CN213830384U - 一种泡棉与塑件的转贴设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种泡棉与塑件的转贴设备。该设备包括一个工作台，工作台的前端的两侧分别安装有一个放料模组和一个收料模组，放料模组和收料模组之间依次设置有一个过料组件和一个拉料组件，过料组件的中部上方设置有一个压合组件，在工作台上的过料组件的后侧安装有两个换料模组，过料组件和每个换料模组之间均设置有一台四轴机械手；其中，过料组件上靠近收料模组的一侧设置有一个剥料组件。本实用新型中的泡棉与塑件的转贴设备能够实现在塑件产品上高效地自动贴合以及剥掉泡棉，不仅节省了人力和时间，提高了加工的效率，还保证了加工的精度和产品的质量，降低了生产加工的成本，能够满足自动化批量生产加工的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑件产品加工领域，特别涉及一种泡棉与塑件的转贴设备。
背景技术
在对一些电子产品的加工的过程中，比如塑件连接产品进行模切等加工工序中，为了保证加工的稳定性和产品的完整性等，往往需要先向塑件上先贴合泡棉，并在加工后将泡棉剥掉，再对产品进行收料以用于后续加工或者包装等。
而在现有技术中，一般是采用人工操作的方式向塑件上贴合以及剥掉泡棉，不仅会消耗大量的人力和时间，加工效率低下，而且人工操作的精度往往较低，容易出现更多的不良品，从而提高了生产加工的成本，并且无法满足自动化批量生产加工的要求。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种泡棉与塑件的转贴设备。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种泡棉与塑件的转贴设备，包括一个工作台，所述工作台的前端的两侧分别安装有一个放料模组和一个收料模组，所述放料模组和所述收料模组之间依次设置有一个过料组件和一个拉料组件，所述过料组件的中部上方设置有一个压合组件，在所述工作台上的所述过料组件的后侧安装有两个换料模组，所述过料组件和每个所述换料模组之间均设置有一台四轴机械手；其中，所述过料组件上靠近所述收料模组的一侧设置有一个剥料组件。
本实用新型中的泡棉与塑件的转贴设备能够实现在塑件产品上高效地自动贴合以及剥掉泡棉，不仅节省了人力和时间，提高了加工的效率，还保证了加工的精度和产品的质量，降低了生产加工的成本，能够满足自动化批量生产加工的要求。
在一些实施方式中，在所述工作台上的所述放料模组和所述过料组件之间设置有一个导正组件。由此，通过导正组件能够对料带的运行方向进行导引校正。
在一些实施方式中，所述工作台的上方周围设置有外罩，所述外罩上安装有显示器。由此，外罩能够对工作台上的各组件进行一定的隔离与防护，通过显示器则能够对各组件的运作进行控制和观察。
在一些实施方式中，所述过料组件包括至少一块水平的过料板，所述过料板的底部设有多根支撑柱。由此，设置了过料组件自身的主要结构，其中过料组件可以由一块较长的水平的过料板或者多块相互拼接的水平的过料板组成。
在一些实施方式中，所述过料板上安装有多个检测组件。由此，通过检测组件能够对料带上的产品进行拍摄定位，以进行准确转移。
在一些实施方式中，所述过料板上设置有透明的透光部，所述透光部的下方设置有CCD相机。由此，通过设置透光部和CCD相机能够对料带上的产品的进行摄定位。
在一些实施方式中，所述剥料组件包括剥刀和导辊，其中，所述剥刀安装在所述过料板的上方，所述导辊安装在所述过料板的下方，并且在过料板上设置有一个剥料口。由此，设置了剥料组件的具体结构，其中通过剥刀能够将泡棉从塑件产品上剥下，通过导辊和剥料口能够对剥下的废料进行排除。
在一些实施方式中，所述压合组件包括一个安装架，所述安装架的顶部安装有一台压合气缸，底部安装有一个压块，所述压合气缸贯穿所述安装架并且与所述压块相连接。由此，设置了压合组件的具体结构，其能够对贴合泡棉的塑件产品进行压合。
在一些实施方式中，所述换料模组的顶部和侧面均设置有滑轨，各所述滑轨上分别滑动安装有两个高度不同的托盘。由此，设置了换料模组的具体结构，其能够快速进行上下换料。
