CN114227588A - 五轴摇篮转台安装治具及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种五轴摇篮转台安装治具及其安装方法，该安装治具包括底座、左安装平台、右安装平台、大理石直尺及摇篮组微调升降台；底座的左、右两侧分别设有第一线轨、第二线轨，第一、第二线轨沿X轴方向延伸，左、右安装平台分别可滑动地安装在第一、第二线轨上；摇篮组微调升降台安装在底座上方，且位于左、右安装平台之间，底座上设有第三线轨，第三线轨沿Y轴方向延伸，摇篮组微调升降台可滑动地安装在第三线轨上；摇篮组微调升降台包括用于在Y轴方向上前后调节摇篮组位置的第一T型丝杆副以及用于在Z轴方向上上下调节摇篮组位置的第二T型丝杆副。该安装治具可快速、精准、有效地调整作业，保证装配精度。

Description

五轴摇篮转台安装治具及其安装方法

技术领域

本发明实施例涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种五轴摇篮转台安装治具及其安装方法。

背景技术

五轴摇篮转台是数控机床的重要组成部分，在五轴摇篮转台的装配过程中，需保证摇篮组的A轴旋转轴心与A轴转台及尾座的旋转轴心同轴，同时，还需要保证摇篮组的C轴旋转轴心与A轴旋转轴心共面。

现有的五轴摇篮转台安装治具中，摇篮组的调整通常是通过增加垫片或减少垫片厚度，来进行Z轴方向上的上下调节，通过螺丝推动摇篮组，来实现Y轴方向上的前后调节，这种方式的作业量较大，作业效率较低，并且很难保证装配精度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例所要解决的技术问题在于提供一种装配效率较高，并且可保证装配精度的五轴摇篮转台安装治具及其安装方法。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种五轴摇篮转台安装治具，包括底座、左安装平台、右安装平台及大理石直尺；所述底座的左、右两侧分别设有第一线轨、第二线轨，所述第一、第二线轨沿X轴方向延伸，所述左、右安装平台分别可滑动地安装在所述第一、第二线轨上，所述大理石直尺安装在所述底座上方后侧，且其长度方向沿所述X轴方向延伸；所述安装治具还包括摇篮组微调升降台，所述摇篮组微调升降台安装在所述底座上方，且位于所述左、右安装平台之间，所述底座上设有第三线轨，所述第三线轨沿Y轴方向延伸，所述摇篮组微调升降台可滑动地安装在所述第三线轨上；所述摇篮组微调升降台包括用于在所述Y轴方向上前后调节摇篮组位置的第一T型丝杆副以及用于在Z轴方向上上下调节摇篮组位置的第二T型丝杆副。

进一步地，所述摇篮组微调升降台包括顶板、底板及支架，所述顶板与底板上下水平间隔设置，所述支架位于所述顶板与底板之间，所述第一T型丝杆副位于所述底板与底座之间，所述第二T型丝杆副位于所述顶板与底板之间，并与所述支架连接。

进一步地，所述第一T型丝杆副包括第一T型丝杆、第一丝杆固定座、第一丝杆螺母及第一手轮，所述第一丝杆固定座固定安装在所述底座上，所述第一T型丝杆穿设于所述第一丝杆固定座内，所述第一丝杆螺母套置于所述第一T型丝杆上，且固定安装在所述底板的底部，所述第一手轮固定安装在所述第一T型丝杆的一端。

进一步地，所述支架包括第一支架臂及第二支架臂，所述第一支架臂呈X形，其中部交叉且可转动地枢接在一起，所述第二支架臂亦呈X形，其中部亦交叉且可转动地枢接在一起，所述第一、第二支架臂在X轴方向上相互平行，所述第一、第二支架臂的后端可转动地枢接于所述顶板与底板上，其前端滑动地支撑在所述顶板底部及所述底板顶部，所述第一、第二支架臂的前端底部固定在所述第二T型丝杆副上，所述第二T型丝杆副安装在所述底板上。

