CN213896000U - 一种激光熔覆送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光熔覆送料装置，属于送料机构技术领域。该激光熔覆送料装置包括基础组件、夹持组件和送料组件。所述基础组件包括方形箱、框架、激光熔覆机、支撑柱和密封门，所述框架固定在所述方形箱的上表面，所述激光熔覆机固定在所述框架上，所述支撑柱固定在所述方形箱的下表面，所述密封门通过铰页固定在所述方形箱上，使用时，使工件被夹持固定在固定块之间，第二电机输出轴的转动带动工件实现转动，第一电机输出轴的转动实现工件的横向移动，激光熔覆机对工件实现激光熔覆操作，如此重复不断对工件进行激光熔覆操作，该送料装置自动化程度高，不需要人工进行送料操作，大大的提高了对工件的熔覆效率。

Description

一种激光熔覆送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料机构领域，具体而言，涉及一种激光熔覆送料装置。

背景技术

激光熔覆亦称激光熔敷或激光包覆，是一种新的表面改性技术。它通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与基材表面薄层一起熔凝的方法，在基层表面形成冶金结合的添料熔覆层。

目前，现有的激光熔覆装置，常常需要人工把工件夹持固定在激光熔覆装置上，人工送料慢，大大的降低了对工件的熔覆效率。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种激光熔覆送料装置，旨在改善常常需要人工把工件夹持固定在激光熔覆装置上，人工送料慢的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种激光熔覆送料装置，包括基础组件、夹持组件和送料组件。

所述基础组件包括方形箱、框架、激光熔覆机、支撑柱和密封门，所述框架固定在所述方形箱的上表面，所述激光熔覆机固定在所述框架上，所述支撑柱固定在所述方形箱的下表面，所述密封门通过铰页固定在所述方形箱上。

所述夹持组件包括滑杆、丝杆、齿轮传动件、第一电机、连接块、支撑块、第二电机、第一气缸和固定块，所述滑杆固定在所述方形箱的内壁上，所述丝杆的端部转动设置在所述方形箱的内壁上，所述第一电机固定在所述方形箱的内壁上，所述第一电机的输出轴和所述丝杆通过所述齿轮传动件传动连接在一起，所述连接块滑动套设在所述滑杆上，所述连接块同样螺纹套设在所述丝杆上，所述支撑块固定在所述连接块的上表面，所述第二电机和所述第一气缸均固定在所述支撑块的上表面，所述固定块分别固定在所述第二电机的输出轴端部和所述第一气缸的活塞杆端部。

所述送料组件包括支撑板、储料箱、第二气缸、挡板、第一横板、第三气缸、第四气缸、滑板、滑块、第五气缸、连接杆、第三电机、第二横板、第一竖板、第二竖板、第六气缸和夹臂，所述支撑板固定在所述方形箱的外壁上，所述第一横板固定在所述框架的外壁上，所述储料箱固定在所述支撑板的上表面，所述第二气缸固定在所述储料箱的上表面，所述挡板的上表面固定在所述第二气缸的活塞杆端部，所述第三气缸固定在所述第一横板的下表面。

所述第四气缸固定在所述第三气缸的活塞杆端部，所述滑板固定在所述第四气缸的活塞杆端部，所述滑块滑动在所述滑板内，所述第五气缸固定在所述滑板的外壁上，所述连接杆的一端固定在所述第五气缸的活塞杆端部，所述连接杆的另一端固定在所述滑块的外壁上，所述第三电机固定在所述滑块的下表面，所述第二横板固定在所述第三电机的输出轴端部，所述第一竖板和所述第二竖板均固定在所述第二横板的下表面，所述第六气缸固定在所述第二竖板的外壁上，所述夹臂固定在所述第六气缸的活塞杆端部。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑柱包括柱体和底座，所述柱体固定在所述方形箱的下表面，所述底座固定在所述柱体的下端。

在本实用新型的一种实施例中，所述密封门包括密封门本体和手持部，所述密封门本体通过铰页固定在所述方形箱上，所述手持部固定在所述密封门本体的外壁上。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹持组件还包括转动件，所述转动件固定在所述方形箱的内壁上，所述丝杆的端部固定在所述转动件内。

