CN111427385A - 高精度天线形变位移模拟发生器及位移控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度天线形变位移模拟发生器及位移控制方法，包括底座、支撑架、滚珠、固定板、滚珠丝杠、电机、天线、倾角可调装置和驱动件，所述底座具有凹槽，所述固定板具有调动孔，所述倾角可调装置包括滑轨、标度尺、滑块、调动组件和圆台，利用触摸屏模块获取需要测验的位移轨迹图形并反馈给中心控制器，同时结合中心控制器获取滚珠丝杠的初始速度和加速度，驱动电机和驱动件进行运转，由所述电机带动所述滚珠丝杠进行移动，由所述驱动件驱动所述滑块在所述滑轨上滑动，进而使所述调动组件驱动所述固定板的偏移，并结合所述标度尺限定所述滑块的移动距离，进一步控制所述天线的高精度移动，实现高精度的形变位移。

Description

高精度天线形变位移模拟发生器及位移控制方法

技术领域

本发明涉及高精度形变位移技术领域，尤其涉及一种高精度天线形变位移模拟发生器及位移控制方法。

背景技术

目前随着我国社会的快速发展，科技的进步对精度有着很高的要求，对高精度的形变位移发生器和高精度的测量需求越来越大。

传统北斗测量接收天线位置的方法是，是人为的将需要检测的天线放在某一个位置，然后人工去测量天线在空间的三维坐标信息，而且对于每次天线位置的更换会比较繁琐，并且当测试试验次数过高的时候，成本投入也会变高，这样测得的天线的三维位置信息精度不高，然后通过北斗测量天线的位置信息与实际的位置信息进行对比，由于天线实际的形变位移精度不高所以很难确定北斗检测的精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度天线形变位移模拟发生器及位移控制方法，实现高精度的形变位移。

为实现上述目的，本发明提供了一种高精度天线形变位移模拟发生器，所述高精度天线形变位移模拟发生器包括底座、支撑架、滚珠、固定板、滚珠丝杠、电机、天线、倾角可调装置和驱动件，所述底座具有凹槽，所述凹槽朝向远离所述滚珠一侧，所述支撑架与所述底座固定连接，并位于所述底座上方，所述滚珠与所述底座转动连接，并位于所述支撑架一侧，所述固定板与所述支撑架可拆卸连接，且与所述滚珠固定连接，并位于远离所述底座一侧，所述滚珠丝杠与所述固定板固定连接，并位于远离所述支撑架一侧，所述电机与所述滚珠丝杠固定连接，并位于靠近所述滚珠一侧，所述天线与所述滚珠丝杠固定连接，并位于远离所述固定板一侧，所述固定板具有调动孔，所述调动孔位于靠近所述倾角调动装置一侧，所述倾角可调装置包括滑轨、标度尺、滑块、调动组件和圆台，所述滑轨与所述底座固定连接，并位于所述底座一侧，所述标度尺与所述底座可拆卸连接，并位于靠近所述滑轨一侧，所述滑块与所述滑轨滑动连接，并位于远离所述支撑架一侧，所述调动组件与所述滑块固定连接，并位于所述滑轨和所述固定板之间，所述圆台与所述调动组件固定连接，且与所述固定板转动连接，并位于所述调动孔中，所述驱动件与所述滑块固定连接，并位于靠近所述滑轨一侧。

其中，所述调动组件包括固定杆和调动杆，所述固定杆与所述滑块固定连接，并位于远离所述滑轨一侧，所述调动杆与所述固定杆转动连接，且与所述圆台固定连接，并位于所述调动杆和所述圆台之间。