进一步地，所述第一、第二支架臂的前端均安装有滚轮，所述滚轮抵靠在所述顶板底面及所述底板顶面。

进一步地，所述第一、第二支架臂的前端底部通过一连接轴连接，所述连接轴固定在所述第二T型丝杆副上。

进一步地，所述第二T型丝杆副包括第二T型丝杆、第二丝杆固定座、第二丝杆螺母及第二手轮，所述第二丝杆固定座固定安装在所述底板上，所述第二T型丝杆穿设于所述第二丝杆固定座内，所述第二丝杆螺母套置在所述第二T型丝杆上，且固定在所述第一、第二支架臂的前端底部，所述第二手轮固定安装在所述第二T型丝杆的一端。

进一步地，所述摇篮组微调升降台的顶面设有用于限定及调节摇篮组位置的若干固定块，所述固定块在所述Y轴方向上分成前后两排平行间隔设置，两排固定块之间为摇篮组安装位置，每一固定块呈L形，其底部固定于所述摇篮组微调升降台上，其侧部穿设有用于固定、调节摇篮组位置的调节螺钉。

进一步地，所述底座顶面位于所述左、右安装平台之间的部位向下凹陷，所述第三线轨位于所述底座上的凹陷部位。

本发明实施例还提供一种如上所述的五轴摇篮转台安装治具的安装方法，包括以下步骤：

a. 调整所述底座，使其顶面保持水平；

b. 调整所述大理石直尺，使其前端面与所述第一、第二线轨的侧面平行，且其上端面与所述第一、第二线轨的顶面平行；

c. 分别在所述第一、第二线轨上安装所述左、右安装平台，调整所述左、右安装平台，使其上端面平行且等高，并且其侧端面与所述大理石直尺的侧端面平行；

d. 将尾座与A轴转台分别放置在所述左、右安装平台上，提供尾座检测棒及A轴转台检测棒，将所述尾座检测棒及A轴转台检测棒分别安装于所述尾座与A轴转台上，分别通过所述尾座检测棒及A轴转台检测棒，测得所述尾座与A轴转台的中心轴线高与垂直度数据，调整所述尾座或者A轴转台，使所述尾座及A轴转台的中心轴线等高；

e. 将所述尾座及A轴转台分别固定安装于所述左、右安装平台上端面，保证所述A轴转台检测棒的中心轴线与所述大理石直尺平行，调整所述尾座及A轴转台，使所述尾座检测棒的中心轴线与A轴转台检测棒的中心轴线同心；

f. 将所述摇篮组微调升降台安装在所述第三线轨上，调整所述摇篮组微调升降台，使其上的摇篮组安装面与所述大理石直尺的上端面平行；

g. 将摇篮组放置于所述摇篮组微调升降台的安装面上，调整摇篮组底部的安装面，使摇篮组的C轴台面与所述大理石直尺的上端面平行；

h. 提供两根A轴检测棒，将所述的两根A轴检测棒分别安装于摇篮组左右两侧的端面，调整摇篮组，使其两侧的A轴检测棒中心轴线与所述大理石直尺的上端面、前端面平行；

i. 调节所述第二T型丝杆副，使所述摇篮组两侧的A轴检棒与所述A轴转台检测棒、尾座检测棒等高；

j. 提供C轴检测棒，将所述C轴检测棒安装于摇篮组的C轴台面上，使所述C轴检测棒与摇篮组的C轴旋转轴心同心，检测所述C轴检测棒、A轴检测棒，调节所述第一T型丝杆副，使所述C轴检测棒的中心轴线与所述A轴转台检测棒的中心轴线共面；

k. 拆除所有检测棒，移动所述左、右安装平台，使所述A轴转台及尾座靠近所述摇篮组，将所述摇篮组与所述A轴转台及尾座固定连接；

l. 固定所述左、右安装平台，完成组装。

与现有技术相比较，本发明实施例的安装治具中增加了摇篮组微调升降台，可调节摇篮组与尾座及A轴转台前后位置同心度、上下方向同心度，所述摇篮组微调升降台在Y轴及Z轴方向上的微调均通过T型丝杠副来实现调节，T型丝杠本身具有自锁功能，在调节过程中可保证调整到位后的位置锁止。所述第一T型丝杆副可微调摇篮组在Y轴方向上的前后位置，所述第二T型丝杆副可微调摇篮组在Z轴方向上的上下位置，方便对尾座、A轴转台、摇篮组三者进行快速、精准、有效地调整作业，尾座及A轴转台在与摇篮组相连接时，尾座及A轴转台与摇篮组的旋转轴心能够保证同轴要求，摇篮组水平方向的旋转轴心与尾座及A轴转台的中心轴线能够保证位于同一平面内，保证摇篮组的旋转轴心与尾座及A轴转台的旋转轴心垂直精度要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是为本发明中五轴摇篮转台安装治具一较佳实施例的结构示意图。

