CN213765857U - 一种多关节机械手夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多关节机械手夹紧装置，包括减速电机和减速电机壳，所述减速电机壳的内部安置有减速电机，且减速电机的两侧连接有稳固杆，所述减速电机的上方安置有卡槽，且卡槽的外部设置有底座，所述底座的上方安装有气缸一，且气缸一的两侧连接有销轴一，所述支撑杆的右侧连接有防护壳，且防护壳的内部安置有微电机，所述连接柜的下方安装有夹持板，且夹持板的外壁安装有微液压缸，所述微液压缸的下方连接有连杆，且连杆的两侧设置有夹紧装置，并且夹紧装置的顶端安装有防滑垫。该机械手夹紧装置通过设置的微液压缸，用来操控连杆，使夹紧装置能够进行夹持操作，通过设置的防滑垫，增加夹紧装置与物品之间的摩擦力，使夹持更稳固。

Description

一种多关节机械手夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹紧装置技术领域，具体为一种多关节机械手夹紧装置。

背景技术

机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，当下，机械手一般配合专门的夹持装置配合来使用的。

现有的机械手夹紧装置，不具备自动化的多角度调节设备，虽然能够对物品进行夹紧，但是不够灵活，不能对所夹持的物品多角度调节和安放，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的夹紧装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多关节机械手夹紧装置，以解决上述背景技术中提出现有的机械手夹紧装置，不具备自动化的多角度调节设备，虽然能够对物品进行夹紧，但是不够灵活，不能对所夹持的物品多角度调节和安放，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多关节机械手夹紧装置，包括减速电机和减速电机壳，所述减速电机壳的内部安置有减速电机，且减速电机的两侧连接有稳固杆，所述减速电机的外围设置有滑槽，且滑槽的内部连接有轮子，并且轮子的上方连接有支撑柱，所述减速电机的上方安置有卡槽，且卡槽的外部设置有底座，所述底座的上方安装有气缸一，且气缸一的两侧连接有销轴一，所述销轴一的两侧安置有连接柱，且连接柱的外部安装有销钉，所述连接柱的内侧安置有支撑板，且支撑板的上方连接有气缸二，所述气缸二的两侧连接有销轴二，且销轴二的两侧安装有支撑杆，所述支撑杆的右侧连接有防护壳，且防护壳的内部安置有微电机，所述微电机的下方连接有橡胶垫，且橡胶垫的下方设置有连接柜，所述连接柜的下方安装有夹持板，且夹持板的外壁安装有微液压缸，所述微液压缸的下方连接有连杆，且连杆的两侧设置有夹紧装置，并且夹紧装置的顶端安装有防滑垫。

优选的，所述稳固杆与减速电机壳之间为焊接连接，且稳固杆与减速电机紧密贴合，并且减速电机与底座之间构成转动结构，同时稳固杆两侧的材质为橡胶材质。

优选的，所述底座与气缸一之间为固定连接，且气缸一与连接柱之间为活动连接，并且销轴一贯穿于气缸一的内部。

优选的，所述气缸二与支撑板之间为焊接连接，且销轴二贯穿于气缸二的内部，并且气缸二与支撑杆之间为活动连接。

优选的，所述橡胶垫与防护壳之间为粘合连接，所述微电机与连接柜之间为固定连接，且夹持板与连接柜之间为螺纹连接。

优选的，所述连杆与微液压缸之间构成伸缩结构，且连杆与夹紧装置之间为活动连接，并且防滑垫与夹紧装置之间为粘合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置的稳固杆，可以减少减速电机的震动，并且对减速电机起到固定的效果，提高减速电机的稳定性，由于稳固杆的两侧为橡胶材质，可以减少减速电机在工作时震动而产生的噪音。

2、通过设置的气缸一，可以用来调节连接柱的角度，方便机械手夹紧装置对物品的夹持，增强了机械手夹紧装置的灵活性，提高了工作效率。

3、通过设置的气缸二，用来调节支撑杆的角度，以此来操控微电机上下运动，使机械手夹紧装置具有多角度调节的功能。

4通过设置的橡胶垫，起到减震和减少微电机与防护壳之间的摩擦的作用，增加了微电机的耐磨性，提高了微电机的使用寿命，通过设置的夹持板与连接柜之间为螺纹连接，方便了夹持板的取拿，使整个夹紧装置便于拆卸和更换。

