CN213869383U - 轨道车辆的车辆门的门锁装置、轨道车辆门以及轨道车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及运输设备,公开了一种用于轨道车辆的车辆门的门锁装置、轨道车辆门以及轨道车辆。门锁装置包括:锁闭组件,包括相互配合以锁闭车辆门的至少两个锁闭构件;第一解锁组件,包括分别设置于车辆门内侧和外侧的两个第一操作部,两个第一操作部分别与至少两个锁闭构件中的一者传动连接,且被配置为在工作状态时分别响应外力带动至少两个锁闭构件解锁,在锁定状态时被联合锁定;第二解锁组件,包括第二操作部,第二操作部与至少两个锁闭构件中的一者传动连接,且被配置为响应外力带动至少两个锁闭构件解锁。当第一解锁组件被锁定时,可以使用第二解锁组件解锁车辆门,从而在保证车辆门安全性的同时,提高了车辆门的可操作性。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输设备,特别涉及运输设备上的门锁装置,提供一种用于轨道车辆的车辆门的门锁装置、轨道车辆门以及轨道车辆。
背景技术
轨道车辆作为一种运输设备,随着轨道交通的快速发展以及运营速度的大幅提升得到广泛应用,因此对于轨道车辆的配套设施的安全使用以及结构强度提出了更高的设计要求。
运输设备门锁装置的性能,对于保证轨道车辆的安全性起着至关重要的作用,因此其锁定状态的稳定性是一定需要保障的,但是同时还需要考虑各种不同情况下解锁门锁装置的便利性。
实用新型内容
本实用新型实施方式提供一种用于轨道车辆的车辆门的门锁装置以及车辆门。本实用新型的门锁装置具有第一解锁组件和第二解锁组件,在第一解锁组件被锁定的情况下,工作人员可以使用第二解锁组件解锁车辆门,相对于现有技术中必须在特定位置解锁第一解锁组件后才能解锁车辆门,本实用新型的门锁装置在保证了车辆门安全性的同时,提高了轨道车辆的车辆门的可操作性。
本实用新型的第一方面提供了一种用于轨道车辆的车辆门的门锁装置,包括锁闭组件、第一解锁组件和第二解锁组件,其中:
所述锁闭组件包括相互配合以锁闭所述车辆门的至少两个锁闭构件;
所述第一解锁组件包括分别设置于所述车辆门内侧和外侧的两个第一操作部,所述两个第一操作部分别与所述至少两个锁闭构件中的一者传动连接,且被配置为工作状态和锁定状态,其中,在所述工作状态时分别响应外力带动所述至少两个锁闭构件解锁,在所述锁定状态时被联合锁定;
所述第二解锁组件包括第二操作部,所述第二操作部与所述至少两个锁闭构件中的一者传动连接,且被配置为响应外力带动传动连接的锁闭构件运动以使所述至少两个锁闭构件解锁。
本实用新型提供的门锁装置,当第一解锁组件处于工作状态时,施加外力至车辆门外侧或者内侧的第一操作部,使得锁闭组件的至少两个锁闭构件脱离以解锁车辆门;当第一解锁组件处于锁定状态时,两个第一操作部均被锁定,此时,施加外力至第二操作部,使得锁闭组件的至少两个锁闭构件脱离以解锁车辆门。因此,在该门锁装置的第一解锁组件被锁定的情况下,可以通过第二解锁组件解锁锁闭组件以开启车辆门,使得在保证了车辆门安全性的同时,提高了轨道车辆的车辆门的可操作性。
根据本实用新型的一个方面,所述两个第一操作部包括手柄和第一锁芯,所述手柄设置于所述车辆门内侧,所述第一锁芯设置于所述车辆门的外侧;
所述第二操作部包括第二锁芯和传动连接件,所述传动连接件分别与所述第二锁芯和所述至少两个锁闭构件中的一者传动连接,当所述第二锁芯响应外力带动所述传动连接件运动时,带动所述至少两个锁闭构件解锁。
根据本实用新型的一个方面,所述传动连接件包括钢丝绳和套轴,所述钢丝绳的一端与所述第二锁芯铰接,另一端与所述套轴活动连接,所述套轴与所述至少两个锁闭构件中的一者传动连接。
根据本实用新型的一个方面,所述套轴套设于所述第一锁芯外周,从而使得门锁装置的结构更为紧凑。
