CN209858236U - 一种高枝锯的综合检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高枝锯的检验检测技术领域，具体是一种高枝锯的综合检测装置。一种高枝锯的综合检测装置，包括底座，所述底座上设有手柄定位模套和机壳定位模套，手柄定位模套和机壳定位模套周围设有探针结构、正反转及转速检测结构、堵转结构和电源检测结构，探针结构包括探针固定板和探针，探针与探针固定板连接，探针固定板下方设置探针气缸，探针与探针传感器连接，正反转及转速检测结构包括转盘和转速传感器，堵转结构包括堵转头，堵转头后方设有与之连接的堵转气缸，电源检测结构包括供电插头，供电插头位置与手柄定位模套上高枝锯的电源接口位置对应，供电插头后方设置与之连接的供电气缸。本实用新型的有益之处：节约大量的人力和时间。

Description

一种高枝锯的综合检测装置

技术领域

本实用新型涉及高枝锯的检验检测技术领域，具体是一种高枝锯的综合检测装置。

背景技术

高枝锯组装完成后需要进行一系列的检测，包括螺钉缺漏、正反转及转速检测、工作电流及工作功率检测和堵转检测，这一系列检测工作如果让人工来完成，将耗费大量的人力和时间，并且人工容易疲劳，疲劳状态下很容易产生检测工作不规范和不到位的现象。

发明内容

为了解决上述现有的人工进行高枝锯检测工作费时费力及人工检测容易因疲劳导致工作不规范的技术问题，本实用新型提供一种高枝锯的综合检测装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种高枝锯的综合检测装置，包括底座，所述底座上设有手柄定位模套和机壳定位模套，手柄定位模套和机壳定位模套周围设有探针结构、正反转及转速检测结构、堵转结构和电源检测结构，探针结构包括探针固定板和探针，探针与探针固定板连接，探针固定板下方设置与之连接的探针气缸，探针与探针传感器连接，正反转及转速检测结构包括转盘和转速传感器，转盘位置与机壳定位模套上高枝锯的链齿位置对应，转速传感器检测转盘的转动方向和转速，堵转结构包括堵转头，堵转头后方设有与之连接的堵转气缸，电源检测结构包括供电插头，供电插头位置与手柄定位模套上高枝锯的电源接口位置对应，供电插头后方设置与之连接的供电气缸，所述供电插头与电源检测模块连接，探针气缸、探针传感器、转速传感器、堵转气缸、供电气缸和电源检测模块与控制系统连接。

所述探针结构包括固定板，固定板通过固定柱与底座连接，固定板上设有导杆，导杆穿设在探针固定板四角，探针竖直设置在探针固定板上，手柄定位模套和机壳定位模套上与探针对应位置开有通孔，探针下部与探针传感器连接，探针传感器设置在探针固定板下端面，探针气缸设置在固定板上。

所述探针固定板通过轴套与导杆连接，探针与探针固定板之间设有弹簧。

所述正反转及转速检测结构包括转速传感器安装板和转轴安装板，转速传感器安装板与转轴安装板连接，转速传感器安装在转速传感器安装板上，转速传感器安装板中部开有用于容置转轴的通孔，转轴安装板下端连接有转轴，转轴穿过通孔向下设置，转轴下部连接有转盘，转盘下部连接有橡胶柱，转盘上设有磁铁，转速传感器通过检测磁铁的转动情况来检测高枝锯链齿的转动方向和转速，转轴安装板上部与上下气缸连接，上下气缸与左右气缸连接，左右气缸通过气缸支架与底座连接。

所述底座上设有用于按压手柄定位模套上高枝锯保险开关的按钮压块和推动扳机的扳机推块，按钮压块下方设置与之连接的压块气缸，按钮压块设置在手柄定位模套一侧，扳机推块后方设置与之连接的推块气缸，扳机推块设置在手柄定位模套内侧。

所述按钮压块横向设置，扳机推块竖直设置。

所述底座上设有用于连接机壳部分和手柄部分的连接结构，连接结构包括两个连接插头，连接插头后方设有与之连接的插头气缸，插头气缸与底座连接。

所述手柄定位模套和机壳定位模套中部凹陷形成用于固定高枝锯机壳和手柄的容置槽，底座上设有用于固定高枝锯伸缩杆的定位块，定位块中部凹陷形成用于固定高枝锯伸缩杆的容置槽，手柄定位模套和机壳定位模套之间和定位块之间设有用于固定高枝锯的固定压板，固定压板下方设有与之连接的压板气缸，压板气缸与底座连接。

