CN212059391U - 一种打草机的综合检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打草机的检验检测技术领域，具体是一种打草机的综合检测装置。一种打草机的综合检测装置，包括底座，底座上设有机壳定位模套和手柄定位模套，机壳定位模套和手柄定位模套周围设有螺钉检测结构、开关检测结构、转速检测结构、正反转检测结构、放线检测结构和电源检测结构，螺钉检测结构包括探针固定板和探针，探针固定板下方设置与之连接的探针气缸，探针与探针传感器连接，转速检测结构包括对射光纤传感器，正反转检测结构包括磁铁固定转盘，磁铁固定转盘上安装有磁铁，磁铁固定转盘后方设有传感器，放线检测结构包括放线底座和翘板，放线底座上设有磁性接近开关。本实用新型的有益之处：提高生产效率，进而提高生产效益。

Description

一种打草机的综合检测装置

技术领域

本实用新型涉及打草机的检验检测技术领域，具体是一种打草机的综合检测装置。

背景技术

打草机组装完成后需要进行一系列的检测，包括螺钉缺漏、开关功能检测、转速检测、正反转检测、工作电流及工作功率检测和放线检测，这一系列检测工作如果让人工来完成，将耗费大量的人力和时间，并且人工容易疲劳，疲劳状态下很容易产生检测工作不规范和不到位的现象。

发明内容

为了解决上述现有的人工进行打草机检测工作费时费力及人工检测容易因疲劳导致工作不规范的技术问题，本实用新型提供一种打草机的综合检测装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种打草机的综合检测装置，包括底座，所述底座上设有机壳定位模套和手柄定位模套，机壳定位模套和手柄定位模套周围设有螺钉检测结构、开关检测结构、转速检测结构、正反转检测结构、放线检测结构和电源检测结构，螺钉检测结构包括探针固定板和探针，探针与探针固定板连接，探针固定板下方设置与之连接的探针气缸，探针与探针传感器连接，转速检测结构包括对射光纤传感器，计算扫过对射光纤传感器的打草绳的频率进行转速检测，正反转检测结构包括磁铁固定转盘，磁铁固定转盘上安装有磁铁，磁铁固定转盘后方设有传感器，磁铁固定转盘与打草机的打草头连接后传感器检测磁铁的转动方向进行正反转检测，放线检测结构包括放线底座和翘板，放线底座上设有磁性接近开关，打草绳碰触翘板后翘板靠近磁性接近开关，通过磁性接近开关的感应进行放线检测，电源检测结构包括电池包固定座，电池包固定座位置与手柄定位模套上打草机的电池包接口位置对应，电池包固定座内设有与外接直流电源连接的电池包，外接直流电源与电源检测模块连接，所述探针气缸、探针传感器、对射光纤传感器、传感器、磁性接近开关和电源检测模块与控制系统连接。

所述两套螺钉检测结构分别设置在机壳定位模套和手柄定位模套下方，螺钉检测结构包括固定板，固定板通过固定架与底座连接，固定板上设有导杆，导杆上部与底座连接，导杆穿设在探针固定板四角，探针竖直设置在探针固定板上，机壳定位模套和手柄定位模套上与探针对应位置开有通孔，探针下部与探针传感器连接，探针传感器设置在探针固定板下端面，探针气缸设置在固定板上。

所述探针固定板通过轴套与导杆连接，探针通过套管与探针固定板连接，探针与探针固定板之间设有弹簧。

所述对射光纤传感器安装在容置打草绳的护罩上，护罩表面开有安装孔，对射光纤传感器射光头向内安装在安装孔内。

所述磁铁固定转盘前方设有转盘，转盘前方设有橡胶转盘，橡胶转盘前部与打草机的打草头接触，磁铁固定转盘、转盘和橡胶转盘通过销子连接，磁铁固定转盘后方设有转盘底座，磁铁固定转盘、转盘和橡胶转盘通过转轴与转盘底座连接，传感器安装在转盘底座上，转盘底座后方设有正反转推进气缸，转盘底座与正反转推进气缸连接，正反转推进气缸通过正反转底座与底座连接，转盘底座通过滑轨结构与正反转底座连接。

所述放线检测结构设置在护罩内一侧，翘板和放线底座通过固定销活动连接，翘板与放线底座通过固定螺栓进行限位，翘板设置在放线底座上方，磁性接近开关设置在翘板下方，翘板上部设有刀片。