根据本实用新型的一个方面,所述至少两个锁闭构件包括第一锁闭构件和第二锁闭构件,其中,所述第一锁闭构件具有可围绕第一固定轴旋转的限位部,所述第一锁闭构件分别与所述第一解锁组件和所述第二解锁组件传动连接,所述第二锁闭构件具有可围绕第二固定轴旋转的至少两个钩状端部,所述至少两个钩状端部沿旋转方向呈齿状分布,所述限位部可与所述至少两个钩状端部中的任一者相互配合以锁闭所述车辆门,这种结构提供了增加安全裕度的设计,其提供至少两级锁闭功能,降低了锁闭组件的意外脱钩风险。
根据本实用新型的一个方面,所述第一锁闭构件和所述第二操作部中的一者具有销状突起,另一者具有限位突出部,所述限位突出部具有限位所述销状突起的容纳部;
当所述第二操作部响应外力运动时,所述销状突起在所述容纳部内滑动,带动所述限位部围绕所述第一固定轴旋转,从而使所述第一锁闭构件与所述第二锁闭构件解锁。
根据本实用新型的一个方面,所述锁闭组件还包括第一复位构件和第二复位构件,其中,所述第一复位构件用于在解除限位时使所述钩状端部绕所述第二固定轴从锁闭位置运动至解锁位置,所述第二复位构件用于在解除限位后使所述限位部绕所述第一固定轴从解锁位置运动至锁闭位置。
根据本实用新型的一个方面,所述第二锁芯包括两个,所述两个第二锁芯分别设置于所述车辆门的两侧;或者
所述解锁组件包括两组,所述两组解锁组件的第二锁芯分别设置于所述车辆门的两侧。
本实用新型的第二方面提供了一种轨道车辆门,包括第一方面中任一项所述的门锁装置。
本实用新型提供的轨道车辆门,其门锁装置具有第一解锁组件和第二解锁组件,在第一解锁组件被锁定的情况下,工作人员仍然可以使用第二解锁组件解锁车辆门,相对于现有技术中必须在特定位置解锁第一解锁组件后才能解锁车辆门,本实用新型在保证了轨道车辆门的安全性的同时,提高了车辆门的可操作性。
本实用新型的第三方面提供了一种轨道车辆,包括至少两个轨道车厢,每个轨道车厢设置有至少一个第二方面中任一项所述的轨道车辆门。
本实用新型提供的轨道车辆,其车辆门的门锁装置具有第一解锁组件和第二解锁组件,在第一解锁组件被锁定的情况下,工作人员仍然可以使用第二解锁组件解锁车辆门,相对于现有技术中必须在特定位置解锁第一解锁组件后才能解锁车辆门,在保证了车辆门安全性的同时,提高了轨道车辆的车辆门的可操作性。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的门锁装置的示意图;
图2a至图2c为本实用新型一实施方式的门锁装置的锁闭组件的示意图。
附图标记:
1-第一锁闭构件
2-第二锁闭构件
3-销状突起
4-套轴
5-钢丝绳
6-第二锁芯
7,8-第一复位构件
9-第二复位构件
10-第一锁芯
11-挡块
12-手柄
13-第一钩状端部
14-第二钩状端部
具体实施方式
为了更清楚地理解本实用新型的实施方式,下面参照各附图以及不同的实施方式对本实用新型进行详细说明。其中,当本实用新型提及“第一”或者“第二”等序数词时,除非根据上下文其确实表达顺序之意,否则应当理解为仅仅是起区分之用。另外,本文中提及的“顺时针”或者“逆时针”方向是参照朝向纸内方向来设定的。
通常,轨道车辆司机室的门锁装置包括设置于车辆门内侧的手柄和保险锁、以及与手柄传动连接并贯穿至车辆门外侧的锁芯。当保险锁锁闭后,手柄和锁芯均被锁定,在该状态下,无论是从车辆门内侧按压手柄、还是从车辆门外侧转动锁芯都无法开启车辆门。然而,在实际应用中,当司机室没有人员且保险锁锁闭时,工作人员只能从其它车门返回司机室,在司机室的车辆门内侧解锁复位保险锁后才能开启该车辆门,这大大影响了车辆门系统的可操作性和可靠性。因此,本实用新型提供一种用于轨道车辆的车辆门的门锁装置,该门锁装置应用的车辆门可以是转动门或滑动门等,其包括锁闭组件、以及分别用于解锁所组件的第一解锁组件和第二解锁组件,其中,第一解锁组件在工作状态下能够响应外力对车辆门进行可靠的锁闭和解锁,并且在锁闭状态下可以被锁定,而第二解锁组件在第一解锁组件被锁定的状态下能够响应外力对车辆门进行解锁。
