CN210500157U - 一种基于惯性元件测试用三轴转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及三轴测试平台领域，具体公开了一种基于惯性元件测试用三轴转台，包括三轴转台主体，所述转台外框的一侧设置有侧旋转机构，且转台外框的另一侧设置有传动转轴，所述传动转轴的前端设置有中部垂直旋转机构，所述中部垂直旋转机构的一侧安装有水平横向旋转机构，所述下底座与上支座之间安装有传动转轴。中部垂直旋转机构、水平横向旋转机构以及侧旋转机构的设置可以使得三轴转台主体可以实现三轴转动，通过第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机分别带动侧旋转机构、中部垂直旋转机构、水平横向旋转机构的转动作用，使得惯性元件测试用三轴转台的传动可靠，具有高精度驱动能力以及优良的长期稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及三轴测试平台领域，具体是一种基于惯性元件测试用三轴转台。
背景技术
对大多数测试转台来说，需要传输给转台动力电源、测量信号，控制及通讯信号，同时转台的转速很高，所以最重要的是确保滑环在此高转速的情况下实现动力；测试平台又分为二轴转台和三轴转台；三轴转台在工业和军事上广泛应用；根据用途不同双轴精密伺服转台结构形式各不相同，分为地平式、赤道式；地平式又分为U型结构、T型结构、球形结构，三轴转台是测试惯性元件及半实物仿真的重要非标设备，用于惯性元部件、惯导系统的静态测试和标定。
但是，目前市场上的三轴转台的存在测试和标定的精度不高，严重影响惯性系统的定位精度的缺点。因此，本领域技术人员提供了一种基于惯性元件测试用三轴转台，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于惯性元件测试用三轴转台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于惯性元件测试用三轴转台，包括三轴转台主体，所述三轴转台主体的上端设置有转台外框，所述转台外框的一侧设置有侧旋转机构，且转台外框的另一侧设置有传动转轴，所述传动转轴的前端设置有中部垂直旋转机构，所述中部垂直旋转机构的一侧安装有水平横向旋转机构，所述转台外框的下端安装有转台底座，所述转台底座的下端设置有上支座，所述上支座的下端安装有下底座，所述下底座与上支座之间安装有传动转轴。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转台底座与三轴转台主体之间安装有调平螺栓，所述调平螺栓的上端安装有旋转手轮，所述旋转手轮的上端设置有第二转动电机，所述第二转动电机的上端设置有第三转动电机，所述侧旋转机构的下端安装有第一转动电机，所述中部垂直旋转机构的一侧安装有夹取机构。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹取机构的下端安装有限位挡块，所述中部垂直旋转机构的下端安装有下滑块，所述下滑块与上滑块之间安装有上滑块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述上滑块、下滑块与中部垂直旋转机构滑动连接，所述夹取机构与中部垂直旋转机构固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述调平螺栓与转台底座转动连接，所述第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机与三轴转台主体电连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转台底座、下底座通过传动转轴转动连接，所述转台外框与转台底座转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述中部垂直旋转机构与传动转轴转动连接，所述水平横向旋转机构与侧旋转机构滑动连接，所述中部垂直旋转机构与水平横向旋转机构滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：优选的中部垂直旋转机构、水平横向旋转机构以及侧旋转机构的设置可以使得三轴转台主体可以实现三轴转动，实现三个自由度，且改变传统的普通滚珠轴承带动为滑动转动，使得惯性元件测试用三轴转台的传动可靠，具有高精度驱动能力、高保真、高精准的重复性、以及优良的长期稳定性，从而带动转台旋转，避免了滚动轴承带动时的测试和标定的精度不高的问题，以及滚动轴承带动待测试会影响物体的惯性，从而会影响测试结果的精确性；通过第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机分别带动侧旋转机构、中部垂直旋转机构、水平横向旋转机构的转动作用，从而达到分别控制三个自由度的目的，从而达到提高三轴转台的测试和标定的精度的效果，减小对惯性系统的定位精度的影响，提高了测试结果的准确性；上支座和传动转轴的设置，可以通过转轴带动转台底座的作用从而使得三轴转台主体的旋转作用。
附图说明
图1为一种基于惯性元件测试用三轴转台的结构示意图；
图2为一种基于惯性元件测试用三轴转台中转台外框的侧视结构示意图；
图3为一种基于惯性元件测试用三轴转台中中部垂直旋转机构的结构示意图。
图中：1、三轴转台主体；2、转台外框；3、中部垂直旋转机构；4、水平横向旋转机构；5、侧旋转机构；6、转台底座；7、上支座；8、传动转轴；9、下底座；101、第一转动电机；102、第二转动电机；103、第三转动电机；104、调平螺栓；105、旋转手轮；301、夹取机构；302、限位挡块；303、上滑块；304、下滑块。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种基于惯性元件测试用三轴转台，包括三轴转台主体1，三轴转台主体1的上端设置有转台外框2，转台外框2的一侧设置有侧旋转机构5，且转台外框2的另一侧设置有传动转轴8，传动转轴8的前端设置有中部垂直旋转机构3，中部垂直旋转机构3的一侧安装有水平横向旋转机构4，转台外框2的下端安装有转台底座6，转台底座6的下端设置有上支座7，上支座7的下端安装有下底座9，下底座9与上支座7之间安装有传动转轴8。
