CN111014973B - 一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法，包括以下步骤，S1:切割好的待加工二维码小金属片依次通过机械手的抓取放置在料盘中；S2:将能上下伸缩的限位件设置在输送线经过的路线上，料盘在输送过程中通过限位件上升来阻挡料盘前移，料盘在输送线的带动下反复持续与限位件碰触，使二维码小金属片水平贴合在料盘上；输送线包括机架，机架的底部上设有若干个底板，底板的下方通过一升降机构连接有支撑板。本发明提供的激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法，由于采用了上述结构，因而便于对机架的安装位置进行调整。

Description

一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法

技术领域

本发明涉及激光加工设备技术领域，具体为一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法。

背景技术

激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性，对材料（包括金属与非金属）进行切割、焊接、表面处理、打孔及微加工等的一门加工技术。激光加工作为先进制造技术已广泛应用于汽车、电子、电器、航空、冶金、机械制造等国民经济重要部门，对提高产品质量、劳动生产率、自动化、无污染、减少材料消耗等起到愈来愈重要的作用。

随着消费电子市场需求的变化，金属材料在电子产品上的应用越来越广泛，采用激光加工的方式在消费电子产品上标记二维码也越来越多，其中比较常见应用就是在产品表面标记二维码，以用于产品追溯，为了提高利用激光在金属材料表面标记二维码的生产效率，有必要将产品毛料到产品成本进行流水线自动化加工生产，以适应市场的需求。

中国专利CN201810610175.2一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法，其包括以下步骤：步骤A、装满有切割好的待加工二维码小金属片的料盘通过输送线依次进行输送；步骤B、在料盘在输送过程中通过限位件上升来阻挡料盘前移，料盘在输送线的带动下反复持续与限位件碰触，使得料盘中的待加工二维码小金属片产生抖动，以便使得二维码小金属片更好的贴合在料盘中；步骤C、料盘继续前移进行输送，定位料盘，以便对其上的二维码小金属片相应的作业，其中，输送线包括有机架，机架底端安装有用于调整安装高度的调整底座。

在上述专利文件中，尽管机架的底端安装有用于调整安装高度的调整底座，但是，调整底座是通过手动对机架的安装高度进行调节的，因而不便于使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法，解决了上述专利文件中不便于对机架的安装高度进行调节的问题。

（二）技术方案

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法，包括以下步骤：

S1:切割好的待加工二维码小金属片依次通过机械手的抓取放置在料盘中，装满二维码小金属片的料盘通过输送线进行移动输送；

S2:将能上下伸缩的限位件设置在输送线经过的路线上，料盘在输送过程中通过限位件上升来阻挡料盘前移，料盘在输送线的带动下反复持续与限位件碰触，让料盘产生振动，使料盘中的待加工二维码小金属片产生抖动，使二维码小金属片水平贴合在料盘上；

其中，所述输送线包括机架，其中，所述机架的底部上设有若干个底板，所述底板的下方通过一升降机构连接有支撑板。

进一步地，所述升降机构包括：

一对驱动组件，一对驱动组件设置在位于所述支撑板上端的立板上；

一对驱动杆，所述驱动杆的一端通过第一弹簧与所述支撑板相连，所述驱动杆的中部与对应的驱动组件相连，所述驱动杆的另一端与位于所述底板下端的底柱固定连接。

更进一步地，所述驱动组件包括：

电机，所述电机安装在位于所述立板前端对应的固定板上；

转杆，所述转杆的一端与所述电机的输出轴相连；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述转杆的另一端相铰接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端相铰接；

摆杆，所述第二连杆的另一端与所述摆杆相铰接，且所述摆杆的一端枢接在位于所述立板前端对应的导向板上，所述摆杆与一滑块滑动配合，且所述驱动杆的中部枢接在所述滑块上。

更进一步地，所述驱动杆与位于所述导向板前端的第二凸块滑动配合。

更进一步地，所述升降机构还包括一对伸缩杆，一对伸缩杆分别位于所述底柱的两侧，所述伸缩杆包括移动杆和固定套筒，所述移动杆与所述固定套筒滑动配合，所述移动杆的一端与所述底板相连，所述移动杆的另一端能够伸入所述固定套筒内，且所述移动杆能够通过一对连接组件与所述固定套筒相连，所述固定套筒设置在所述支撑板上。