本实用新型提供的门锁装置,以锁闭组件的当前状态为锁闭状态为示例:当第一解锁组件处于工作状态时,工作人员可以施加外力至车辆门外侧或者车辆门内侧的第一操作部,使得锁闭组件的至少两个锁闭构件脱离以解锁车辆门;当第一解锁组件处于锁定状态时,两个第一操作部被锁定,此时,工作人员可以施加外力至第二操作部,使得锁闭组件的至少两个锁闭构件脱离以解锁车辆门。因此,在该门锁装置的第一解锁组件被锁定的情况下,工作人员可以通过第二解锁组件解锁锁闭组件以开启车辆门,在保证了车辆门安全性的同时,提高了轨道车辆的车辆门的可操作性。
下面以图1为示例对本实用新型的门锁装置进行详细的说明。
在本实用新型中,锁闭组件包括至少两个锁闭构件,这些锁闭构件相互配合以锁闭车辆门。如图1所示的实施方式中,第一锁闭构件1沿第一固定轴X安装至车辆门,第二锁闭构件2沿第二固定轴Y安装至车辆门,第一锁闭构件1和第二锁闭构件2组成门锁装置的锁闭组件,其中,第一锁闭构件1具有可围绕第一固定轴X旋转的限位部,第二锁闭构件2具有可围绕第二固定轴Y旋转的钩状端部,当限位部围绕第一固定轴X旋转(如图1中沿逆时针方向)或者钩状端部围绕第二固定轴Y旋转(如图1中沿顺时针方向)时,钩状端部与限位部钩住并相互锁定,从而实现锁闭车辆门。除了该实施方式之外,锁闭组件也可以通过锁舌结构来实现锁闭车辆门的功能,例如第一锁闭构件1具有锁舌,第二锁闭构件2具有用于限位该锁舌的限位槽,第一锁闭构件被带动使得锁舌插入第二锁闭构件2的限位槽内以锁闭车辆门,这种形式的锁闭组件适于转动门。
本实用新型对钩状端部的数量不作限制,优选地,钩状端部可以包括沿旋转方向呈齿状分布的至少两个,限位部可以与钩状端部中的任一者相互配合,从而可以实现多级锁闭功能。可选地,限位部可以被构造成钩状。
以图2a至2c中所示的实施方式为例进行说明,在图中,钩状端部包括两个(第一钩状端部13和第二钩状端部14)以实现两级锁闭功能。当锁闭车辆门时,沿第二固定轴Y顺时针转动第二锁闭构件2,门锁装置从开锁状态(如图2a所示)、经由一级锁闭状态(如图2b所示)最终达到二级锁闭状态(如图2c所示)。
具体地,当锁闭车辆门时,第一锁闭构件1与第二锁闭构件2脱离,在逐渐转动第二锁闭构件2的过程中,第二锁闭构件2的第一钩状端部13首先与限位部钩住(即一级锁闭状态),然后第二锁闭构件2继续转动,第一钩状端部13与限位部脱离且第二钩状端部14与限位部钩住(即二级锁闭状态),该一级锁闭状态可以防止在轨道车辆运行的过程中可能出现的意外开启或脱钩的现象,降低锁闭组件脱钩的风险,进一步提高门锁装饰的可靠性和安全裕度。
另外,在解锁车辆门时,第二钩状端部14与限位部钩住(即二级锁闭状态),在沿第一固定轴X顺时针转动第一锁闭构件1的过程中,第二锁闭构件2可以直接与第一锁闭构件1脱离以开启车辆门,而不需要经过一级锁闭状态。
可选地,第二锁闭构件2还可以被构造成在锁闭过程中仅沿第二固定轴Y顺时针转动。例如,在一实施方式中,当锁闭车辆门时,如果意外地仅将第二锁闭构件2转动至一级锁闭状态,则此时无法逆时针转动第二锁闭构件2来开启车辆门,只有继续将转动第二锁闭构件2至二级锁闭状态之后再开启车辆门。这种设计可以进一步防止锁闭组件因外部碰撞或外力而出现意外开启或脱钩的现象。
优选地,如图1所示,锁闭组件还包括第一复位构件7、8以及第二复位构件9,其中,第一复位构件7、8用于在解除限位后使限位部绕第一固定轴从解锁位置(如图2a中的位置)运动至锁闭位置(如图2c中的位置),第二复位构件9用于在解除限位时使钩状端部绕第二固定轴从锁闭位置运动至解锁位置。例如,在解锁位置处,钩状端部与限位部脱钩,第一锁闭构件1处于克服第一复位构件7、8的状态;在锁闭位置处,锁钩构件与限位构件钩住,第二锁闭构件2处于克服第二复位构件9的状态。可选地,第一复位构件7、8以及第二复位构件9可以是拉簧和/或扭簧,这种形式的复位构件可以使得门锁装置的结构简单且紧凑。