其中，所述滑轨具有两个限位块，两个限位块分别位于所述滑块两侧。

其中，所述高精度天线形变位移模拟发生器还包括两个位置传感器，两个所述位置传感器与所述底座固定连接，并位于所述限位块和所述标度尺之间。

其中，所述高精度天线形变位移模拟发生器还包括角度仪，所述角度仪与所述底座固定连接，并位于远离所述滑轨一侧。

其中，所述高精度天线形变位移模拟发生器还包括卡扣部，所述卡扣部与所述固定板固定连接，且与所述底座可拆卸连接，并位于所述凹槽中。

第二方面，本发明提供一种高精度天线形变位移模拟发生器的位移控制方法，包括：

获取位移轨迹图形和滚珠丝杠的位移参数，驱动电机和驱动件运动；

根据所述电机和所述驱动件的运动，控制所述滚珠丝杠的形变位移。

其中，利用触摸屏模块获取需要测验的位移轨迹图形并反馈给中心控制器，通过中心控制器获取滚珠丝杠的初始速度和加速度，驱动电机进行运转。

其中，根据所述电机和所述驱动件的运动，控制所述滚珠丝杠的形变位移，包括：

根据所述电机的运动轨迹，控制所述滚珠丝杠上的天线的形变位移和倾角手动可调装置的转动角度。

本发明的一种高精度天线形变位移模拟发生器及位移控制方法，所述高精度天线形变位移模拟发生器包括底座、支撑架、滚珠、固定板、滚珠丝杠、电机、天线、倾角可调装置和驱动件，所述底座具有凹槽，所述凹槽朝向远离所述滚珠一侧，所述支撑架与所述底座固定连接，并位于所述底座上方，所述滚珠与所述底座转动连接，并位于所述支撑架一侧，所述固定板与所述支撑架固定连接，且与所述滚珠固定连接，并位于远离所述底座一侧，所述滚珠丝杠与所述固定板固定连接，并位于远离所述支撑架一侧，所述电机与所述滚珠丝杠固定连接，并位于靠近所述滚珠丝杠一侧，所述天线与所述滚珠丝杠固定连接，并位于远离所述固定板一侧，所述固定板具有调动孔，所述调动孔位于靠近所述倾角调动装置一侧，所述倾角可调装置包括滑轨、标度尺、滑块、调动组件和圆台，所述滑轨与所述底座固定连接，并位于所述底座一侧，所述标度尺与所述底座可拆卸连接，并位于靠近所述滑轨一侧，所述滑块与所述滑轨滑动连接，并位于远离所述底座一侧，所述调动组件与所述滑块固定连接，并位于远离所述滑轨一侧，所述圆台与所述调动组件固定连接，且与所述固定板转动连接，并位于所述调动孔中，所述驱动件与所述滑块固定连接，并位于靠近所述滑轨一侧，触摸屏模块和中心控制器双向通信，利用触摸屏模块获取需要测验的位移轨迹图形并反馈给中心控制器，同时结合通过中心控制器获取滚珠丝杠的初始速度和加速度，驱动电机和所述驱动件进行运转，由所述电机带动所述滚珠丝杠进行移动，由所述驱动件驱动所述滑块在所述滑轨上滑动，进而使所述调动组件驱动所述固定板的偏移，并结合所述标度尺限定所述滑块的移动距离，进一步控制所述天线的高精度移动，实现高精度的形变位移。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种高精度天线形变位移模拟发生器的结构示意图。

