CN214187087U - 一种手动式微动平台 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种手动式微动平台。本申请提供的手动式微动平台包括：一支撑板，其中心位置处设置有一回转轴承；一回转板，通过回转轴承支撑于支撑板上并可相对支撑板转动；一Y向滑动板，Y向滑动板滑动设置于回转板上并可相对回转板沿Y方向运动；一X向滑动板，X向滑动板滑动设置于Y向滑动板上并可相对Y向滑动板沿X方向运动；其中，X方向和Y方向相互垂直；至少三个微调组件，每个微调组件均包括一固定座、一调节块和设置于固定座且具有微分头测杆的微分头；至少三个微调组件分别为X向微调组件、Y向微调组件、θ方向微调组件。本申请的手动式微动平台采用微分头测量工具，手动进行微移距离的测量，降低造价成本的同时提高测量精度。

Description

一种手动式微动平台

技术领域

本申请属于精密设备技术领域，更具体地说，是涉及一种手动式微动平台。

背景技术

现有技术中，用于X、Y、θ多方向微调的平台，其中的X方向和Y方向均采用驱动电机驱动。微调平台采用驱动电机作为动力源存在以下技术缺陷：

其一，驱动电机的价格昂贵，致使整个微调平台的成本造价居高；并且一个微调平台会采用多个驱动电机，进而成本进一步增加；

其二，驱动电机由电力驱动，在部分场合中其限制了人力的干预，普通操作工人无法在适当的时机参与操作调节；

其三，驱动电机的可调精度一般在0.05mm以上，当需要更高的调整精度时，以驱动电机作为动力源的微动平台无法满足当前的使用要求。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种手动式微动平台，以解决现有技术中存在的微调平台采用驱动电机作为动力源而致使其调节精度低、成本居高且人力无法干预的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种手动式微动平台，其包括：

一支撑板，所述支撑板的中心位置处设置有一回转轴承；

一回转板，所述回转板通过所述回转轴承支撑于所述支撑板上并可相对所述支撑板转动；

一Y向滑动板，所述Y向滑动板滑动设置于所述回转板上并可相对所述回转板沿Y方向运动；

一X向滑动板，所述X向滑动板滑动设置于所述Y向滑动板上并可相对所述Y向滑动板沿X方向运动；其中，所述X方向和所述Y方向相互垂直；

至少三个微调组件，每个所述微调组件均包括一固定座、一调节块和设置于所述固定座且具有微分头测杆的微分头；至少三个所述微调组件分别为X向微调组件、Y向微调组件、θ方向微调组件；其中

所述X向微调组件中的所述固定座连接于所述Y向滑动板、所述调节块连接于所述X向滑动板且邻近于其中的所述微分头测杆、所述微分头测杆的轴线方向与所述X向滑动板的滑动方向一致；

所述Y向微调组件中的所述固定座连接于所述回转板、所述调节块连接于所述Y向滑动板且邻近于其中的所述微分头测杆、所述微分头测杆的轴线方向与所述Y向滑动板的滑动方向一致；

所述θ方向微调组件中的所述固定座连接于所述支撑板、所述调节块连接于所述回转板且邻近于其中的所述微分头测杆、所述微分头测杆的轴线方向与所述X向滑动板和所述Y向滑动板两者中任意一者的滑动方向一致。

在一个实施例中，所述调节块位于所述微分头测杆的轴线上且邻近于所述微分头测杆的端部设置。

在一个实施例中，所述调节块上开设有调节孔，所述微分头测杆可活动套接于所述调节孔。

在一个实施例中，所述固定座上开设有开口朝上的安装豁口，所述安装豁口具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁；

所述微分头水平安装于所述第一侧壁上且所述微分头测杆位于所述豁口内。

在一个实施例中，所述微调组件还包括一压板和一锁紧件；其中

所述压板搭设于所述豁口上且所述压板上开设有沿其长度方向延伸的导向孔；所述锁紧件的下端穿过所述导向孔并螺纹连接于所述调节块，所述锁紧件上设置有一朝向下方的凸台并通过所述凸台支撑于所述导向孔上且所述锁紧件能够相对所述导向孔运动。