第一解锁组件包括设置在车辆门内侧的手柄12和车辆门外侧的第一锁芯10,且手柄12和第一锁芯10形成第一操作部整体地传动连接至锁闭构件中的一者(如图1中的第一锁闭构件1),无论当外力施加至手柄12还是第一锁芯10,第一操作部都能够带动该锁闭构件。手柄12和第一锁芯10之间可以是相连的(例如,第一锁芯10沿一固定轴A安装至车辆门,手柄12套设于第一锁芯10外周,并相对于第一锁芯10枢转或相对于第一锁芯10固定),或者也可以是不相连的(例如,第一锁芯10沿一固定轴A安装至车辆门,手柄12沿另一固定轴安装至车辆门)。可替选地,手柄12和第一锁芯10的位置可以互换,或者,第一操作部也可以由分别设置在车辆门内侧和外侧的两个手柄12或两个第一锁芯10组成。
此外,第一解锁组件可以被配置为工作状态和锁定状态两种状态。在工作状态下,工作人员对第一操作部施加外力使其运动,从而带动锁闭构件进行解锁;在锁定状态下,第一操作部被锁定。通常可以使用保险锁将第一操作部锁定,该保险锁可以例如是设置在车辆门内侧的机械式保险锁或电磁式保险锁。
可选地,第一解锁组件还包括与第一操作部传动连接的挡块11,该挡块11用于限定限位部围绕第一固定轴X的转动。如图1所示,在一可选的实施方式中,手柄12和挡块11分别套设于第一锁芯10外周并相对于第一锁芯10固定,挡块11设置在车辆门内部且可与第一锁闭构件1接触。
在本实用新型中,门锁装置的第二解锁组件包括第二操作部,第二操作部与锁闭构件中的一者传动连接,并且被配置为响应外力带动锁闭构件解锁。如图1所示,在一实施方式中,第二操作部包括第二锁芯6和传动连接件,其中,第二锁芯6沿一固定轴B安装至车辆门,传动连接件的一端与第二锁芯6铰接,另一端锁闭构件中的一者(如图1所示的第一锁闭构件1)传动连接,当对第二锁芯6响应外力带动传动连接件运动时,带动第一锁闭构件1转动,从而使得第一锁闭构件1与第二锁闭构件2解锁。
在一可选的实施方式中,传动连接件包括钢丝绳5和套轴4,钢丝绳5的一端与第二锁芯6铰接,另一端与套轴4活动连接,套轴4与第一锁闭构件1传动连接。
如图1所示,在一具体的实施方式中,套轴4具有夹持部,该夹持部夹持夹持钢丝绳5的端部。第一锁闭构件1具有销状突起3,套轴4的表面具有限位突出部(或者也可以是套轴具有销状突起,第一锁闭构件具有限位突出部),该限位突出部具有限位销状突起3的容纳部,使得销状突起3可以在容纳部内滑动。
套轴4的具体位置不限,优选地,可以将套轴4套设于第一锁芯10外周,这样使得门锁装置的结构更为紧凑。
在本实用新型中,第二解锁组件的具体数量不限。例如,门锁装置可以包括设置在车辆门外侧的第二锁芯6以及设置在车辆门内部的传动连接件,特别是当该门锁装置应用于司机室时,在司机室没有人员且保险锁被锁闭时,工作人员不再需要从其它车门返回司机室解锁复位保险锁才能开启车辆门,而是直接通过第二解锁组件就能开启车辆门。在其它实施方式中,第二锁芯6可以单独地设置成两个,该两个第二锁芯6分别设置于车辆门的两侧并与同一传动连接件连接;或者,第二解锁组件包括两组,两组解锁组件的第二锁芯6分别设置于车辆门的两侧,并通过各自的传动连接件传动连接至锁闭组件。
此外,第二锁芯6可以位于第一锁芯10的上方,或者也可以为第一锁芯10的下方。优选地,第二锁芯6位于第一锁芯10下方并靠近站台面设置。下面以地铁列车为例进行说明(但不限制于该示例)。
第一锁芯10的位置设置在高于站台面约1.3米的位置处,第二锁芯6的位置设置在高于站台面约0.3米的位置处。在该示例中,当轨道车辆停靠在站台时,第一锁芯10的位置便于工作人员站立时进行解锁,而第二锁芯6靠近站台面设置,需要工作人员弯腰进行解锁,从而可以避免误操作;当列车离开站台(例如位于检修维修基地)后,第二锁芯6距离轨道大约1.4米,该高度也便于工作人员站立于轨道上解锁车辆门。
