CN111855569B - 一种尿液有形成分分析仪的流动池机构调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗检测设备技术领域，具体是涉及一种尿液有形成分分析仪的流动池机构调整装置，包括有安装座、第一直线运动机构、第一升降器、第二升降器、第三升降器、第四升降器、第二直线运动机构、流动池机构和控制器，第一直线运动机构沿轴线设置在安装座上，所述升降器竖直安装在第一直线运动机构的滑动工作部顶端四角，所述升降器顶部工作端与第二直线运动机构底部四角固定连接，流动池机构固定设置在第二直线运动机构的滑动工作部顶端，第一直线运动机构、第一升降器、第二升降器、第三升降器、第四升降器和第二直线运动机构均与控制器电连接，该装置通过控制器控制流动池的位移，从而实现自动调整，操作简单。

Description

一种尿液有形成分分析仪的流动池机构调整装置

技术领域

本发明涉及医疗检测设备技术领域，具体是涉及一种尿液有形成分分析仪的流动池机构调整装置。

背景技术

全自动尿液有形成分分析仪用于对尿液中的有形成分(如：红细胞、白细胞、白细胞团、细菌、寄生虫、酵母菌、鳞状上皮细胞、非鳞状上皮细胞、结晶、透明管型、未分类管型、黏液丝和精子)进行自动鉴别或人工辅助鉴别，其鉴别结果用于对肾脏和尿路疾患的诊断和鉴别诊断、疾病严重程度和预后的判断。全自动尿液有形成分分析仪主要包括液路模块、光学模块、机械模块、电路控制模块、分析处理软件、显示模块和打印模块等。其中光学系统是本设备的核心，流动池机构的调整装置是显微图像拍摄成图片的重要调整机构。目前流动池机构的调整装置，多采用步进电机，丝杠，调整螺纹副，钢珠滚轮、精密滑台、顶杆、定位钢珠，碟型弹簧等元件组成。步进电机带动丝杠与钢珠滚轮推动固定流动池的精密滑台沿光学轴向运动，采用拉簧与流动池座联接，消除间隙；俯仰及偏转则依靠碟型弹簧，定位钢珠进行调整。其缺点是：1、流动池往复调整后采用外置弹簧拉力保证定位精度，偏转和俯仰依靠碟簧的弹力保证定位精度，而弹簧会受时间、调整紧固力的大小、运动次数、震动及环境温度的影响而发生变化，造成定位不稳定，导致拍摄图像稳定性差，影响检测结果。2、结构复杂，安装及其调整困难，偏转与俯仰调整相互制约，调整困难。3、结构零件种类繁多，采用精密滑台等元件，价格昂贵。

中国专利CN201821795231.6公开了一种全自动尿液有形成分分析仪的流动池机构调整装置，由电机底板、光耦支架、轴承座、带法兰轴承、光耦架、横向调整板、横向旋转块、衬板压块、流动池定位罩、流动池、硅胶垫、流动池衬板等构成，采用步进电机驱动，带有消隙螺母(消除间隙)的丝杠传动，配合直线导轨，控制流动池沿光轴方向运动、自动找光学系统焦点；垂直光轴平面内的横向调整采用细牙调整螺栓配合定位套，调整螺栓固定在定位套内，旋转调整螺栓带动流动池沿定位方向往复运动完成横向调整，调整后紧固螺钉；俯仰和偏转，采用细牙调整螺栓，配合定位螺钉进行调整，调整后紧固螺钉。

该装置需要手动对齐进行对焦，精度无法保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种尿液有形成分分析仪的流动池机构调整装置，该技术方案解决了流动池机构调整精度问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种尿液有形成分分析仪的流动池机构调整装置，包括有安装座、第一直线运动机构、第一升降器、第二升降器、第三升降器、第四升降器、第二直线运动机构、流动池机构和控制器，第一直线运动机构沿轴线设置在安装座上，第一升降器、第二升降器、第三升降器和第四升降器竖直安装在第一直线运动机构的滑动工作部顶端四角，第一升降器、第二升降器、第三升降器和第四升降器工作端竖直朝上，第一升降器，第二升降器、第三升降器和第四升降器顶部工作端与第二直线运动机构底部四角固定连接，流动池机构固定设置在第二直线运动机构的滑动工作部顶端，第一直线运动机构、第一升降器、第二升降器、第三升降器、第四升降器和第二直线运动机构均与控制器电连接。

