CN213770414U - 一种钢板自动配送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢板自动配送装置，包括机架、第一水平输送机构、移动座、第二水平输送机构、安装板、推板机构和导板机构；所述第一水平输送机构设置在所述机架，所述移动座与所述机架滑动连接，所述第一水平输送机构的输出端与所述移动座连接；所述第二水平输送机构设置在所述安装板，所述安装板与所述移动座滑动连接，所述第二水平输送机构的输出端与所述移动座连接；所述推板机构设置在所述安装板，用于推动钢板；所述导板机构设置在所述安装板，用于对钢板进行导向；本申请旨在提供一种能够完成自动输送的钢板自动配送装置。

Description

一种钢板自动配送装置

技术领域

本实用新型涉及钢板输送技术领域，尤其涉及一种钢板自动配送装置。

背景技术

冲压加工是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。在冲压的过程中，需要频繁地送料和取料，同时，部分冲压装置采用的是连续冲压工作，通过流水式送料和出料，将钢材进行连续冲压。现有工序中，一般采用工人手动搬运的方式，生产效率低，同时，由于需要手动进行送料或取料，容易发生误操作，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种能够完成自动输送的钢板自动配送装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种钢板自动配送装置，包括机架、第一水平输送机构、移动座、第二水平输送机构、安装板、推板机构和导板机构；所述第一水平输送机构设置在所述机架，所述移动座与所述机架滑动连接，所述第一水平输送机构的输出端与所述移动座连接；所述第二水平输送机构设置在所述安装板，所述安装板与所述移动座滑动连接，所述第二水平输送机构的输出端与所述移动座连接；所述推板机构设置在所述安装板，用于推动钢板；所述导板机构设置在所述安装板，用于对钢板进行导向。

优选的，所述第一水平输送机构包括水平电机、连接座、驱动丝杆和第一联动座；所述水平电机设置在所述机架，所述连接座设置有两个且间隔设置在所述机架，所述驱动丝杆的两端转动连接于对应的所述连接座，所述驱动丝杆的一端与所述水平电机的输出端连接；所述第一联动座螺纹连接于所述驱动丝杆，所述第一联动座与所述移动座连接。

优选的，所述移动座的下表面设置有滑动座，所述第一水平输送机构还包括第一输送轨，所述第一输送轨设置有两个，两个所述第一输送轨沿所述机架的长度方向设置，所述滑动座与所述第一输送轨滑动连接。

优选的，所述第二水平输送机构包括水平气缸、联轴器和联动杆；所述水平气缸设置在所述安装板，所述水平气缸的输出端通过所述联轴器与所述联动杆的一端连接，所述联动杆的另一端与所述移动座的侧壁连接。

优选的，所述安装板的下表面设置有第一安装槽，所述第一安装槽内设置有转动轮，所述第二水平输送机构还包括第二输送轨，所述第二输送轨设置有两个，两个所述第二输送轨沿所述机架的宽度方向设置，所述转动轮与所述第二输送轨连接。

优选的，所述推板机构包括输送板、安装架、推板气缸和推板座；所述输送板设置有多个，多个所述输送板间隔设置在所述安装板，所述安装架设置在所述安装板，所述推板气缸设置在所述安装架，所述推板气缸的输出端与所述推板座连接，所述推板座位于相邻的两个所述输送板之间。

优选的，所述推板座的一端与所述推板气缸的输出端连接，所述推板座的另一端设置有推板凸块，所述推板凸块可拆卸设置在所述推板座，各所述推板凸块的朝向钢板的侧壁位于同一平面。

优选的，所述输送板包括第二安装槽和滚轮，所述第二安装槽设置有多个，所述滚轮设置有多个，各个所述滚轮设置在对应的所述第二安装槽内。

优选的，所述导板机构包括调节板、第一导向轮、第一导向槽、第一导向柱、第二导向轮和第一锁紧螺母；所述第一导向柱设置在所述安装板，所述第一导向槽设置在所述调节板，所述第一导向槽沿所述机架的长度方向设置，所述第一导向柱穿过所述第一导向槽后与所述锁紧螺母连接，所述第一导向轮设置在所述调节板，且所述第一导向轮的部分侧壁位于所述调节板的外侧，所述第二导向轮设置在所述安装板。