在一些实施方式中，所述四轴机械手上安装有吸料组件，所述吸料组件上具有多个吸头。由此，四轴机械手通过吸料组件能够吸取各种不同尺寸的塑件产品。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的一种泡棉与塑件的转贴设备的结构示意图；
图2为图1所示泡棉与塑件的转贴设备的内部结构示意图；
图3为图1所示的过料组件的相关结构示意图；
图4为图1所示的换料模组的结构示意图。
图中：工作台1，放料模组2，收料模组3，过料组件4，拉料组件5，压合组件6，换料模组7，四轴机械手8，剥料组件9，导正组件10，外罩11，显示器12，过料板41，支撑柱42，检测组件43，透光部44，CCD相机45，安装架61，压合气缸62，压块63，滑轨71，托盘72，料盘73，吸料组件81，剥刀91，导辊92，剥料口93。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种泡棉与塑件的转贴设备的结构，图2显示了图1中的泡棉与塑件的转贴设备的内部结构，图3显示了图1中的过料组件的相关结构，图4显示了图1中的换料模组的结构。如图1-4所示，该转贴设备包括一个工作台1，其它各组件均安装在工作台1上工作台1大致呈方形，其底部各边角处设置有支脚和滚轮，内部可以设置成中空以用于存储物资，则同时在其侧面可以设置门扇。
优选的，在工作台1的顶部周围还可以根据需要设置外罩11，以对其上的各组件进行隔离和防护。而在外罩11上可以安装有显示器12以及各种按钮和旋钮等，可以对各组件的运作进行控制。
在工作台1的其中一端(设为前端，另一端则设为后端)的两侧(设为左右两侧)分别安装有一个放料模组2和一个收料模组3，为了保证各机构具有足够的安装空间，可以将放料模组2和收料模组3延伸到工作台1的外部。而在工作台1前端上方，即放料模组2和收料模组3之间依次设置有一个过料组件4和一个拉料组件5，过料组件4较为靠近放料模组2，拉料组件5则靠近收料模组3。其中，放料模组2能够放出料带，而料带能够依次通过过料组件4和拉料组件5延伸到收料模组3上，并且被拉料组件5拉动。
优选的，在工作台1上的放料模组2和过料组件4之间设置有一个导正组件，其中，放料模组2放出的料带通过导正组件时，导正组件能够对料带的运行方向进行导引校正。
过料组件4主要由一块较长的水平的过料板41或者多块相互拼接的水平的过料板41组成，其中，过料板41的底部设有多根支撑柱42，从而使得过料板41具有一定的高度。
优选的，在过料板41上安装有多个检测组件43，检测组件43一般具有两个，分别位于过料板41的两侧。其中，在检测组件43能够对料带上的塑件产品的位置进行检测。
进一步优选的，过料板41上设置有透明的透光部44，而在透光部44的下方设置有CCD相机45和光源，CCD相机45和光源可以通过安装件安装在工作台1上。其中，CCD相机44可以通过透光部44对上方对塑件产品进行拍摄定位，以保证贴合工作的准确进行。
在过料组件4的过料板41的中部上方设置有一个压合组件6，压合组件6主要包括一个安装架61、一台压合气缸62和一个压块63。其中，安装架61安装在过料组件4上并且位于过料板41的中部的正上方，压合气缸62安装在安装架61的顶部，压块63安装在安装架61的底部，并且压合气缸62贯穿安装架61并且与压块63相连接。则压合气缸62运作时，能够带动压块63进行上下运动，以对随着料带经过其下方的塑件产品进行压合加工。
而在过料组件4上靠近收料模组3的一侧设置有一个剥料组件9，剥料组件9主要包括至少一个剥刀91和一根导辊92，剥刀91安装在过料板41的上方，能够对随料带通过该处的塑件产品上贴合的泡棉剥下；而导辊92安装在过料板41的下方，并且在过料板41上的剥刀91和导辊92之间的位置上还设置有一个剥料口93，则可以设置一条排废带依次通过剥刀91、剥料口93和导辊92，并且在导辊92的运作下进行移动，从而将剥下的废料排除。
在工作台1上的过料组件4的后侧安装有两个换料模组7，其中两个换料模组7并排设置，并且分别靠近放料模组2和收料模组3。而在工作台1上还安装在两台四轴机械手8，其中两台四轴机械手8分别位于过料组件4的两侧和两个换料模组7之间，并且能够对产品进行吸取以及在过料组件4的两侧和两个换料模组7之间进行转移。