更进一步地，一对连接组件分别位于所述移动杆的两侧，所述连接组件包括：

驱动气缸，所述驱动气缸设置在位于所述固定套筒对应一侧外的安装架上；

移动板，所述移动板与所述驱动气缸的伸出杆相连，且所述移动板与位于所述固定套筒对应一侧的通孔滑动配合；

一对连接杆，所述连接杆的一端与所述移动板相连，所述连接杆的另一端能够伸入位于所述移动杆上对应一侧的安装孔内，且所述连接杆的另一端能够被设置在所述安装孔底壁上的磁铁吸合在所述安装孔的底壁上。

更进一步地，所述移动杆的下端的两侧分别具有第一凸块，所述第一凸块与位于所述固定套筒对应内侧壁上的滑槽滑动配合，所述安装孔开设在对应的第一凸块的外侧上，且所述第一凸块的外侧设有滚轮，所述滚轮位于一对连接杆之间，且所述滚轮与开设在所述滑槽底壁上的沉槽滚动配合。

更进一步地，所述移动杆的另一端通过第二弹簧与所述固定套筒的内底壁相连。

（三）有益效果

本发明的有益效果：由于本发明的底板与支撑板之间设有升降机构，升降机构包括一对驱动组件、一对驱动杆和一对伸缩杆，使得本发明能够对机架的安装高度进行调节，且不需要手动调节，从而使得本发明的自动化程度更高，节省人力，提高了设备的运输效率。

附图说明

图1为本发明的输送线的结构示意图。

图2为图1中G处的放大视图。

图3为图1中H处的放大视图。

图4为图3中I处的放大视图。

附图中：驱动杆1、挡台11、第一弹簧2、电机3、转杆4、第一连杆5、第二连杆6、摆杆7、滑块8、伸缩杆10、移动杆20、安装孔21、第一凸块22、安装轴23、固定套筒30、通孔31、导向座311、滑槽32、沉槽321、驱动气缸40、安装架50、移动板60、连接杆70、磁铁80、滚轮90、机架100、底板200、支撑板300、立板400、底柱500、固定板600、导向板700、第二凸块800、导向槽801、第二弹簧900、端盖1000、弹簧座1100、圆台座1101、安装柱1102。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参见附图1至图4，一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法，包括以下步骤S1:切割好的待加工二维码小金属片依次通过机械手的抓取放置在料盘中，装满二维码小金属片的料盘通过输送线进行移动输送，S2:将能上下伸缩的限位件设置在输送线经过的路线上，料盘在输送过程中通过限位件上升来阻挡料盘前移，料盘在输送线的带动下反复持续与限位件碰触，让料盘产生振动，使料盘中的待加工二维码小金属片产生抖动，使二维码小金属片水平贴合在料盘上，如图1所示，所述输送线包括机架100，所述机架100的底部上设有若干个底板200，所述底板200的下方通过一升降机构连接有支撑板300。