5、通过设置的微液压缸，用来操控连杆，使夹紧装置能够进行夹持操作，通过设置的防滑垫，增加夹紧装置与物品之间的摩擦力，使夹持更稳固。

附图说明

图1为本实用新型主观结构示意图；

图2为本实用新型底座正面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大示意图；

图4为本实用新型支撑杆正面结构示意图；

图5为本实用新型减速电机壳俯视结构示意图；

图6为本实用新型图1中B处放大示意图。

图中：1、稳固杆；2、减速电机；3、底座；4、销钉；5、支撑板；6、气缸二；7、销轴二；8、支撑杆；9、销轴一；10、微电机；11、防护壳；12、连接柱；13、气缸一；14、减速电机壳；15、卡槽；16、连接柜；17、微液压缸；18、夹紧装置；19、防滑垫；20、连杆；21、夹持板；22、橡胶垫；23、支撑柱，24、轮子；25、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种多关节机械手夹紧装置，包括减速电机2和减速电机壳14，所述减速电机壳14的内部安置有减速电机2，且减速电机2的两侧连接有稳固杆1，所述减速电机的外围设置有滑槽25，且滑槽25的内部连接有轮子24，并且轮子24的上方连接有支撑柱23，所述减速电机2的上方安置有卡槽15，且卡槽15的外部设置有底座3，所述底座3的上方安装有气缸一13，且气缸一13的两侧连接有销轴一9，所述销轴一9的两侧安置有连接柱12，且连接柱12的外部安装有销钉4，所述连接柱12的内侧安置有支撑板5，且支撑板5的上方连接有气缸二6，所述气缸二6的两侧连接有销轴二7，且销轴二7的两侧安装有支撑杆8，所述支撑杆 8的右侧连接有防护壳11，且防护壳11的内部安置有微电机10，所述微电机10的下方连接有橡胶垫22，且橡胶垫22的下方设置有连接柜16，所述连接柜16的下方安装有夹持板21，且夹持板21的外壁安装有微液压缸17，所述微液压缸17的下方连接有连杆20，且连杆20的两侧设置有夹紧装置18，并且夹紧装置18的顶端安装有防滑垫19。

本实用新型中：稳固杆1与减速电机壳14之间为焊接连接，且稳固杆1 与减速电机2紧密贴合，并且减速电机2与底座3之间构成转动结构，同时稳固杆1两侧的材质为橡胶材质，通过设置的稳固杆1，可以减少减速电机2 的震动，并且对减速电机2起到固定的效果，提高减速电机2的稳定性，由于稳固杆1的两侧为橡胶材质，可以减少减速电机2在工作时震动而产生的噪音。

本实用新型中：底座3与气缸一13之间为固定连接，且气缸一13与连接柱12之间为活动连接，并且销轴一9贯穿于气缸一13的内部，通过设置的气缸一13，可以用来调节连接柱12的角度，方便机械手夹紧装置对物品的夹持，增强了机械手夹紧装置的灵活性，提高了工作效率。

本实用新型中：气缸二6与支撑板5之间为焊接连接，且销轴二7贯穿于气缸二6的内部，并且气缸二6与支撑杆8之间为活动连接，通过设置的气缸二6，用来调节支撑杆8的角度，以此来操控微电机10上下运动，使机械手夹紧装置具有多角度调节的功能。

本实用新型中：橡胶垫22与防护壳11之间为粘合连接，所述微电机10 与连接柜16之间为固定连接，且夹持板21与连接柜16之间为螺纹连接，通过设置的橡胶垫22，起到减震和减少微电机10与防护壳11之间的摩擦的作用，增加了微电机10的耐磨性，提高了微电机10的使用寿命，通过设置的夹持板21与连接柜16之间为螺纹连接，方便了夹持板21的取拿，使整个夹紧装置18便于拆卸和更换。

本实用新型中：连杆20与微液压缸17之间构成伸缩结构，且连杆20与夹紧装置18之间为活动连接，并且防滑垫19与夹紧装置18之间为粘合连接，通过设置的微液压缸17，用来操控连杆20，使夹紧装置18能够进行夹持操作，通过设置的防滑垫19，增加夹紧装置18与物品之间的摩擦力，使夹持更稳固。