图2为图1所示实施例另一方向的结构示意图。

图3为图1中Ⅰ部位的局部放大示意图。

图4为图1中Ⅱ部位的局部放大示意图。

图5为图1中Ⅲ部位的局部放大示意图。

图6为图2中Ⅳ部位的局部放大示意图。

图7为图1中摇篮组微调升降台与底座配合的结构示意图。

图8为图1中摇篮组与摇篮组微调升降台配合的结构示意图。

图9为图1中摇篮组微调升降台的结构示意图。

图10为图9所示摇篮组微调升降台另一方向的结构示意图。

图11为图1所示安装治具在安装过程中检测工具的结构意图。

图12为图1所示安装治具在安装过程中尾座与A轴转台的安装等高检测示意图。

图13为图1所示安装治具在安装过程中大理石直尺上端面与各重要检测位置的示意图。

图14为图1所示安装治具在安装过程中大理石直尺前端面与各重要检测位置的示意图。

图15为图1所示安装治具在安装过程中摇篮组、尾座、A轴转台的组合装配示意图。

图16为图1所示安装治具完成装配后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“X轴”、“Y轴”、“Z轴”为传统三轴方向，即图1中所标示的坐标轴方向；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1及图2，是本发明中五轴摇篮转台安装治具的一较佳实施例，图中X轴与Y轴在水平面内相互垂直，Z轴垂直于X轴与Y轴所在的水平面。

该安装治具包括底座1、左安装平台2、右安装平台3、大理石直尺4及摇篮组微调升降台5。底座1的左、右两侧分别设有第一线轨11、第二线轨12，第一、第二线轨11、12沿X轴方向延伸，左、右安装平台2、3分别可滑动地安装在第一、第二线轨11、12上。大理石直尺4安装在底座1上方后侧，且其长度方向沿X轴方向延伸。摇篮组微调升降台5安装在底座1上方，且位于左、右安装平台2、3之间。底座1上设有第三线轨13，第三线轨13沿Y轴方向延伸，摇篮组微调升降台5可滑动地安装在第三线轨13上。摇篮组微调升降台5包括用于在Y轴方向上前后调节摇篮组6位置的第一T型丝杆副51以及用于在Z轴方向上上下调节摇篮组6位置的第二T型丝杆副52。

具体地，请一同参阅图3，底座1下方均布有若干底座调节模组14，各底座调节模组14包括调节螺丝141、地脚垫块142及锁紧螺母143。调节螺丝141与底座1通过螺纹连接，调节螺丝141下端与地脚垫块142接触，锁紧螺母143通过螺纹连接在调节螺丝141上部。

第一线轨11具有两条在水平面内相互平行的导轨，两条导轨通过螺钉安装在底座1上方的左侧，左安装平台2底部通过螺钉连接有第一线轨滑块（图中未标示），第一线轨滑块与第一线轨11滑动连接。第二线轨12也具有两条在水平面内相互平行的导轨，两条导轨通过螺钉安装在底座1上方的右侧，右安装平台3底部通过螺钉连接有第二线轨滑块（图中未标示），第二线轨滑块与第二线轨12滑动连接。第一、第二线轨11、12的型号相同，其安装面由磨床一次性加工，第一、第二线轨11、12装配过程中由00级大理石直尺检测，保证第一、第二线轨11、12的直线度和平行度符合要求。