优选的，所述导板机构还包括第二导向槽、第二导向柱和第二锁紧螺母，所述第二导向槽沿所述机架的宽度方向设置在所述安装板，所述第二导向柱的下端穿过所述第二导向槽后与所述第二锁紧螺母连接，所述第二导向轮套设在所述第二导向柱。

本申请采用上述结构，通过第一水平输送机构和第二水平输送机构配合，能够完成安装板的水平双轴的移动，能够方便调节安装板的位置。第一水平输送机构能够方便进行上料，方便生产线的布局设计，第二水平输送机构能够方便调节安装板整体的位置，避免空间限制造成无法安装设备。同时推板机构和导板机构配合，能够稳定地推动钢板，防止钢板发生偏移。本申请具有调节方便，调节范围大，输送稳定等优点。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的部分俯视结构示意图；

图3是本实用新型的侧视结构示意图。

其中：机架1、第一水平输送机构2、水平电机21、连接座22、驱动丝杆23、第一联动座24、第一输送轨25；移动座3、滑动座31、第二水平输送机构4、水平气缸41、联轴器42、联动杆43、第二输送轨44；安装板5、转动轮51；

推板机构6、输送板61、滚轮611、安装架62、推板气缸63、推板座64、推板凸块65；

导板机构7、调节板71、第一导向轮72、第一导向槽73、第一导向柱74、第二导向轮75、第一锁紧螺母76、第二导向槽77、第二导向柱78。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1至图3所示，本实施例的一种钢板自动配送装置，包括机架1、第一水平输送机构2、移动座3、第二水平输送机构4、安装板5、推板机构6和导板机构7。

所述第一水平输送机构2设置在所述机架1，所述移动座3与所述机架1滑动连接，所述第一水平输送机构2的输出端与所述移动座3连接。

所述第二水平输送机构4设置在所述安装板5，所述安装板5与所述移动座3滑动连接，所述第二水平输送机构4的输出端与所述移动座3连接。

所述推板机构6设置在所述安装板5，用于推动钢板。

所述导板机构7设置在所述安装板5，用于对钢板进行导向。

采用这种结构，通过第一水平输送机构2和第二水平输送机构4配合，能够完成安装板5的水平双轴的移动，能够方便调节安装板5的位置。本实施例中，所述第一水平输送机构2驱动所述移动座3沿所述机架1的长度方向进行水平往复运动；所述第二水平输送机构4带动所述安装板5沿所述机架1的宽度方向进行水平往复运动。第一水平输送机构2能够方便进行上料，方便生产线的布局设计，第二水平输送机构4能够方便调节安装板5整体的位置，避免空间限制造成无法安装设备。同时推板机构6和导板机构7配合，能够稳定地推动钢板，防止钢板发生偏移。本申请具有调节方便，调节范围大，输送稳定等优点。

优选的，所述第一水平输送机构2包括水平电机21、连接座22、驱动丝杆23和第一联动座24。

所述水平电机21设置在所述机架1，所述连接座22设置有两个且间隔设置在所述机架1，所述驱动丝杆23的两端转动连接于对应的所述连接座22，所述驱动丝杆23的一端与所述水平电机21的输出端连接。

所述第一联动座24螺纹连接于所述驱动丝杆23，所述第一联动座24与所述移动座3连接。

采用这种结构，水平电机21工作带动驱动丝杆23转动，驱动丝杆23与第一联动座24为螺纹配合，故驱动丝杆23转动时，带动第一联动座24沿驱动丝杆23的轴向移动，从而带动移动座3随之移动。

