CN213863989U

CN213863989U - 一种环形轨道输送装置

Info

Publication number: CN213863989U
Application number: CN202022634503.8U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Xuancheng Ruihui Xuansheng Enterprise Management Center Partnership LP
Current assignee: Xuancheng Ruihui Xuansheng Enterprise Management Center Partnership LP
Priority date: 2020-11-12
Filing date: 2020-11-12
Publication date: 2021-08-03
Anticipated expiration: 2030-11-12

Abstract

本实用新型提供了一种环形轨道输送装置，包括轨道外壳，所述轨道外壳内腔设置相互配合的链轮组件和链条，所述链轮组件和所述链条形成跑道状输送轨道；所述链条的外侧均匀间隔固定多个位于所述轨道外壳下方的物料悬挂架；所述链轮组件在驱动装置的控制下与所述链条进行链传动，以将所述物料悬挂架上的物料进行传送。本实用新型的轨道输送装置的设计合理，能够根据吊装物料的大小合理设计环形轨道的尺寸，重点针对重量较轻的物料的输送，利用链条的传动同时也承载了吊装物料的重量，简化了现有类似装置中运动传输机构加工件负载支撑件的组合结构，降低了制造成本。

Description

一种环形轨道输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，尤其涉及一种环形轨道输送装置。

背景技术

吊挂输送系统目前应用广泛，其包括框架和安装在框架上的输送线，输送线一般包括载具运行导轨和驱动载具前进的驱动机构。驱动机构一般包括链条(或齿条)导轨、链条(或齿条)、拖钩(或推杆)，链条安装在链条导轨上，链条下方安装有拖钩，载具由拖钩拖着前进或由推杆推着前进。

现有的链条(或齿条)导轨装置多采用齿形带加环形导轨的组合，由特定的齿型带与导轨滑块连接，通过齿形带的转动带动滑块运动，从而实现物料输送。但是该类环形导轨的成本较高，并且该类环形导轨的最小弯曲半径有一定限制要求，使得输送装置整体外形尺寸无法优化最小，因此该类环形导轨不具有较好的普适应。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种环形轨道输送装置，至少部分解决现有技术中存在的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种环形轨道输送装置，包括轨道外壳，所述轨道外壳内腔设置相互配合的链轮组件和链条，所述链轮组件和所述链条形成跑道状输送轨道；所述链条的外侧均匀间隔固定多个位于所述轨道外壳下方的物料悬挂架；所述链轮组件在驱动装置的控制下与所述链条进行链传动，以将所述物料悬挂架上的物料进行传送。

在一种优选的实施方式中，所述链条为单侧带弯板的滚子链条，所述弯板用于固定所述物料悬挂架；并且，所述链条的底部设置链条托板，所述链条托板上开设多个与所述链条的滚子相适配的导向槽，并且，所述链条托板固定设置在所述轨道外壳的内腔底壁。

在一种优选的实施方式中，所述跑道状输送轨道的两端圆弧顶点分别为物料的抓取点和投放点，并且，该抓取点和投放点均设置至少一个检测传感器，所述弯板上设置传感器触发片。

在一种优选的实施方式中，所述链轮组件包括驱动链轮和从动链轮，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴与所述驱动链轮连接。

在一种优选的实施方式中，所述轨道外壳包括传动底板、顶部封板和侧立板，所述驱动链轮与所述传动底板固定连接，所述从动链轮与所述传动底板活动连接。

在一种优选的实施方式中，所述驱动链轮一侧的圆弧顶点为物料的抓取点，所述抓取点分别设置到位传感器和物料检测传感器，所述到位传感器用于检测所述物料悬挂架是否到位，所述物料检测传感器用于检测物料是否位于所述抓取点。

在一种优选的实施方式中，所述到位传感器采用槽型光电式传感器，并且设置于所述轨道外壳内腔中；所述物料检测传感器采用光纤式传感器，并且设置于所述轨道外壳的传动底板底部。