所述固定压板两端与高枝锯接触，固定压板中部与压板气缸连接。

使用本实用新型的技术方案，结构新颖，设计巧妙，自动完成高枝锯的一系列检测包括螺钉缺漏、正反转及转速检测、工作电流及工作功率检测和堵转检测，用自动化装置代替人工来完成，节约大量的人力和时间，避免发生工人在疲劳状态下检测工作不规范和不到位的现象，提高生产效率，进而提高生产效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型的结构示意图；

图5是本实用新型探针结构的结构示意图；

图6是本实用新型探针结构的结构示意图；

图7是本实用新型正反转及转速检测结构的结构示意图；

图8是本实用新型正反转及转速检测结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1~8所示的一种高枝锯的综合检测装置，包括底座1，所述底座1上设有手柄定位模套2和机壳定位模套3，手柄定位模套2和机壳定位模套3的造型与待检测高枝锯机壳和手柄适配，手柄定位模套2和机壳定位模套3中部凹陷形成用于固定高枝锯机壳和手柄的容置槽，底座1还上设有2块用于固定高枝锯伸缩杆的定位块30，一块用于固定与机壳连接的伸缩杆，一块用于固定与手柄连接的伸缩杆，定位块30中部凹陷形成用于固定高枝锯伸缩杆的容置槽，手柄定位模套2和机壳定位模套3之间和2块定位块30之间设有2个用于固定高枝锯的固定压板31，固定压板31两端下部设有与高枝锯机壳、手柄和伸缩杆接触的弹性压块，固定压板31下方设有与固定压板31连接的压板气缸32，固定压板31中部与压板气缸32内的动杆连接，压板气缸32安装在底座1上，将高枝锯放置到手柄定位模套2和机壳定位模套3上，高枝锯机壳卡入机壳定位模套3中部的容置槽中，高枝锯手柄卡入手柄定位模套2中部的容置槽中，高枝锯伸缩杆卡入定位块30中部的容置槽中，压板气缸32动作，带动固定压板31向下移动，固定压板31两端下部的弹性压块与高枝锯机壳、手柄和伸缩杆接触，将高枝锯固定在手柄定位模套2、机壳定位模套3和定位块30上。

所述手柄定位模套2和机壳定位模套3周围设有探针结构、正反转及转速检测结构、堵转结构和电源检测结构，探针结构用于检测高枝锯机壳和手柄上的螺钉是否安装齐全，避免发生螺钉遗漏现象，正反转及转速检测结构用于检测高枝锯电机的转动方向和转速，是高枝锯的一个重要的工作性能参数，堵转结构用于检测高枝锯在锯片被卡住后是否能自动停机，避免电机被烧毁，电源检测结构用于检测高枝锯工作时的工作电流和工作功率。本实用新型提供的高枝锯综合检测装置自动完成高枝锯的一系列检测包括螺钉缺漏、正反转及转速检测、工作电流及工作功率检测和堵转检测，用自动化装置代替人工来完成，节约大量的人力和时间，避免发生工人在疲劳状态下检测工作不规范和不到位的现象，提高生产效率，进而提高生产效益。

所述探针结构包括探针固定板5和探针4，探针4与探针固定板5连接，探针固定板5下方设置与之连接的探针气缸6，底座1下方通过固定柱15连接有固定板14，固定板14中部竖直设有4根导杆16，4根导杆16均匀分布，导杆16穿设在探针固定板5四角，导杆16限制探针固定板5在横向空间上的位移，限制探针固定板5只能在导杆16上进行纵向位移，提高探针固定板5及探针4纵向位移的精准度和稳定性，探针4竖直设置在探针固定板5上，探针4下部与探针传感器7活动连接，探针传感器7设置在探针固定板5下端面，探针4的分布位置与高枝锯机壳和手柄侧面上螺钉的分布位置相匹配，每根探针4检测一个螺钉的安装情况，手柄定位模套2和机壳定位模套3上与探针4对应位置开有通孔，方便探针4穿过手柄定位模套2和机壳定位模套3对高枝锯机壳和手柄上的螺钉位置进行检测，探针气缸6固定安装在固定板14上，探针气缸6内的动杆头部与探针固定板5中部下端进行连接。