同时，所述移动座3的下表面设置有滑动座31，所述第一水平输送机构2还包括第一输送轨25，所述第一输送轨25设置有两个，两个所述第一输送轨25沿所述机架1的长度方向设置，所述滑动座31与所述第一输送轨25滑动连接。

通过滑动座31和第一输送轨25配合进行导向，使移动座3移动过程更加平滑和稳定。

本申请中，所述第二水平输送机构4包括水平气缸41、联轴器42和联动杆43。

所述水平气缸41设置在所述安装板5，所述水平气缸41的输出端通过所述联轴器42与所述联动杆43的一端连接，所述联动杆43的另一端与所述移动座3的侧壁连接。

采用这种结构，水平气缸41固定在安装板5上，水平气缸41的输出端伸长或收缩时，通过联轴器42和联动杆43与移动座3产生相互的作用力，从而带动安装板5进行移动。

具体地，所述安装板5的下表面设置有第一安装槽，所述第一安装槽内设置有转动轮51，所述第二水平输送机构4还包括第二输送轨44，所述第二输送轨44设置有两个，两个所述第二输送轨44沿所述机架1的宽度方向设置，所述转动轮51与所述第二输送轨44连接。

采用这种结构，通过转动轮51和第二输送轨44配合，能够降低安装板5与移动座3之间的摩擦，方便水平气缸41进行推动。

优选的，所述推板机构6包括输送板61、安装架62、推板气缸63和推板座64。

所述输送板61设置有多个，多个所述输送板61间隔设置在所述安装板5，所述安装架62设置在所述安装板5，所述推板气缸63设置在所述安装架62，所述推板气缸63的输出端与所述推板座64连接，所述推板座64位于相邻的两个所述输送板61之间。

采用这种结构，相邻的两个输送板61之间配合对推板座64起到导向作用，防止推板座64与钢板接触时发生偏转，设置推板座64能够避免推板气缸63的输出端与钢板直接接触，起到保护气缸的作用。

具体地，所述推板座64的一端与所述推板气缸63的输出端连接，所述推板座64的另一端设置有推板凸块65，所述推板凸块65可拆卸设置在所述推板座64，各所述推板凸块65的朝向钢板的侧壁位于同一平面。

采用这种结构，通过设置可拆卸的推板凸块65，方便根据实际钢板的厚度不同，更换对应的推板凸块65，防止推板凸块65无法有效地与钢板接触。

本申请中，所述输送板61包括第二安装槽和滚轮611，所述第二安装槽设置有多个，所述滚轮611设置有多个，各个所述滚轮611设置在对应的所述第二安装槽内。

通过第二安装槽和滚轮611配合，能够方便钢板的输送。

同时，所述导板机构7包括调节板71、第一导向轮72、第一导向槽73、第一导向柱74、第二导向轮75和第一锁紧螺母76。

所述第一导向柱74设置在所述安装板5，所述第一导向槽73设置在所述调节板71，所述第一导向槽73沿所述机架1的长度方向设置，所述第一导向柱74穿过所述第一导向槽73后与所述锁紧螺母连接，所述第一导向轮72设置在所述调节板71，且所述第一导向轮72的部分侧壁位于所述调节板71的外侧，所述第二导向轮75设置在所述安装板5。

采用这种结构，拧松第一锁紧螺母76，即可通过第一导向柱74和第一导向槽73配合移动调节板71的位置，使调节板71沿机架1的长度方向进行适当调节，第一导向轮72和第二导向轮75配合能够对待输送钢板进行导向，方便适应不同尺寸的钢板，调节方便，操作简单。

优选的，所述导板机构7还包括第二导向槽77、第二导向柱78和第二锁紧螺母，所述第二导向槽77沿所述机架1的宽度方向设置在所述安装板5，所述第二导向柱78的下端穿过所述第二导向槽77后与所述第二锁紧螺母连接，所述第二导向轮75套设在所述第二导向柱78。

