CN213752542U - 一种线圈结构自动组装系统的触头组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线圈结构自动组装系统的触头组装装置，包括送料盘、振动送料轨、机械手机构和固定台，以及可移动设置固定台上的移动座，以及设置在所述移动座顶端且适合容纳静触头的定位槽，锁定机构包括滑动穿伸在所述定位槽的上方开口处的锁定杆，所述锁定杆具有伸入到定位槽开口处抵压住静触头的锁定状态，以及在机械手机构夹住静触头后退出定位槽外的解锁状态，采用本技术方案，实现了静触头的自动送料组装过程，整个送料组装过程无需人工取放和干预即可完成，能有效避免发生人为的料件掉落现象，工序间配合协调可靠，提高线圈结构产品的装配效率，既保证了产品装配质量又降低了人力成本。

Description

一种线圈结构自动组装系统的触头组装装置

技术领域

本实用新型涉及线圈结构自动组装技术领域，具体涉及一种线圈结构自动化组装系统的触头组装装置。

背景技术

随着我国工业化和信息化进程的加快，产业结构调整力度不断加大，尤其是在工业自动化上发展迅速，通过运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到提高效率、提高质量、降低消耗、确保安全等目的。其工业自动化在一些自动化设备上体现的很明显，解放劳动力进行人力资源优化配置，提高生产效率。

电磁线圈可应用于断路器的励磁回路中，在断路器中起到电磁脱扣与被保护电路连接的作用，电磁线圈包括线圈、导电板和静触头，其中，线圈一端通过导电板与外部电源连接，线圈另一端与静触头连接等构成导电回路。目前，在企业或工厂中，对电磁线圈主要还是靠人工操作焊接机构组装完成，一般是将线圈、导电板、静触头手工装入简单夹具内，手工调整夹紧螺钉使线圈两端与导电板和静触头相对应后，手动将夹具中的产品送入两电极的焊接位置，焊接完后将产品从焊接位置取出。整个组装流程中，对于静触头的装配均是靠人工手动完成，即由装配人员逐个拿取静触头放入到夹具内，再加上这些静触头本身体积较小，长期拿取既增加劳动强度，操作不方便，又很容易发生掉落，工序衔接并不协调，以至于会拖慢生产节奏、影响整体产品的装配效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的静触头均是由装配人员逐个拿取放入到夹具内，长期拿取既增加劳动强度，操作不方便，又很容易发生掉落，工序衔接并不协调，以至于会拖慢生产节奏、影响产品装配效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种线圈结构自动组装系统的触头组装装置，其特征在于，包括：

送料组件，包括送料盘，和连接所述送料盘的振动送料轨，振动送料轨在其振动作用下依次排列输送静触头；

定位组件，包括连接在所述振动送料轨一端用于接收静触头的固定台，以及沿垂直方向可移动设置所述固定台上的移动座，以及设置在所述移动座顶端且适合容纳静触头的定位槽，所述移动座可带动定位槽露出所述固定台；

机械手机构，用于将所述定位槽中的静触头取出并组装到预设的组装工位上；

锁定机构，与所述移动座相连，包括滑动穿伸在所述定位槽的上方开口处的锁定杆，所述锁定杆具有伸入到所述定位槽开口处抵压住静触头的锁定状态，以及在机械手机构夹住所述静触头后退出所述定位槽外的解锁状态。

作为一种优选方案，所述固定台上设有适合所述移动座穿过的通孔结构，其一侧侧壁上设有接通所述振动送料轨和定位槽的过料口，所述静触头通过所述过料口进入到所述定位槽中。

作为一种优选方案，所述移动座的另一端连接有第一气缸，所述移动座在所述第一气缸的驱动下带动静触头上移高出所述固定台。

作为一种优选方案，所述定位槽与所述静触头的形状轮廓相匹配，所述定位槽的两端设有限位在所述静触头两端的限位凸台。

作为一种优选方案，所述锁定机构包括与所述移动座联动设置的传动支架，和设置在所述传动支架上与所述限位凸台相对的锁定杆，以及驱动所述锁定杆穿过限位凸台伸入所述定位槽开口处的第二气缸。

作为一种优选方案，所述限位凸台上设有连接孔，所述锁定杆的一端穿伸在所述连接孔中。

作为一种优选方案，所述传动支架呈L形结构，其上成型套设在所述移动座上形成联动配合的安装孔。

作为一种优选方案，所述机械手机构包括：固定架、水平设置在所述固定架上的第一导向轨，和可滑动连接于所述第一导向轨上的第一滑块，和沿垂直于所述第一导向轨延伸方向设置在第一滑块上的第二导向轨，以及通过第二滑块可滑动设置于所述第二导向轨上的机械手。