进行螺钉检测时，将高枝锯放置在手柄定位模套2和机壳定位模套3上，探针气缸6动作，带动探针固定板5及其上的探针4向上移动，探针4穿过手柄定位模套2和机壳定位模套3上的通孔到达高枝锯机壳和手柄下端的螺钉安装位置，探针4插入高枝锯机壳和手柄下端的螺钉安装位置内，探针4头部与螺钉接触后探针4受到阻力产生向下的位移，探针4头部没有接触到螺钉则不会产生向下的位移，探针传感器7通过检测探针4向下的位移量来判断螺钉是否安装，并将检测数据传输到控制系统中的PLC中，结构简单，方便实用，省去了人工用肉眼进行每一个高枝锯的螺钉检测，节约大量的人力和时间，避免发生工人在疲劳状态下检测工作不规范和不到位的现象。

进一步的，所述探针固定板5通过轴套与导杆16连接，使得探针固定板5在导杆16上的位移柔和线性，防止因探针固定板5运动卡滞导致探针4与螺钉接触过快而损坏，探针4与探针传感器7之间设有弹簧，弹簧套设在探针4外，弹簧一端与探针固定板5连接，另一端与探针4上的紧固块33连接，在探针4头部与螺钉接触时提供缓冲作用，并在螺钉检测工序完成后将探针4进行复位。

所述正反转及转速检测结构包括转盘8、转速传感器9、转速传感器安装板17和转轴安装板19，转速传感器安装板17与转轴安装板19通过连接块固定连接，转速传感器9安装在转速传感器安装板17上表面，并且转速传感器9感应头透过转速传感器安装板17上的孔在转速传感器安装板17下表面露出，转速传感器安装板17中部开有用于容纳转轴18穿过的通孔，转轴安装板19下端安装有转轴18，转轴18穿过通孔向下设置，转轴18下端安装有转盘8，转盘8位置与机壳定位模套3上高枝锯的链齿位置对应，转盘8下端中部设置有橡胶柱23，正反转及转速检测时橡胶柱23与高枝锯链齿接触，转盘8上设有磁铁20，磁铁20安装在转盘8上表面的一侧，转速传感器9通过检测转盘8上磁铁20的转动情况来检测高枝锯链齿的转动方向和转速，转轴安装板19上方设有上下气缸21，转轴安装板19上部与上下气缸21内的动杆连接，上下气缸21安装在气缸安装板上，气缸安装板右侧设有左右气缸22，气缸安装板与左右气缸22内的动杆连接，左右气缸22通过气缸支架安装在底座1上。

正反转及转速检测时，左右气缸22动作，带动转盘8向左移动，移动到高枝锯链齿上方，上下气缸21动作，带动转盘8向下移动，转盘8下端的橡胶柱23与高枝锯链齿接触，打开高枝锯开关后高枝锯链齿带动转盘8转动，转速传感器9通过检测转盘8上磁铁20的转动情况来检测高枝锯链齿的转动方向和转速，并将检测数据传输到控制系统中的PLC中。

所述底座1上设有用于按压高枝锯开关的按钮压块24和用于推动扳机的扳机推块25，按钮压块24横向设置在手柄定位模套2一侧对应高枝锯保险开关的位置，按钮压块24下方设置与之连接的压块气缸26，按钮压块24后端与压块气缸26内的动杆连接，压块气缸26通过气缸支架安装在底座1上，扳机推块25竖直设置在手柄定位模套2内侧对应高枝锯扳机的位置，扳机推块25后方设置与之连接的推块气缸27，扳机推块25下端与推块气缸27内的动杆连接，推块气缸27通过气缸支架安装在底座1上，打开高枝锯时压块气缸26动作，带动按钮压块24向下推出，按钮压块24前端下部接触并按压高枝锯保险开关，推块气缸27动作，带动扳机推块25向前推出，扳动高枝锯扳机，高枝锯开始工作。

所述底座1上设有用于连接机壳部分和手柄部分的连接结构，连接结构包括两个连接插头28，连接插头28后方设有与之连接的插头气缸29，连接插头28后端与插头气缸29内的动杆连接，插头气缸29通过气缸支架安装在底座1上，2个连接插头28之间通过导线进行电连接，将机壳部分和手柄部分内的电路进行连接，方便一次对机壳部分和手柄部分进行检测工作，连接时2个插头气缸29动作，带动2个连接插头28分别插入机壳部分和手柄部分伸缩杆内的接口内，将机壳部分和手柄部分的电路连接成一个整体。

所述堵转结构包括堵转头10，堵转头10设置在机壳定位模套3上高枝锯链齿一侧的位置，堵转头10后方设有与之连接的堵转气缸11，堵转头10后端与堵转气缸11内的动杆连接，堵转气缸11通过气缸支架安装在底座1上，进行堵转测试时堵转气缸11动作，带动堵转头10向前推出，堵转头10与高枝锯链齿接触并卡住链齿，检测高枝锯在链齿卡住后是否能自动关闭，并将检测数据传输到控制系统中的PLC中。

