CN213827963U - 一种便于安装刀具的加工中心用装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装刀具的加工中心用装夹装置，包括加工中心机械臂、气泵、和主轴外壳，所述加工中心机械臂内部上端固定安装有旋转轴电机，且旋转轴电机右端套设有传动皮带，所述气泵左侧下端固定连接有升降杆，且气泵右侧下端通过螺栓固定安装有旋转板，所述主轴外壳上端通过螺栓固定连接有升降杆，且主轴外壳内壁通过螺栓固定安装有主轴电机，并且主轴电机下端固定连接有主轴，并且主轴内壁固定连接有刀柄，并且刀柄内壁固定安装套设有筒夹。该便于安装刀具的加工中心用装夹装置可以360度旋转，从而调整刀具的安装位置，方便工人安装刀具，并且可以实现多角度斜面下刀，从加工一些复杂的结构零件。

Description

一种便于安装刀具的加工中心用装夹装置

技术领域

本实用新型涉及刀具装夹装置技术领域，具体为一种便于安装刀具的加工中心用装夹装置。

背景技术

刀具是数控加工中心重要的组成部分，完美的加工作业离不开刀具的合理应用。现代刀具与过去的刀具有着千丝万缕的联系，和许多事物一样，当下的刀具是技术的载体，是迅猛发展的科技和刀具制造商大量科研投入创造的奇迹。刀具装夹装置是将刀具装夹在加工中心的机械臂上，使得加工中心通过不同的刀具加工出各种工件。

然而现有的刀具装夹装置存在以下问题：

现有的刀具装夹装置都是在主轴下方安装刀具，由于主轴离工作台较近，需要工人弯腰从底部安装刀具，使得刀具安装和拆卸都较为麻烦，且由于刀具是直上直下的工作，难以加工出一些结构复杂工件的问题。

针对上述问题，急需在原有刀具装夹装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装刀具的加工中心用装夹装置，以解决上述背景技术提出现有的刀具装夹装置都是在主轴下方安装刀具，由于主轴离工作台较近，需要工人弯腰从底部安装刀具，使得刀具安装和拆卸都较为麻烦，且由于刀具是直上直下的工作，难以加工出一些结构复杂工件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装刀具的加工中心用装夹装置，包括加工中心机械臂、气泵、和主轴外壳，其特征在于：所述加工中心机械臂内部上端固定安装有旋转轴电机，且旋转轴电机右端套设有传动皮带，所述气泵左侧下端固定连接有升降杆，且气泵右侧下端通过螺栓固定安装有旋转板，并且旋转板左侧中间开设有滑动凹槽，并且旋转板右侧通过螺栓固定安装有旋转轴，并且旋转轴右侧套设有传动皮带，所述主轴外壳上端通过螺栓固定连接有升降杆，且主轴外壳内壁通过螺栓固定安装有主轴电机，并且主轴电机下端固定连接有主轴，并且主轴内壁固定连接有刀柄，并且刀柄内壁固定安装套设有筒夹，并且筒夹内部中心预留有刀具，并且刀柄下端固定连接有套筒。

优选的，所述主轴外壳通过滑动凹槽与旋转板形成滑动结构，且气泵通过升降杆与主轴外壳活动连接。

优选的，所述主轴、套筒、刀具、刀柄和筒夹中轴线为同一条直线。

优选的，所述旋转板通过旋转轴与加工中心机械臂形成转动结构，并且旋转板通过旋转轴旋转角度为360度。

优选的，所述滑动凹槽的长度小于旋转板的长度，且滑动凹槽顶部与旋转板顶部位置一致。

优选的，所述筒夹通过刀柄和套筒与刀具形成拆卸结构，套筒通过螺纹与刀柄形成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于安装刀具的加工中心用装夹装置主轴安装在旋转板上，旋转板通过旋转杆可以360度旋转，从而调整刀具的安装位置，方便工人安装刀具，并且可以实现多角度斜面下刀，从加工一些结构复杂的工件；

1、设有旋转板通过旋转轴与加工中心机械臂形成转动结构，并且旋转板通过旋转轴旋转角度为360度，使得刀具可以360度旋转，方便工人更换刀具；

2、设有主轴外壳通过滑动凹槽与旋转板形成滑动结构，且气泵通过升降杆与主轴外壳活动连接，当需要多角度斜面加工时，使得主轴可以多角度下刀，可以加工一些复杂的结构零件；

3、设有滑动凹槽的长度小于旋转板的长度，且滑动凹槽顶部与旋转板顶部位置一致，使得主轴外壳在旋转板上滑动时，不会滑动出旋转板。

4、主轴、套筒、刀具、刀柄和筒夹中轴线为同一条直线，且筒夹通过刀柄和套筒与刀具形成拆卸结构，套筒通过螺纹与刀柄形成滑动结构，筒夹通过套筒旋转锁紧刀柄从而进行收缩，筒夹收缩紧紧夹住刀具，使得下刀时准确稳定。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型主轴外壳剖视结构示意图；