所述机壳定位模套和手柄定位模套中部凹陷形成用于固定打草机机壳和手柄的容置槽，机壳定位模套和手柄定位模套内侧设有用于固定打草机机壳和手柄的固定压板，固定压板下方设有与之连接的压板气缸，压板气缸与底座连接。

所述电源检测结构设置在手柄定位模套外侧，电池包固定座外侧设置与之连接的供电气缸，电池包固定座通过滑轨结构与供电气缸活动连接。

所述开关检测结构包括按钮压板和扳机推块，按钮压板下方设有与之连接的按钮气缸，按钮气缸设置在手柄定位模套右侧，扳机推块下方设有与之连接的扳机气缸，扳机推块设置在打草机扳机一侧。

使用本实用新型的技术方案，结构新颖，设计巧妙，自动完成打草机的一系列检测包括螺钉缺漏、开关功能检测、转速检测、正反转检测、工作电流及工作功率检测和放线检测，用自动化装置代替人工来完成，节约大量的人力和时间，避免发生工人在疲劳状态下检测工作不规范和不到位的现象，提高生产效率，进而提高生产效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型螺钉检测结构的结构示意图；

图4是本实用新型螺钉检测结构的结构示意图；

图5是本实用新型电源检测结构的结构示意图；

图6是本实用新型正反转检测结构的结构示意图；

图7是本实用新型正反转检测结构的结构示意图；

图8是本实用新型放线检测结构的结构示意图；

图9是本实用新型放线检测结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1~9所示的打草机的综合检测装置，包括底座1，所述底座1上设有机壳定位模套2和手柄定位模套3，机壳定位模套2的造型与待检测打草机机壳适配，机壳定位模套2中部凹陷形成用于固定打草机机壳的容置槽，手柄定位模套3的造型与待检测打草机手柄适配，手柄定位模套3中部凹陷形成用于固定打草机手柄的容置槽，机壳定位模套2和手柄定位模套3内侧各设有1个用于固定打草机的固定压板30，固定压板30外端下部设有与打草机机壳和手柄接触的弹性压块，固定压板30下方设有与固定压板30连接的压板气缸31，固定压板30外端与压板气缸31内的动杆连接，压板气缸31安装在底座1上，将打草机放置到机壳定位模套2和手柄定位模套3上，打草机机壳卡入机壳定位模套2中部的容置槽中，打草机手柄卡入手柄定位模套3中部的容置槽中，压板气缸31动作，带动固定压板30向下移动，固定压板30内端下部的弹性压块与打草机机壳和手柄接触，将打草机固定在机壳定位模套2和手柄定位模套3上。

所述机壳定位模套2和手柄定位模套3周围设有螺钉检测结构、开关检测结构、转速检测结构、正反转检测结构、放线检测结构和电源检测结构，螺钉检测结构用于检测打草机机壳和手柄上的螺钉是否安装齐全，避免发生螺钉遗漏现象，开关功能检测结构用于检测手柄上启动按钮和扳机的启动性能，测试按下启动按钮、扳动扳机后打草机是否能够正常启动，转速检测结构用于检测打草机打草头的转速，是打草机的一个重要的工作性能参数，正反转检测结构用于检测打草机打草头的转动方向，是打草机的一个重要的工作性能参数，放线检测结构用于检测打草机的打草头放出打草绳的情况，放线功能是打草机的一个重要的工作性能参数，电源检测结构使用直流可编程电源给打草机供电，并检测打草机工作时的工作电流和工作功率。

本实用新型提供的打草机的综合检测装置自动完成打草机的一系列检测包括螺钉缺漏、开关功能检测、转速检测、正反转检测、工作电流及工作功率检测和放线检测，用自动化装置代替人工来完成，节约大量的人力和时间，避免发生工人在疲劳状态下检测工作不规范和不到位的现象，提高生产效率，进而提高生产效益。