在一个实施例中，所述微调组件还包括一活动安装于所述第二侧壁且具有中心轴线的定位件，所述定位件的中心轴线同轴于所述微分头测杆的中心轴线；

所述调节块具有相对的第一侧面和第二侧面，所述定位件与所述第一侧面相对并能够靠近或远离所述第一侧面，所述微分头测杆与所述第二侧面相对。

在一个实施例中，所述定位件为螺纹杆且其上套设有一定位螺母，所述定位螺母位于所述第二侧壁的外侧。

在一个实施例中，所述调节块为L形结构；所述调节块的其中一侧置于所述定位件和所述微分头测杆之间、另一侧连接于所述X向滑动板、所述Y向滑动板或所述回转板。

在一个实施例中，所述支撑板的外围区域设置有若干个万向球，若干个所述万向球以所述回转轴承为中心均匀分布，所述回转板可转动支撑于若干个所述万向球上。

在一个实施例中，所述支撑板为方形板，所述支撑板的4个倒角内分别设置有所述万向球。

本申请提供的手动式微动平台的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的手动式微动平台在两两相邻的板之间设置一微调组件，微调组件中的调节块连接于位于上方的板、固定座连接于位于下方的板，设置于固定座上的微分头具有可动的微分头测杆，通过手动操作微分头，使微分头测杆测量调节块的微移距离，进而获得位于上方的板的微移距离。

本申请设置至少三个微调组件，分别测量X方向、Y方向和θ方向的微移距离，如此通过采用高精度的微分头测量工具，手动进行微移距离的测量，以替代现有技术的电机驱动，进而实现降低造价成本的同时提高测量精度的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的手动式微动平台的拆分图，其中未示出X向滑动板；

图2为本申请实施例提供的手动式微动平台中的支撑板的示意图；

图3为本申请实施例提供的手动式微动平台中的回转板的示意图；

图4为本申请实施例提供的手动式微动平台中的Y向滑动板的示意图；

图5为本申请实施例提供的微调组件的示意图。

其中，图中各附图标记：

1-支撑板；2-回转板；3-Y向滑动板；4-微调组件；5-回转轴承；6-万向球；41-固定座；42-调节块；43-微分头测杆；44-压板；45-锁紧件；46-定位件；47-定位螺母；410-安装豁口；440-导向孔；450-凸台。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的手动式微动平台进行说明。

请参阅图1至图5，本申请提供的手动式微动平台，其包括：

一支撑板1，支撑板1的中心位置处设置有一回转轴承5；

一回转板2，回转板2通过回转轴承5支撑于支撑板1上并可相对支撑板1 沿如图1中所示的θ方向转动；

一Y向滑动板3，Y向滑动板3滑动设置于回转板2上并可相对回转板2 沿如图1中所示的Y方向运动；

一X向滑动板(图中未示出)，X向滑动板滑动设置于Y向滑动板3上并可相对Y向滑动板3沿图1中所示的X方向运动；其中，如图1所示，X方向和Y方向相互垂直；

至少三个微调组件4，每个微调组件4均包括一固定座41、一调节块42 和设置于固定座41且具有微分头测杆43的微分头；至少三个微调组件4分别为X向微调组件、Y向微调组件、θ方向微调组件。

其中，X向微调组件中的固定座41连接于Y向滑动板3、调节块42连接于 X向滑动板且邻近于其中的微分头测杆43、微分头测杆43的轴线方向与X向滑动板的滑动方向一致；

Y向微调组件中的固定座41连接于回转板2、调节块42连接于Y向滑动板 3且邻近于其中的微分头测杆43、微分头测杆43的轴线方向与Y向滑动板3 的滑动方向一致；

θ方向微调组件中的固定座41连接于支撑板1、调节块42连接于回转板2 且邻近于其中的微分头测杆43、微分头测杆43的轴线方向与X向滑动板和Y 向滑动板3两者中任意一者的滑动方向一致。