优选的，换料模组7的顶部和侧面均设置有滑轨71，并且在各滑轨71上分别安装有两个托盘72，两个托盘72能够分别沿着各滑轨71进行滑动，并且两个托盘72的高度不同。其中，安装在换料模组7顶部的滑轨71上的托盘72的高度较低，安装在换料模组7的侧面的滑轨71上的托盘72的高度则较高，较低的托盘72能够在较高的托盘72的下方自由滑动，两个托盘72互不干扰，从而达到交替上下料的效果。
在四轴机械手8的末端安装有一个吸料组件81，而吸料组件81上并排设置有多个吸头，各吸头能够共同对塑件产品进行吸取，并且适用于各种尺寸的塑件产品和泡棉。
在使用该转贴设备时，铺设料带，并将带有塑件产品的料盘73和带有待贴泡棉的料盘73同时投放到较为靠近放料模组2所在一侧的换料模组7上，并且通过该侧的四轴机械手8将塑件产品吸取转移到料带上，再将泡棉吸取并贴合到塑件产品上，其中CCD相机44能够进行拍摄定位以保证贴合准确；然后，拉动料带，则贴合后的产品则随着料带经过压合组件6并受到压合组件6的压合加工，再经过剥料组件9，由剥刀91将贴合的泡棉剥掉排除；再然后，较为靠近收料模组3所在一侧的四轴机械手8将加工后的塑件转移到该侧的换料模组7的空白的料盘73上，则可以对塑件进行下料。
本实用新型中的泡棉与塑件的转贴设备能够实现在塑件产品上高效地自动贴合以及剥掉泡棉，不仅节省了人力和时间，提高了加工的效率，还保证了加工的精度和产品的质量，降低了生产加工的成本，能够满足自动化批量生产加工的要求。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种泡棉与塑件的转贴设备，其特征在于：包括一个工作台(1)，所述工作台(1)的前端的两侧分别安装有一个放料模组(2)和一个收料模组(3)，所述放料模组(2)和所述收料模组(3)之间依次设置有一个过料组件(4)和一个拉料组件(5)，所述过料组件(4)的中部上方设置有一个压合组件(6)，在所述工作台(1)上的所述过料组件(4)的后侧安装有两个换料模组(7)，所述过料组件(4)和每个所述换料模组(7)之间均设置有一台四轴机械手(8)；其中，所述过料组件(4)上靠近所述收料模组(3)的一侧设置有一个剥料组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种泡棉与塑件的转贴设备，其特征在于：在所述工作台(1)上的所述放料模组(2)和所述过料组件(4)之间设置有一个导正组件(10)。
3.根据权利要求1所述的一种泡棉与塑件的转贴设备，其特征在于：所述工作台(1)的上方周围设置有外罩(11)，所述外罩(11)上安装有显示器(12)。
4.根据权利要求1所述的一种泡棉与塑件的转贴设备，其特征在于：所述过料组件(4)包括至少一块水平的过料板(41)，所述过料板(41)的底部设有多根支撑柱(42)。
5.根据权利要求4所述的一种泡棉与塑件的转贴设备，其特征在于：所述过料板(41)上安装有多个检测组件(43)。
6.根据权利要求5所述的一种泡棉与塑件的转贴设备，其特征在于：所述过料板(41)上设置有透明的透光部(44)，所述透光部(44)的下方设置有CCD相机(45)。
7.根据权利要求4所述的一种泡棉与塑件的转贴设备，其特征在于：所述剥料组件(9)包括剥刀(91)和导辊(92)，其中，所述剥刀(91)安装在所述过料板(41)的上方，所述导辊(92)安装在所述过料板(41)的下方，并且在过料板(41)上设置有一个剥料口(93)。
8.根据权利要求1所述的一种泡棉与塑件的转贴设备，其特征在于：所述压合组件(6)包括一个安装架(61)，所述安装架(61)的顶部安装有一台压合气缸(62)，底部安装有一个压块(63)，所述压合气缸(62)贯穿所述安装架(61)并且与所述压块(63)相连接。
9.根据权利要求1所述的一种泡棉与塑件的转贴设备，其特征在于：所述换料模组(7)的顶部和侧面均设置有滑轨(71)，各所述滑轨上分别滑动安装有两个高度不同的托盘(72)。
10.根据权利要求1所述的一种泡棉与塑件的转贴设备，其特征在于：所述四轴机械手(8)上安装有吸料组件(81)，所述吸料组件(81)上具有多个吸头。
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