所述两套螺钉检测结构分别设置在机壳定位模套2和手柄定位模套3下方，螺钉检测结构包括探针固定板5和探针4，探针4与探针固定板5连接，探针固定板5下方设置与之连接的探针气缸6，底座1下方通过固定架26连接有固定板25，固定板25中部竖直设有4根导杆27，导杆27上端与底座1下端面固定连接，4根导杆27均匀分布，导杆27穿设在探针固定板5四角，导杆27限制探针固定板5在横向空间上的位移，限制探针固定板5只能在导杆27上进行纵向位移，提高探针固定板5及探针4纵向位移的精准度和稳定性，探针4竖直设置在探针固定板5上，探针4下部与探针传感器7活动连接，探针传感器7设置在探针固定板5下端面，探针4的分布位置与打草机机壳和手柄下端面上螺钉的分布位置相匹配，每根探针4检测一个螺钉的安装情况，机壳定位模套2和手柄定位模套3上与探针4对应位置开有通孔，方便探针4穿过机壳定位模套2和手柄定位模套3对打草机机壳和手柄上的螺钉位置进行检测，探针气缸6固定安装在固定板25上，探针气缸6内的动杆头部与探针固定板5中部下端进行连接。

进行螺钉检测时，将打草机放置在机壳定位模套2和手柄定位模套3上，探针气缸6动作，带动探针固定板5及其上的探针4向上移动，探针4穿过机壳定位模套2手柄定位模套3上的通孔到达打草机机壳和手柄下端的螺钉安装位置，探针4插入打草机机壳和手柄下端的螺钉安装位置内，探针4头部与螺钉接触后探针4受到阻力产生向下的位移，探针4头部没有接触到螺钉则不会产生向下的位移，探针传感器7通过检测探针4向下的位移量来判断螺钉是否安装，并将检测数据传输到控制系统中的PLC中，结构简单，方便实用，省去了人工用肉眼进行每一个打草机的螺钉检测，节约大量的人力和时间，避免发生工人在疲劳状态下检测工作不规范和不到位的现象。

进一步的，所述探针固定板5通过轴套与导杆27连接，使得探针固定板5在导杆27上的位移柔和线性，防止因探针固定板5运动卡滞导致探针4与螺钉接触过快而损坏，探针4通过套管28与探针固定板5连接，探针4套设在套管28内并与套管28活动连接，套管28固定安装在探针固定板5上，探针4与探针固定板5之间设有弹簧，弹簧套设在探针4外，弹簧一端与探针固定板5连接，另一端与套管28内壁连接，在探针4头部与螺钉接触时提供缓冲作用，并在螺钉检测工序完成后将探针4进行复位。

所述转速检测结构包括对射光纤传感器，对射光纤传感器安装在容置打草绳的护罩侧壁上，护罩侧壁表面开有安装孔，对射光纤传感器射光头向内安装在安装孔内，打草机的打草头转动时打草绳甩动，打草绳扫过对射光纤传感器前方时对射光纤传感器通过感应对射光信号的中断来感应打草绳经过，计算扫过对射光纤传感器的打草绳的频率进行转速检测，并将检测数据传输到控制系统中的PLC中。

所述正反转检测结构设置在机壳定位模套2左侧，具体是打草机的打草头前方，正反转检测结构包括磁铁固定转盘8、传感器9和转盘底座14，磁铁固定转盘8上安装有磁铁，磁铁固定安装在磁铁固定转盘8上的安装孔内，磁铁固定转盘8前方设有转盘10，转盘10前方设有橡胶转盘11，橡胶转盘11前端与打草机的打草头接触，磁铁固定转盘8、转盘10和橡胶转盘11通过销子15固定连接，磁铁固定转盘8后方设有转盘底座14，磁铁固定转盘8、转盘10和橡胶转盘11通过转轴12与转盘底座14连接，磁铁固定转盘8、转盘10和橡胶转盘11与转轴12前端固定连接，转盘底座14上部两端向上延伸形成2个安装部，转轴12中部和后部与2个安装部活动连接，转轴12与安装部之间设有轴承，使得转轴12可在转盘底座14上的转动更加顺滑无阻，磁铁固定转盘8后方设有传感器9，传感器9安装在转盘底座14前方的安装部上，安装部上开有安装孔，传感器9感应头向内安装在安装孔内，转盘底座14后方设有正反转推进气缸13，转盘底座14与正反转推进气缸13内的动杆连接，正反转推进气缸13通过正反转底座29安装在底座1上，转盘底座14通过滑轨结构与正反转底座29连接，正反转底座29上横向设有滑轨，转盘底座14下端面设有滑块，滑块与滑轨配合连接，限制转盘底座14在纵向空间上的位移，限制转盘底座14只能在正反转底座29上进行横向位移，提高转盘底座14横向位移的精准度和稳定性，进行正反转检测时，正反转推进气缸13动作，带动转盘底座14和其上的橡胶转盘11向前位移，橡胶转盘11前端与打草机打草头接触并压紧，打草机启动后打草头带动橡胶转盘11转动，与橡胶转盘11连接的磁铁固定转盘8转动时磁铁经过传感器9，传感器9检测磁铁的转动方向进行正反转检测，并将检测数据传输到控制系统中的PLC中。