左安装平台2上方通过螺钉安装有尾座7，左安装平台2的上端面中央沿X轴方向开设有用于定位的定位键槽21，尾座7通过定位键（图中未标示）与定位键槽21定位前后位置。尾座7的前后均安装有用于调节尾座7前后位置的尾座调节模组71，尾座调节模组71包括调节块711、调节螺钉712及调节垫块713，调节垫块713夹置于尾座7的前、后端面与调节块711之间，调节螺钉712安装在调节块711上（如图4所示）。左安装平台2的左侧通过螺钉安装有限位钣金23，限位钣金23通过安装于底座1上的限位螺钉24完成左侧位置限定。

右安装平台3上方通过螺钉安装有A轴转台8，右安装平台3的上端面中央沿X轴方向开设有用于定位的定位键槽31，A轴转台8通过定位键32与定位键槽31定位前后位置（如图5所示）。A轴转台8的右侧通过螺钉安装有限位钣金33，限位钣金33通过安装于底座1上的限位螺钉34（如图16所示）完成右侧位置限定。

请一同参阅图6，底座1上方后部安装有大理石垫块41，大理石直尺4位于大理石垫块41上。大理石垫块41的前后两端均安装有大理石直尺调节模组43，大理石直尺调节模组43包括调整块431及调整螺丝432，调整螺丝432安装在调整块431上，用于调整大理石直尺4的位置，还可以限制大理石直尺4的位置。

请一同参阅图7至图10，底座1顶部位于左、右安装平台3之间的部位向下凹陷，第三线轨13安装在底座1的凹陷部位，摇篮组微调升降台5底部通过螺钉连接有第三线轨滑块（图中未标示），第三线轨滑块与第三线轨13滑动连接。第三线轨13具有两条在水平面内相互平行的导轨，其安装面经磨床加工，第三线轨13装配过程中由00级大理石直尺检测，保证第三线轨13的直线度和平面度要求，保证第三线轨13与第一、第二线轨11、12在Z轴方向上上下平行。

摇篮组微调升降台5可升降调节摇篮组6高低位置、可前后移动调节摇篮组6与A轴转台8及尾座7的同轴度。具体地，摇篮组微调升降台5包括顶板53、底板54及支架55，顶板53与底板54上下水平间隔设置，支架55位于顶板53与底板54之间。第一T型丝杆副51位于底板54与底座1之间，第二T型丝杆副52位于顶板53与底板54之间，并与支架55连接。

第一T型丝杆副51包括第一T型丝杆511、第一丝杆固定座512、第一丝杆螺母513及第一手轮514。第一丝杆固定座512固定安装在底座1上方后端，第一T型丝杆511穿设于第一丝杆固定座512内，第一丝杆螺母513套置于第一T型丝杆511上，且固定安装在底板54的底部，第一手轮514固定安装在第一T型丝杆511的一端。调节第一手轮514可带动第一T型丝杆511旋转，从而推动第一丝杆螺母513前后移动，第一丝杆螺母513进而带动底板54前后移动，从而使摇篮组微调升降台5在Y轴方向上的前后位置发生变化。本实施例中，第一T型丝杆511通过滚动轴承及精密螺母（图中未标示）固定于第一丝杆固定座512内，第一T型丝杆副51的导程为5mm。

支架55包括第一支架臂551及第二支架臂552，第一支架臂551呈X形，其中部交叉且可转动地枢接在一起，第二支架臂552亦呈X形，其中部亦交叉且可转动地枢接在一起，第一、第二支架臂551、552在X轴方向上相互平行。第一、第二支架臂551、552的后端可转动地枢接于顶板53与底板54上，其前端滑动地支撑在顶板53底部及底板54顶部。第一、第二支架臂551、552的前端底部固定在第二T型丝杆副52上，第二T型丝杆副52安装在底板54上。本实施例中，第一、第二支架臂551、552的前端底部通过一连接轴553连接，连接轴553固定在第二T型丝杆副52上。为使支架55相对顶板53及底板54移动更顺畅平稳，第一、第二支架臂551、552的前端均设有滚轮554，滚轮554抵靠在顶板53底面及底板54顶面。

