CN221019711U - 方框式铣面机用调平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种方框式铣面机用调平机构，其包括支架、俯仰调整机构和安装于支架上的一对航向调整机构，该一对航向调整机构沿航向方向左右对称布置，并且每个航向调整机构包括航向驱动机构和可滑动支撑座，方框式铣面机的主体框架在其左右两侧各通过一中心转轴沿航向方向可转动地安装于可滑动支撑座上从而使其航向位置能够通过航向驱动机构对可滑动支撑座的驱动而得以调整，并且，该主体框架在其底部一侧与该俯仰调整机构活动连接从而使其能够围绕中心转轴进行俯仰位置调整。本实用新型使得方框式铣面机的主体框架能够以一对中心转轴为转轴进行俯仰位置和航向位置的调整。

Description

方框式铣面机用调平机构

技术领域

本实用新型涉及风电叶片铣面机技术领域，具体涉及一种方框式铣面机用调平机构。

背景技术

现有的方框式铣面机多以固定形式使用，风电叶片的工件架也是固定形式，这样就带来铣面机和叶片端面对准不精准的问题，因此很多时候需要移动叶片以适合铣削。然而在实际生产中，叶片的移动是相当费时费力且有危险性的。因此，迫切需要开发一种叶片随意摆放也不影响铣面作业的设备。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种可以在加工叶片摆放角度随意的情况下照样可以让方框式铣面机适配铣面作业的方框式铣面机用调平机构将是有利的。

为实现上述目的，本实用新型提供一种方框式铣面机用调平机构，其特点在于包括支架、俯仰调整机构和安装于支架上的一对航向调整机构，该一对航向调整机构沿航向方向左右对称布置，并且每个航向调整机构包括航向驱动机构和可滑动支撑座，方框式铣面机的主体框架在其左右两侧各通过一中心转轴沿航向方向可转动地安装于可滑动支撑座上从而使其航向位置能够通过航向驱动机构对可滑动支撑座的驱动而得以调整，并且，该主体框架在其底部一侧与该俯仰调整机构活动连接从而使其能够围绕中心转轴进行俯仰位置调整。

在本实用新型中，通过上述结构设置，使得主体框架能够以一对中心转轴为转轴在俯仰调整机构的驱动下进行俯仰位置调整，同时也能够以一侧的中心转轴为基准点在另一侧航向驱动机构的驱动下进行航向位置调整，或两侧航向驱动机构同时向相同或相反方向驱动快速实现主体框架的航向位置调整。

进一步，俯仰调整机构包括俯仰驱动机构和鱼眼轴承装置，其中，俯仰驱动机构为俯仰伺服电缸，鱼眼轴承装置包括与该俯仰伺服电缸驱动连接的鱼眼轴承和固定安装于主体框架的底部一侧上的固定支撑座，该鱼眼轴承通过电缸销轴可转动地安装于该固定支撑座上。

通过上述结构设置，使得当主体框架的俯仰位置即俯仰角度需要调整时，主体框架的底部能够在俯仰伺服电缸对鱼眼轴承的驱动下以中心转轴为中心逆时针或顺时针转动来实现所需要的俯仰角度调整。

再进一步，俯仰伺服电缸在其两侧设置有安装轴，每个安装轴经由带座轴承安装于俯仰固定架上。

还进一步，还包括托架，该托架包括托架底座和与一对航向调整机构一一对应设置的一对支架，航向驱动机构固定安装于支架上，可滑动支撑座可滑动地安装于支架上，俯仰固定架固定安装于该托架底座上或构成为该托架底座的一部分。

通过该结构设置，使得主体框架在其底部和安装两个中心转轴的位置活动支撑在托架上。

又进一步，可滑动支撑座包括可滑动安装板和固定于该可滑动安装板上的带球座立式轴承座，其中，该可滑动安装板借助于相互配合的滑块和滑轨结构滑动安装于支架上；该带球座立式轴承座与中心转轴间隙配合。

通过上述结构设置，使得带球座立式轴承座能够借助于滑块和滑轨结构相对支架前后移动，从而能够在航向方向移动主体框架。

再进一步，中心转轴经由轴承套间隙配合地安装于带球座立式轴承座内，带球座立式轴承座包括球面轴承。

通过上述结构设置，当一侧的俯仰调整机构工作从而借助于该一侧的中心转轴将主体框架的该一侧沿着航向方向向前或向后推动时，另一侧的中心转轴能够在其对应的带球座立式轴承座的球面轴承内的该间隙内作微动，从而能够避免应力集中。

更进一步，航向驱动机构为航向伺服电缸，该航向伺服电缸借助于固定支座安装于支架上并驱动连接可滑动安装板，并且，该航向伺服电缸通过其两侧的安装轴和与安装轴配合的带座轴承安装于该固定支座上。