上述实施例提供的手动式微动平台，其在两两相邻的板之间设置一微调组件，微调组件中的调节块连接于位于上方的板、固定座连接于位于下方的板，设置于固定座上的微分头具有可动的微分头测杆，通过手动操作微分头，使微分头测杆测量调节块的微移距离，进而获得位于上方的板的微移距离。

本申请设置至少三个微调组件，分别测量X方向、Y方向和θ方向的微移距离，如此通过采用高精度的微分头测量工具，手动进行微移距离的测量，以替代现有技术的电机驱动，实现降低造价成本的同时提高测量精度的目的。

本实施例中，调节块42相对于微分头测杆43具有多种设置方式，本申请中提供三种可实施例。

第一实施例中，调节块42位于微分头测杆43的轴线上且邻近于微分头测杆43的端部设置。测量前，调节块42并合于微分头测杆43的端部，操作人员根据待调节的距离调节微分头测杆43使其前进或后退，使得调节块42相应地移动同样的距离，进而获取调节块42的微移距离。

第二实施例中，调节块42上开设有调节孔，微分头测杆43可活动套接于调节孔，优选间隙式配合。测量前，使调节块42的侧面与微分头测杆43的零刻度对齐，操作人员根据待调节的距离调节微分头测杆43使其前进或后退，使得调节块42相应地移动同样的距离，进而获取调节块42的微移距离。

第三实施例中，调节块42位于微分头测杆43的一侧且沿微分头测杆43 的径向邻近于微分头测杆43设置。测量前，使调节块42的侧面与微分头测杆 43的零刻度对齐，操作人员根据待调节的距离调节微分头测杆43使其前进或后退，使得调节块42相应地移动同样的距离，进而获取调节块42的微移距离。

本实施例中，调节块42邻近于微分头测杆43设置，其临近方式可以位于微分头测杆43的旁侧、正侧或间隙套设，以能够完成准确读数和测量为准。

在一个实施例中，固定座41上开设有开口朝上的安装豁口410，安装豁口 410具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁；微分头水平安装于第一侧壁上且微分头测杆43位于安装豁口410内，相应地，调节块42也伸入安装豁口410内。优选地，调节块42为L形结构；调节块42的其中一侧置于定位件46和微分头测杆43之间、另一侧连接于X向滑动板、Y向滑动板3或回转板2。

微调组件4还包括一活动安装于第二侧壁且具有中心轴线的定位件46，定位件46的中心轴线同轴于微分头测杆43的中心轴线；调节块42具有相对的第一侧面和第二侧面，定位件46与第一侧面相对并能够靠近或远离第一侧面，微分头测杆43与第二侧面相对。

具体测量时，待调节块42调节到位后，定位件46和微分头测杆43分别从第一侧面和第二侧面抵住调节块42。本实施例中，定位件46为螺纹杆且其上套设有一定位螺母47，定位螺母47位于第二侧壁的外侧，通过定位螺母47紧固定位件46的当前位置。

在一个实施例中，微调组件4还包括一压板44和一锁紧件45。其中，压板44搭设于安装豁口410上且压板44上开设有沿其长度方向延伸的导向孔 440；锁紧件45的下端穿过导向孔440并螺纹连接于调节块42，锁紧件440上设置有一朝向下方的凸台450并通过凸台450支撑于导向孔440上且锁紧件45 能够相对导向孔440运动。

具体测量时，当距离调节到位，拧动锁紧件45使其相对调节块42转动，当凸台450卡紧在导向孔440上时即锁紧调节块42，使其相对导向孔440固定。

在一个实施例中，支撑板1的外围区域设置有若干个万向球6，若干个万向球6以回转轴承5为中心均匀分布，回转板2可转动支撑于若干个万向球6 上。本实施例中，支撑板1为方形板，支撑板1的4个倒角内分别设置有万向球6，通过万向球6实现回转板2的灵活转动。