优选地，第一直线运动机构包括有直线导轨、第一滚珠丝杆机构和第一安装板，第一滚珠丝杆机构沿轴向设置在安装座的顶端，直线导轨并排设置在直线导轨两侧，第一安装板固定设置在直线导轨的滑动工作端，第一安装板底端与第一滚珠丝杆机构的滑动工作端固定连接，第一升降器、第二升降器、第三升降器和第四升降器竖直安装在第一安装板的滑动工作部顶端四角。

优选地，直线导轨包括有轨道和第一滑块,轨道并排设置在直线导轨两侧，第一滑块滑动设置在轨道上，第一安装板固定设置在第一滑块顶端。

优选地，第一滚珠丝杆机构包括有第一安装座、第二安装座、第一螺纹杆、第一丝杆螺母和第一伺服电机，第一安装座和第二安装座同轴向设置在安装座的顶部两侧，第一螺纹杆两端同轴转动设置在第一安装座和第二安装座上，第一丝杆螺母同轴套设在第一螺纹杆上，第一螺纹杆一端与第一伺服电机输出轴通过联轴器同轴固定连接，第一安装板底端固定安装在第一丝杆螺母顶端。

优选地，第一安装板顶端四角设置有通孔；第一升降器包括有安装底板、连接板、安装顶板、螺纹筒、螺纹转轴、定向装置、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴、第二伺服电机、位移传感器和球笼式万向节，安装底板同轴设置在通孔顶端，连接板沿轴向竖直均布在安装底板外圆周上，安装顶板与安装底板同轴设置在连接板顶端，第一锥齿轮同轴转动设置在安装底板顶端，第一锥齿轮内圈沿轴向设置有插槽，螺纹筒底端外圆周面沿轴向设置有固定块,螺纹筒同轴贯穿安装底板和安装顶板,固定块插接在插槽中，螺纹筒顶端与安装顶板贯穿面啮合，螺纹筒底端插接在通孔中，螺纹转轴同轴插接在螺纹筒内，螺纹转轴外螺纹与螺纹筒内圈啮合，定向装置同轴固定设置在螺纹转轴顶端，定向装置两侧工作轴竖直贯穿连接板顶端，转动轴同轴设置在第二锥齿轮底端，转动轴沿径向贯穿连接板，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，转动轴另一端与第二伺服电机输出轴通过联轴器同轴固定连接，位移传感器竖直设置在连接板一侧，位移传感器工作轴竖直朝上与定向装置一侧工作轴底端同轴固定连接;球笼式万向节同轴设置在螺纹转轴顶端，球笼式万向节顶端与第二直线运动机构底端一角固定连接；第二升降器、第三升降器和第四升降器与第一升降器结构完全相同；位移传感器和第二伺服电机均与控制器电连接。

优选地，定向装置包括有固定圈、导向架和导向柱,固定圈同轴固定设置在螺纹转轴顶端，导向架同轴设置在固定圈上，导向柱沿轴线设置在导向架两侧底端，导向柱竖直贯穿连接板。

优选地，第二直线运动机构包括有第二安装板、导向装置、连接杆和第二滚珠丝杆机构，第二安装板底端四角设置有固定柱，第二安装板底端四角通过固定柱固定设置在第一升降器、第二升降器、第三升降器和第四升降器工作部顶端，导向装置和第二滚珠丝杆机构沿第一直线运动机构垂直方向并排设置在第二安装板顶部两端，导向装置和第二滚珠丝杆机构滑动工作端通过连接杆固定连接，流动池机构固定安装在第二滚珠丝杆机构的滑动工作端。

优选地，导向装置包括有第三安装座、第四安装座、滑杆和第二滑块，第三安装座和第四安装座同轴设置在第二安装板顶端两侧，滑杆两端同轴固定设置在第三安装座和第四安装座上，第二滑块滑动设置在滑杆上，第二滑块一侧通过连接杆与第二滚珠丝杆机构滑动工作端固定连接。

优选地，第二滚珠丝杆机构包括有第五安装座、第六安装座、第二螺纹杆、第二丝杆螺母和第三伺服电机，第五安装座和第六安装座同轴设置在第二安装板顶端两侧，第二螺纹杆两端同轴转动设置在第五安装座和第六安装座上，第二丝杆螺母同轴设置在第二螺纹杆上，第二螺纹杆一端与第三伺服电机输出轴同轴固定连接，流动池机构固定安装在第二丝杆螺母顶端。

优选地，流动池机构包括有流动池安装架和流动池，流动池安装架固定安装在第二直线运动机构滑动工作端，流动池通过螺钉固定安装在流动池安装架一侧。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