在本实用新型中,锁芯的具体类型不限,例如可以是三角锁芯、四角锁芯或用于轨道车辆的其它形状的锁芯。
下面,以如图1所示的实施方式并以车辆门的当前状态为锁闭状态为例来描述实现解锁车辆门的过程:
当第一操作部处于工作状态时,在车辆门内侧按压手柄12或在车辆门外侧使用钥匙逆时针转动第一锁芯10,带动挡块11沿逆时针方向转动,当挡块11接触第一锁闭构件1并继续转动时,挡块11推动第一锁闭构件1绕第一固定轴X顺时针旋转,使得钩状端部与限位部脱离,实现解锁车门;
当第一操作部处于锁定状态(手柄12和第一锁芯10被联合锁定)时,在车辆门外侧使用钥匙逆时针转动第二锁芯6,第二锁芯6向下拉动钢丝绳5并带动套轴4沿逆时针方向在第一锁芯10外周转动,从而带动限位突出部并使销状突起3在容纳部内滑动,继而带动第一锁闭构件1绕第一固定轴X顺时针转动,使钩状端部与限位部脱离,实现解锁车门。
本实用新型的第二方面提供了一种轨道车辆门,包括本实用新型的第一方面提供的门锁装置。
本实用新型提供的轨道车辆门,其门锁装置具有第一解锁组件和第二解锁组件,在第一解锁组件被锁定的情况下,工作人员仍然可以使用第二解锁组件解锁车辆门,而不需要必须在特定位置解锁第一解锁组件后才能解锁车辆门,从而提高了轨道车辆的车辆门的可操作性和可靠性。
本实用新型的第三方面提供了一种轨道车辆,包括至少两个轨道车厢,每个轨道车厢设置有本实用新型的第二方面提供的轨道车辆门。
本实用新型提供的轨道车辆,其车辆门的门锁装置具有第一解锁组件和第二解锁组件,在第一解锁组件被锁定的情况下,工作人员仍然可以使用第二解锁组件解锁车辆门,相对于现有技术中必须在特定位置解锁第一解锁组件后才能解锁车辆门,在保证了车辆门安全性的同时,提高了轨道车辆的车辆门的可操作性。
Claims (10)
1.一种用于轨道车辆的车辆门的门锁装置,其特征在于,包括锁闭组件、第一解锁组件和第二解锁组件,其中:
所述锁闭组件包括相互配合以锁闭所述车辆门的至少两个锁闭构件;
所述第一解锁组件包括分别设置于所述车辆门内侧和外侧的两个第一操作部,所述两个第一操作部分别与所述至少两个锁闭构件中的一者传动连接,且被配置为工作状态和锁定状态,其中,在所述工作状态时分别响应外力带动所述至少两个锁闭构件解锁,在所述锁定状态时被联合锁定;
所述第二解锁组件包括第二操作部,所述第二操作部与所述至少两个锁闭构件中的一者传动连接,且被配置为响应外力带动传动连接的锁闭构件运动以使所述至少两个锁闭构件解锁。
2.根据权利要求1所述的门锁装置,其特征在于,所述两个第一操作部包括手柄(12)和第一锁芯(10),所述手柄(12)设置于所述车辆门内侧,所述第一锁芯(10)设置于所述车辆门的外侧;
所述第二操作部包括第二锁芯(6)和传动连接件,所述传动连接件分别与所述第二锁芯(6)和所述至少两个锁闭构件中的一者传动连接,当所述第二锁芯(6)响应外力带动所述传动连接件运动时,带动所述至少两个锁闭构件解锁。
3.根据权利要求2所述的门锁装置,其特征在于,所述传动连接件包括钢丝绳(5)和套轴(4),所述钢丝绳(5)的一端与所述第二锁芯(6)铰接,另一端与所述套轴(4)活动连接,所述套轴(4)与所述至少两个锁闭构件中的一者传动连接。
4.根据权利要求3所述的门锁装置,其特征在于,所述套轴(4)套设于所述第一锁芯(10)外周。
5.根据权利要求1所述的门锁装置,其特征在于,所述至少两个锁闭构件包括第一锁闭构件(1)和第二锁闭构件(2),其中,所述第一锁闭构件(1)具有可围绕第一固定轴(X)旋转的限位部,所述第一锁闭构件(1)分别与所述第一解锁组件和所述第二解锁组件传动连接,所述第二锁闭构件(2)具有可围绕第二固定轴(Y)旋转的至少两个钩状端部,所述至少两个钩状端部沿旋转方向呈齿状分布,所述限位部可与所述至少两个钩状端部中的任一者相互配合以锁闭所述车辆门。