在本实用新型的一种实施例中，所述齿轮传动件包括第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定在所述丝杆上，所述第二锥形齿轮固定在所述第一电机的输出轴上。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二电机包括第二电机本体和防护外壳，所述防护外壳固定在所述支撑块的上表面，所述第二电机本体固定在所述防护外壳的内壁上。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑板包括支撑板本体和斜杆，所述支撑板本体固定在所述方形箱的外壁上，所述斜杆固定在所述方形箱的外壁和所述支撑板本体的下表面之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述送料组件还包括凸齿，所述凸齿分别固定在所述第一竖板的外壁和所述夹臂的外壁上。

在本实用新型的一种实施例中，所述送料组件还包括观察窗，所述观察窗设在所述储料箱上。

在本实用新型的一种实施例中，所述第五气缸的活塞杆和所述滑块相互平行设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种激光熔覆送料装置，使用时，批量把需要激光熔覆的工件放置到储料箱内，当需要对工件进行激光熔覆时，第二气缸活塞杆的回缩使挡板上升，工件在自身重力下滚到挡板的另一面，再控制第二气缸的活塞杆伸出再次把工件挡住，滚出的工件在挡板的向下作用力下被挤出，第四气缸活塞杆的伸出控制第二横板下移，使工件处于第一竖板和夹臂之间，第六气缸活塞杆的伸出，使工件被夹持固定在第一竖板和夹臂之间，控制第四气缸的活塞杆回缩，把工件从储料箱内抓出，第三气缸活塞杆的伸出或回缩实现工件的横向移动，第五气缸活塞杆的伸缩实现工件的纵向移动，第三电机输出轴的转动实现工件三百六十度的转动，在第三气缸、第四气缸、第五气缸和第三电机的共同作用下，使工件的两端处于固定块之间，第一电机输出轴的转动带动齿轮传动件转动，齿轮传动件的转动带动丝杆转动，支撑块在丝杆、滑杆和连接块的共同作用下实现横向移动，使第二电机输出轴上的固定块抵在工件的一端，第一气缸活塞杆的伸缩实现其上的固定块的横向移动，使工件被夹持固定在固定块之间，第二电机输出轴的转动带动工件实现转动，第一电机输出轴的转动实现工件的横向移动，激光熔覆机对工件实现激光熔覆操作，如此重复不断对工件进行激光熔覆操作，该送料装置自动化程度高，不需要人工进行送料操作，大大的提高了对工件的熔覆效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的一种激光熔覆送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的一种激光熔覆送料装置的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的基础组件和夹持组件的关系图；

图4为本实用新型实施方式提供的送料组件的剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的图4中A区域的放大图。

图中：100-基础组件；110-方形箱；120-框架；130-激光熔覆机； 140-支撑柱；141-柱体；142-底座；150-密封门；151-密封门本体； 152-手持部；200-夹持组件；210-滑杆；220-丝杆；230-转动件；240- 齿轮传动件；241-第一锥形齿轮；242-第二锥形齿轮；250-第一电机； 260-连接块；270-支撑块；280-第二电机；281-第二电机本体；282- 防护外壳；290-第一气缸；291-固定块；300-送料组件；310-支撑板； 311-支撑板本体；312-斜杆；320-储料箱；330-第二气缸；340-挡板； 350-第一横板；360-第三气缸；370-第四气缸；380-滑板；390-滑块； 391-第五气缸；392-连接杆；393-第三电机；394-第二横板；395-第一竖板；396-第二竖板；397-第六气缸；398-夹臂；399-凸齿；3991- 观察窗。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种激光熔覆送料装置，包括基础组件100、夹持组件200和送料组件300。夹持组件200和送料组件300均固定在基础组件100上，大大的提高了对工件的熔覆效率。