第二T型丝杆副52包括第二T型丝杆521、第二丝杆固定座522、第二丝杆螺母523及第二手轮524。第二丝杆固定座522固定安装在底板54上方前端，第二T型丝杆521穿设于第二丝杆固定座522内，第二丝杆螺母523套置在第二T型丝杆521上，且固定在第一、第二支架臂551、552的前端底部，第二手轮524固定安装在第二T型丝杆521的一端。本实施例中，第二丝杆螺母523固定在支架55的连接轴553上，旋转第二手轮524可带动第二T型丝杆521旋转，从而推动第二丝杆螺母523前后移动，第二丝杆螺母523带动连接轴553前后移动，使得第一、第二支架臂551、552绕枢接轴发生转动，从而使顶板53高度发生变化，从而可调整摇篮组6的高低位置。本实施例中，第二T型丝杆521通过滚动轴承及精密螺母（图中未标示）固定于第二丝杆固定座522内，第二T型丝杆副52的导程为5mm。

摇篮组微调升降台5的顶面设有两排用于承载摇篮组6的凸台531，两排凸台531的长度方向沿Y轴方向延伸，且相互平行。摇篮组微调升降台5的顶面还设有用于限定及调节摇篮组6位置的若干固定块532，固定块532在Y轴方向上分成前后两排平行间隔设置，凸台531位于两排固定块532之间，两排固定块532之间为摇篮组6安装位置。每一固定块532呈L形，其底部通过螺钉固定于摇篮组微调升降台5上，于侧部穿设有用于调节摇篮组6位置的调节螺钉533，摇篮组6通过调节螺钉533来固定、调节位置。

安装过程中，通过若干检测棒9来检测尾座7、A轴转台8及摇篮组6的位置。具体地，尾座7端面通过螺钉安装有尾座检测棒9a，尾坐检测棒9a与尾座7通过定位凸台（图中未标示）定位，与尾座7同心。A轴转台8端面通过螺钉安装有A轴转台检测棒9b，A轴转台检测棒9b与A轴转台8通过定位凸台（图中未标示）定位，与A轴转台8同心。摇篮组6的左右两端均通过螺钉安装有A轴检测棒9c，A轴检测棒9c通过凸台（图中未标示）定位，与摇篮组6的左右端面同心；摇篮组6的C轴台面上通过螺钉安装有C轴检测棒9d，C轴检测棒通9d通过凸台（图中未标示）定位，与摇篮组6的C轴台面同心。

各检测棒9上放置有检测工具10，检测工具10通过内孔与检测棒9滑动连接。具体地，请一同参阅图11，检测工具10包括检测环规101、连接杆102、连接支架103及千分表104。检测环规101套设于检测棒9上，连接杆102通过固定螺钉与检测环规101固定连接，连接支架103通过夹紧螺钉与连接杆102固定连接，千分表104通过夹紧螺钉与连接支架103固定连接。

以下结合图12至图16，详细介绍上述五轴摇篮转台安装治具的安装方法，该方法主要包括以下步骤：

a.调整底座1，使其顶面保持水平；

b. 调整大理石直尺4，使其前端面与第一、第二线轨11、12的侧面平行，且其上端面与第一、第二线轨11、12的顶面平行；

c. 分别在第一、第二线轨11、12上安装左、右安装平台2、3，调整左、右安装平台2、3，使其上端面平行且等高，并且其侧端面与大理石直尺4的侧端面平行；

d. 将尾座7与A轴转台8分别放置在左、右安装平台2、3上，提供尾座检测棒9a及A轴转台检测棒9b，将尾座检测棒9a及A轴转台检测棒9b分别安装于尾座7与A轴转台8上，分别通过尾座检测棒9a及A轴转台检测棒9b，测得尾座7与A轴转台8的中心轴线高与垂直度数据，调整尾座7或者A轴转台8，使尾座7及A轴转台8的中心轴线等高；

e. 将尾座7及A轴转台8分别固定安装于左、右安装平台2、3的上端面，保证A轴转台检测棒9b的中心轴线与大理石直尺4平行，调整尾座7及A轴转台8，使尾座检测棒9a的中心轴线与A轴转台检测棒9b的中心轴线同心；

f. 将摇篮组微调升降台5安装在第三线轨13上，调整摇篮组微调升降台5，使其上的摇篮组安装面与大理石直尺4的上端面平行；

g. 将摇篮组6放置于摇篮组微调升降台5的安装面上，调整摇篮组6底部的安装面，使摇篮组6的C轴台面与大理石直尺4的上端面平行；

h. 提供两根A轴检测棒9c，将两根A轴检测棒9c分别安装于摇篮组6左右两侧的端面，调整摇篮组6，使其两侧的A轴检测棒9c的中心轴线与大理石直尺4的上端面、前端面平行；