图2是本发明提供的高精度天线形变位移模拟发生器的另一方向的结构示意图。

图3是本发明提供的倾角可调装置的结构示意图。

图4是本发明提供的一种高精度天线形变位移模拟发生器的位移控制方法的步骤示意图。

1-底座、2-支撑架、3-滚珠、4-固定板、5-滚珠丝杠、6-电机、7-天线、8-倾角可调装置、9-驱动件、10-凹槽、11-调动孔、12-滑轨、13-标度尺、14-滑块、15-调动组件、16-圆台、17-固定杆、18-调动杆、19-限位块、20-位置传感器、21-卡扣部、22-角度仪。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本发明提供一种高精度天线形变位移模拟发生器，所述高精度天线形变位移模拟发生器包括底座1、支撑架2、滚珠3、固定板4、滚珠丝杠5、电机6、天线7、倾角可调装置8和驱动件9，所述底座1具有凹槽10，所述凹槽10朝向远离所述滚珠3一侧，所述支撑架2与所述底座1固定连接，并位于所述底座1上方，所述滚珠3与所述底座1转动连接，并位于所述支撑架2一侧，所述固定板4与所述支撑架2可拆卸连接，且与所述滚珠3固定连接，并位于远离所述底座1一侧，所述滚珠丝杠5与所述固定板4固定连接，并位于远离所述支撑架2一侧，所述电机6与所述滚珠丝杠5固定连接，并位于靠近所述滚珠3一侧，所述天线7与所述滚珠丝杠5固定连接，并位于远离所述固定板4一侧，所述固定板4具有调动孔11，所述调动孔11位于靠近所述倾角调动装置8一侧，所述倾角可调装置8包括滑轨12、标度尺13、滑块14、调动组件15和圆台16，所述滑轨12与所述底座1固定连接，并位于所述底座1一侧，所述标度尺13与所述底座1可拆卸连接，并位于靠近所述滑轨12一侧，所述滑块14与所述滑轨12滑动连接，并位于远离所述支撑架2一侧，所述调动组件15与所述滑块14固定连接，并位于所述滑轨12和所述固定板4之间，所述圆台16与所述调动组件15固定连接，且与所述固定板4转动连接，并位于所述调动孔11中，所述驱动件9与所述滑块14固定连接，并位于靠近所述滑轨12一侧。

在本实施方式中，所述高精度天线形变位移模拟发生器包括所述高精度天线形变位移模拟发生器包括底座1、支撑架2、滚珠3、固定板4、滚珠丝杠5、电机6、天线7、倾角可调装置8和驱动件9，所述底座1具有凹槽10，所述凹槽10朝向远离所述滚珠3一侧，所述支撑架2与所述底座1固定连接，并位于所述底座1上方，其中，所述支撑架2为液压伸缩结构，在所述固定板4与所述底座1之间的距离逐渐靠近的过程中，所述支撑架2的长度也缓慢缩减，利用液压原理，可以避免所述固定板4与所述底座1在靠近的过程中，因为速度过快，而使所述固定板4和所述底座1之间产生碰撞等，影响发生器的正常使用。所述滚珠3与所述底座1转动连接，并位于所述支撑架2一侧，所述固定板4与所述支撑架2可拆卸连接，且与所述滚珠3固定连接，并位于远离所述底座1一侧，通过所述滚珠3，使所述固定板4与所述底座1之间的运动为转动，而所述滚珠3的转动精确度较高，可以有效的保证发生器的检测精度，所述滚珠丝杠5与所述固定板4固定连接，并位于远离所述支撑架2一侧，所述电机6与所述滚珠丝杠5固定连接，并位于靠近所滚珠3一侧，所述天线7与所述滚珠丝杠5固定连接，并位于远离所述固定板4一侧，所述固定板4具有调动孔11，其中，所述滚珠丝杠5包括螺杆和滑块，通过所述电机6驱动所述滚珠丝杠5中的所述螺杆开始转动，当所述螺杆开始转动后，所述滑块则在所述螺杆上滑动，而与所述滚珠丝杠5中的所述滑块固定连接的所述天线7则在所述滚珠丝杠5上，沿着所述滚珠丝杠5滑动。所述调动孔11位于靠近所述倾角调动装置8一侧，所述倾角可调装置8包括滑轨12、标度尺13、滑块14、调动组件15和圆台16，其结构如图3所提供的倾角可调装置8的结构示意图所示。所述滑轨12与所述底座1固定连接，并位于所述底座1一侧，所述标度尺13与所述底座1可拆卸连接，并位于靠近所述滑轨12一侧，所述滑块14与所述滑轨12滑动连接，并位于远离所述支撑架3一侧，所述调动组件15与所述滑块14固定连接，并位于所述滑轨12和所述固定板4之间，所述圆台16与所述调动组件15固定连接，且与所述固定板4转动连接，并位于所述调动孔11中，所述驱动件9与所述滑块14固定连接，并位于靠近所述滑轨12一侧，首先利用TFT-LCD触摸显示屏作为触摸屏模块来“触摸”画出所需要测验的位移轨迹图形，输入丝杆传动机位移的初始速度和加速度，STM32主控器和和触摸屏之间是双向通信的，STM32发送UI数据到液晶显示屏幕，液晶显示屏幕也要将触摸得到的坐标信息反馈给STM32主控器，然后STM32主控器将得到的坐标信息进行处理，然后通过驱动模块驱动所述电机6和所述驱动件9进行运转，由所述电机6带动所述滚珠丝杠5的转动，进而使所述天线7在所述滚珠丝杠5上进行精确的滑动，当所述驱动件9进行运行使，驱动所述滑块14在所述滑轨12上滑动，进而带动所述调动组件15驱动所述圆台16在所述固定板4上的所述调动孔11进行转动，由于所述调动组件15跟随所述滑块14在所述滑轨12上进行滑动，使所述调动组件15与所述固定板4之间的距离缩减，进去驱动所述固定板4偏转，使所述滚珠3与所述底座1发生转动，在所述滑块14滑动的过程中，结合所述标度尺13来限定和观察所滑块14的滑动距离，其中，所述滚珠丝杠5的移动精度可以达到任意300mm行程内行程变动量为0.023mm，从而可以得到高精度的X、Y、Z轴的坐标，将得到的位置信息成为一个确知位置信息的标准，然后将该高精度的坐标与北斗测量的丝杆上天线7位置的位置信息进行对比，来判断北斗测量的精度大小，提高了检测精度。