实施例一：

如图1和图2所示，所述升降机构包括一对驱动组件和一对驱动杆1，一对驱动组件设置在位于所述支撑板300上端的立板400上，所述驱动杆1的一端通过第一弹簧2与所述支撑板300相连，具体是，所述驱动杆1的一端设有一挡台11，所述第一弹簧2的一端与所述挡台11相连，所述第一弹簧2的另一端与所述支撑板300相连，所述驱动杆1的中部与对应的驱动组件相连，所述驱动杆1的另一端与位于所述底板200下端的底柱500固定连接，所述驱动组件包括电机3、转杆4、第一连杆5、第二连杆6和摆杆7，所述电机3安装在位于所述立板400前端对应的固定板600上，所述转杆4的一端与所述电机3的输出轴相连，所述第一连杆5的一端与所述转杆4的另一端相铰接，所述第二连杆6的一端与所述第一连杆5的另一端相铰接，所述第二连杆6的另一端与所述摆杆7相铰接，且所述摆杆7的一端枢接在位于所述立板400前端对应的导向板700上，所述摆杆7与一滑块8滑动配合，且所述驱动杆1的中部枢接在所述滑块8上，所述驱动杆1与位于所述导向板700前端的凸块800滑动配合，具体是，所述驱动杆1与位于所述凸块800上的导向槽801滑动配合。

当需要对机架100的安装高度进行调节时，启动电机3，电机3带动转杆4转动，在第一连杆5和第二连杆6的作用下，使摆杆7发生摆动，通过与滑块8的配合，使一对驱动杆1带动底柱500进行上、下移动，从而使机架100得安装高度发生变化。

实施例二：

如图3所示，在实施例一的基础上，所述升降机构还包括一对伸缩杆10，一对伸缩杆10分别位于所述底柱500的两侧，所述伸缩杆10包括移动杆20和固定套筒30，所述移动杆20与所述固定套筒30滑动配合，所述移动杆20的一端与所述底板200相连，所述移动杆20的另一端具有一对第一凸块22，所述第一凸块22与位于所述固定套筒30对应内侧壁上的滑槽32滑动配合，且一对第一凸块22能够被位于所述固定套筒30的筒口处的端盖1000限定在所述固定套筒30内，所述移动杆20的另一端能够伸入所述固定套筒30内，且所述移动杆20能够通过一对连接组件与所述固定套筒30相连，所述固定套筒30设置在所述支撑板300上。

在本发明中，所述固定套筒30的两侧分别设有若干个连接组件，当机架100被调节至某一高度后，会使得一对第一凸块22与对应的一对连接组件相连，以将所述移动杆20与所述固定套筒30相连。

在本发明中，所述移动杆20的另一端通过第二弹簧900与所述固定套筒30的内底壁相连，具体是，所述第二弹簧900的一端套设在位于所述移动杆20内端的安装轴23上，所述第二弹簧900的另一端与位于所述固定套筒30内底壁上的弹簧座1100相连，所述弹簧座1100包括与所述固定套筒30内底壁相连的圆台座1101，所述圆台座1101的大端与所述固定套筒30相连，所述圆台座1101的小端上连接有安装柱1102，所述第二弹簧900的另一端套设在所述安装柱1102上。

如图4所示，所述连接组件包括驱动气缸40、移动板60和一对连接杆70，所述驱动气缸40设置在位于所述固定套筒30对应一侧外的安装架50上，所述移动板60与所述驱动气缸40的伸出杆相连，且所述移动板60与位于所述固定套筒30对应一侧的通孔31滑动配合，所述连接杆70的一端与所述移动板60相连，所述连接杆70的另一端能够伸入位于所述移动杆20上对应一侧的安装孔21内，所述安装孔21开设在对应的第一凸块22的外侧上，且所述连接杆70的另一端能够被设置在所述安装孔21底壁上的磁铁80吸合在所述安装孔21的底壁上，所述连接杆70与位于所述通孔31对应侧壁上的一对导向座311滑动配合。

当电机3将机架100的安装高度调节至适当位置后，可启动驱动气缸40，使移动板60内移，带动一对连接杆70内伸，从而使得移动杆20与固定套筒30相连，使机架100的位置更加稳定。

实施例三：

如图4所示，在实施例二的基础上，所述第一凸块22的外侧设有滚轮90，所述滚轮90位于一对连接杆70之间，且所述滚轮90与开设在所述滑槽32底壁上的沉槽321滚动配合，滚轮90的设置使得机架100在上、下移动的过程中更加平稳，提高了输送线的稳定性。