i. 调节第二T型丝杆副52，使摇篮组6两侧的A轴检棒9c与A轴转台检测棒9b、尾座检测棒9a等高且同轴心；

j. 提供C轴检测棒9d，将C轴检测棒9d安装于摇篮组6的C轴台面上，使C轴检测棒9d与摇篮组6的C轴旋转轴心同心，检测C轴检测棒9d、A轴检测棒9c，调节第一T型丝杆副51，使C轴检测棒9d的中心轴线与A轴转台检测棒9b的中心轴线共面；

k. 拆除所有检测棒9，移动左、右安装平台2、3，使A轴转台8及尾座7靠近摇篮组6，将摇篮组6与A轴转台8及尾座7固定连接；

l. 固定左、右安装平台2、3，完成组装。

具体地，上述步骤a中，通过调节底座调节模组14的调节螺丝141，完成水平调整后，锁紧锁紧螺母143。

上述步骤b中，通过调节大理石直尺调节模组43的调整螺丝432，调整大理石直尺4在Y轴方向上的前后位置，使大理石直尺4的前端面与第一、第二线轨11、12的侧面平行；通过铲刮大理石垫块41，使大理石直尺4的上端面与第一、第二线轨12的顶面平行。

上述步骤c中，通过铲刮左、右安装平台2、3底部第一、第二线轨滑块的接触面，使左、右安装平台2、3的上端面平行且等高（如图13所示，即E//F，且H1=H2），通过调整左、右安装平台2、3的安装位置，使左、右安装平台2、3上的定位键槽21、31与大理石直尺4平行，即使左、右安装平台2、3的侧端面与大理石直尺4的侧端面平行（如图14所示，即E1//A1//F1）。

上述步骤d中，用检测工具10测得尾座7与A轴转台8中心高与垂直度数据；通过铲刮尾座7底部或者A轴转台8底部，保证二者等高（如图12所示，即H3=H4）；

上述步骤e中，通过调节尾座调节模组71的调节螺钉712，调整尾座7在Y轴方向上的前后位置，保证尾座检测棒9a的中心轴线与大理石直尺4平行（如图14所示，即E2//A1，且E2//A），并且，保证尾座检测棒9a的中心轴线与A轴转台检测棒9b的中心轴线距离大理石直尺4前端面的距离相等（如图14所示，即D1=D2），即保证尾座7的旋转中心轴线与A轴转台8的旋转中心轴线同心。

上述步骤f中，摇篮组微调升降台5固定后，铲刮摇篮组微调升降台5上端面的凸台531，使凸台面与大理石直尺4的上端面平行，保证大理石直尺4、左安装平台2、右安装平台3平行。

上述步骤g中，摇篮组6底部具有凸台（图中未标示），通过铲刮摇篮组6底部凸台，调整摇篮组6水平，使摇篮组6的C轴台面与大理石直尺4的上端面平行，即使摇篮组6与左、右安装平台2、3平行。

上述步骤h中，通过铲刮摇篮组6左右两侧的端面，保证两侧的A轴检测棒9c的中心轴线与大理石直尺4的上端面、前端面平行（如图13及图14所示，即B//A且B1//A1，C//A且C1//A1），即使摇篮组6两侧的A轴检测棒9c与A轴转台检测棒9b、尾座检测棒9a的中心轴线平行。

上述步骤i中，通过旋转第二手轮524带动第二T型丝杆521旋转，从而推动第二丝杆螺母523前后移动，第二丝杆螺母523带动连接轴553前后移动，使得第一、第二支架臂551、552绕枢接轴发生转动，从而使顶板53高度发生变化，从而调整摇篮组6的高低位置，使摇篮组6两侧的A轴检测棒9c与A轴转台检测棒9b、尾座检测棒9a等高（如图13所示，即H1=H2=H3=H4）。