正常情况下，控制器控制第一直线运动机构驱动端启动，从而使得第一直线运动机构的滑动工作端移动至适当位置，从而使得上位机发出自动对焦信号，从而使得固定安装在第一直线运动机构滑动工作端顶端的第一升降器、第二升降器、第三升降器和第四升降器移动至适当位置，从而使得流动池机构内流层的焦平面实现光轴方向的自动调整；垂直光轴图像横向中心的调整，通过控制器控制第二直线运动机构驱动端启动，从而使得第二直线运动机构的滑动工作端带动流动池机构沿定位方向往复运动朝向从而完成横向调整，确定为图像横向中心后，第二直线运动机构驱动端停止工作；实现流动池机构的俯仰和偏转，第一升降器、第二升降器、第三升降器和第四升降器竖直安装在第一直线运动机构的滑动工作部顶端四角，第一升降器，第二升降器、第三升降器和第四升降器顶部工作端与第二直线运动机构底部四角固定连接，从而使得控制器控制第一升降器，第二升降器、第三升降器和第四升降器的工作端短距离精准伸出或复位，从而使得第二直线运动机构相对第一直线运动机构滑动工作端发生偏转或俯仰，从而实现对流动池机构的精准调控，从而便于拍摄。

该装置通过控制器控制流动池的位移，从而实现自动调整，操作简单。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的第一直线运动机构的立体图一；

图3为本发明的第一直线运动机构的立体图二；

图4为本发明的第一安装板的立体图；

图5为本发明的第一升降器的立体图；

图6为本发明的第一升降器的正视图；

图7为图6的A-A方向剖视图；

图8为本发明的螺纹筒和第一锥齿轮的立体图；

图9为本发明的第二直线运动机构和流动池机构的立体图一；

图10为本发明的第二直线运动机构和流动池机构的立体图二。

图中标号为：

1、安装座；

2、第一直线运动机构；2a、直线导轨；2a1、轨道；2a2、第一滑块；2b、第一滚珠丝杆机构；2b1、第一安装座；2b2、第二安装座；2b3、第一螺纹杆；2b4、第一丝杆螺母；2b5、第一伺服电机；2c、第一安装板；2c1、通孔；

3、第一升降器；3a、安装底板；3b、连接板；3c、安装顶板；3d、螺纹筒；3d1、固定块；3e、螺纹转轴；3f、定向装置；3f1、固定圈；3f2、导向架；3f3、导向柱；3g、第一锥齿轮；3g1、插槽；3h、第二锥齿轮；3i、转动轴；3j、第二伺服电机；3k、位移传感器；3l、球笼式万向节；

4、第二升降器；

5、第三升降器；

6、第四升降器；

7、第二直线运动机构；7a、第二安装板；7a1、固定柱；7b、导向装置；7b1、第三安装座；7b2、第四安装座；7b3、滑杆；7b4、第二滑块；7c、连接杆；7d、第二滚珠丝杆机构；7d1、第五安装座；7d2、第六安装座；7d3、第二螺纹杆；7d4、第二丝杆螺母；7d5、第三伺服电机；

8、流动池机构；8a、流动池安装架；8b、流动池。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种尿液有形成分分析仪的流动池机构调整装置，包括有安装座1、第一直线运动机构2、第一升降器3、第二升降器4、第三升降器5、第四升降器6、第二直线运动机构7、流动池机构8和控制器，第一直线运动机构2沿轴线设置在安装座1上，第一升降器3、第二升降器4、第三升降器5和第四升降器6竖直安装在第一直线运动机构2的滑动工作部顶端四角，第一升降器3、第二升降器4、第三升降器5和第四升降器6工作端竖直朝上，第一升降器3，第二升降器4、第三升降器5和第四升降器6顶部工作端与第二直线运动机构7底部四角固定连接，流动池机构8固定设置在第二直线运动机构7的滑动工作部顶端，第一直线运动机构2、第一升降器3、第二升降器4、第三升降器5、第四升降器6和第二直线运动机构7均与控制器电连接。