作为一种优选方案，所述机械手机构还包括驱动所述第二导向轨沿所述第一导向轨做往复滑动、以及驱动所述机械手沿所述第二导向轨做往复滑动的两个驱动推杆。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的线圈结构自动组装系统的触头组装装置中，通过送料盘、振动送料轨道的配合将静触头沿着振动送料轨道依次输送到定位槽中，当静触头到达定位槽后会受到阻挡作用而停止前进运动，避免发生多个料件在输送过程中发生拥挤堵塞现象，这时由锁定杆伸入到所述定位槽开口处抵压住静触头，防止静触头发生偏斜和剧烈抖动情况，然后通过移动座将定位槽顶起一定高度，并通过机械手机构夹住位于定位槽中的静触头，待锁定杆滑动退出定位槽后，最后由机械手机构夹取静触头移送到组装工位上，组装工位通常载有待装配的工件，这样就实现了料件的自动送料组装过程，采用本技术方案，实现了静触头的自动送料组装过程，整个送料组装过程无需人工取放和干预即可完成，能有效避免发生人为的料件掉落现象，整个送料、装料过程均为自动化操作，保证线圈结构装配的及时性和可靠性，工序间配合协调可靠，提高线圈结构产品的装配效率，既保证了产品装配质量又降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的线圈结构自动组装系统的触头组装装置的结构示意图；

图2为图1所示触头组装装置的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的锁定机构的结构示意图；

图4为本实用新型的机械手机构的结构示意图；

附图标记说明：1-送料盘，2-振动送料轨，3-固定台，31-过料口，4-移动座，41-第一气缸，5-定位槽，51-限位凸台，6-机械手机构，61-第一导向轨，62-第二导向轨，63-机械手，64-驱动推杆，7-锁定机构，71-锁定杆，72-传动支架，73-第二气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

下面结合附图对本实施例进行具体说明：

本实施例提供如图1-4所示的一种线圈结构自动组装系统的触头组装装置，包括：

送料组件，包括送料盘1，和连接所述送料盘1的振动送料轨2，所述振动送料轨2在其振动作用下依次排列输送静触头；

定位组件，包括连接在所述振动送料轨2一端用于接收静触头的固定台3，以及沿垂直方向可移动设置所述固定台3上的移动座4，以及设置在所述移动座4顶端且适合容纳静触头的定位槽5，所述移动座4可带动定位槽露出所述固定台3；

机械手机构6，用于将所述定位槽5中的静触头取出并组装到预设的组装工位上；

锁定机构7，与所述移动座4相连，包括滑动穿伸在所述定位槽5的上方开口处的锁定杆71，所述锁定杆71具有伸入到所述定位槽5开口处抵压住静触头的锁定状态，以及在所述机械手机构7夹住所述静触头后退出所述定位槽5外的解锁状态。

上述实施方式是本实施例的核心技术方案，通过送料盘1、振动送料轨道2的配合将静触头沿着振动送料轨道依次输送到定位槽中，当静触头到达定位槽5后会受到阻挡作用而停止前进运动，避免多个料件在输送过程中发生拥挤堵塞现象，这时由锁定杆71伸入到所述定位槽5开口处抵压住静触头，防止静触头发生偏斜和剧烈抖动情况，然后通过移动座4将定位槽顶起一定高度，并通过机械手机构6夹住位于所述定位槽5中的静触头，待锁定杆滑动退出定位槽后，最后由机械手机构夹取静触头移送到组装工位上，组装工位通常载有待装配的工件，这样就实现了料件的自动送料组装过程，采用本技术方案，实现了静触头的自动送料组装过程，整个送料组装过程无需人工取放和干预即可完成，能有效避免发生人为的料件掉落现象，整个送料、装料过程均为自动化操作，保证线圈结构装配的及时性和可靠性，工序间配合协调可靠，提高线圈结构产品的装配效率，既保证了产品装配质量又降低了人力成本。

作为一种优选实施方式，所述固定台3上设有适合所述移动座4穿过的通孔结构，其一侧侧壁上设有接通所述振动送料轨2和定位槽5的过料口31，所述静触头通过所述过料口进入到所述定位槽5中，进一步设置的，所述移动座4的底端连接有第一气缸41，所述移动座4在所述第一气缸41的驱动下带动静触头上移高出所述固定台3，同时，上升运动后的移动作会抵挡住过料口，从而阻挡所述振动送料轨上的静触头输送至所述固定台3上，这样正适合所述机械手机构移动过来夹住所述静触头，实现逐个装料安装的目的。

下面结合图1-3对锁定结构的具体结构设置作详细说明：

所述锁定机构7包括与所述移动座4联动设置的传动支架72，和设置在所述传动支架72上与所述限位凸台51相对的锁定杆71，以及驱动所述锁定杆71穿伸至所述定位槽5开口处的第二气缸73，所述锁定杆71只是抵压住静触头上表面的一部分，并不会妨碍机械手机构夹持在静触头的两侧侧边，其中，所述传动支架72呈L形结构，其上成型套设在所述移动座4上形成联动配合的安装孔，这种结构设置，所述第二气缸73驱动所述移动座4上行或下行移动时，同步的会带动所述传动支架72上下移动，使所述锁定杆71始终与定位槽的开口位置相对应，通过所述锁定杆71将静触头稳定限位在定位槽中，确保所述移动座4在上行移动时，避免了所述静触头在定位槽5中发生晃动及侧倾情况，定位效果好，方便下一道工序的斜接操作。