所述放线检测结构设置在护罩内，具体位于打草头内侧，放线检测结构包括放线底座16、翘板17和磁性接近开关22，放线底座16安装在底座1上，放线底座16上方设有翘板17，翘板17和放线底座16通过固定销18铰接，翘板17可以沿着固定销18为轴心进行转动，放线底座16表面上设有磁性接近开关22，磁性接近开关22位于翘板17下方，翘板17呈L字形，翘板17上端固定设置刀片21，翘板17中部设有固定螺栓19，固定螺栓19下部与放线底座16连接，通过固定螺栓19对翘板17向上的移动距离进行限位，翘板17与放线底座16之间设有回复弹簧20，回复弹簧20套设在固定螺栓19外，回复弹簧20向翘板17提供一个向上的回复力，在初始状态下将翘板17固定在向上移动的限位上，并在放线检测中将翘板17进行复位，放线底座16表面设有2个限位螺栓36，对翘板17向下的移动距离进行限位，避免翘板17接触打草绳后向下位移过程中碰触磁性接近开关22而导致磁性接近开关22损坏，进行放线检测时，打草机连续启动多次，每次启动打草机会自动放出一小截打草绳，使打草绳伸出长度增加一截，打草绳转动过程中接触刀片21并被刀片21切断，同时翘板17被其带动向下位移，翘板17靠近磁性接近开关22，之后在回复弹簧20的作用下向上复位，磁性接近开关22感应到翘板17，每次启动打草机翘板17向下位移一次磁性接近开关22感应一次来判断放线功能正常，并将检测数据传输到控制系统中的PLC中。

所述电源检测结构设置在手柄定位模套3外侧，电源检测结构包括电池包固定座23，电池包固定座23位置与手柄定位模套3上打草机的电池包接口位置对应，电池包固定座23内设有与外接直流电源连接的电池包，外接直流电源与电源检测模块连接，电源检测模块为现有的可编程直流电源模块，检测打草机的工作电流和工作功率，电池包固定座23外侧设有供电气缸24，电池包固定座23通过连接块35与供电气缸24内的动杆连接，电池包固定座23与连接块35固定连接，供电气缸24通过安装支架安装在底座1上，连接块35通过滑轨结构与底座1活动连接，底座1上横向设有滑轨，连接块35下表面对应位置设有滑块，滑块与滑轨配合使用，限制连接块35纵向方向上的位移，限制其只能在横向方向上进行位移，并能保证连接块35在横向位移上的稳定性，连接块35与电池包固定座23连接部位侧面设有加强强度用的加强板，进行电源检测时，供电气缸24动作，带动电池包固定座23向前位移，将与外接直流电源连接的电池包插入打草机电池包接口内，对打草机提供额定电压，打草机开始工作，检测打草机的工作电流和工作功率，并将检测数据传输到控制系统中的PLC中。

所述开关检测结构包括按钮压板32和扳机推块33，按钮压板32下方设有按钮气缸34，按钮压板32外端与按钮气缸34内的动杆连接，按钮压板32内端与打草机启动按钮接触，按钮气缸34安装在底座1上手柄定位模套3右侧，扳机推块33下方设有扳机气缸，扳机推块33下端与扳机气缸内的动杆连接，扳机推块33竖向设置在打草机扳机一侧，扳机推块33侧壁与打草机扳机接触，进行开关检测时，按钮气缸34动作，带动按钮压板32向下位移，将打草机启动按钮按下，扳机气缸动作，带动扳机推块33向外位移，扣下打草机扳机，只有当按下启动按钮和扣下扳机后打草机启动才能被判定为合格，只按下启动按钮或扣下扳机即启动和按下启动按钮扣下扳机后不能启动都将被判定为不合格，并将检测数据传输到控制系统中的PLC中。