进一步的，所述调动组件15包括固定杆17和调动杆18，所述固定杆17与所述滑块14固定连接，并位于远离所述滑轨12一侧，所述调动杆18与所述固定杆17转动连接，且与所述圆台16固定连接，并位于所述调动杆18和所述圆台16之间。

在本实施方式中，所述调动组件15包括固定杆17和调动杆18，所述固定杆17与所述滑块14固定连接，并位于远离所述滑轨12一侧，所述调动杆18与所述固定杆17转动连接，且与所述圆台16固定连接，并位于所述调动杆18和所述圆台16之间，当所述固定杆17跟随所述滑块14运动时，进而使所述调动杆18与所述固定杆17发生转动，带动所述调动杆18驱动所述圆台16在所述调动孔11中发生转动，由于所述调动杆18的长度固定，进而使所述固定板4发生偏转。

进一步的，所述滑轨12具有两个限位块19，两个限位块19分别位于所述滑块14两侧。

在本实施方式中，所述滑轨12具有两个限位块19，两个限位块19分别位于所述滑块14两侧，在所述滑轨12的两端分别设置限位块19，利用所述限位块19来限定所述滑块14的滑动距离，避免所述滑块14的过得滑动，脱离所述滑轨12。

进一步的，所述高精度天线形变位移模拟发生器还包括两个限位传感器20，两个所述限位传感器20与所述底座1固定连接，并位于所述限位块19和所述标度尺13之间。

在本实施方式中，所述高精度天线形变位移模拟发生器还包括两个限位传感器20，两个所述限位传感器20与所述底座1固定连接，并位于所述限位块19和所述标度尺13之间，所述限位传感器20型号可以是GEM-L，接受所述驱动件9的带动，同时接受所述控制器发出的命令信息监测所述滑块14随所述驱动件9的滑动距离，保证了滑块14的移动距离，进一步保证了监测精度。

进一步的，所述高精度天线形变位移模拟发生器还包括角度仪22，所述角度仪22与所述底座1固定连接，并位于远离所述滑轨12一侧。

在本实施方式中，所述高精度天线形变位移模拟发生器还包括角度仪22，所述角度仪22与所述底座1固定连接，并位于远离所述滑轨12一侧，利用所述角度仪22，型号如FB32，实时显示所述固定板4与所述底座1之间的夹角，并结合所述标度尺13上显示的所述滑块14的距离，可以双向保证所述发生器的偏移量，进一步保证检测精度。

进一步的，所述高精度天线形变位移模拟发生器还包括卡扣部21，所述卡扣部21与所述固定板4固定连接，且与所述底座1可拆卸连接，并位于所述凹槽10中。

在本实施方式中，所述高精度天线形变位移模拟发生器还包括卡扣部21，所述卡扣部21与所述固定板4固定连接，且与所述底座1可拆卸连接，并位于所述凹槽10中，当不使用所述发生器使，转动所述固定板4，使所述固定板4与所述底座1靠拢，利用所述卡扣部21与所述凹槽10的卡和，对所述发生器进行收纳。