作为一种优选实施方式，如图2-3所示，所述定位槽5与所述静触头的形状轮廓相匹配，所述定位槽5的两端设有限位在所述静触头两端的限位凸台51，所述限位凸台51上设有连接孔，所述锁定杆71的一端穿伸在所述连接孔中，当所述锁定杆71受到第二气缸的驱动时就是穿过限位凸台伸出至定位槽5的开口处，通过所述锁定杆71对静触头起到限位抵压作用，以及所述锁定杆71在机械手机构夹住所述静触头后会自动退出定位槽5，这样就不会阻挡机械手机构将静触头从定位槽中取走，从而实现锁定杆在锁定状态和解锁状态之间切换，设计合理，配合可靠。

在本实施例中，如图4所示，所述机械手机构6包括：固定架61、水平设置在所述固定架上的第一导向轨61，和可滑动连接于所述第一导向轨61上的第一滑块，和沿垂直于所述第一导向轨延伸方向设置在第一滑块上的第二导向轨62，以及通过第二滑块可滑动设置于所述第二导向轨62上的机械手63，所述第一气缸固定连接在所述固定架上，进一步优选的，所述机械手机构6还包括驱动所述第二导向轨62沿所述第一导向轨61做往复滑动、以及驱动所述机械手63沿所述第二导向轨62做往复滑动的两个驱动推杆64，这两个驱动推杆为动力源，这种结构设置，通过第一导向轨和第二导向轨的配合对机械手起到运动导向作用，使所述机械手63在水平方向及垂直方向进行有效的移动操作，保证所述机械手63能够将静触头准确可靠地装配到组装工位上，实现线圈结构的自动组装过程。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种线圈结构自动组装系统的触头组装装置，其特征在于，包括：

送料组件，包括送料盘(1)，和连接所述送料盘(1)的振动送料轨(2)，所述振动送料轨(2)在其振动作用下依次排列输送静触头；

定位组件，包括连接在所述振动送料轨一端用于接收静触头的固定台(3)，以及沿垂直方向可移动设置所述固定台(3)上的移动座(4)，以及设置在所述移动座(4)顶端且适合容纳静触头的定位槽(5)，所述移动座(4)可带动定位槽露出所述固定台(3)；

机械手机构(6)，用于将所述定位槽中的静触头取出并组装到预设的组装工位上；

锁定机构(7)，与所述移动座相连，包括滑动穿伸在所述定位槽(5)的上方开口处的锁定杆(71)，所述锁定杆(71)具有伸入到所述定位槽(5)开口处抵压住静触头的锁定状态，以及在机械手机构夹住所述静触头后退出所述定位槽(5)外的解锁状态。

2.根据权利要求1所述线圈结构自动组装系统的触头组装装置，其特征在于：所述固定台(3)上设有适合所述移动座穿过的通孔结构，其一侧侧壁上设有接通所述振动送料轨(2)和定位槽(5)的过料口(31)，所述静触头通过所述过料口进入到所述定位槽(5)中。

3.根据权利要求2所述线圈结构自动组装系统的触头组装装置，其特征在于：所述移动座(4)的底端连接有第一气缸(41)，所述移动座(4)在所述第一气缸(41)的驱动下带动静触头上移高出所述固定台(3)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述线圈结构自动组装系统的触头组装装置，其特征在于：所述定位槽(5)与所述静触头的形状轮廓相匹配，所述定位槽(5)的两端设有限位在所述静触头两端的限位凸台(51)。

5.根据权利要求4所述线圈结构自动组装系统的触头组装装置，其特征在于：所述锁定机构(7)包括与所述移动座(4)联动设置的传动支架(72)，和设置在所述传动支架(72)上与所述限位凸台(51)相对的锁定杆(71)，以及驱动所述锁定杆(71)穿过限位凸台伸入所述定位槽(5)开口处的第二气缸(73)。

6.根据权利要求5所述线圈结构自动组装系统的触头组装装置，其特征在于：所述限位凸台(51)上设有连接孔，所述锁定杆(71)的一端穿伸在所述连接孔中。

7.根据权利要求6所述线圈结构自动组装系统的触头组装装置，其特征在于：所述传动支架(72)呈L形结构，其上成型套设在所述移动座(4)上形成联动配合的安装孔。

8.根据权利要求5-7中任一项所述线圈结构自动组装系统的触头组装装置，其特征在于：所述机械手机构(6)包括：固定架(61)、水平设置在所述固定架上的第一导向轨(61)，和可滑动连接于所述第一导向轨(61)上的第一滑块，和沿垂直于所述第一导向轨延伸方向设置在第一滑块上的第二导向轨(62)，以及通过第二滑块可滑动设置于所述第二导向轨(62)上的机械手(63)。

9.根据权利要求8所述线圈结构自动组装系统的触头组装装置，其特征在于：所述机械手机构(6)还包括驱动所述第二导向轨(62)沿所述第一导向轨(61)做往复滑动、以及驱动所述机械手(63)沿所述第二导向轨(62)做往复滑动的两个驱动推杆(64)。

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