CN213826556U - 一种用于折弯机后挡料r轴同步升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于折弯机后挡料R轴同步升降机构，包括固定槽板，所述固定槽板的内侧转动连接有转动螺杆，所述转动螺杆的外侧通过螺纹契合连接有固定块，所述固定块的一端固定连接有轴承座，所述轴承座的内侧转动连接有同步齿轮，所述同步齿轮的外侧通过传动齿与同步齿条契合连接，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有轴承座、同步齿轮、同步齿条、R轴直线导轨、支撑架、同步轴联轴器和硬同步轴，通过R轴同步电机的转动可以匀速的带动两侧的同步齿轮转动从而带动同步齿条匀速升降，并且通过R轴直线导轨和滑动固定架可以防止同步齿条在升降时偏移位置，进一步保证了同步齿条的位置精度。

Description

一种用于折弯机后挡料R轴同步升降机构

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，具体为一种用于折弯机后挡料R轴同步升降机构。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台、夹紧板和后挡料机构组成，薄片钢板常用于现代工业中，在不同的行业对薄板的形状需求不同，因此需要折弯机快速的对其进行折弯塑形以应对不同需求，折弯机的后挡料机构是折弯机必不可少的机构，一般布置在折弯机刀架后侧，后挡料机构的功能有两个：一是板材在折弯前准确定位，二是在折弯过程中限制因板材受力产生的位移，所以折弯机的后挡料机构既是定位机构又是夹紧机构；

但是现有的挡料机构的升降机构通过同步带传动同步R轴，精度低、结构复杂，不能适用不同规格薄钢板，影响折弯精度，为避免上述技术问题，确有必要提供一种用于折弯机后挡料R轴同步升降机构以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于折弯机后挡料R轴同步升降机构，可以有效解决上述背景技术中提出的现有的挡料机构的升降机构通过同步带传动同步R轴，精度低、结构复杂、不能适用不同规格薄钢板，影响折弯精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于折弯机后挡料R轴同步升降机构，包括固定槽板，所述固定槽板的内侧转动连接有转动螺杆，所述转动螺杆的外侧通过螺纹契合连接有固定块，所述转动螺杆的一端位于固定槽板的外侧位置处固定连接有传动轮，所述固定块的一端固定连接有轴承座，所述轴承座的内侧转动连接有同步齿轮，所述同步齿轮的外侧通过传动齿与同步齿条契合连接，所述同步齿条的一端固定连接有R轴直线导轨，所述同步齿条的顶端固定连接有支撑架，所述固定块的一端固定连接有滑动固定架；

所述轴承座的一端固定连接有减速机，所述减速机的外侧固定连接有R轴同步电机，所述减速机的一端转动连接有同步轴联轴器，所述同步轴联轴器的内侧嵌入安装有硬同步轴，所述固定槽板的一端底部位置处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的一端固定连接有传动轮，所述传动轮的外侧套接有传动带；

优选的，所述固定槽板有两块，两块固定槽板的内侧均转动连接有转动螺杆，固定块的边长等于固定槽板的内侧边长。

优选的，所述固定块的一端与R轴直线导轨对应位置处开设有滑动槽，固定块通过滑动槽和R轴直线导轨与同步齿条滑动连接，同步齿条的边长等于滑动固定架的内侧边长。

优选的，所述转动螺杆有两根，两根转动螺杆和伺服电机均在远离固定块的一端固定连接有传动轮，三个传动轮通过传动带转动连接，R轴同步电机和伺服电机的输入端均与外部电源的输出端电性连接。

优选的，所述支撑架的顶部内侧嵌入有后挡料横梁，所述后挡料横梁的两侧均固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨的外侧均滑动连接有限位块，所述限位块的内侧通过螺纹契合连接有固定螺杆，所述限位块的顶端固定连接有挡指，所述挡指的一端底部与限位块对应位置处开设有活动槽。

优选的，挡指的另一端底部未开设活动槽，固定螺杆的一端外侧开设有防滑纹路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有轴承座、同步齿轮、同步齿条、R轴直线导轨、支撑架、滑动固定架、减速机、R轴同步电机、同步轴联轴器和硬同步轴，通过R轴同步电机的转动可以匀速的带动两侧的同步齿轮转动从而带动同步齿条匀速升降，结构合理简单，安装方便快捷，并且通过R轴直线导轨和滑动固定架可以防止同步齿条在升降时偏移位置，进一步保证了同步齿条的位置精度，从而保证了在折弯前对薄钢板的精确定位，防止薄钢板位置发生偏移。

