CN213752655U - 一种半导体自动化组装卡爪设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半导体自动化组装卡爪设备，包括设备架、旋转电机、传动丝杆、丝杆套、连接臂、卡爪轴、卡爪，所述旋转电机位于设备架顶部，所述传动丝杆连接旋转电机，所述丝杆套套装在传动丝杆上，所述卡爪轴安装在设备架底部，通过卡爪安装在卡爪轴上，连接臂连接丝杆套和卡爪，旋转电机带动传动丝杆旋转，传动丝杆旋转带动丝杆套向上移动或向下移动，丝杆套向上移动通过连接臂连接卡爪进行夹取，丝杆套向下移动通过连接臂连接卡爪进行放开，卡爪可以快递对半导体塑料块进行夹取和放开，代替了人工进行夹取和放开，大大提高了半导体自动化组装的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体自动化组装技术领域，特别涉及一种半导体自动化组装卡爪设备。
背景技术
半导体自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，大大提高了自动化组装水平。
现有半导体在组装时经常使用半导体塑料块进行垫放，半导体塑料块通常为人工进行夹取和放开，严重影响了半导体自动化组装的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有半导体在组装时经常使用半导体塑料块进行垫放，半导体塑料块通常为人工进行夹取和放开，严重影响了半导体自动化组装的生产效率这一技术问题，提供一种半导体自动化组装卡爪设备。
为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案：包括设备架、旋转电机、传动丝杆、丝杆套、连接臂、卡爪轴、卡爪，所述旋转电机位于设备架顶部，所述传动丝杆连接旋转电机，所述丝杆套套装在传动丝杆上，所述卡爪轴安装在设备架底部，所述卡爪安装在卡爪轴上，所述连接臂连接丝杆套和卡爪，所述旋转电机带动传动丝杆旋转，所述传动丝杆旋转带动丝杆套向上移动或向下移动，所述丝杆套向上移动通过连接臂连接卡爪进行夹取，所述丝杆套向下移动通过连接臂连接卡爪进行放开。
进一步的，所述卡爪轴直径为10mm。
进一步的，所述卡爪的数量为两个。
与现有技术相比，本实用新型的优点包括：通过卡爪安装在卡爪轴上，连接臂连接丝杆套和卡爪，旋转电机带动传动丝杆旋转，传动丝杆旋转带动丝杆套向上移动或向下移动，丝杆套向上移动通过连接臂连接卡爪进行夹取，丝杆套向下移动通过连接臂连接卡爪进行放开，卡爪可以快递对半导体塑料块进行夹取和放开，代替了人工进行夹取和放开，大大提高了半导体自动化组装的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种半导体自动化组装卡爪设备结构示意图；
图中：1、设备架；2、旋转电机；3、传动丝杆；4、丝杆套；5、连接臂；6、卡爪轴；7、卡爪。
具体实施方式
鉴于现有技术中的不足，本案经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
图1为本实用新型实施例中提供的一种半导体自动化组装卡爪设备结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例中提供的一种半导体自动化组装卡爪设备：包括设备架1、旋转电机2、传动丝杆3、丝杆套4、连接臂5、卡爪轴6、卡爪7，所述旋转电机2位于设备架1顶部，所述传动丝杆3连接旋转电机2，所述丝杆套4套装在传动丝杆3上，所述卡爪轴6安装在设备架1底部，所述卡爪7安装在卡爪轴6上，所述连接臂5连接丝杆套4和卡爪7，所述旋转电机2带动传动丝杆3旋转，所述传动丝杆旋3转带动丝杆套4向上移动或向下移动，所述丝杆套4向上移动通过连接臂5连接卡爪7进行夹取，所述丝杆套4向下移动通过连接臂5连接卡爪7进行放开。
本实用新型实施例中提供的一种半导体自动化组装卡爪设备，所述卡爪轴6直径为10mm。
本实用新型实施例中提供的一种半导体自动化组装卡爪设备，所述卡爪7的数量为两个。
本实用新型的有益效果包括：通过卡爪安装在卡爪轴上，连接臂连接丝杆套和卡爪，旋转电机带动传动丝杆旋转，传动丝杆旋转带动丝杆套向上移动或向下移动，丝杆套向上移动通过连接臂连接卡爪进行夹取，丝杆套向下移动通过连接臂连接卡爪进行放开，卡爪可以快递对半导体塑料块进行夹取和放开，代替了人工进行夹取和放开，大大提高了半导体自动化组装的生产效率。
本实用新型提供的一种半导体自动化组装卡爪设备，应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种半导体自动化组装卡爪设备，其特征在于：包括设备架、旋转电机、传动丝杆、丝杆套、连接臂、卡爪轴、卡爪，所述旋转电机位于设备架顶部，所述传动丝杆连接旋转电机，所述丝杆套套装在传动丝杆上，所述卡爪轴安装在设备架底部，所述卡爪安装在卡爪轴上，所述连接臂连接丝杆套和卡爪，所述旋转电机带动传动丝杆旋转，所述传动丝杆旋转带动丝杆套向上移动或向下移动，所述丝杆套向上移动通过连接臂连接卡爪进行夹取，所述丝杆套向下移动通过连接臂连接卡爪进行放开。
2.根据权利要求1所述的一种半导体自动化组装卡爪设备，其特征在于：所述卡爪轴直径为10mm。
3.根据权利要求1所述的一种半导体自动化组装卡爪设备，其特征在于：所述卡爪的数量为两个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022713158.7U CN213752655U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种半导体自动化组装卡爪设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022713158.7U CN213752655U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种半导体自动化组装卡爪设备 |
Publications (1)
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| CN213752655U true CN213752655U (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=76827446
Family Applications (1)
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| CN202022713158.7U Active CN213752655U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种半导体自动化组装卡爪设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213752655U (zh) |
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2020
- 2020-11-23 CN CN202022713158.7U patent/CN213752655U/zh active Active
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Legal Events
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