请参阅图1-图3，基础组件100包括方形箱110、框架120、激光熔覆机130、支撑柱140和密封门150，框架120通过螺栓固定在方形箱110的上表面，激光熔覆机130通过螺栓固定在框架120上，支撑柱140通过螺栓固定在方形箱110的下表面，支撑柱140包括柱体141和底座142，柱体141通过螺栓固定在方形箱110的下表面，底座142通过螺栓固定在柱体141的下端，底座142使该送料装置更加牢固的被放置在地面上，密封门150通过铰页固定在方形箱110上，密封门150包括密封门本体151和手持部152，密封门本体151通过铰页固定在方形箱110上，手持部152通过螺栓固定在密封门本体 151的外壁上，手持部152便于对密封门本体151进行开启或关闭，本实施例中的手持部152为门把手。

请参阅图2和图3，夹持组件200包括滑杆210、丝杆220、齿轮传动件240、第一电机250、连接块260、支撑块270、第二电机 280、第一气缸290和固定块291，滑杆210焊接在方形箱110的内壁上，丝杆220的端部转动设置在方形箱110的内壁上，夹持组件 200还包括转动件230，转动件230通过螺栓固定在方形箱110的内壁上，丝杆220的端部键连接在转动件230内，转动件230使丝杆 220更加平稳的转动，本实施例中的转动件230为轴承，第一电机250通过螺栓固定在方形箱110的内壁上，第一电机250的输出轴和丝杆 220通过齿轮传动件240传动连接在一起，齿轮传动件240包括第一锥形齿轮241和第二锥形齿轮242，第一锥形齿轮241焊接在丝杆220 上，第二锥形齿轮242焊接在第一电机250的输出轴上，第一锥形齿轮241和第二锥形齿轮242使丝杆220和第一电机250的输出轴可以实现同步转动，连接块260滑动套设在滑杆210上，连接块260 同样螺纹套设在丝杆220上，支撑块270通过螺栓固定在连接块260 的上表面，第二电机280和第一气缸290均通过螺栓固定在支撑块 270的上表面，第二电机280包括第二电机本体281和防护外壳282，防护外壳282通过螺栓固定在支撑块270的上表面，第二电机本体 281通过螺栓固定在防护外壳282的内壁上，防护外壳282保护第二电机本体281不被灰尘侵蚀，固定块291分别通过螺栓固定在第二电机280的输出轴端部和第一气缸290的活塞杆端部。

请参阅图2、图4和图5，送料组件300包括支撑板310、储料箱320、第二气缸330、挡板340、第一横板350、第三气缸360、第四气缸370、滑板380、滑块390、第五气缸391、连接杆392、第三电机393、第二横板394、第一竖板395、第二竖板396、第六气缸 397和夹臂398，支撑板310通过螺栓固定在方形箱110的外壁上，第一横板350通过螺栓固定在框架120的外壁上，储料箱320通过螺栓固定在支撑板310的上表面，支撑板310包括支撑板本体311和斜杆312，支撑板本体311通过螺栓固定在方形箱110的外壁上，斜杆 312焊接在方形箱110的外壁和支撑板本体311的下表面之间，斜杆 312使支撑板本体311的承重能力更强，第二气缸330通过螺栓固定在储料箱320的上表面，挡板340的上表面通过螺栓固定在第二气缸 330的活塞杆端部，第三气缸360通过螺栓固定在第一横板350的下表面。

第四气缸370通过螺栓固定在第三气缸360的活塞杆端部，滑板 380通过螺栓固定在第四气缸370的活塞杆端部，滑块390滑动在滑板380内，第五气缸391通过螺栓固定在滑板380的外壁上，连接杆 392的一端通过螺栓固定在第五气缸391的活塞杆端部，连接杆392的另一端通过螺栓固定在滑块390的外壁上，第五气缸391的活塞杆和滑块390相互平行设置，便于滑块390在滑板380内纵向移动，第三电机393通过螺栓固定在滑块390的下表面，第二横板394通过螺栓固定在第三电机393的输出轴端部，第一竖板395和第二竖板396 均通过螺栓固定在第二横板394的下表面，第六气缸397通过螺栓固定在第二竖板396的外壁上，夹臂398通过螺栓固定在第六气缸397 的活塞杆端部，送料组件300还包括凸齿399，凸齿399分别焊接在第一竖板395的外壁和夹臂398的外壁上，凸齿399使工件更加牢固的被夹持固定在第一竖板395和夹臂398之间，送料组件300还包括观察窗3991，观察窗3991设在储料箱320上，观察窗3991便于对储料箱320内的工件量进行实时的察看。