在一种优选的实施方式中，所述物料悬挂架包括与所述弯板固定连接的托架连接板，所述托架连接板的底端固定连接用于承载物料的托架。

在一种优选的实施方式中，所述轨道外壳的外壁设置把手。

在一种优选的实施方式中，所述链条托板采用高分子塑料材质制成。

本实用新型的环形轨道输送装置，其有益效果在于：该轨道输送装置的结构设计合理，能够根据吊装物料的大小合理设计环形轨道的尺寸，特别是针对重量较轻的物料的输送，利用链条的传动同时也承载了吊装物料的重量，简化了现有类似装置中运动传输机构加工件负载支撑件的组合结构，降低了制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中环形轨道输送装置的底部仰视图；

图2为本实用新型实施例中环形轨道输送装置长度方向的侧剖视图；

图3为本实用新型实施例中环形轨道输送装置宽度方向的侧剖视图；

图4为本实用新型实施例中环形轨道输送装置一种实施例中检测传感器的局部示意图；

附图标识中：

101-传动底板；102-顶部封板；103-侧立板；2-链条；3-物料悬挂架；4-链条托板；301-托架连接板；302-托架；5-检测传感器；6-驱动链轮；7-从动链轮；8-驱动装置；9-把手；10-传感器触发片。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

如图1-4所示，本公开实施例提供一种环形轨道输送装置，包括轨道外壳，所述轨道外壳内腔设置相互配合的链轮组件和链条2，所述链轮组件和所述链条2形成跑道状输送轨道；所述链条2的外侧均匀间隔固定多个位于所述轨道外壳下方的物料悬挂架3；所述链轮组件在驱动装置8的控制下与所述链条2进行链传动，以将所述物料悬挂架3上的物料进行传送。该轨道输送装置的结构设计合理，能够根据吊装物料的大小合理设计环形轨道的尺寸，特别是针对重量较轻的物料的输送，利用链条2的传动同时也承载了吊装物料的重量，简化了现有类似装置中运动传输机构加工件负载支撑件的组合结构，降低了制造成本。

上述链轮组件包括驱动链轮6和从动链轮7，所述驱动装置8优选为电机，所述电机的输出轴与所述驱动链轮6连接。上述轨道外壳包括传动底板101、顶部封板102和侧立板103，通过传动底板101、顶部封板102和侧立板103之间采用螺钉连接，形成轨道外壳的整体框架。

在本实用新型的上述实施方式中，简化了现有类似装置中运动传输机构加工件负载支撑件的组合结构，利用链条2的传动同时也承载了物料的重量，降低了制造成本。并且，该输送装置能够根据物料的尺寸合理设置环形轨道的尺寸，进一步优化了输送装置的结构，具有很强的普适应。

参考图2，在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述链条2为单侧带弯板的滚子链条2，所述弯板用于固定所述物料悬挂架3；链条2的底部设置链条托板4，所述链条托板4上开设多个与所述链条2的滚子相适配的导向槽，并且，所述链条托板4固定设置在所述轨道外壳的内腔底壁。

具体地，上述链条托板4安装在两个链轮之间，且与传动底板101固定，链条托板4上设计有导向槽，对链条2起到导向、限位及支撑作用的。导向槽的尺寸根据滚子链的结构尺寸设计，优选链条托板4材质选用具有耐磨性和自润滑效果的高分子塑料。

在上述实施方式中，滚子链条2形式选择单侧带弯板的，弯板的间距就是相邻两个物料悬挂架3，即相邻两个物料之间的传输距离。链条2底部设计有链条托板4，当链条2与链轮一旦脱离咬合，链条2马上就进入链条托板4的导向槽中，使链条2和链轮重新进入啮合状态。上述链条托板4的设置具有对链条2进行导向、限位和支撑的功能。

在本实用新型的另一种优选的实施方式中，所述跑道状输送轨道的两端圆弧顶点分别为物料的抓取点和投放点，并且，该抓取点和投放点均设置至少一个检测传感器5，所述弯板上设置传感器触发片。

该装置一般配合自动化设备使用，吊装在一定高度的空间中，装置底部有挂装工件的物料悬挂架3，物料悬挂架3均匀分布并沿着设计好的跑道形轨迹运行。该轨迹的两个圆弧顶点分别为工件的取放位置，并且，在取放位置上设置检测传感器5，在弯板上设置传感器触发片10。如图4所示，当物料悬挂架3传动至抓取点和投放点时，弯板上的传感器触发片10触发检测传感器5进行检测，进而完成物料的抓取和投放。