所述探针气缸6、探针传感器7、对射光纤传感器、传感器9、正反转推进气缸13、磁性接近开关22、供电气缸24、压板气缸31、按钮气缸34、扳机气缸和电源检测模块与控制系统连接，控制系统包括PLC，PLC输入端连接开关、探针传感器7、对射光纤传感器、传感器9、磁性接近开关22和电源检测模块，输出端连接探针气缸6、探针传感器7、正反转推进气缸13、供电气缸24、压板气缸31、按钮气缸34和扳机气缸，其中各气缸与气压泵连接，探针传感器7、对射光纤传感器、传感器9、磁性接近开关22和电源检测模块与PLC进行电连接，将探针传感器7、对射光纤传感器、传感器9、磁性接近开关22和电源检测模块的测试结果传输到PLC中进行结果判断，传感器包括加工传感器和复位传感器，各动作单元的气缸均设有传感器，每个动作都有传感器将动作完成情况反馈到PLC中，保证生产过程顺畅有序完成。

检测时，将打草机放置到机壳定位模套2和手柄定位模套3上，打草机机壳卡入机壳定位模套2中部的容置槽中，打草机手柄卡入手柄定位模套3中部的容置槽中，压板气缸31动作，带动固定压板30向下移动，固定压板30内端下部的弹性压块与打草机机壳和手柄接触，将打草机固定在机壳定位模套2和手柄定位模套3上，开始进行螺钉检测，探针气缸6动作，带动探针固定板5及其上的探针4向上移动，探针4穿过机壳定位模套2手柄定位模套3上的通孔到达打草机机壳和手柄下端的螺钉安装位置，探针4插入打草机机壳和手柄下端的螺钉安装位置内，探针4头部与螺钉接触后探针4受到阻力产生向下的位移，探针4头部没有接触到螺钉则不会产生向下的位移，探针传感器7通过检测探针4向下的位移量来判断螺钉是否安装，并将检测数据传输到控制系统中的PLC中，供电气缸24动作，带动电池包固定座23向前位移，将与外接直流电源连接的电池包插入打草机电池包接口内，对打草机提供额定电压，进行开关检测，按钮气缸34动作，带动按钮压板32向下位移，将打草机启动按钮按下，扳机气缸动作，带动扳机推块33向外位移，扣下打草机扳机，只有当按下启动按钮和扣下扳机后打草机启动才能被判定为合格，只按下启动按钮或扣下扳机即启动和按下启动按钮扣下扳机后不能启动都将被判定为不合格，并将检测数据传输到控制系统中的PLC中，打草机开始工作，转速检测结构通过计算扫过对射光纤传感器的打草绳的频率进行转速检测，并将检测数据传输到控制系统中的PLC中，进行正反转检测，正反转推进气缸13动作，带动转盘底座14和其上的橡胶转盘11向前位移，橡胶转盘11前端与打草机打草头接触并压紧，打草机启动后打草头带动橡胶转盘11转动，与橡胶转盘11连接的磁铁固定转盘8转动时磁铁经过传感器9，传感器9检测磁铁的转动方向进行正反转检测，并将检测数据传输到控制系统中的PLC中，进行放线检测，打草机连续启动多次，每次启动打草机会自动放出一小截打草绳，使打草绳伸出长度增加一截，打草绳转动过程中接触刀片21并被刀片21切断，同时翘板17被其带动向下位移，翘板17靠近磁性接近开关22，之后在回复弹簧20的作用下向上复位，磁性接近开关22感应到翘板17，每次启动打草机翘板17向下位移一次磁性接近开关22感应一次来判断放线功能正常，并将检测数据传输到控制系统中的PLC中，电源检测结构检测打草机的工作电流和工作功率，并将检测数据传输到控制系统中的PLC中，完成前面一系列检测后各检测结构复位，PLC对收到的检测数据进行处理判断，若之前检测程序中均为合格，则判定此台打草机检测结果为合格，若有一项检测数据为不合格则判定为不合格。