具体的，该激光熔覆送料装置的工作原理：使用时，批量把需要激光熔覆的工件放置到储料箱320内，当需要对工件进行激光熔覆时，启动第二气缸330，第二气缸330活塞杆的回缩使挡板340上升，工件在自身重力下滚到挡板340的另一面，再控制第二气缸330的活塞杆伸出再次把工件挡住，滚出的工件在挡板340的向下作用力下被挤出，启动第四气缸370和第六气缸397，第四气缸370活塞杆的伸出控制第二横板394下移，使工件处于第一竖板395和夹臂398之间，第六气缸397活塞杆的伸出，使工件被夹持固定在第一竖板395和夹臂398之间，控制第四气缸370的活塞杆回缩，把工件从储料箱320 内抓出，启动第三气缸360、第五气缸391和第三电机393，第三气缸360活塞杆的伸出或回缩实现工件的横向移动，第五气缸391活塞杆的伸缩实现工件的纵向移动，第三电机393输出轴的转动实现工件三百六十度的转动，在第三气缸360、第四气缸370、第五气缸391 和第三电机393的共同作用下，使工件的两端处于固定块291之间，启动第一电机250和第一气缸290，第一电机250输出轴的转动带动齿轮传动件240转动，齿轮传动件240的转动带动丝杆220转动，支撑块270在丝杆220、滑杆210和连接块260的共同作用下实现横向移动，使第二电机280输出轴上的固定块291抵在工件的一端，第一气缸290活塞杆的伸缩实现其上的固定块291的横向移动，使工件被夹持固定在固定块291之间，启动激光熔覆机130和第二电机280，第二电机280输出轴的转动带动工件实现转动，第一电机250输出轴的转动实现工件的横向移动，激光熔覆机130对工件实现激光熔覆操作，如此重复不断对工件进行激光熔覆操作，该送料装置自动化程度高，不需要人工进行送料操作，大大的提高了对工件的熔覆效率。

需要说明的是，激光熔覆机130、第一电机250、第二电机280、第一气缸290、第二气缸330、第三气缸360、第四气缸370、第五气缸391、第三电机393和第六气缸397具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

激光熔覆机130、第一电机250、第二电机280、第一气缸290、第二气缸330、第三气缸360、第四气缸370、第五气缸391、第三电机393和第六气缸397的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光熔覆送料装置，其特征在于，包括

基础组件(100)，所述基础组件(100)包括方形箱(110)、框架(120)、激光熔覆机(130)、支撑柱(140)和密封门(150)，所述框架(120)固定在所述方形箱(110)的上表面，所述激光熔覆机(130)固定在所述框架(120)上，所述支撑柱(140)固定在所述方形箱(110)的下表面，所述密封门(150)通过铰页固定在所述方形箱(110)上；

夹持组件(200)，所述夹持组件(200)包括滑杆(210)、丝杆(220)、齿轮传动件(240)、第一电机(250)、连接块(260)、支撑块(270)、第二电机(280)、第一气缸(290)和固定块(291)，所述滑杆(210)固定在所述方形箱(110)的内壁上，所述丝杆(220)的端部转动设置在所述方形箱(110)的内壁上，所述第一电机(250)固定在所述方形箱(110)的内壁上，所述第一电机(250)的输出轴和所述丝杆(220)通过所述齿轮传动件(240)传动连接在一起，所述连接块(260)滑动套设在所述滑杆(210)上，所述连接块(260)同样螺纹套设在所述丝杆(220)上，所述支撑块(270)固定在所述连接块(260)的上表面，所述第二电机(280)和所述第一气缸(290)均固定在所述支撑块(270)的上表面，所述固定块(291)分别固定在所述第二电机(280)的输出轴端部和所述第一气缸(290)的活塞杆端部；