进一步优选的，所述驱动链轮6一侧的圆弧顶点为物料的抓取点，所述抓取点分别设置到位传感器和物料检测传感器，所述到位传感器用于检测所述物料悬挂架3是否到位，所述物料检测传感器用于检测物料是否位于所述抓取点。

所述到位传感器采用槽型光电式传感器，并且设置于所述轨道外壳内腔中；所述物料检测传感器采用光纤式传感器，并且设置于所述轨道外壳的传动底板101底部。

上述实施方式中，在取工件的位置安装两个传感器，一个检测物料悬挂架3是否到位，一个检测当前工位是否有工件。工作时从一端圆弧顶点位置依此挂装工件，当工件运转到对面的圆弧顶点位置，先触发到位传感器，装置停止运动，然后检测工件的传感器发出信号，执行机构(比如机械手)取走当前工件，装置再次启动，输送下一个工位的工件。该装置适用于轻载荷的工况下，工件的质量不易过大。

进一步地，上述驱动链轮6与所述传动底板101固定连接，位置不可移动，所述从动链轮7与所述传动底板101活动连接，从动链轮7的位置可适当移动，可通过螺钉预紧方式来调整从动链轮7的位置，从而调节链条2的松紧程度。

在本实用新型的另一种优选的实施方式中，所述物料悬挂架3包括与所述弯板固定连接的托架连接板301，所述托架连接板301的底端固定连接用于承载物料的托架302。该托架302的结构形式可根据不同物料(工件产品)的大小及结构，进行具体结构设计。如附图3中的所示，但不仅限于此。

另外，如图2所示，为了便于该输送装置整体搬运，所述轨道外壳的外壁设置把手9，具体地，可在轨道外壳的两端分别设置把手9。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种环形轨道输送装置，其特征在于，包括轨道外壳，所述轨道外壳内腔设置相互配合的链轮组件和链条，所述链轮组件和所述链条形成跑道状输送轨道；其中：所述链条的外侧均匀间隔固定多个位于所述轨道外壳下方的物料悬挂架；所述链轮组件在驱动装置的控制下与所述链条进行链传动，以将所述物料悬挂架上的物料进行传送。

2.根据权利要求1所述的环形轨道输送装置，其特征在于，所述链条为单侧带弯板的滚子链条，所述弯板用于固定所述物料悬挂架；所述链条的底部设置链条托板，所述链条托板上开设多个与所述链条的滚子相适配的导向槽，并且，所述链条托板固定设置在所述轨道外壳的内腔底壁。

3.根据权利要求2所述的环形轨道输送装置，其特征在于，所述跑道状输送轨道的两端圆弧顶点分别为物料的抓取点和投放点，并且，该抓取点和投放点均设置至少一个检测传感器，所述弯板上设置传感器触发片。

4.根据权利要求1至3任一项所述的环形轨道输送装置，其特征在于，所述链轮组件包括驱动链轮和从动链轮，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴与所述驱动链轮连接。

5.根据权利要求4所述的环形轨道输送装置，其特征在于，所述轨道外壳包括传动底板、顶部封板和侧立板，所述驱动链轮与所述传动底板固定连接，所述从动链轮与所述传动底板活动连接。

6.根据权利要求5所述的环形轨道输送装置，其特征在于，所述驱动链轮一侧的圆弧顶点为物料的抓取点，所述抓取点分别设置到位传感器和物料检测传感器，所述到位传感器用于检测所述物料悬挂架是否到位，所述物料检测传感器用于检测物料是否位于所述抓取点。

7.根据权利要求6所述的环形轨道输送装置，其特征在于，所述到位传感器采用槽型光电式传感器，并且设置于所述轨道外壳内腔中；所述物料检测传感器采用光纤式传感器，并且设置于所述轨道外壳的传动底板底壁。

8.根据权利要求2所述的环形轨道输送装置，其特征在于，所述物料悬挂架包括与所述弯板固定连接的托架连接板，所述托架连接板的底端固定连接用于承载物料的托架。

9.根据权利要求1至3任一项所述的环形轨道输送装置，其特征在于，所述轨道外壳的外壁设置把手。

10.根据权利要求2所述的环形轨道输送装置，其特征在于，所述链条托板采用高分子塑料材质制成。