所述电源检测结构包括供电插头12，供电插头12位置与手柄定位模套2上高枝锯的电源接口位置对应，供电插头12后方设置与之连接的供电气缸13，供电插头12后端与供电气缸13内的动杆连接，供电气缸13通过气缸支架安装在底座1上，所述供电插头12与电源检测模块连接，电源检测模块为现有的可编程直流电源模块，检测高枝锯的工作电流和工作功率。进行电源检测时供电气缸13动作，带动供电插头12向前移动，供电插头12插入高枝锯电源接口内，对高枝锯提供额定电压，高枝锯开始工作，检测高枝锯的工作电流和工作功率，并将检测数据传输到控制系统中的PLC中。

所述探针气缸6、探针传感器7、转速传感器9、堵转气缸11、供电气缸13、上下气缸21、左右气缸22、插头气缸29、压块气缸26、推块气缸27、压板气缸32和电源检测模块与控制系统连接，控制系统包括PLC，PLC输入端连接开关、探针传感器7、转速传感器9和电源检测模块，输出端连接探针气缸6、堵转气缸11、供电气缸13、上下气缸21、左右气缸22、插头气缸29、压块气缸26、推块气缸27和压板气缸32，其中各气缸与气压泵连接，探针传感器7、转速传感器9和电源检测模块与PLC进行电连接，将探针传感器7、转速传感器9和电源检测模块的测试结果传输到PLC中进行结果判断，传感器包括加工传感器和复位传感器，各动作单元的气缸均设有传感器，每个动作都有传感器将动作完成情况反馈到PLC中，保证生产过程顺畅有序完成。

检测时，将高枝锯放置到手柄定位模套2和机壳定位模套3上，高枝锯机壳卡入机壳定位模套3中部的容置槽中，高枝锯手柄卡入手柄定位模套2中部的容置槽中，高枝锯伸缩杆卡入定位块30中部的容置槽中，压板气缸32动作，带动固定压板31向下移动，固定压板31两端下部的弹性压块与高枝锯机壳、手柄和伸缩杆接触，将高枝锯固定在手柄定位模套2、机壳定位模套3和定位块30上，开始进行螺钉检测，探针气缸6动作，带动探针固定板5及其上的探针4向上移动，探针4穿过手柄定位模套2和机壳定位模套3上的通孔到达高枝锯机壳和手柄下端的螺钉安装位置，探针4插入高枝锯机壳和手柄下端的螺钉安装位置内，探针4头部与螺钉接触后探针4受到阻力产生向下的位移，探针4头部没有接触到螺钉则不会产生向下的位移，探针传感器7通过检测探针4向下的位移量来判断螺钉是否安装，并将检测数据传输到控制系统中的PLC中，2个插头气缸29动作，带动2个连接插头28分别插入机壳部分和手柄部分伸缩杆内的接口内，将机壳部分和手柄部分的电路连接成一个整体，供电气缸13动作，带动供电插头12向前移动，供电插头12插入高枝锯电源接口内，对高枝锯提供额定电压，左右气缸22动作，带动转盘8向左移动，移动到高枝锯链齿上方，上下气缸21动作，带动转盘8向下移动，转盘8下端的橡胶柱23与高枝锯链齿接触，压块气缸26动作，带动按钮压块24向下推出，按钮压块24前端下部接触并按压高枝锯保险开关，推块气缸27动作，带动扳机推块25向前推出，扳动高枝锯扳机，高枝锯开始工作，高枝锯链齿带动转盘8转动，转速传感器9通过检测转盘8上磁铁20的转动情况来检测高枝锯链齿的转动方向和转速，并将检测数据传输到控制系统中的PLC中，电源检测结构检测高枝锯的工作电流和工作功率，并将检测数据传输到控制系统中的PLC中，完成前面一系列检测后各检测结构复位，堵转气缸11动作，带动堵转头10向前推出，堵转头10与高枝锯链齿接触并卡住链齿，压块气缸26动作，带动按钮压块24向下推出，按钮压块24前端下部接触并按压高枝锯保险开关，推块气缸27动作，带动扳机推块25向前推出，扳动高枝锯扳机，打开高枝锯开关，检测高枝锯在链齿卡住后是否能自动关闭，并将检测数据传输到控制系统中的PLC中，PLC对收到的检测数据进行处理判断，若之前检测程序中均为合格，则判定此台高枝锯检测结果为合格，若有一项检测数据为不合格则判定为不合格。