图4为本实用新型刀柄剖视结构示意图。

图中：1、加工中心机械臂；2、气泵；3、升降杆；4、主轴外壳；5、主轴；6、套筒；7、刀具；8、旋转板；9、旋转轴；10、传动皮带；11、旋转轴电机；12、滑动凹槽；13、主轴电机；14、刀柄；15、筒夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于安装刀具的加工中心用装夹装置，包括加工中心机械臂1、气泵2、升降杆3、主轴外壳4、主轴5、套筒6、刀具7、旋转板8、旋转轴9、传动皮带10、旋转轴电机11、滑动凹槽12、主轴电机13、刀柄14和筒夹15，加工中心机械臂1内部上端固定安装有旋转轴电机11，且旋转轴电机11右端套设有传动皮带10，气泵2左侧下端固定连接有升降杆3，且气泵2右侧下端通过螺栓固定安装有旋转板8，并且旋转板8左侧中间开设有滑动凹槽12，并且旋转板8右侧通过螺栓固定安装有旋转轴9，并且旋转轴9右侧套设有传动皮带10，主轴外壳4上端通过螺栓固定连接有升降杆3，且主轴外壳4内壁通过螺栓固定安装有主轴电机13，并且主轴电机13下端固定连接有主轴5，并且主轴5内壁固定连接有刀柄14，并且刀柄14内壁固定安装套设有筒夹15，并且筒夹15内部中心预留有刀具7，并且刀柄14下端固定连接有套筒6。

本例中主轴外壳4通过滑动凹槽12与旋转板8形成滑动结构，且气泵2通过升降杆3与主轴外壳4活动连接，当需要多角度斜面加工时，使得主轴5可以多角度下刀，可以加工一些复杂的结构零件。

主轴5、套筒6、刀具7、刀柄14和筒夹15中轴线为同一条直线，且筒夹通过刀柄和套筒与刀具形成拆卸结构，套筒通过螺纹与刀柄14形成滑动结构，筒夹15通过套筒6旋转锁紧刀柄14从而进行收缩，筒夹15收缩紧紧夹住刀具7，使得下刀时准确稳定。

旋转板8通过旋转轴9与加工中心机械臂1形成转动结构，并且旋转板8通过旋转轴9旋转角度为360度，使得刀具7可以360度旋转，方便工人更换刀具7。

滑动凹槽12的长度小于旋转板8的长度，且滑动凹槽12顶部与旋转板8顶部位置一致，使得主轴外壳4在旋转板8上滑动时，不会滑动出旋转板8。

工作原理：在使用该便于安装刀具的加工中心用装夹装置工作前，首先根据图1所示，启动旋转轴电机11，旋转轴电机11旋转带动传动皮带10进行转动，传动皮带10转动带动旋转轴9进行旋转，控制旋转轴电机11将旋转轴9旋转90度，旋转轴9旋转带动旋转板8旋转，旋转板8旋转带动主轴5转动，主轴5转动90度，工人取下刀柄14。根据图4所示，旋转松开套筒6，分开刀柄14和套筒6，取出筒夹15和刀具7，将刀具7从筒夹15中取出，更换需要的刀具7，再将刀具7插入筒夹15，将筒夹15和刀具7放入刀柄14内，旋转锁紧套筒6，最后将套筒6安装到主轴5上，启动旋转轴电机11控制主轴5旋转至原本位置。

在使用该便于安装刀具的加工中心用装夹装置工作时，根据图2-3所示，启动主轴电机13，主轴电机13旋转带动主轴旋转，从而带动刀具7进行工作，气泵2推动升降杆3，升降杆3推动主轴外壳4，使得主轴外壳4在旋转板8上进行滑动，旋转板8上的滑动凹槽12确保了主轴外壳4滑动时的稳定性，使得刀具7开始进刀，如果需要多角度斜面加工，可以启动旋转轴电机11控制旋转板8旋转多角度，使得主轴5旋转至对应角度，然后再通过气泵2推动主轴外壳4进行下降，使得刀具7在斜面上加工工件，从而加工出结构复杂的工件。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于安装刀具的加工中心用装夹装置，包括加工中心机械臂(1)、气泵(2)、和主轴外壳(4)，其特征在于：所述加工中心机械臂(1)内部上端固定安装有旋转轴电机(11)，且旋转轴电机(11)右端套设有传动皮带(10)，所述气泵(2)左侧下端固定连接有升降杆(3)，且气泵(2)右侧下端通过螺栓固定安装有旋转板(8)，并且旋转板(8)左侧中间开设有滑动凹槽(12)，并且旋转板(8)右侧通过螺栓固定安装有旋转轴(9)，并且旋转轴(9)右侧套设有传动皮带(10)，所述主轴外壳(4)上端通过螺栓固定连接有升降杆(3)，且主轴外壳(4)内壁通过螺栓固定安装有主轴电机(13)，并且主轴电机(13)下端固定连接有主轴(5)，并且主轴(5)内壁固定连接有刀柄(14)，并且刀柄(14)内壁固定安装套设有筒夹(15)，并且筒夹(15)内部中心预留有刀具(7)，并且刀柄(14)下端固定连接有套筒(6)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装刀具的加工中心用装夹装置，其特征在于：所述主轴外壳(4)通过滑动凹槽(12)与旋转板(8)形成滑动结构，且气泵(2)通过升降杆(3)与主轴外壳(4)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装刀具的加工中心用装夹装置，其特征在于：所述主轴(5)、套筒(6)、刀具(7)、刀柄(14)和筒夹(15)中轴线为同一条直线。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装刀具的加工中心用装夹装置，其特征在于：所述旋转板(8)通过旋转轴(9)与加工中心机械臂(1)形成转动结构，并且旋转板(8)通过旋转轴(9)旋转角度为360度。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装刀具的加工中心用装夹装置，其特征在于：所述滑动凹槽(12)的长度小于旋转板(8)的长度，且滑动凹槽(12)顶部与旋转板(8)顶部位置一致。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装刀具的加工中心用装夹装置，其特征在于：所述筒夹(15)通过刀柄(14)和套筒(6)与刀具(7)形成拆卸结构，套筒(6)通过螺纹与刀柄(14)形成滑动结构。

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