第二导向槽77和第二导向柱78配合能够沿机架1的宽度方向调节第二导向轮75的位置，方便适应不同尺寸的钢板。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢板自动配送装置，其特征在于，包括机架、第一水平输送机构、移动座、第二水平输送机构、安装板、推板机构和导板机构；

所述第一水平输送机构设置在所述机架，所述移动座与所述机架滑动连接，所述第一水平输送机构的输出端与所述移动座连接；

所述第二水平输送机构设置在所述安装板，所述安装板与所述移动座滑动连接，所述第二水平输送机构的输出端与所述移动座连接；

所述推板机构设置在所述安装板，用于推动钢板；

所述导板机构设置在所述安装板，用于对钢板进行导向。

2.根据权利要求1所述的一种钢板自动配送装置，其特征在于，所述第一水平输送机构包括水平电机、连接座、驱动丝杆和第一联动座；

所述水平电机设置在所述机架，所述连接座设置有两个且间隔设置在所述机架，所述驱动丝杆的两端转动连接于对应的所述连接座，所述驱动丝杆的一端与所述水平电机的输出端连接；

所述第一联动座螺纹连接于所述驱动丝杆，所述第一联动座与所述移动座连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢板自动配送装置，其特征在于，所述移动座的下表面设置有滑动座，所述第一水平输送机构还包括第一输送轨，所述第一输送轨设置有两个，两个所述第一输送轨沿所述机架的长度方向设置，所述滑动座与所述第一输送轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢板自动配送装置，其特征在于，所述第二水平输送机构包括水平气缸、联轴器和联动杆；

所述水平气缸设置在所述安装板，所述水平气缸的输出端通过所述联轴器与所述联动杆的一端连接，所述联动杆的另一端与所述移动座的侧壁连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢板自动配送装置，其特征在于，所述安装板的下表面设置有第一安装槽，所述第一安装槽内设置有转动轮，所述第二水平输送机构还包括第二输送轨，所述第二输送轨设置有两个，两个所述第二输送轨沿所述机架的宽度方向设置，所述转动轮与所述第二输送轨连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢板自动配送装置，其特征在于，所述推板机构包括输送板、安装架、推板气缸和推板座；

所述输送板设置有多个，多个所述输送板间隔设置在所述安装板，所述安装架设置在所述安装板，所述推板气缸设置在所述安装架，所述推板气缸的输出端与所述推板座连接，所述推板座位于相邻的两个所述输送板之间。

7.根据权利要求6所述的一种钢板自动配送装置，其特征在于，所述推板座的一端与所述推板气缸的输出端连接，所述推板座的另一端设置有推板凸块，所述推板凸块可拆卸设置在所述推板座，各所述推板凸块的朝向钢板的侧壁位于同一平面。

8.根据权利要求6所述的一种钢板自动配送装置，其特征在于，所述输送板包括第二安装槽和滚轮，所述第二安装槽设置有多个，所述滚轮设置有多个，各个所述滚轮设置在对应的所述第二安装槽内。

9.根据权利要求1所述的一种钢板自动配送装置，其特征在于，所述导板机构包括调节板、第一导向轮、第一导向槽、第一导向柱、第二导向轮和第一锁紧螺母；

所述第一导向柱设置在所述安装板，所述第一导向槽设置在所述调节板，所述第一导向槽沿所述机架的长度方向设置，所述第一导向柱穿过所述第一导向槽后与所述锁紧螺母连接，所述第一导向轮设置在所述调节板，且所述第一导向轮的部分侧壁位于所述调节板的外侧，所述第二导向轮设置在所述安装板。

10.根据权利要求9所述的一种钢板自动配送装置，其特征在于，所述导板机构还包括第二导向槽、第二导向柱和第二锁紧螺母，所述第二导向槽沿所述机架的宽度方向设置在所述安装板，所述第二导向柱的下端穿过所述第二导向槽后与所述第二锁紧螺母连接，所述第二导向轮套设在所述第二导向柱。

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