正常情况下，控制器控制第一直线运动机构2驱动端启动，从而使得第一直线运动机构2的滑动工作端移动至适当位置，从而使得上位机发出自动对焦信号，从而使得固定安装在第一直线运动机构2滑动工作端顶端的第一升降器3、第二升降器4、第三升降器5和第四升降器6移动至适当位置，从而使得流动池机构8内流层的焦平面实现光轴方向的自动调整；8垂直光轴图像横向中心的调整，通过控制器控制第二直线运动机构7驱动端启动，从而使得第二直线运动机构7的滑动工作端带动流动池机构8沿定位方向往复运动朝向从而完成横向调整，确定为图像横向中心后，第二直线运动机构7驱动端停止工作；实现流动池机构8的俯仰和偏转，第一升降器3、第二升降器4、第三升降器5和第四升降器6竖直安装在第一直线运动机构2的滑动工作部顶端四角，第一升降器3，第二升降器4、第三升降器5和第四升降器6顶部工作端与第二直线运动机构7底部四角固定连接，从而使得控制器控制第一升降器3，第二升降器4、第三升降器5和第四升降器6的工作端短距离精准伸出或复位，从而使得第二直线运动机构7相对第一直线运动机构2滑动工作端发生偏转或俯仰，从而实现对流动池机构8的精准调控，从而便于拍摄。

第一直线运动机构2包括有直线导轨2a、第一滚珠丝杆机构2b和第一安装板2c，第一滚珠丝杆机构2b沿轴向设置在安装座1的顶端，直线导轨2a并排设置在直线导轨2a两侧，第一安装板2c固定设置在直线导轨2a的滑动工作端，第一安装板2c底端与第一滚珠丝杆机构2b的滑动工作端固定连接，第一升降器3、第二升降器4、第三升降器5和第四升降器6竖直安装在第一安装板2c的滑动工作部顶端四角。

第一滚珠丝杆机构2b沿轴向设置在安装座1的顶端，直线导轨2a并排设置在直线导轨2a两侧，而第一安装板2c固定设置在直线导轨2a的滑动工作端，第一安装板2c底端与第一滚珠丝杆机构2b的滑动工作端固定连接，从而使得第一升降器3、第二升降器4、第三升降器5和第四升降器6安装在第一安装板2c的滑动工作端时，直线导轨2a驱动端启动，带动第一升降器3、第二升降器4、第三升降器5和第四升降器6在直线导轨2a上滑动，从而调整至适当位置，由上位机发出自动对焦信号以便于拍摄。

直线导轨2a包括有轨道2a1和第一滑块2a2,轨道2a1并排设置在直线导轨2a两侧，第一滑块2a2滑动设置在轨道2a1上，第一安装板2c固定设置在第一滑块2a2顶端。

轨道2a1并排设置在直线导轨2a两侧，第一滑块2a2滑动设置在轨道2a1上，第一安装板2c固定设置在第一滑块2a2顶端，从而使得第一安装板2c在轨道2a1上滑动时，第一滑块2a2被轨道2a1轨道限制，从而只能向一个方向作直线运动，从而便于调整至适当位置。

第一滚珠丝杆机构2b包括有第一安装座2b1、第二安装座2b2、第一螺纹杆2b3、第一丝杆螺母2b4和第一伺服电机2b5，第一安装座2b1和第二安装座2b2同轴向设置在安装座1的顶部两侧，第一螺纹杆2b3两端同轴转动设置在第一安装座2b1和第二安装座2b2上，第一丝杆螺母2b4同轴套设在第一螺纹杆2b3上，第一螺纹杆2b3一端与第一伺服电机2b5输出轴通过联轴器同轴固定连接，第一安装板2c底端固定安装在第一丝杆螺母2b4顶端。

第一安装座2b1和第二安装座2b2同轴向设置在安装座1的顶部两侧，而第一螺纹杆2b3两端同轴转动设置在第一安装座2b1和第二安装座2b2上，第一丝杆螺母2b4同轴套设在2a3上，第一螺纹杆2b3一端与第一伺服电机2b5输出轴通过联轴器同轴固定连接，从而使得当第一伺服电机2b5工作时，第一螺纹杆2b3在第一安装座2b1和第二安装座2b2上同轴转动，而第一丝杆螺母2b4套设在2a3上，第一安装板2c底端固定安装在第一丝杆螺母2b4顶端，从而使得第一丝杆螺母2b4在第一螺纹杆2b3上前后移动，从而使得第一安装板2c在第一螺纹杆2b3上前后移动，从而调整横向位置。