该多关节机械手夹紧装置的工作原理：首先，减速电机2放在减速电机壳14内，用稳固杆1对减速电机2进行稳固夹紧，减少减速电机2的震动并且可以达到降噪的效果，减速电机2的轴部插入卡槽15的内部，带动底座3 的转动，支撑柱23起到支撑的作用，并且带有轮子24可以随着减速电机2 的转动在滑槽25内随之而转动，与减速电机2相配合，其次，连接柱12通过销钉4固定在底座3上，气缸一13通过销轴一9与连接柱12相连接，并带动连接柱12上下高度的调节，气缸二6通过销轴二7与支撑杆8连接，并且气缸二6带动支撑杆8上下角度的调节，并且气缸二6的底部固定在支撑板5上，使气缸二6可以正常的工作，再其次，需要夹紧物体时，气缸一13 收缩，使连接柱12斜向下转动，伸展气缸二6，使支撑杆8的右端向下移动，使之夹紧装置18可以接触需要夹持的物品，并对其进行夹持和移动，防护壳 11保护微电机10不受外界的损伤，微电机10通过连接柜16带动夹持板21 的转动，夹紧装置18安装在夹持板21上，从而也就可以使夹紧装置18具有对所夹持的物品进行旋转调节角度的效果了，在微电机10的底端增设的橡胶垫22可以起到保护微电机10的效果，然后，使微液压缸17伸展通过连杆20 将夹紧装置18打开放到需夹持物品外侧，紧接着收缩微液压缸17，使夹紧装置18对物品夹紧即可，最后，夹紧装置18的头部都增设有防滑垫19，使夹持更牢固。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多关节机械手夹紧装置，包括减速电机(2)和减速电机壳(14)，其特征在于：所述减速电机壳(14)的内侧安置有减速电机(2)，且减速电机(2)的两侧连接有稳固杆(1)，所述减速电机的外围设置有滑槽(25)，且滑槽(25)的内部连接有轮子(24)，并且轮子(24)的上方连接有支撑柱(23)，所述减速电机(2)的上方安置有卡槽(15)，且卡槽(15)的外部设置有底座(3)，所述底座(3)的上方安装有气缸一(13)，且气缸一(13)的两侧连接有销轴一(9)，所述销轴一(9)的两侧安置有连接柱(12)，且连接柱(12)的外部安装有销钉(4)，所述连接柱(12)的内侧安置有支撑板(5)，且支撑板(5)的上方连接有气缸二(6)，所述气缸二(6)的两侧连接有销轴二(7)，且销轴二(7)的两侧安装有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的右侧连接有防护壳(11)，且防护壳(11)的内部安置有微电机(10)，所述微电机(10)的下方连接有橡胶垫(22)，且橡胶垫(22)的下方设置有连接柜(16)，所述连接柜(16)的下方安装有夹持板(21)，且夹持板(21)的外壁安装有微液压缸(17)，所述微液压缸(17)的下方连接有连杆(20)，且连杆(20)的两侧设置有夹紧装置(18)，并且夹紧装置(18)的顶端安装有防滑垫(19)。

2.根据权利要求1所述的一种多关节机械手夹紧装置，其特征在于：所述稳固杆(1)与减速电机壳(14)之间为焊接连接，且稳固杆(1)与减速电机(2)紧密贴合，并且减速电机(2)与底座(3)之间构成转动结构，同时稳固杆(1)两侧的材质为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种多关节机械手夹紧装置，其特征在于：所述底座(3)与气缸一(13)之间为固定连接，且气缸一(13)与连接柱(12)之间为活动连接，并且销轴一(9)贯穿于气缸一(13)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种多关节机械手夹紧装置，其特征在于：所述气缸二(6)与支撑板(5)之间为焊接连接，且销轴二(7)贯穿于气缸二(6)的内部，并且气缸二(6)与支撑杆(8)之间为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多关节机械手夹紧装置，其特征在于：所述橡胶垫(22)与防护壳(11)之间为粘合连接，所述微电机(10)与连接柜(16)之间为固定连接，且夹持板(21)与连接柜(16)之间为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种多关节机械手夹紧装置，其特征在于：所述连杆(20)与微液压缸(17)之间构成伸缩结构，且连杆(20)与夹紧装置(18)之间为活动连接，并且防滑垫(19)与夹紧装置(18)之间为粘合连接。

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