通过上述结构设置，航向伺服电缸在工作时能够经由可滑动安装板驱动带球座立式轴承座相对支架沿着航向方向前后移动。

通过参考下面所描述的实施例，本实用新型的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。

附图说明

本实用新型的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：

图1是根据本实用新型的一个具体实施方式的方框式铣面机用调平机构在方框式铣面机中的立体结构示意图；

图2是图1所示方框式铣面机用调平机构的俯仰调整机构的侧视图；

图3是图2所示俯仰调整机构的立体示意图；

图4是图3所示俯仰调整机构的立体爆炸图；

图5是图1所示方框式铣面机用调平机构的一对航向调整机构的立体结构示意图；

图6是图5所示一对航向调整机构的位于左侧的航向调整机构的立体爆炸视图；

图7是图5所示一对航向调整机构在其左侧的航向调整机构向后推动进行航向调整状态下的示意性俯视图；

图8是图7所示一对航向调整机构沿A-A线的剖视图；

图9是图8所示I部分的局部放大视图。

具体实施方式

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

在本文中，用于解释所披露实施方式的各个部分的结构和/或动作的方向表示，例如“前”、“后”、“左”、“右”等，并不是绝对的，而是相对的。当所揭露实施方式的各个部分位于图中所示位置时，这些表示是合适的，而如果所揭露实施方式的位置或参照系改变，这些表示也要根据所揭露实施方式的位置或参照系的改变而发生改变。

如图1至图9所示，根据本实用新型一个具体实施方式的方框式铣面机100用调平机构包括具有支架11的托架1、俯仰调整机构3和安装于支架11上的一对航向调整机构5，该一对航向调整机构5沿航向方向左右对称布置，并且每个航向调整机构5包括航向驱动机构51和可滑动支撑座53，方框式铣面机100的主体框架101在其左右两侧各通过一中心转轴7沿航向方向可转动地安装于可滑动支撑座53上，从而使得主体框架101的航向位置能够通过航向驱动机构51对可滑动支撑座53的驱动而得以调整，并且，该主体框架101在其底部一侧与该俯仰调整机构3活动连接，从而使得主体框架101能够围绕中心转轴7进行俯仰位置调整。

如图2、图3和图4所示，在本实施方式中，俯仰调整机构3包括俯仰驱动机构和鱼眼轴承装置，其中，俯仰驱动机构构成为俯仰伺服电缸30，鱼眼轴承装置包括与该俯仰伺服电缸30驱动连接的鱼眼轴承32和固定安装于主体框架101的底部一侧上的固定支撑座34，该鱼眼轴承32通过电缸销轴36可转动地安装于该固定支撑座34上。

如图4所示，并参考图2和图3，在本实施方式中，俯仰伺服电缸30在其两侧设置有安装轴31，每个安装轴31经由带座轴承33安装于俯仰固定架35上，这样可以避免俯仰伺服电缸30在俯仰固定架35上的安装产生应力。

再如图1所示，并参考图5和图6，在本实施方式中，方框式铣面机100用调平机构的托架1包括托架底座10和左右布置的一对上述支架11，该一对支架11与上述一对航向调整机构5一一对应设置。航向驱动机构5固定安装于支架11上，可滑动支撑座53可滑动地安装于支架11上。俯仰固定架35固定安装于该托架底座10上，当然在另外的实施方式中该俯仰固定架35或可以构成为托架底座10的一部分。

如图5、图6和图7所示，并参考图8和图9，在本实施方式中，可滑动支撑座53包括可滑动安装板52和固定于该可滑动安装板52上的带球座立式轴承座54，其中，该可滑动安装板52借助于相互配合的滑块和滑轨结构滑动安装于支架11上；该带球座立式轴承座54与中心转轴7间隙配合。如图6和图9所示，在本实施方式中，滑块和滑轨结构包括滑块521和滑轨523。

如图8和图9所示，在本实施方式中，中心转轴7经由轴承套70间隙配合地安装于作为标准件的带球座立式轴承座54内，具体是中心转轴7经由轴承套70间隙配合地安装于带球座立式轴承座54内的球面轴承540内。

再如图6所示，在本实施方式中，航向驱动机构51构成为航向伺服电缸，该航向伺服电缸借助于固定支座50安装于支架11的一侧上并驱动连接可滑动安装板52，优选地，该航向伺服电缸通过其左右两侧的安装轴511和与安装轴配合的带座轴承512安装于该固定支座50上。