上述步骤j中，用检测工具10检测C轴检测棒9d、A轴检测棒9c，通过旋转第一手轮514，带动第一T型丝杆511旋转，从而推动第一丝杆螺母513前后移动，第一丝杆螺母513进而带动底板54在Y轴方向上前后移动，从而使摇篮组微调升降台5在Y轴方向上的前后位置发生变化，使C轴检测棒9d的中心轴线与A轴转台检测棒9b的中心轴线共面（如图14所示，即D1=D2=D3），即保证C轴旋转轴心与A轴转台8旋转轴心共面。

上述步骤k中，通过螺钉将摇篮组6与A轴转台8及尾座7固定连接。

上述步骤l中，用固定块（图中未标示）将左、右安装平台2、3固定，最后，拆除固定块，机械组装完成，通电后可以进行翻转等功能测试。

本发明实施例的安装治具中增加了摇篮组微调升降台5，可调节摇篮组6与尾座7及A轴转台8前后位置同心度、上下方向同心度，摇篮组微调升降台5在Y轴及Z轴方向上的微调均通过T型丝杠副来实现调节，T型丝杠本身具有自锁功能，在调节过程中可保证调整到位后的位置锁止。第一T型丝杆副51可微调摇篮组6在Y轴方向上的前后位置，第二T型丝杆副52可微调摇篮组6在Z轴方向上的上下位置，方便对尾座7、A轴转台8、摇篮组6三者进行快速、精准、有效地调整作业，尾座7及A轴转台8在与摇篮组6相连接时，尾座7及A轴转台8与摇篮组6的旋转轴心能够保证同轴要求，摇篮组6水平方向的旋转轴心与尾座7及A轴转台8的中心轴线能够保证位于同一平面内，保证摇篮组6的旋转轴心与尾座7及A轴转台8的旋转轴心垂直精度要求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种五轴摇篮转台安装治具，包括底座、左安装平台、右安装平台及大理石直尺；所述底座的左、右两侧分别设有第一线轨、第二线轨，所述第一、第二线轨沿X轴方向延伸，所述左、右安装平台分别可滑动地安装在所述第一、第二线轨上，所述大理石直尺安装在所述底座上方后侧，且其长度方向沿所述X轴方向延伸；其特征在于，所述安装治具还包括摇篮组微调升降台，所述摇篮组微调升降台安装在所述底座上方，且位于所述左、右安装平台之间，所述底座上设有第三线轨，所述第三线轨沿Y轴方向延伸，所述摇篮组微调升降台可滑动地安装在所述第三线轨上；所述摇篮组微调升降台包括用于在所述Y轴方向上前后调节摇篮组位置的第一T型丝杆副以及用于在Z轴方向上上下调节摇篮组位置的第二T型丝杆副。

2.如权利要求1所述的五轴摇篮转台安装治具，其特征在于，所述摇篮组微调升降台包括顶板、底板及支架，所述顶板与底板上下水平间隔设置，所述支架位于所述顶板与底板之间，所述第一T型丝杆副位于所述底板与底座之间，所述第二T型丝杆副位于所述顶板与底板之间，并与所述支架连接。

3.如权利要求2所述的五轴摇篮转台安装治具，其特征在于，所述第一T型丝杆副包括第一T型丝杆、第一丝杆固定座、第一丝杆螺母及第一手轮，所述第一丝杆固定座固定安装在所述底座上，所述第一T型丝杆穿设于所述第一丝杆固定座内，所述第一丝杆螺母套置于所述第一T型丝杆上，且固定安装在所述底板的底部，所述第一手轮固定安装在所述第一T型丝杆的一端。

4.如权利要求2所述的五轴摇篮转台安装治具，其特征在于，所述支架包括第一支架臂及第二支架臂，所述第一支架臂呈X形，其中部交叉且可转动地枢接在一起，所述第二支架臂亦呈X形，其中部亦交叉且可转动地枢接在一起，所述第一、第二支架臂在X轴方向上相互平行，所述第一、第二支架臂的后端可转动地枢接于所述顶板与底板上，其前端滑动地支撑在所述顶板底部及所述底板顶部，所述第一、第二支架臂的前端底部固定在所述第二T型丝杆副上，所述第二T型丝杆副安装在所述底板上。