第一安装板2c顶端四角设置有通孔2c1；第一升降器3包括有安装底板3a、连接板3b、安装顶板3c、螺纹筒3d、螺纹转轴3e、定向装置3f、第一锥齿轮3g、第二锥齿轮3h、转动轴3i、第二伺服电机3j、位移传感器3k和球笼式万向节3l，安装底板3a同轴设置在通孔2c1顶端，连接板3b沿轴向竖直均布在安装底板3a外圆周上，安装顶板3c与安装底板3a同轴设置在连接板3b顶端，第一锥齿轮3g同轴转动设置在安装底板3a顶端，第一锥齿轮3g内圈沿轴向设置有插槽3g1，螺纹筒3d底端外圆周面沿轴向设置有固定块3d1,螺纹筒3d同轴贯穿安装底板3a和安装顶板3c,固定块3d1插接在插槽3g1中，螺纹筒3d顶端与安装顶板3c贯穿面啮合，螺纹筒3d底端插接在通孔2c1中，螺纹转轴3e同轴插接在螺纹筒3d内，螺纹转轴3e外螺纹与螺纹筒3d内圈啮合，定向装置3f同轴固定设置在螺纹转轴3e顶端，定向装置3f两侧工作轴竖直贯穿连接板3b顶端，转动轴3i同轴设置在第二锥齿轮3h底端，转动轴3i沿径向贯穿连接板3b，第二锥齿轮3h与第一锥齿轮3g啮合，转动轴3i另一端与第二伺服电机3j输出轴通过联轴器同轴固定连接，位移传感器3k竖直设置在连接板3b一侧，位移传感器3k工作轴竖直朝上与定向装置3f一侧工作轴底端同轴固定连接;球笼式万向节3l同轴设置在螺纹转轴3e顶端，球笼式万向节3l顶端与第二直线运动机构7底端一角固定连接；第二升降器4、第三升降器5和第四升降器6与第一升降器3结构完全相同；位移传感器3k和第二伺服电机3j均与控制器电连接。

安装底板3a同轴设置在通孔2c1顶端，连接板3b沿轴向竖直均布在安装底板3a外圆周上，安装顶板3c与安装底板3a同轴设置在连接板3b顶端，第一锥齿轮3g同轴转动设置在安装底板3a顶端，当第二直线运动机构7需要俯仰时，第三升降器5和第四升降器6工作端固定不动，控制器控制第二伺服电机3j和第二升降器4的伺服电机转动，从而使得第二伺服电机3j带动转动轴3i在连接板3b上同步转动，而第二锥齿轮3h和第二伺服电机3j啮合，从而使得第二锥齿轮3h在安装底板3a顶端同步转动，而固定块3d1插接在第一锥齿轮3g上，且螺纹转轴3e外螺纹与螺纹筒3d内圈啮合，从而使得螺纹转轴3e在螺纹筒3d内圈同步转动，而定向装置3f同轴固定设置在螺纹转轴3e顶端，定向装置3f两侧工作轴竖直贯穿连接板3b顶端，从而使得螺纹转轴3e左右方向锁死，从而只能发生竖直方向上的位移，因为连接处由球笼式万向节3l连接，从而使得第二直线运动机构7底部前端向上偏转而第三升降器5和第四升降器6对其不产生作用；当第二直线运动机构7需要偏转时，第二升降器4和第四升降器6工作端静止不动，第一升降器3和第三升降器5工作端向上移动；或第一升降器3和第三升降器5工作端静止不动，第二升降器4和第四升降器6工作端向上移动，从而实现第二直线运动机构7的偏转；位移传感器3k用于记录每次上升的距离，从而便于处理器对所述升降器工作端升降距离统计以便于控制俯仰和偏转角度。

定向装置3f包括有固定圈3f1、导向架3f2和导向柱3f3,固定圈3f1同轴固定设置在螺纹转轴3e顶端，导向架3f2同轴设置在固定圈3f1上，导向柱3f3沿轴线设置在导向架3f2两侧底端，导向柱3f3竖直贯穿连接板3b。

固定圈3f1同轴固定设置在螺纹转轴3e顶端，导向架3f2同轴设置在固定圈3f1上，导向柱3f3沿轴线设置在导向架3f2两侧底端，导向柱3f3竖直贯穿连接板3b，当螺纹转轴3e被施加旋转力时，因为固定圈3f1和导向架3f2固定在螺纹转轴3e顶端，而导向柱3f3竖直贯穿连接板3b，从而使得螺纹转轴3e相对3b竖直升高或降低。

第二直线运动机构7包括有第二安装板7a、导向装置7b、连接杆7c和第二滚珠丝杆机构7d，第二安装板7a底端四角设置有固定柱7a1，第二安装板7a底端四角通过固定柱7a1固定设置在第一升降器3、第二升降器4、第三升降器5和第四升降器6工作部顶端，导向装置7b和第二滚珠丝杆机构7d沿第一直线运动机构2垂直方向并排设置在第二安装板7a顶部两端，导向装置7b和第二滚珠丝杆机构7d滑动工作端通过连接杆7c固定连接，流动池机构8固定安装在第二滚珠丝杆机构7d的滑动工作端。