应当理解的是，为了使本实用新型实现自动化调平，可以将俯仰调整机构3和航向调整机构5都和方框式铣面机100的控制器（图未示）连接从而进行自动化调整。还应当理解的是，本实用新型还可以设置激光数据采集机构（图未示），从而自动采集需要调整的俯仰位置信息和航向位置信息，并将这些信息传送给控制器来自动控制俯仰调整机构3和航向调整机构5以实现调平。

下面结合图1至图9介绍一下本实施方式的方框式铣面机用调平机构的工作过程：

当风电叶片置于工件架上，方框式铣面机100被吊至工件架（图未示）旁，主体框架101面向风电叶片端面，接着利用俯仰调整机构3和一对航向调整机构5进行俯仰和航向上的调整；

当主体框架101的左侧航向位置需要调整时，即主体框架101的左侧需要沿着航向方向朝后移动时，则可如图7所示启动左侧的航向驱动机构51使其驱动对应的左侧的滑动支撑座53朝后移动，从而经由左侧的中心转轴7带动主体框架101以右侧的中心转轴7为基准点逆时针转动，如图7所示；

当然，根据主体框架101所需要调整的航向位置需求，可以同时启动左侧和右侧的航向驱动机构51使它们沿着航向方向朝相同（都朝前或都朝后）或相反的方向（一个朝前、一个朝后）驱动对应的滑动支撑座53，使得主体框架101的航向位置得到迅速调整到位；

当主体框架101的俯仰角度需要调整时，例如如图2所示主体框架101的底部需要朝向俯仰调整机构3移动，俯仰伺服电缸30将鱼眼轴承32向回拉从而带动主体框架101的底部围绕中心转轴7逆时针转动，使得主体框架101的俯仰角度和风电叶片端面的俯仰角度一致；

当主体框架101调平后（即和风电叶片端面平齐后），则可启动铣面工作。

本实用新型的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本实用新型的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进，包括这里单独披露的或要求保护的技术特征的组合，以及明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/或组合均落入本实用新型所涉及的技术领域内，并落入本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种方框式铣面机用调平机构，其特征在于包括支架、俯仰调整机构和安装于支架上的一对航向调整机构，该一对航向调整机构沿航向方向左右对称布置，并且每个航向调整机构包括航向驱动机构和可滑动支撑座，所述方框式铣面机的主体框架在其左右两侧各通过一中心转轴沿航向方向可转动地安装于可滑动支撑座上从而使其航向位置能够通过航向驱动机构对可滑动支撑座的驱动而得以调整，并且，该主体框架在其底部一侧与该俯仰调整机构活动连接从而使其能够围绕所述中心转轴进行俯仰位置调整。

2.如权利要求1所述的方框式铣面机用调平机构，其特征在于，所述俯仰调整机构包括俯仰驱动机构和鱼眼轴承装置，其中，俯仰驱动机构为俯仰伺服电缸，鱼眼轴承装置包括与该俯仰伺服电缸驱动连接的鱼眼轴承和固定安装于所述主体框架的所述底部一侧上的固定支撑座，该鱼眼轴承通过电缸销轴可转动地安装于该固定支撑座上。

3.如权利要求2所述的方框式铣面机用调平机构，其特征在于，所述俯仰伺服电缸在其两侧设置有安装轴，每个安装轴经由带座轴承安装于俯仰固定架上。

4.如权利要求3所述的方框式铣面机用调平机构，其特征在于，还包括托架，该托架包括托架底座和与所述一对航向调整机构一一对应设置的一对所述支架，所述航向驱动机构固定安装于所述支架上，所述可滑动支撑座可滑动地安装于所述支架上，所述俯仰固定架固定安装于该托架底座上或构成为该托架底座的一部分。

5.如权利要求1至4任一项所述的方框式铣面机用调平机构，其特征在于，所述可滑动支撑座包括可滑动安装板和固定于该可滑动安装板上的带球座立式轴承座，其中，该可滑动安装板借助于相互配合的滑块和滑轨结构滑动安装于所述支架上；该带球座立式轴承座与所述中心转轴间隙配合。

6.如权利要求5所述的方框式铣面机用调平机构，其特征在于，所述中心转轴经由轴承套间隙配合地安装于所述带球座立式轴承座内，所述带球座立式轴承座包括球面轴承。

7.如权利要求6所述的方框式铣面机用调平机构，其特征在于，所述航向驱动机构为航向伺服电缸，该航向伺服电缸借助于固定支座安装于所述支架上并驱动连接所述可滑动安装板，并且，该航向伺服电缸通过其两侧的安装轴和与安装轴配合的带座轴承安装于该固定支座上。

8.如权利要求1所述的方框式铣面机用调平机构，其特征在于，所述俯仰调整机构和所述一对航向调整机构都与所述方框式铣面机的控制器电连接。