应当理解，其他实施例中，支撑板1上可设置多于4个或少于4个数量的万向球。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手动式微动平台，其特征在于，包括：

一支撑板，所述支撑板的中心位置处设置有一回转轴承；

一回转板，所述回转板通过所述回转轴承支撑于所述支撑板上并可相对所述支撑板转动；

一Y向滑动板，所述Y向滑动板滑动设置于所述回转板上并可相对所述回转板沿Y方向运动；

一X向滑动板，所述X向滑动板滑动设置于所述Y向滑动板上并可相对所述Y向滑动板沿X方向运动；其中，所述X方向和所述Y方向相互垂直；

至少三个微调组件，每个所述微调组件均包括一固定座、一调节块和设置于所述固定座且具有微分头测杆的微分头；至少三个所述微调组件分别为X向微调组件、Y向微调组件、θ方向微调组件；其中

所述X向微调组件中的所述固定座连接于所述Y向滑动板、所述调节块连接于所述X向滑动板且邻近于其中的所述微分头测杆、所述微分头测杆的轴线方向与所述X向滑动板的滑动方向一致；

所述Y向微调组件中的所述固定座连接于所述回转板、所述调节块连接于所述Y向滑动板且邻近于其中的所述微分头测杆、所述微分头测杆的轴线方向与所述Y向滑动板的滑动方向一致；

所述θ方向微调组件中的所述固定座连接于所述支撑板、所述调节块连接于所述回转板且邻近于其中的所述微分头测杆、所述微分头测杆的轴线方向与所述X向滑动板和所述Y向滑动板两者中任意一者的滑动方向一致。

2.如权利要求1所述的手动式微动平台，其特征在于：所述调节块位于所述微分头测杆的轴线上且邻近于所述微分头测杆的端部设置。

3.如权利要求1所述的手动式微动平台，其特征在于：所述调节块上开设有调节孔，所述微分头测杆可活动套接于所述调节孔。

4.如权利要求1所述的手动式微动平台，其特征在于：所述固定座上开设有开口朝上的安装豁口，所述安装豁口具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁；

所述微分头水平安装于所述第一侧壁上且所述微分头测杆位于所述豁口内。

5.如权利要求4所述的手动式微动平台，其特征在于：所述微调组件还包括一压板和一锁紧件；其中

所述压板搭设于所述豁口上且所述压板上开设有沿其长度方向延伸的导向孔；所述锁紧件的下端穿过所述导向孔并螺纹连接于所述调节块，所述锁紧件上设置有一朝向下方的凸台并通过所述凸台支撑于所述导向孔上且所述锁紧件能够相对所述导向孔运动。

6.如权利要求4所述的手动式微动平台，其特征在于：所述微调组件还包括一活动安装于所述第二侧壁且具有中心轴线的定位件，所述定位件的中心轴线同轴于所述微分头测杆的中心轴线；

所述调节块具有相对的第一侧面和第二侧面，所述定位件与所述第一侧面相对并能够靠近或远离所述第一侧面，所述微分头测杆与所述第二侧面相对。

7.如权利要求6所述的手动式微动平台，其特征在于：所述定位件为螺纹杆且其上套设有一定位螺母，所述定位螺母位于所述第二侧壁的外侧。

8.如权利要求6所述的手动式微动平台，其特征在于：所述调节块为L形结构；所述调节块的其中一侧置于所述定位件和所述微分头测杆之间、另一侧连接于所述X向滑动板、所述Y向滑动板或所述回转板。

9.如权利要求1所述的手动式微动平台，其特征在于：所述支撑板的外围区域设置有若干个万向球，若干个所述万向球以所述回转轴承为中心均匀分布，所述回转板可转动支撑于若干个所述万向球上。

10.如权利要求9所述的手动式微动平台，其特征在于：所述支撑板为方形板，所述支撑板的4个倒角内分别设置有所述万向球。

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