6.根据权利要求5所述的门锁装置,其特征在于,所述第一锁闭构件(1)和所述第二操作部中的一者具有销状突起(3),另一者具有限位突出部,所述限位突出部具有限位所述销状突起(3)的容纳部;
当所述第二操作部响应外力运动时,所述销状突起(3)在所述容纳部内滑动,带动所述限位部围绕所述第一固定轴(X)旋转,从而使所述第一锁闭构件(1)与所述第二锁闭构件(2)解锁。
7.根据权利要求5所述的门锁装置,其特征在于,所述锁闭组件还包括第一复位构件(7,8)和第二复位构件(9),其中,所述第一复位构件(7,8)用于在解除限位后使所述限位部绕所述第一固定轴(X)从解锁位置运动至锁闭位置,所述第二复位构件(9)用于在解除限位时使所述钩状端部绕所述第二固定轴(Y)从锁闭位置运动至解锁位置。
8.根据权利要求2-4中任一项所述的门锁装置,其特征在于,所述第二锁芯(6)包括两个,所述两个第二锁芯(6)分别设置于所述车辆门的两侧;或者
所述第二解锁组件包括两组,所述两组第二解锁组件的第二锁芯(6)分别设置于所述车辆门的两侧。
9.一种轨道车辆门,其特征在于,包括根据权利要求1-8中任一项所述的门锁装置。
10.一种轨道车辆,包括至少两个轨道车厢,其特征在于,每个轨道车厢设置有至少一个根据权利要求9所述的轨道车辆门。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202021984092.9U CN213869383U (zh) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | 轨道车辆的车辆门的门锁装置、轨道车辆门以及轨道车辆 |
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CN202021984092.9U CN213869383U (zh) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | 轨道车辆的车辆门的门锁装置、轨道车辆门以及轨道车辆 |
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CN202021984092.9U Active CN213869383U (zh) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | 轨道车辆的车辆门的门锁装置、轨道车辆门以及轨道车辆 |
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CN (1) | CN213869383U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114233122A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-25 | 株洲九方装备股份有限公司 | 一种城轨车辆紧急疏散门的锁闭装置及疏散门 |
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2020
- 2020-09-11 CN CN202021984092.9U patent/CN213869383U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114233122A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-25 | 株洲九方装备股份有限公司 | 一种城轨车辆紧急疏散门的锁闭装置及疏散门 |
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GR01 | Patent grant | ||
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