CN213898343U - 一种简支梁桁架的立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简支梁桁架的立体停车库，包括框架体、平动机构及升降机构；本实用新型针对现有小区普遍存在的中间为通道及通道两侧为停车位的平面布局而设计的停车库，本实用新型采用框架体在该布局原有停车位上方增设阁楼式的标准单元框作为增容的停车位，保留原有的通道作为两个标准单元框之间的升降通道，采用在升降机构上设置旋转托板，停车时只需车辆沿通道直行上到旋转托板上，由旋转托板旋转车辆、由升降机构提升，由平动机构平移旋转托板进入标准单元框的停车位；本实用新型在框架体的每个标准单元框内设有独立的平动机构及升降机构，具有整体结构紧凑、成本低，停车快速、安全的优点。

Description

一种简支梁桁架的立体停车库

技术领域

本实用新型涉及立体停车技术领域，尤其是一种简支梁桁架的立体停车库。

背景技术

随着汽车产业的迅速发展，汽车已经惠及于普通百姓的家庭，随之带来的问题是停车位紧缺，停车位不足的问题在大中城市尤为突出，为此，立体停车的技术手段正在快速研发及实施中，立体停车是在平面停车的基础上增容的有效手段，现有技术的立体停车库由于针对的客观环境不同，导致形式多样，各有利弊，普遍存在的问题是，一、现有技术的立体停车库在建造过程中无法保留已有的地面停车位；二、现有技术的立体停车库须要倒车进库，存在车辆进库难的问题；三、现有技术的立体停车库存在结构复杂及制作成本高的问题。设计一种能保留原有的地面停车位、进库容易且结构简单、成本低廉的立体停车库就显得十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种简支梁桁架的立体停车库，本实用新型针对现有小区普遍存在的中间为通道及通道两侧为停车位的平面布局而设计的停车库，本实用新型采用框架体在该布局原有停车位上方增设阁楼式的标准单元框作为增容的停车位，保留原有的通道作为两个标准单元框之间的升降通道，采用在升降机构上设置旋转托板，停车时只需车辆沿通道直行上到旋转托板上，由旋转托板旋转车辆、由升降机构提升，由平动机构平移旋转托板进入标准单元框的停车位；本实用新型在框架体的每个标准单元框内设有独立的平动机构及升降机构，具有整体结构紧凑、成本低，停车快速、安全的优点。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种简支梁桁架的立体停车库，其特点包括框架体、平动机构及升降机构；

所述框架体由横梁、纵梁及立柱构成，所述横梁、纵梁及立柱均为数根，其中，横梁与立柱搭建成三跨、一层或多层的“井”字形的桁架，桁架的两个边跨对称设置，桁架的两个边跨与中跨形成简支梁；

桁架为数架，且并列设置，纵梁沿纵向连接数架桁架，使桁架的两个边跨对称构成标准单元框、桁架的中跨构成升降通道；所述横梁上设有贯通两个标准单元框及升降通道的水平轨道；

所述平动机构与升降机构配套设置，且每个标准单元框内均设有一套平动机构及一套升降机构；

所述平动机构由平动支架、第一步进电机、主传动轴、副传动轴、轴承座及滑轮座组成，

所述主传动轴及副传动轴的两端均分别设有滚轮；

所述平动支架为矩形框架，其前端处设有第一电机座、后端处设有第二电机座、前后两端处均对称设有轴承座、左右两端处均对称设有滑轮座；所述主传动轴及副传动轴分别设于平动支架前端处对称的轴承座及后端处对称的轴承座上，第一步进电机设于平动支架的第一电机座上，且第一步进电机与主传动轴链连接；

所述升降机构由旋转托板、第二步进电机、升降传动轴、滑轮及钢丝绳组成；

所述升降传动轴的两端分别设有卷扬轮；

所述升降传动轴设于平动支架左端处或右端处对称的滑轮座上，滑轮为两件，两件滑轮分别设于平动支架右端处或左端处对称的滑轮座上，第二步进电机设于平动支架的第二电机座上，且第二步进电机与升降传动轴链连接；

所述钢丝绳为四根，四根钢丝绳分别连接于旋转托板的四个角上；其中，旋转托板一端的一根钢丝绳直接与卷扬轮连接、一端的另一根钢丝绳经滑轮与卷扬轮连接；

所述平动机构经平动支架设于框架体的标准单元框内，平动支架上主传动轴及副传动轴两端的滚轮分别与相邻两横梁上的水平轨道啮合。

所述桁架的两个边跨上设有剪刀撑。

所述桁架与桁架之间设有剪刀撑。

所述卷扬轮上设有两个相同的轮槽。

本实用新型针对现有小区普遍存在的中间为通道及通道两侧为停车位的平面布局而设计的停车库，本实用新型采用框架体在该布局原有停车位上方增设阁楼式的标准单元框作为增容的停车位，保留原有的通道作为两个标准单元框之间的升降通道，采用在升降机构上设置旋转托板，停车时只需车辆沿通道直行上到旋转托板上，由旋转托板旋转车辆、由升降机构提升，由平动机构平移旋转托板进入标准单元框的停车位；本实用新型在框架体的每个标准单元框内设有独立的平动机构及升降机构，具有整体结构紧凑、成本低，停车快速、安全的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的A处放大示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的侧视图；