5.如权利要求4所述的五轴摇篮转台安装治具，其特征在于，所述第一、第二支架臂的前端均安装有滚轮，所述滚轮抵靠在所述顶板底面及所述底板顶面。

6.如权利要求4所述的五轴摇篮转台安装治具，其特征在于，所述第一、第二支架臂的前端底部通过一连接轴连接，所述连接轴固定在所述第二T型丝杆副上。

7.如权利要求2所述的五轴摇篮转台安装治具，其特征在于，所述第二T型丝杆副包括第二T型丝杆、第二丝杆固定座、第二丝杆螺母及第二手轮，所述第二丝杆固定座固定安装在所述底板上，所述第二T型丝杆穿设于所述第二丝杆固定座内，所述第二丝杆螺母套置在所述第二T型丝杆上，且固定在所述第一、第二支架臂的前端底部，所述第二手轮固定安装在所述第二T型丝杆的一端。

8.如权利要求1所述的五轴摇篮转台安装治具，其特征在于，所述摇篮组微调升降台的顶面设有用于限定及调节摇篮组位置的若干固定块，所述固定块在所述Y轴方向上分成前后两排平行间隔设置，两排固定块之间为摇篮组安装位置，每一固定块呈L形，其底部固定于所述摇篮组微调升降台上，其侧部穿设有用于固定、调节摇篮组位置的调节螺钉。

9.如权利要求1所述的五轴摇篮转台安装治具，其特征在于，所述底座顶面位于所述左、右安装平台之间的部位向下凹陷，所述第三线轨位于所述底座上的凹陷部位。

10.一种如权利要求1至9中任意一项所述的五轴摇篮转台安装治具的安装方法，包括以下步骤：

a. 调整所述底座，使其顶面保持水平；

b. 调整所述大理石直尺，使其前端面与所述第一、第二线轨的侧面平行，且其上端面与所述第一、第二线轨的顶面平行；

c. 分别在所述第一、第二线轨上安装所述左、右安装平台，调整所述左、右安装平台，使其上端面平行且等高，并且其侧端面与所述大理石直尺的侧端面平行；

d. 将尾座与A轴转台分别放置在所述左、右安装平台上，提供尾座检测棒及A轴转台检测棒，将所述尾座检测棒及A轴转台检测棒分别安装于所述尾座与A轴转台上，分别通过所述尾座检测棒及A轴转台检测棒，测得所述尾座与A轴转台的中心轴线高与垂直度数据，调整所述尾座或者A轴转台，使所述尾座及A轴转台的中心轴线等高；

e. 将所述尾座及A轴转台分别固定安装于所述左、右安装平台上端面，保证所述A轴转台检测棒的中心轴线与所述大理石直尺平行，调整所述尾座及A轴转台，使所述尾座检测棒的中心轴线与A轴转台检测棒的中心轴线同心；

f. 将所述摇篮组微调升降台安装在所述第三线轨上，调整所述摇篮组微调升降台，使其上的摇篮组安装面与所述大理石直尺的上端面平行；

g. 将摇篮组放置于所述摇篮组微调升降台的安装面上，调整摇篮组底部的安装面，使摇篮组的C轴台面与所述大理石直尺的上端面平行；

h. 提供两根A轴检测棒，将所述的两根A轴检测棒分别安装于摇篮组左右两侧的端面，调整摇篮组，使其两侧的A轴检测棒中心轴线与所述大理石直尺的上端面、前端面平行；

i. 调节所述第二T型丝杆副，使所述摇篮组两侧的A轴检棒与所述A轴转台检测棒、尾座检测棒等高；

j. 提供C轴检测棒，将所述C轴检测棒安装于摇篮组的C轴台面上，使所述C轴检测棒与摇篮组的C轴旋转轴心同心，检测所述C轴检测棒、A轴检测棒，调节所述第一T型丝杆副，使所述C轴检测棒的中心轴线与所述A轴转台检测棒的中心轴线共面；

k. 拆除所有检测棒，移动所述左、右安装平台，使所述A轴转台及尾座靠近所述摇篮组，将所述摇篮组与所述A轴转台及尾座固定连接；

l. 固定所述左、右安装平台，完成组装。

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