应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不足以限制本实用新型的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种打草机的综合检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有机壳定位模套（2）和手柄定位模套（3），机壳定位模套（2）和手柄定位模套（3）周围设有螺钉检测结构、开关检测结构、转速检测结构、正反转检测结构、放线检测结构和电源检测结构，螺钉检测结构包括探针固定板（5）和探针（4），探针（4）与探针固定板（5）连接，探针固定板（5）下方设置与之连接的探针气缸（6），探针（4）与探针传感器（7）连接，转速检测结构包括对射光纤传感器，计算扫过对射光纤传感器的打草绳的频率进行转速检测，正反转检测结构包括磁铁固定转盘（8），磁铁固定转盘（8）上安装有磁铁，磁铁固定转盘（8）后方设有传感器（9），磁铁固定转盘（8）与打草机的打草头连接后传感器（9）检测磁铁的转动方向进行正反转检测，放线检测结构包括放线底座（16）和翘板（17），放线底座（16）上设有磁性接近开关（22），打草绳碰触翘板（17）后翘板（17）靠近磁性接近开关（22），通过磁性接近开关（22）的感应进行放线检测，电源检测结构包括电池包固定座（23），电池包固定座（23）位置与手柄定位模套（3）上打草机的电池包接口位置对应，电池包固定座（23）内设有与外接直流电源连接的电池包，外接直流电源与电源检测模块连接，所述探针气缸（6）、探针传感器（7）、对射光纤传感器、传感器（9）、磁性接近开关（22）和电源检测模块与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的打草机的综合检测装置，其特征在于：所述两套螺钉检测结构分别设置在机壳定位模套（2）和手柄定位模套（3）下方，螺钉检测结构包括固定板（25），固定板（25）通过固定架（26）与底座（1）连接，固定板（25）上设有导杆（27），导杆（27）上部与底座（1）连接，导杆（27）穿设在探针固定板（5）四角，探针（4）竖直设置在探针固定板（5）上，机壳定位模套（2）和手柄定位模套（3）上与探针（4）对应位置开有通孔，探针（4）下部与探针传感器（7）连接，探针传感器（7）设置在探针固定板（5）下端面，探针气缸（6）设置在固定板（25）上。

3.根据权利要求2所述的打草机的综合检测装置，其特征在于：所述探针固定板（5）通过轴套与导杆（27）连接，探针（4）通过套管（28）与探针固定板（5）连接，探针（4）与探针固定板（5）之间设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的打草机的综合检测装置，其特征在于：所述对射光纤传感器安装在容置打草绳的护罩上，护罩表面开有安装孔，对射光纤传感器射光头向内安装在安装孔内。

5.根据权利要求1所述的打草机的综合检测装置，其特征在于：所述磁铁固定转盘（8）前方设有转盘（10），转盘（10）前方设有橡胶转盘（11），橡胶转盘（11）前部与打草机的打草头接触，磁铁固定转盘（8）、转盘（10）和橡胶转盘（11）通过销子（15）连接，磁铁固定转盘（8）后方设有转盘底座（14），磁铁固定转盘（8）、转盘（10）和橡胶转盘（11）通过转轴（12）与转盘底座（14）连接，传感器（9）安装在转盘底座（14）上，转盘底座（14）后方设有正反转推进气缸（13），转盘底座（14）与正反转推进气缸（13）连接，正反转推进气缸（13）通过正反转底座（29）与底座（1）连接，转盘底座（14）通过滑轨结构与正反转底座（29）连接。

6.根据权利要求1所述的打草机的综合检测装置，其特征在于：所述放线检测结构设置在护罩内一侧，翘板（17）和放线底座（16）通过固定销（18）活动连接，翘板（17）与放线底座（16）通过固定螺栓（19）进行限位，翘板（17）设置在放线底座（16）上方，磁性接近开关（22）设置在翘板（17）下方，翘板（17）上部设有刀片（21）。

7.根据权利要求1所述的打草机的综合检测装置，其特征在于：所述机壳定位模套（2）和手柄定位模套（3）中部凹陷形成用于固定打草机机壳和手柄的容置槽，机壳定位模套（2）和手柄定位模套（3）内侧设有用于固定打草机机壳和手柄的固定压板（30），固定压板（30）下方设有与之连接的压板气缸（31），压板气缸（31）与底座（1）连接。

8.根据权利要求1所述的打草机的综合检测装置，其特征在于：所述电源检测结构设置在手柄定位模套（3）外侧，电池包固定座（23）外侧设置与之连接的供电气缸（24），电池包固定座（23）通过滑轨结构与供电气缸（24）活动连接。

9.根据权利要求1所述的打草机的综合检测装置，其特征在于：所述开关检测结构包括按钮压板（32）和扳机推块（33），按钮压板（32）下方设有与之连接的按钮气缸（34），按钮气缸（34）设置在手柄定位模套（3）右侧，扳机推块（33）下方设有与之连接的扳机气缸，扳机推块（33）设置在打草机扳机一侧。

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