图6为本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2、图5，本实用新型包括框架体1、平动机构2及升降机构3；

所述框架体1由横梁11、纵梁12及立柱13构成，所述横梁11、纵梁12及立柱13均为数根，其中，横梁11与立柱13搭建成三跨、一层或多层的“井”字形的桁架，桁架的两个边跨对称设置，桁架的两个边跨与中跨形成简支梁；

桁架为数架，且并列设置，纵梁12沿纵向连接数架桁架，使桁架的两个边跨对称构成标准单元框14、桁架的中跨构成升降通道15；所述横梁11上设有贯通两个标准单元框14及升降通道15的水平轨道111。

参阅图1、图3、图4、图5，所述平动机构2与升降机构3配套设置，且每个标准单元框14内均设有一套平动机构2及一套升降机构3；

所述平动机构2由平动支架21、第一步进电机22、主传动轴23、副传动轴24、轴承座25及滑轮座26组成，

所述主传动轴23及副传动轴24的两端均分别设有滚轮231；

所述平动支架21为矩形框架，其前端处设有第一电机座、后端处设有第二电机座、前后两端处均对称设有轴承座25、左右两端处均对称设有滑轮座26；所述主传动轴23及副传动轴24分别设于平动支架21前端处对称的轴承座25及后端处对称的轴承座25上，第一步进电机22设于平动支架21的第一电机座上，且第一步进电机22与主传动轴23链连接；

所述升降机构3由旋转托板31、第二步进电机32、升降传动轴33、滑轮34及钢丝绳35组成；

所述升降传动轴33的两端分别设有卷扬轮331；

所述升降传动轴33设于平动支架21左端处或右端处对称的滑轮座26上，滑轮34为两件，两件滑轮34分别设于平动支架21右端处或左端处对称的滑轮座26上，第二步进电机32设于平动支架21的第二电机座上，且第二步进电机32与升降传动轴33链连接；

所述钢丝绳35为四根，四根钢丝绳35分别连接于旋转托板31的四个角上；其中，旋转托板31一端的一根钢丝绳35直接与卷扬轮331连接、一端的另一根钢丝绳35经滑轮34与卷扬轮331连接；

所述平动机构2经平动支架21设于框架体1的标准单元框14内，平动支架21上主传动轴23及副传动轴24两端的滚轮231分别与相邻两横梁11上的水平轨道111啮合。

所述桁架的两个边跨上设有剪刀撑。

所述桁架与桁架之间设有剪刀撑。

所述卷扬轮331上设有两个相同的轮槽。

本实用新型实施例：

参阅图1、图2、图6，本实用新型适用于对现有地下停车库或地面停车位进行立体化改造，本实用新型针对中间为通道及通道两侧为停车位的平面布局而设计的停车库，本实用新型采用框架体1在该布局原有停车位上方增设阁楼式的标准单元框14作为增容的停车位，保留原有的通道作为两个标准单元框14之间的升降通道15。

本实用新型采用可编程序控制器进行控制，下面以小轿车的停放为例，对本实用新型的具体工作过程说明如下：

旋转托板落地：

参阅图1、图3、图4、图5、图6，选择空位的标准单元框14，由控制器启动平动机构2的第一步进电机22，第一步进电机22通过链传动驱动主传动轴23，主传动轴23上及副传动轴24上的滚轮231在横梁11的水平轨道111内滚动，平动支架21连同升降机构3由桁架边跨的标准单元框14运行至中跨的升降通道15，在控制器及限位开关的控制下，平动支架21停止；

控制器启动第二步进电机32，第二步进电机32通过链传动驱动升降传动轴33，升降传动轴33两端的卷扬轮331转动，释放钢丝绳35，使旋转托板31由升降通道15平稳落地。

小轿车驶入旋转托板：

参阅图1、图2、图3、图4、图6，控制器驱动旋转托板31上的转盘原地转动90度；转盘与小轿车行进的方向一致，此时，小轿车沿通道行进开上转盘，驾驶员离开小轿车，控制器驱动旋转托板31上的转盘原地转动复位。

小轿车停放至标准单元框：

参阅图1、图3、图4、图5、图6，控制器启动第二步进电机32，第二步进电机32通过链传动驱动升降传动轴33，升降传动轴33两端的卷扬轮331转动，收紧钢丝绳35，使旋转托板31由升降通道15平稳升起，到达标准单元框14的高度位置，在控制器及限位开关的控制下，旋转托板31停止；

