运动平台，以及设在所述旋转运动平台上、用于调节待检测模块空间位置的多轴调节模块；所述旋转运动平台包括：直线模组，与所述直线模组驱动连接的安装架，分别设在所述安装架的两安装立板上的两旋转驱动机构，与两所述旋转驱动机构驱动连接的旋转架，以及设在所述旋转架上的旋转平台；所述多轴调节模块设在所述旋转平台上。

2.根据权利要求1所述的一种自动找旋转中心平台，其特征在于，所述多轴调节模块包括：用于调节待检测模块空间位置的三个两两互相垂直布置的调节直线模组，以及与所述调节直线模组驱动连接、用于调节待检测模块俯仰角度的滑台模组。

3.根据权利要求2所述的一种自动找旋转中心平台，其特征在于，所述滑台模组为电动测角滑台。

4.根据权利要求2所述的一种自动找旋转中心平台，其特征在于，在所述滑台模组的活动端上设有用于安装待检测模块的治具安装板，在所述治具安装板上设有中心定位孔和多个安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种自动找旋转中心平台，其特征在于，还包括控制模块，所述多轴调节模块、所述直线模组、所述旋转驱动机构、所述旋转平台都与所述控制模块连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动找旋转中心平台，其特征在于，所述控制模块连接有显示操作模块。

7.根据权利要求1所述的一种自动找旋转中心平台，其特征在于，所述旋转架为U型旋转架，所述U型旋转架的两端连接所述旋转驱动机构，所述旋转平台设在所述U型旋转架的底板上。

8.根据权利要求2所述的一种自动找旋转中心平台，其特征在于，所述直线模组和所述调节直线模组为直线电机、同步带型直线模组或滚珠丝杆型直线模组。

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