第二安装板7a底端四角通过固定柱7a1固定设置在第一升降器3、第二升降器4、第三升降器5和第四升降器6工作部顶端，从而使得第一升降器3、第二升降器4、第三升降器5和第四升降器6工作端能够控制第二安装板7a底端四角的高度，而导向装置7b和第二滚珠丝杆机构7d沿第一直线运动机构2垂直方向并排设置在第二安装板7a顶部两端，导向装置7b和第二滚珠丝杆机构7d滑动工作端通过连接杆7c固定连接，从而使得流动池机构8能够通过第二滚珠丝杆机构7d滑动工作端调整与上位机工作端的横向距离。

导向装置7b包括有第三安装座7b1、第四安装座7b2、滑杆7b3和第二滑块7b4，第三安装座7b1和第四安装座7b2同轴设置在第二安装板7a顶端两侧，滑杆7b3两端同轴固定设置在第三安装座7b1和第四安装座7b2上，第二滑块7b4滑动设置在滑杆7b3上，第二滑块7b4一侧通过连接杆7c与第二滚珠丝杆机构7d滑动工作端固定连接。

第三安装座7b1和第四安装座7b2同轴设置在第二安装板7a顶端两侧，滑杆7b3两端同轴固定设置在第三安装座7b1和第四安装座7b2上，第二滑块7b4滑动设置在滑杆7b3上，第二滑块7b4一侧通过连接杆7c与第二滚珠丝杆机构7d滑动工作端固定连接，从而使得当流动池机构8安装在第二滚珠丝杆机构7d上时，第二滑块7b4在滑杆7b3上滑动从而防止第二滚珠丝杆机构7d工作端发生翻转从而无法调控距离。

第二滚珠丝杆机构7d包括有第五安装座7d1、第六安装座7d2、第二螺纹杆7d3、第二丝杆螺母7d4和第三伺服电机7d5，第五安装座7d1和第六安装座7d2同轴设置在第二安装板7a顶端两侧，第二螺纹杆7d3两端同轴转动设置在第五安装座7d1和第六安装座7d2上，第二丝杆螺母7d4同轴设置在第二螺纹杆7d3上，第二螺纹杆7d3一端与第三伺服电机7d5输出轴同轴固定连接，流动池机构8固定安装在第二丝杆螺母7d4顶端。

第五安装座7d1和第六安装座7d2同轴设置在第二安装板7a顶端两侧，第二螺纹杆7d3两端同轴转动设置在第五安装座7d1和第六安装座7d2上，第六安装座7d2同轴设置在第二螺纹杆7d3上，第二螺纹杆7d3一端与第三伺服电机7d5输出轴同轴固定连接，流动池机构8固定安装在7a3顶端，当启动第三伺服电机7d5后，第三伺服电机7d5输出轴带动第二螺纹杆7d3在第五安装座7d1和第六安装座7d2上同轴转动，而第二丝杆螺母7d4套设在第二螺纹杆7d3上，而第二丝杆螺母7d4一侧通过连接杆7c与导向装置7b滑动工作端固定连接，从而使得第二螺纹杆7d3在不发生翻转的情况下自由移动，从而使得流动池机构8能够自由调控与上位机工作端的距离。