应当说明的是，本发明所述的实施方式仅仅是实现本发明的优选方式，对属于本发明整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法，包括以下步骤：

S1:切割好的待加工二维码小金属片依次通过机械手的抓取放置在料盘中，装满二维码小金属片的料盘通过输送线进行移动输送；

S2:将能上下伸缩的限位件设置在输送线经过的路线上，料盘在输送过程中通过限位件上升来阻挡料盘前移，料盘在输送线的带动下反复持续与限位件碰触，让料盘产生振动，使料盘中的待加工二维码小金属片产生抖动，使二维码小金属片水平贴合在料盘上；

其中，所述输送线包括机架（100），其特征在于，所述机架（100）的底部上设有若干个底板（200），所述底板（200）的下方通过一升降机构连接有支撑板（300）；

所述升降机构包括：

一对驱动组件，一对驱动组件设置在位于所述支撑板（300）上端的立板（400）上；

一对驱动杆（1），所述驱动杆（1）的一端通过第一弹簧（2）与所述支撑板（300）相连，所述驱动杆（1）的中部与对应的驱动组件相连，所述驱动杆（1）的另一端与位于所述底板（200）下端的底柱（500）固定连接；

所述驱动组件包括：

电机（3），所述电机（3）安装在位于所述立板（400）前端对应的固定板（600）上；

转杆（4），所述转杆（4）的一端与所述电机（3）的输出轴相连；

第一连杆（5），所述第一连杆（5）的一端与所述转杆（4）的另一端相铰接；

第二连杆（6），所述第二连杆（6）的一端与所述第一连杆（5）的另一端相铰接；

摆杆（7），所述第二连杆（6）的另一端与所述摆杆（7）相铰接，且所述摆杆（7）的一端枢接在位于所述立板（400）前端对应的导向板（700）上，所述摆杆（7）与一滑块（8）滑动配合，且所述驱动杆（1）的中部枢接在所述滑块（8）上；

所述驱动杆（1）与位于所述导向板（700）前端的第二凸块（800）滑动配合；

所述升降机构还包括一对伸缩杆（10），一对伸缩杆（10）分别位于所述底柱（500）的两侧，所述伸缩杆（10）包括移动杆（20）和固定套筒（30），所述移动杆（20）与所述固定套筒（30）滑动配合，所述移动杆（20）的一端与所述底板（200）相连，所述移动杆（20）的另一端能够伸入所述固定套筒（30）内，且所述移动杆（20）能够通过一对连接组件与所述固定套筒（30）相连，所述固定套筒（30）设置在所述支撑板（300）上；

一对连接组件分别位于所述移动杆（20）的两侧，所述连接组件包括：驱动气缸（40），所述驱动气缸（40）设置在位于所述固定套筒（30）对应一侧外的安装架（50）上；

移动板（60），所述移动板（60）与所述驱动气缸（40）的伸出杆相连，且所述移动板（60）与位于所述固定套筒（30）对应一侧的通孔（31）滑动配合；

一对连接杆（70），所述连接杆（70）的一端与所述移动板（60）相连，所述连接杆（70）的另一端能够伸入位于所述移动杆（20）上对应一侧的安装孔（21）内，且所述连接杆（70）的另一端能够被设置在所述安装孔（21）底壁上的磁铁（80）吸合在所述安装孔（21）的底壁上；

所述移动杆（20）的下端的两侧分别具有第一凸块（22），所述第一凸块（22）与位于所述固定套筒（30）对应内侧壁上的滑槽（32）滑动配合，所述安装孔（21）开设在对应的第一凸块（22）的外侧上，且所述第一凸块（22）的外侧设有滚轮（90），所述滚轮（90）位于一对连接杆（70）之间，且所述滚轮（90）与开设在所述滑槽（32）底壁上的沉槽（321）滚动配合。

2.根据权利要求1所述的激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法，其特征在于，所述移动杆（20）的另一端通过第二弹簧（900）与所述固定套筒（30）的内底壁相连。

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