控制器启动平动机构2的第一步进电机22，第一步进电机22通过链传动驱动主传动轴23，主传动轴23上及副传动轴24上的滚轮231在横梁11的水平轨道111内滚动，平动支架21连同升降机构3由桁架中跨的升降通道15运行至边跨的标准单元框14，在控制器及限位开关的控制下，平动支架21停止，立体停车完毕。

本实用新型采用在升降机构3上设置旋转托板31，停车时只需车辆沿通道直行上到旋转托板31上，由旋转托板31旋转车辆、由升降机构3提升，由平动机构2平移旋转托板31进入标准单元框14的停车位；本实用新型在框架体的每个标准单元框14内设有独立的平动机构2及升降机构3，即平动机构2及升降机构3来自哪个标准单元框14，车辆就回到哪个标准单元框14，对号入座，具有整体结构紧凑、成本低，停车快速、安全的优点。

本实用新型的平动机构2及升降机构3在可编程序控制器的控制下，车辆的入库或出库过程为一键式完成，即只要按下入库按钮，完成存放车辆的任务，反之按下出库按钮，完成取出车辆的任务。

为保证框架体1的稳定性，本实用新型在桁架的两个边跨上设有剪刀撑；在桁架与桁架之间设有剪刀撑。

为保证旋转托板31的平稳运行，控制四根钢丝绳35的同步伸缩，本实用新型在卷扬轮331上设置了两个相同的轮槽。

Claims (4)

1.一种简支梁桁架的立体停车库，其特征在于，它包括框架体（1）、平动机构（2）及升降机构（3）；

所述框架体（1）由横梁（11）、纵梁（12）及立柱（13）构成，所述横梁（11）、纵梁（12）及立柱（13）均为数根，其中，横梁（11）与立柱（13）搭建成三跨、一层或多层的“井”字形的桁架，桁架的两个边跨对称设置，桁架的两个边跨与中跨形成简支梁；

桁架为数架，且并列设置，纵梁（12）沿纵向连接数架桁架，使桁架的两个边跨对称构成标准单元框（14）、桁架的中跨构成升降通道（15）；所述横梁（11）上设有贯通两个标准单元框（14）及升降通道（15）的水平轨道（111）；

所述平动机构（2）与升降机构（3）配套设置，且每个标准单元框（14）内均设有一套平动机构（2）及一套升降机构（3）；

所述平动机构（2）由平动支架（21）、第一步进电机（22）、主传动轴（23）、副传动轴（24）、轴承座（25）及滑轮座（26）组成，

所述主传动轴（23）及副传动轴（24）的两端均分别设有滚轮（231）；

所述平动支架（21）为矩形框架，其前端处设有第一电机座、后端处设有第二电机座、前后两端处均对称设有轴承座（25）、左右两端处均对称设有滑轮座（26）；所述主传动轴（23）及副传动轴（24）分别设于平动支架（21）前端处对称的轴承座（25）及后端处对称的轴承座（25）上，第一步进电机（22）设于平动支架（21）的第一电机座上，且第一步进电机（22）与主传动轴（23）链连接；

所述升降机构（3）由旋转托板（31）、第二步进电机（32）、升降传动轴（33）、滑轮（34）及钢丝绳（35）组成；

所述升降传动轴（33）的两端分别设有卷扬轮（331）；

所述升降传动轴（33）设于平动支架（21）左端处或右端处对称的滑轮座（26）上，滑轮（34）为两件，两件滑轮（34）分别设于平动支架（21）右端处或左端处对称的滑轮座（26）上，第二步进电机（32）设于平动支架（21）的第二电机座上，且第二步进电机（32）与升降传动轴（33）链连接；

所述钢丝绳（35）为四根，四根钢丝绳（35）分别连接于旋转托板（31）的四个角上；其中，旋转托板（31）一端的一根钢丝绳（35）直接与卷扬轮（331）连接、一端的另一根钢丝绳（35）经滑轮（34）与卷扬轮（331）连接；

所述平动机构（2）经平动支架（21）设于框架体（1）的标准单元框（14）内，平动支架（21）上主传动轴（23）及副传动轴（24）两端的滚轮（231）分别与相邻两横梁（11）上的水平轨道（111）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种简支梁桁架的立体停车库，其特征在于，所述桁架的两个边跨上设有剪刀撑。

3.根据权利要求1所述的一种简支梁桁架的立体停车库，其特征在于，所述桁架与桁架之间设有剪刀撑。

4.根据权利要求1所述的一种简支梁桁架的立体停车库，其特征在于，所述卷扬轮（331）上设有两个相同的轮槽。

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