2、设置有横向滑轨、限位块、固定螺杆、挡指和活动槽，通过拧动固定螺杆可以快速的对挡指进行拆卸并快速的移动位置，以适应不同规格薄钢板的折弯过程，方便快捷提高工作效率，并且固定螺杆的一端外侧开设有防滑纹可以使人们更方便的转动固定螺杆，防止手滑导致人们手部受伤。

3、设置有转动螺杆、固定块、传动轮和伺服电机，通过伺服电机可以匀速的带动转动螺杆，从而使固定块匀速的在固定槽板的内侧滑动，并且通过传动带可以使两块固定块同步的移动，保证固定块在移动时位置不会发生偏移，从而提高折弯精度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型同步齿轮的安装结构示意图；

图3是本实用新型滑动固定架的安装结构示意图；

图4是本实用新型挡指的安装结构示意图；

图中标号：1、固定槽板；2、转动螺杆；3、固定块；4、传动轮；5、轴承座；6、同步齿轮；7、同步齿条；8、R轴直线导轨；9、支撑架；10、滑动固定架；11、减速机；12、R轴同步电机；13、同步轴联轴器；14、硬同步轴；15、伺服电机；16、传动带；17、后挡料横梁；18、横向滑轨；19、限位块；20、固定螺杆；21、挡指；22、活动槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种用于折弯机后挡料R轴同步升降机构，包括固定槽板1，固定槽板1的内侧转动连接有转动螺杆2，转动螺杆2的外侧通过螺纹契合连接有固定块3，固定槽板1有两块，两块固定槽板1的内侧均转动连接有转动螺杆2，固定块3的边长等于固定槽板1的内侧边长，有利于固定块3在固定槽板1的内侧滑动，转动螺杆2的一端位于固定槽板1的外侧位置处固定连接有传动轮4，固定块3的一端固定连接有轴承座5，轴承座5的内侧转动连接有同步齿轮6，同步齿轮6的外侧通过传动齿与同步齿条7契合连接，同步齿条7的一端固定连接有R轴直线导轨8，同步齿条7的顶端固定连接有支撑架9，固定块3的一端与R轴直线导轨8对应位置处开设有滑动槽，固定块3通过滑动槽和R轴直线导轨8与同步齿条7滑动连接，同步齿条7的边长等于滑动固定架10的内侧边长，防止同步齿条7在升降时偏移位置，固定块3的一端固定连接有滑动固定架10；

轴承座5的一端固定连接有减速机11，减速机11的外侧固定连接有R轴同步电机12，减速机11的一端转动连接有同步轴联轴器13，同步轴联轴器13的内侧嵌入安装有硬同步轴14，固定槽板1的一端底部位置处固定连接有伺服电机15，伺服电机15的一端固定连接有传动轮4，传动轮4的外侧套接有传动带16，转动螺杆2有两根，两根转动螺杆2和伺服电机15均在远离固定块3的一端固定连接有传动轮4，三个传动轮4通过传动带16转动连接，保证伺服电机15可以带动转动螺杆2同步转动，R轴同步电机12和伺服电机15的输入端均与外部电源的输出端电性连接；

支撑架9的顶部内侧嵌入有后挡料横梁17，后挡料横梁17的两侧均固定连接有横向滑轨18，横向滑轨18的外侧均滑动连接有限位块19，限位块19的内侧通过螺纹契合连接有固定螺杆20，限位块19的顶端固定连接有挡指21，挡指21的一端底部与限位块19对应位置处开设有活动槽22，挡指21的另一端底部未开设活动槽22，方便挡指21调整位置，固定螺杆20的一端外侧开设有防滑纹路，方便工人拧动。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，在薄板折弯前先拧松固定螺杆20，然后将挡指21通过横向滑轨18调节位置，将挡指21快速的滑动调节到与薄钢板规格相匹配的位置处，然后拧紧固定螺杆20，将挡指21固定位置，通过固定螺杆20和横向滑轨18可以快速的调节挡指21位置方便快捷，提高了工作效率；