请参阅图4，本发明提供一种高精度天线形变位移模拟发生器的位移控制方法，包括：

S101、获取位移轨迹图形和滚珠丝杠5的位移参数，驱动电机6和驱动件9运动。

具体的，利用触摸屏模块获取需要测验的位移轨迹图形并反馈给中心控制器，同时结合通过中心控制器获取滚珠丝杠5的初始速度和加速度，驱动电机6进行运转，现采用STM32作为核心的中心控制器，也可以采用stm32单片机或者arm开发板，利用TFT-LCD触摸显示屏作为触摸屏模块来“触摸”画出所需要测验的位移轨迹图形，输入丝杆传动机位移的初始速度和加速度，STM32主控器和和触摸屏之间是双向通信的，STM32发送UI数据到液晶显示屏幕，液晶显示屏幕也要将触摸得到的坐标信息反馈给STM32主控器，然后STM32主控器将得到的坐标信息进行处理，进而来控制天线7在滚珠丝杠5上的高精度移动的距离。

S102、根据所述电机6和所述驱动件9的运动，控制所述滚珠丝杠5的形变位移。

具体的，根据所述电机6的运动轨迹，控制所述滚珠丝杠5上的天线7的形变位移，同时根据所述驱动件9的运动，驱动所述滑块14在所述滑轨12上的滑动距离，进而驱动所述调动组件15带动所述固定板4与所述底座1发生转动，同时利用所述限位传感器20进一步限定所述滑块14的滑动距离，保证所述固定板4的偏移角度，其中，所述滚珠丝杠5的精度可以达到任意300mm行程内行程变动量为0.023mm，从而可以得到高精度的X、Y、Z轴的坐标，将得到的位置信息成为一个确知位置信息的标准，然后将该高精度的坐标与北斗测量的丝杆上天线7位置的位置信息进行对比，来判断北斗测量的精度大小，提高了检测精度

本发明的一种高精度天线形变位移模拟发生器及位移控制方法，所述高精度天线形变位移模拟发生器包括底座1、支撑架2、滚珠3、固定板4、滚珠丝杠5、电机6、天线7、倾角可调装置8和驱动件9，所述底座1具有凹槽10，所述凹槽10朝向远离所述滚珠3一侧，所述支撑架2与所述底座1固定连接，并位于所述底座1上方，所述滚珠3与所述底座1转动连接，并位于所述支撑架2一侧，所述固定板4与所述支撑架2固定连接，且与所述滚珠3固定连接，并位于远离所述底座1一侧，所述滚珠丝杠5与所述固定板4固定连接，并位于远离所述支撑架2一侧，所述电机6与所述滚珠丝杠5固定连接，并位于靠近所述滚珠丝杠5一侧，所述天线7与所述滚珠丝杠5固定连接，并位于远离所述固定板4一侧，所述固定板4具有调动孔11，所述调动孔11位于靠近所述倾角调动装置一侧，所述倾角可调装置8包括滑轨12、标度尺13、滑块14、调动组件15和圆台16，所述滑轨12与所述底座1固定连接，并位于所述底座1一侧，所述标度尺13与所述底座1可拆卸连接，并位于靠近所述滑轨12一侧，所述滑块14与所述滑轨12滑动连接，并位于远离所述底座1一侧，所述调动组件15与所述滑块14固定连接，并位于远离所述滑轨12一侧，所述圆台16与所述调动组件15固定连接，且与所述固定板4转动连接，并位于所述调动孔11中，所述驱动件9与所述滑块14固定连接，并位于靠近所述滑轨12一侧，触摸屏模块和中心控制器双向通信，利用触摸屏模块获取需要测验的位移轨迹图形并反馈给中心控制器，同时结合通过中心控制器获取滚珠丝杠5的初始速度和加速度，驱动电机6和所述驱动件9进行运转，由所述电机6带动所述滚珠丝杠5进行移动，由所述驱动件9驱动所述滑块14在所述滑轨12上滑动，进而使所述调动组件15驱动所述固定板4的偏移，并结合所述标度尺13限定所述滑块14的移动距离，进一步控制所述天线7的高精度移动，实现高精度的形变位移。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种高精度天线形变位移模拟发生器，其特征在于，所述高精度天线形变位移模拟发生器包括底座、支撑架、滚珠、固定板、滚珠丝杠、电机、天线、倾角可调装置和驱动件，所述底座具有凹槽，所述凹槽朝向远离所述滚珠一侧，所述支撑架与所述底座固定连接，并位于所述底座上方，所述滚珠与所述底座转动连接，并位于所述支撑架一侧，所述固定板与所述支撑架可拆卸连接，且与所述滚珠固定连接，并位于远离所述底座一侧，所述滚珠丝杠与所述固定板固定连接，并位于远离所述支撑架一侧，所述电机与所述滚珠丝杠固定连接，并位于靠近所述滚珠一侧，所述天线与所述滚珠丝杠固定连接，并位于远离所述固定板一侧，所述固定板具有调动孔，所述调动孔位于靠近所述倾角调动装置一侧，所述倾角可调装置包括滑轨、标度尺、滑块、调动组件和圆台，所述滑轨与所述底座固定连接，并位于所述底座一侧，所述标度尺与所述底座可拆卸连接，并位于靠近所述滑轨一侧，所述滑块与所述滑轨滑动连接，并位于远离所述支撑架一侧，所述调动组件与所述滑块固定连接，并位于所述滑轨和所述固定板之间，所述圆台与所述调动组件固定连接，且与所述固定板转动连接，并位于所述调动孔中，所述驱动件与所述滑块固定连接，并位于靠近所述滑轨一侧。