应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不足以限制本实用新型的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种高枝锯的综合检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有手柄定位模套（2）和机壳定位模套（3），手柄定位模套（2）和机壳定位模套（3）周围设有探针结构、正反转及转速检测结构、堵转结构和电源检测结构，探针结构包括探针固定板（5）和探针（4），探针（4）与探针固定板（5）连接，探针固定板（5）下方设置与之连接的探针气缸（6），探针（4）与探针传感器（7）连接，正反转及转速检测结构包括转盘（8）和转速传感器（9），转盘（8）位置与机壳定位模套（3）上高枝锯的链齿位置对应，转速传感器（9）检测转盘（8）的转动方向和转速，堵转结构包括堵转头（10），堵转头（10）后方设有与之连接的堵转气缸（11），电源检测结构包括供电插头（12），供电插头（12）位置与手柄定位模套（2）上高枝锯的电源接口位置对应，供电插头（12）后方设置与之连接的供电气缸（13），所述供电插头（12）与电源检测模块连接，探针气缸（6）、探针传感器（7）、转速传感器（9）、堵转气缸（11）、供电气缸（13）和电源检测模块与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的高枝锯的综合检测装置，其特征在于：所述探针结构包括固定板（14），固定板（14）通过固定柱（15）与底座（1）连接，固定板（14）上设有导杆（16），导杆（16）穿设在探针固定板（5）四角，探针（4）竖直设置在探针固定板（5）上，手柄定位模套（2）和机壳定位模套（3）上与探针（4）对应位置开有通孔，探针（4）下部与探针传感器（7）连接，探针传感器（7）设置在探针固定板（5）下端面，探针气缸（6）设置在固定板（14）上。

3.根据权利要求2所述的高枝锯的综合检测装置，其特征在于：所述探针固定板（5）通过轴套与导杆（16）连接，探针（4）与探针固定板（5）之间设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的高枝锯的综合检测装置，其特征在于：所述正反转及转速检测结构包括转速传感器安装板（17）和转轴安装板（19），转速传感器安装板（17）与转轴安装板（19）连接，转速传感器（9）安装在转速传感器安装板（17）上，转速传感器安装板（17）中部开有用于容置转轴（18）的通孔，转轴安装板（19）下端连接有转轴（18），转轴（18）穿过通孔向下设置，转轴（18）下部连接有转盘（8），转盘（8）下部连接有橡胶柱（23），转盘（8）上设有磁铁（20），转速传感器（9）通过检测磁铁（20）的转动情况来检测高枝锯链齿的转动方向和转速，转轴安装板（19）上部与上下气缸（21）连接，上下气缸（21）与左右气缸（22）连接，左右气缸（22）通过气缸支架与底座（1）连接。

5.根据权利要求1所述的高枝锯的综合检测装置，其特征在于：所述底座（1）上设有用于按压手柄定位模套（2）上高枝锯保险开关的按钮压块（24）和推动扳机的扳机推块（25），按钮压块（24）下方设置与之连接的压块气缸（26），按钮压块（24）设置在手柄定位模套（2）一侧，扳机推块（25）后方设置与之连接的推块气缸（27），扳机推块（25）设置在手柄定位模套（2）内侧。

6.根据权利要求5所述的高枝锯的综合检测装置，其特征在于：所述按钮压块（24）横向设置，扳机推块（25）竖直设置。

7.根据权利要求1所述的高枝锯的综合检测装置，其特征在于：所述底座（1）上设有用于连接机壳部分和手柄部分的连接结构，连接结构包括两个连接插头（28），连接插头（28）后方设有与之连接的插头气缸（29），插头气缸（29）与底座（1）连接。

8.根据权利要求1所述的高枝锯的综合检测装置，其特征在于：所述手柄定位模套（2）和机壳定位模套（3）中部凹陷形成用于固定高枝锯机壳和手柄的容置槽，底座（1）上设有用于固定高枝锯伸缩杆的定位块（30），定位块（30）中部凹陷形成用于固定高枝锯伸缩杆的容置槽，手柄定位模套（2）和机壳定位模套（3）之间和定位块（30）之间设有用于固定高枝锯的固定压板（31），固定压板（31）下方设有与之连接的压板气缸（32），压板气缸（32）与底座（1）连接。

9.根据权利要求8所述的高枝锯的综合检测装置，其特征在于：所述固定压板（31）两端与高枝锯接触，固定压板（31）中部与压板气缸（32）连接。