在图1、2、3中：转台底座6与三轴转台主体1之间安装有调平螺栓104，调平螺栓104的上端安装有旋转手轮105，旋转手轮105的上端设置有第二转动电机102(型号为：Y-160L-6)，第二转动电机102的上端设置有第三转动电机103，侧旋转机构5的下端安装有第一转动电机101，中部垂直旋转机构3的一侧安装有夹取机构301，夹取机构301的下端安装有限位挡块302，中部垂直旋转机构3的下端安装有下滑块304，下滑块304与上滑块303之间安装有上滑块303，上滑块303、下滑块304与中部垂直旋转机构3滑动连接，夹取机构301与中部垂直旋转机构3固定连接，调平螺栓104与转台底座6转动连接，第一转动电机101、第二转动电机102、第三转动电机103与三轴转台主体1电连接，转台底座6、下底座9通过传动转轴8转动连接，转台外框2与转台底座6转动连接，中部垂直旋转机构3与传动转轴8转动连接，水平横向旋转机构4与侧旋转机构5滑动连接，中部垂直旋转机构3与水平横向旋转机构4滑动连接。
在图1、2中：通过第一转动电机101、第二转动电机102、第三转动电机103分别带动侧旋转机构5、中部垂直旋转机构3、水平横向旋转机构4的转动作用，可以起到独立控制三轴转台主体1的自由度的目的，从而确保三轴转台主体1的高精度驱动能力、高保真、高精准的重复性、以及优良的长期稳定性。
本实用新型的工作原理是：通过将待测试物件通过夹取机构301夹取，通过第一转动电机101、第二转动电机102、第三转动电机103分别带动侧旋转机构5、中部垂直旋转机构3、水平横向旋转机构4的转动作用，从而可以实现三轴转动，实现三个自由度的目的，侧旋转机构5、中部垂直旋转机构3、水平横向旋转机构4改变了传统的滚珠轴承带动为滑动转动使得三轴转台主体1的传动可靠，具有高精度驱动能力、高保真、高精准的重复性、以及优良的长期稳定性，利用传动转轴8从而带动转台底座6旋转，避免了滚动轴承带动时的测试和标定的精度不高的问题，以及滚动轴承带动待测试会影响物体的惯性，从而会影响测试结果的精确性；上滑块303和下滑块304可以使得中部垂直旋转机构3的滑动的稳定性得到确保，旋转手轮105可以通过调整调平螺栓104来控制三轴转台主体1在转台底座6上的转动，保证三轴转台主体1在使用过程中的平稳性。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于惯性元件测试用三轴转台，包括三轴转台主体(1)，其特征在于，所述三轴转台主体(1)的上端设置有转台外框(2)，所述转台外框(2)的一侧设置有侧旋转机构(5)，且转台外框(2)的另一侧设置有传动转轴(8)，所述传动转轴(8)的前端设置有中部垂直旋转机构(3)，所述中部垂直旋转机构(3)的一侧安装有水平横向旋转机构(4)，所述转台外框(2)的下端安装有转台底座(6)，所述转台底座(6)的下端设置有上支座(7)，所述上支座(7)的下端安装有下底座(9)，所述下底座(9)与上支座(7)之间安装有传动转轴(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于惯性元件测试用三轴转台，其特征在于，所述转台底座(6)与三轴转台主体(1)之间安装有调平螺栓(104)，所述调平螺栓(104)的上端安装有旋转手轮(105)，所述旋转手轮(105)的上端设置有第二转动电机(102)，所述第二转动电机(102)的上端设置有第三转动电机(103)，所述侧旋转机构(5)的下端安装有第一转动电机(101)，所述中部垂直旋转机构(3)的一侧安装有夹取机构(301)。
3.根据权利要求2所述的一种基于惯性元件测试用三轴转台，其特征在于，所述夹取机构(301)的下端安装有限位挡块(302)，所述中部垂直旋转机构(3)的下端安装有下滑块(304)，所述下滑块(304)与上滑块(303)之间安装有上滑块(303)。
4.根据权利要求3所述的一种基于惯性元件测试用三轴转台，其特征在于，所述上滑块(303)、下滑块(304)与中部垂直旋转机构(3)滑动连接，所述夹取机构(301)与中部垂直旋转机构(3)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于惯性元件测试用三轴转台，其特征在于，所述调平螺栓(104)与转台底座(6)转动连接，所述第一转动电机(101)、第二转动电机(102)、第三转动电机(103)与三轴转台主体(1)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于惯性元件测试用三轴转台，其特征在于，所述转台底座(6)、下底座(9)通过传动转轴(8)转动连接，所述转台外框(2)与转台底座(6)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于惯性元件测试用三轴转台，其特征在于，所述中部垂直旋转机构(3)与传动转轴(8)转动连接，所述水平横向旋转机构(4)与侧旋转机构(5)滑动连接，所述中部垂直旋转机构(3)与水平横向旋转机构(4)滑动连接。
Priority Applications (1)
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| CN201921613393.8U CN210500157U (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种基于惯性元件测试用三轴转台 |
Applications Claiming Priority (1)
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2019
- 2019-09-25 CN CN201921613393.8U patent/CN210500157U/zh active Active
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