2.如权利要求1所述的高精度天线形变位移模拟发生器，其特征在于，所述调动组件包括固定杆和调动杆，所述固定杆与所述滑块固定连接，并位于远离所述滑轨一侧，所述调动杆与所述固定杆转动连接，且与所述圆台固定连接，并位于所述调动杆和所述圆台之间。

3.如权利要求1所述的高精度天线形变位移模拟发生器，其特征在于，所述滑轨具有两个限位块，两个限位块分别位于所述滑块两侧。

4.如权利要求3所述的高精度天线形变位移模拟发生器，其特征在于，所述高精度天线形变位移模拟发生器还包括两个位置传感器，两个所述位置传感器与所述底座固定连接，并位于所述限位块和所述标度尺之间。

5.如权利要求1所述的高精度天线形变位移模拟发生器，其特征在于，所述高精度天线形变位移模拟发生器还包括角度仪，所述角度仪与所述底座固定连接，并位于远离所述滑轨一侧。

6.如权利要求1所述的高精度天线形变位移模拟发生器，其特征在于，所述高精度天线形变位移模拟发生器还包括卡扣部，所述卡扣部与所述固定板固定连接，且与所述底座可拆卸连接，并位于所述凹槽中。

7.一种高精度天线形变位移模拟发生器的位移控制方法，其特征在于，包括：

获取位移轨迹图形和滚珠丝杠的位移参数，驱动电机和驱动件运动；

根据所述电机和所述驱动件的运动，控制所述滚珠丝杠的形变位移。

8.如权利要求7所述的一种高精度天线形变位移模拟发生器的位移控制方法，其特征在于，所述获取位移轨迹图形和滚珠丝杠的位移参数，驱动电机和驱动件运动，包括：

利用触摸屏获取需要测验的位移轨迹图形并反馈给中心控制器，通过中心控制器获取滚珠丝杠的初始速度和加速度，驱动电机进行运转。

9.如权利要求8所述的一种高精度天线形变位移模拟发生器的位移控制方法，其特征在于，根据所述电机和所述驱动件的运动，控制所述滚珠丝杠的形变位移，包括：

根据所述电机的运动轨迹，控制所述滚珠丝杠上的天线的形变位移和倾角手动可调装置的转动角度。

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