接着，在折弯机开始折弯前，伺服电机15开始转动，伺服电机15会带动顶部的传动轮4转动，在通过传动轮4带动传动带16转动，传动带16会驱使两个转动螺杆2顶部的传动轮4匀速转动，从而匀速的带动固定块3在转动螺杆2的外侧同步匀速的移动，通过转动螺杆2、伺服电机15、传动轮4和传动带16的传动，可以保证两块固定块3匀速同步的从一侧向另一侧移动，进一步保证折弯精度；

最后，在挡指21和固定块3均移动到所需位置后打开R轴同步电机12，此时R轴同步电机12的转速通过减速机11的减速会减少，然后减速机11通过传动轴会带动同步连联轴器13和同步齿轮6转动，再由同步轴联轴器13带动硬同步轴14转动，此时两侧的同步齿轮6会同步匀速转动，因为同步齿条7与同步齿轮6啮合，所以同步齿条7会匀速的在同步齿轮6的一侧移动，此时可以通过改变R轴同步电机12的转动方向来控制同步齿条7匀速的上升和下降，并且通过R轴直线导轨8和滑动固定架10可以保证同步齿条7在升降时位置不会偏移，从而达到对不同规格薄板限位和阻挡的目的，防止薄板在折弯时脱落，保证折弯的成功率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于折弯机后挡料R轴同步升降机构，包括固定槽板(1)，其特征在于：所述固定槽板(1)的内侧转动连接有转动螺杆(2)，所述转动螺杆(2)的外侧通过螺纹契合连接有固定块(3)，所述转动螺杆(2)的一端位于固定槽板(1)的外侧位置处固定连接有传动轮(4)，所述固定块(3)的一端固定连接有轴承座(5)，所述轴承座(5)的内侧转动连接有同步齿轮(6)，所述同步齿轮(6)的外侧通过传动齿与同步齿条(7)契合连接，所述同步齿条(7)的一端固定连接有R轴直线导轨(8)，所述同步齿条(7)的顶端固定连接有支撑架(9)，所述固定块(3)的一端固定连接有滑动固定架(10)；

所述轴承座(5)的一端固定连接有减速机(11)，所述减速机(11)的外侧固定连接有R轴同步电机(12)，所述减速机(11)的一端转动连接有同步轴联轴器(13)，所述同步轴联轴器(13)的内侧嵌入安装有硬同步轴(14)，所述固定槽板(1)的一端底部位置处固定连接有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的一端固定连接有传动轮(4)，所述传动轮(4)的外侧套接有传动带(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于折弯机后挡料R轴同步升降机构，其特征在于：所述固定槽板(1)有两块，两块固定槽板(1)的内侧均转动连接有转动螺杆(2)，固定块(3)的边长等于固定槽板(1)的内侧边长。

3.根据权利要求1所述的一种用于折弯机后挡料R轴同步升降机构，其特征在于：所述固定块(3)的一端与R轴直线导轨(8)对应位置处开设有滑动槽，固定块(3)通过滑动槽和R轴直线导轨(8) 与同步齿条(7)滑动连接，同步齿条(7)的边长等于滑动固定架(10)的内侧边长。

4.根据权利要求1所述的一种用于折弯机后挡料R轴同步升降机构，其特征在于：所述转动螺杆(2)有两根，两根转动螺杆(2)和伺服电机(15)均在远离固定块(3)的一端固定连接有传动轮(4)，三个传动轮(4)通过传动带(16)转动连接，R轴同步电机(12)和伺服电机(15)的输入端均与外部电源的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于折弯机后挡料R轴同步升降机构，其特征在于：所述支撑架(9)的顶部内侧嵌入有后挡料横梁(17)，所述后挡料横梁(17)的两侧均固定连接有横向滑轨(18)，所述横向滑轨(18)的外侧均滑动连接有限位块(19)，所述限位块(19)的内侧通过螺纹契合连接有固定螺杆(20)，所述限位块(19)的顶端固定连接有挡指(21)，所述挡指(21)的一端底部与限位块(19)对应位置处开设有活动槽(22)。

6.根据权利要求5所述的一种用于折弯机后挡料R轴同步升降机构，其特征在于：所述挡指(21)的另一端底部未开设活动槽(22)，固定螺杆(20)的一端外侧开设有防滑纹路。

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