送料组件(300)，所述送料组件(300)包括支撑板(310)、储料箱(320)、第二气缸(330)、挡板(340)、第一横板(350)、第三气缸(360)、第四气缸(370)、滑板(380)、滑块(390)、第五气缸(391)、连接杆(392)、第三电机(393)、第二横板(394)、第一竖板(395)、第二竖板(396)、第六气缸(397)和夹臂(398)，所述支撑板(310)固定在所述方形箱(110)的外壁上，所述第一横板(350)固定在所述框架(120)的外壁上，所述储料箱(320)固定在所述支撑板(310)的上表面，所述第二气缸(330)固定在所述储料箱(320)的上表面，所述挡板(340)的上表面固定在所述第二气缸(330)的活塞杆端部，所述第三气缸(360)固定在所述第一横板(350)的下表面；

所述第四气缸(370)固定在所述第三气缸(360)的活塞杆端部，所述滑板(380)固定在所述第四气缸(370)的活塞杆端部，所述滑块(390)滑动在所述滑板(380)内，所述第五气缸(391)固定在所述滑板(380)的外壁上，所述连接杆(392)的一端固定在所述第五气缸(391)的活塞杆端部，所述连接杆(392)的另一端固定在所述滑块(390)的外壁上，所述第三电机(393)固定在所述滑块(390)的下表面，所述第二横板(394)固定在所述第三电机(393)的输出轴端部，所述第一竖板(395)和所述第二竖板(396)均固定在所述第二横板(394)的下表面，所述第六气缸(397)固定在所述第二竖板(396)的外壁上，所述夹臂(398)固定在所述第六气缸(397)的活塞杆端部。

2.根据权利要求1所述的一种激光熔覆送料装置，其特征在于，所述支撑柱(140)包括柱体(141)和底座(142)，所述柱体(141) 固定在所述方形箱(110)的下表面，所述底座(142)固定在所述柱体(141)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种激光熔覆送料装置，其特征在于，所述密封门(150)包括密封门本体(151)和手持部(152)，所述密封门本体(151)通过铰页固定在所述方形箱(110)上，所述手持部(152)固定在所述密封门本体(151)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种激光熔覆送料装置，其特征在于，所述夹持组件(200)还包括转动件(230)，所述转动件(230)固定在所述方形箱(110)的内壁上，所述丝杆(220)的端部固定在所述转动件(230)内。

5.根据权利要求1所述的一种激光熔覆送料装置，其特征在于，所述齿轮传动件(240)包括第一锥形齿轮(241)和第二锥形齿轮(242)，所述第一锥形齿轮(241)固定在所述丝杆(220)上，所述第二锥形齿轮(242)固定在所述第一电机(250)的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种激光熔覆送料装置，其特征在于，所述第二电机(280)包括第二电机本体(281)和防护外壳(282)，所述防护外壳(282)固定在所述支撑块(270)的上表面，所述第二电机本体(281)固定在所述防护外壳(282)的内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种激光熔覆送料装置，其特征在于，所述支撑板(310)包括支撑板本体(311)和斜杆(312)，所述支撑板本体(311)固定在所述方形箱(110)的外壁上，所述斜杆(312) 固定在所述方形箱(110)的外壁和所述支撑板本体(311)的下表面之间。

8.根据权利要求1所述的一种激光熔覆送料装置，其特征在于，所述送料组件(300)还包括凸齿(399)，所述凸齿(399)分别固定在所述第一竖板(395)的外壁和所述夹臂(398)的外壁上。

9.根据权利要求1所述的一种激光熔覆送料装置，其特征在于，所述送料组件(300)还包括观察窗(3991)，所述观察窗(3991)设在所述储料箱(320)上。

10.根据权利要求1所述的一种激光熔覆送料装置，其特征在于，所述第五气缸(391)的活塞杆和所述滑块(390)相互平行设置。

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