流动池机构8包括有流动池安装架8a和流动池8b，流动池安装架8a固定安装在第二直线运动机构7滑动工作端，流动池8b通过螺钉固定安装在流动池安装架8a一侧。

流动池8b通过流动池安装架8a固定安装在第二直线运动机构7的滑动工作端，从而便于流动池8b正常工作以及安装和拆卸，从而满足工作需求。

本发明的工作原理：

正常情况下，控制器控制第一直线运动机构2驱动端启动，从而使得第一直线运动机构2的滑动工作端移动至适当位置，从而使得上位机发出自动对焦信号，从而使得固定安装在第一直线运动机构2滑动工作端顶端的第一升降器3、第二升降器4、第三升降器5和第四升降器6移动至适当位置，从而使得流动池机构8内流层的焦平面实现光轴方向的自动调整；8垂直光轴图像横向中心的调整，通过控制器控制第二直线运动机构7驱动端启动，从而使得第二直线运动机构7的滑动工作端带动流动池机构8沿定位方向往复运动朝向从而完成横向调整，确定为图像横向中心后，第二直线运动机构7驱动端停止工作；实现流动池机构8的俯仰和偏转，第一升降器3、第二升降器4、第三升降器5和第四升降器6竖直安装在第一直线运动机构2的滑动工作部顶端四角，第一升降器3，第二升降器4、第三升降器5和第四升降器6顶部工作端与第二直线运动机构7底部四角固定连接，从而使得控制器控制第一升降器3，第二升降器4、第三升降器5和第四升降器6的工作端短距离精准伸出或复位，从而使得第二直线运动机构7相对第一直线运动机构2滑动工作端发生偏转或俯仰，从而实现对流动池机构8的精准调控，从而便于拍摄。

Claims (8)

1.一种尿液有形成分分析仪的流动池机构调整装置，其特征在于，包括有安装座（1）、第一直线运动机构（2）、第一升降器（3）、第二升降器（4）、第三升降器（5）、第四升降器（6）、第二直线运动机构（7）、流动池机构（8）和控制器，第一直线运动机构（2）沿轴线设置在安装座（1）上，第一升降器（3）、第二升降器（4）、第三升降器（5）和第四升降器（6）竖直安装在第一直线运动机构（2）的滑动工作部顶端四角，第一升降器（3）、第二升降器（4）、第三升降器（5）和第四升降器（6）工作端竖直朝上，第一升降器（3），第二升降器（4）、第三升降器（5）和第四升降器（6）顶部工作端与第二直线运动机构（7）底部四角固定连接，流动池机构（8）固定设置在第二直线运动机构（7）的滑动工作部顶端，第一直线运动机构（2）、第一升降器（3）、第二升降器（4）、第三升降器（5）、第四升降器（6）和第二直线运动机构（7）均与控制器电连接；

第二直线运动机构（7）包括有第二安装板（7a）、导向装置（7b）、连接杆（7c）和第二滚珠丝杆机构（7d），第二安装板（7a）底端四角设置有固定柱（7a1），第二安装板（7a）底端四角通过固定柱（7a1）固定设置在第一升降器（3）、第二升降器（4）、第三升降器（5）和第四升降器（6）工作部顶端，导向装置（7b）和第二滚珠丝杆机构（7d）沿第一直线运动机构（2）垂直方向并排设置在第二安装板（7a）顶部两端，导向装置（7b）和第二滚珠丝杆机构（7d）滑动工作端通过连接杆（7c）固定连接，流动池机构（8）固定安装在第二滚珠丝杆机构（7d）的滑动工作端；

导向装置（7b）包括有第三安装座（7b1）、第四安装座（7b2）、滑杆（7b3）和第二滑块（7b4），第三安装座（7b1）和第四安装座（7b2）同轴设置在第二安装板（7a）顶端两侧，滑杆（7b3）两端同轴固定设置在第三安装座（7b1）和第四安装座（7b2）上，第二滑块（7b4）滑动设置在滑杆（7b3）上，第二滑块（7b4）一侧通过连接杆（7c）与第二滚珠丝杆机构（7d）滑动工作端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种尿液有形成分分析仪的流动池机构调整装置，其特征在于，第一直线运动机构（2）包括有直线导轨（2a）、第一滚珠丝杆机构（2b）和第一安装板（2c），第一滚珠丝杆机构（2b）沿轴向设置在安装座（1）的顶端，直线导轨（2a）并排设置在直线导轨（2a）两侧，第一安装板（2c）固定设置在直线导轨（2a）的滑动工作端，第一安装板（2c）底端与第一滚珠丝杆机构（2b）的滑动工作端固定连接，第一升降器（3）、第二升降器（4）、第三升降器（5）和第四升降器（6）竖直安装在第一安装板（2c）的滑动工作部顶端四角。

3.根据权利要求2所述的一种尿液有形成分分析仪的流动池机构调整装置，其特征在于，直线导轨（2a）包括有轨道（2a1）和第一滑块（2a2）,轨道（2a1）并排设置在直线导轨（2a）两侧，第一滑块（2a2）滑动设置在轨道（2a1）上，第一安装板（2c）固定设置在第一滑块（2a2）顶端。

4.根据权利要求2所述的一种尿液有形成分分析仪的流动池机构调整装置，其特征在于，第一滚珠丝杆机构（2b）包括有第一安装座（2b1）、第二安装座（2b2）、第一螺纹杆（2b3）、第一丝杆螺母（2b4）和第一伺服电机（2b5），第一安装座（2b1）和第二安装座（2b2）同轴向设置在安装座（1）的顶部两侧，第一螺纹杆（2b3）两端同轴转动设置在第一安装座（2b1）和第二安装座（2b2）上，第一丝杆螺母（2b4）同轴套设在第一螺纹杆（2b3）上，第一螺纹杆（2b3）一端与第一伺服电机（2b5）输出轴通过联轴器同轴固定连接，第一安装板（2c）底端固定安装在第一丝杆螺母（2b4）顶端。

5.根据权利要求1所述的一种尿液有形成分分析仪的流动池机构调整装置，其特征在于，第一安装板（2c）顶端四角设置有通孔（2c1）；第一升降器（3）包括有安装底板（3a）、连接板（3b）、安装顶板（3c）、螺纹筒（3d）、螺纹转轴（3e）、定向装置（3f）、第一锥齿轮（3g）、第二锥齿轮（3h）、转动轴（3i）、第二伺服电机（3j）、位移传感器（3k）和球笼式万向节（3l），安装底板（3a）同轴设置在通孔（2c1）顶端，连接板（3b）沿轴向竖直均布在安装底板（3a）外圆周上，安装顶板（3c）与安装底板（3a）同轴设置在连接板（3b）顶端，第一锥齿轮（3g）同轴转动设置在安装底板（3a）顶端，第一锥齿轮（3g）内圈沿轴向设置有插槽（3g1），螺纹筒（3d）底端外圆周面沿轴向设置有固定块（3d1）,螺纹筒（3d）同轴贯穿安装底板（3a）和安装顶板（3c）,固定块（3d1）插接在插槽（3g1）中，螺纹筒（3d）顶端与安装顶板（3c）贯穿面啮合，螺纹筒（3d）底端插接在通孔（2c1）中，螺纹转轴（3e）同轴插接在螺纹筒（3d）内，螺纹转轴（3e）外螺纹与螺纹筒（3d）内圈啮合，定向装置（3f）同轴固定设置在螺纹转轴（3e）顶端，定向装置（3f）两侧工作轴竖直贯穿连接板（3b）顶端，转动轴（3i）同轴设置在第二锥齿轮（3h）底端，转动轴（3i）沿径向贯穿连接板（3b），第二锥齿轮（3h）与第一锥齿轮（3g）啮合，转动轴（3i）另一端与第二伺服电机（3j）输出轴通过联轴器同轴固定连接，位移传感器（3k）竖直设置在连接板（3b）一侧，位移传感器（3k）工作轴竖直朝上与定向装置（3f）一侧工作轴底端同轴固定连接;球笼式万向节（3l）同轴设置在螺纹转轴（3e）顶端，球笼式万向节（3l）顶端与第二直线运动机构（7）底端一角固定连接；第二升降器（4）、第三升降器（5）和第四升降器（6）与第一升降器（3）结构完全相同；位移传感器（3k）和第二伺服电机（3j）均与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种尿液有形成分分析仪的流动池机构调整装置，其特征在于，定向装置（3f）包括有固定圈（3f1）、导向架（3f2）和导向柱（3f3）,固定圈（3f1）同轴固定设置在螺纹转轴（3e）顶端，导向架（3f2）同轴设置在固定圈（3f1）上，导向柱（3f3）沿轴线设置在导向架（3f2）两侧底端，导向柱（3f3）竖直贯穿连接板（3b）。

7.根据权利要求1所述的一种尿液有形成分分析仪的流动池机构调整装置，其特征在于，第二滚珠丝杆机构（7d）包括有第五安装座（7d1）、第六安装座（7d2）、第二螺纹杆（7d3）、第二丝杆螺母（7d4）和第三伺服电机（7d5），第五安装座（7d1）和第六安装座（7d2）同轴设置在第二安装板（7a）顶端两侧，第二螺纹杆（7d3）两端同轴转动设置在第五安装座（7d1）和第六安装座（7d2）上，第二丝杆螺母（7d4）同轴设置在第二螺纹杆（7d3）上，第二螺纹杆（7d3）一端与第三伺服电机（7d5）输出轴同轴固定连接，流动池机构（8）固定安装在第二丝杆螺母（7d4）顶端。

8.根据权利要求1所述的一种尿液有形成分分析仪的流动池机构调整装置，其特征在于，流动池机构（8）包括有流动池安装架（8a）和流动池（8b），流动池安装架（8a）固定安装在第二直线运动机构（7）滑动工作端，流动池（8b）通过螺钉固定安装在流动池安装架（8a）一侧。

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