CN213197587U - 一种高效工件搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效工件搬运机械手，具体涉及机械手领域，包括底板，所述底板的顶部一侧固定安装有支撑臂，所述支撑臂的内部固定嵌装有液压升降杆，所述液压升降杆的顶端固定安装有顶板，所述顶板的底部设有驱动机构，所述驱动机构的下方设有连接机构，所述连接机构的下方设有机械手组件，所述连接机构包括连接柱，所述连接柱的底部固定安装有固定柱，所述固定柱的底部固定安装有连接板，所述连接板的正面两侧均贯穿开设有活动孔。本实用新型通过设置连接机构和机械手组件，便于实现机械爪将工件收缩夹紧或分离的功能，此机械爪结构简单，使用快捷方便，能够有效地提高机械手的搬运效率，提高实用性。

Description

一种高效工件搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种高效工件搬运机械手。

背景技术

搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。

但是现有的工件搬运机械手在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如虽然可以实现多工位上下料，但是结构复杂，操作繁琐且生产成本高，严重影响了工件的搬运效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种高效工件搬运机械手，本实用新型所要解决的问题是：现有的工件搬运机械手结构复杂，工作效率低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效工件搬运机械手，包括底板，所述底板的顶部一侧固定安装有支撑臂，所述支撑臂的内部固定嵌装有液压升降杆，所述液压升降杆的顶端固定安装有顶板，所述顶板的底部设有驱动机构，所述驱动机构的下方设有连接机构，所述连接机构的下方设有机械手组件；

所述连接机构包括连接柱，所述连接柱的底部固定安装有固定柱，所述固定柱的底部固定安装有连接板，所述连接板的正面两侧均贯穿开设有活动孔，所述活动孔为腰型结构，且所述活动孔与连接板的中心面倾斜设置，所述连接板的正面以及背面均固定安装有活动头，所述活动头与连接板垂直设置，所述连接板的底部两侧均固定嵌装有磁铁；

所述机械手组件包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的表面贯穿开设有条形孔，所述活动头活动设于条形孔内，所述固定板的顶部固定安装有位于固定杆两侧的电磁继电器，且所述电磁继电器位于磁铁的正下方，所述固定板的两侧均设有机械臂，所述机械臂的底端固定安装有机械爪。

实施方式为：在实际使用的过程中，通过液压升降杆带动顶板升降，方便调节机械手组件的搬运高度，同时利用驱动机构，带动机械手组件左右前后的移动，便于调节机械手组件的位置，扩大了机械爪的搬运范围，再为机械手组件通以电流，电磁继电器通电变化使其带有磁性，与磁铁相互吸引或排斥从而完成机械爪的抓放东西，进而实现机械爪的搬运功能，通过给电以及改变电流方向的方式，便于机械爪快速完成抓放动作，有效提高了机械手的搬运效率。

在一个优选的实施方式中，所述固定板的顶部两侧固定安装有安装座，所述安装座与固定板倾斜设置，且所述机械臂的杆壁部分与安装座铰接，电磁继电器与磁铁相互吸引或排斥时，使得机械臂带动机械爪以安装座为轴心转动，便于实现机械爪的工件取放功能。

在一个优选的实施方式中，所述机械臂远离机械爪的一端设于活动孔内，且所述机械臂与活动孔活动连接，便于实现机械爪的取放动作。

在一个优选的实施方式中，所述固定板的顶部中心位置处固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离固定板的一端与连接板的底部固定连接，为连接板和固定板缓冲，有利于延长机械爪的使用寿命。

在一个优选的实施方式中，所述驱动机构包括电动滑轨，所述电动滑轨固定安装在顶板的底部，所述电动滑轨的底部滑动安装有丝杆滑台，且所述丝杆滑台与电动滑轨垂直设置，扩大机械爪的工作范围，有利于提高实用性。

在一个优选的实施方式中，所述丝杆滑台的底部滑动安装有固定块，所述固定块的底部开设有螺纹槽，便于对机械手组件以及连接机构进行安装。

在一个优选的实施方式中，所述连接柱的顶部设置有螺纹段，所述螺纹段与螺纹槽螺纹配合，便于工作人员将机械手组件和连接机构进行拆卸维护更换。

在一个优选的实施方式中，所述固定块的外侧活动贯穿安装有螺杆，且所述螺杆也贯穿螺纹段，便于提高连接稳定性。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置连接机构和机械手组件，电磁继电器通电，从而与磁铁相互吸引或排斥，带动连接板下移或上移，固定柱在条形孔内滑动，机械臂的端部在活动孔内滑动，带动两个机械爪相向移动或张开，将工件收缩夹紧或分离，此机械爪结构简单，使用快捷方便，能够有效地提高机械手的搬运效率，提高实用性，与现有技术相比，有机械手结构复杂，工作效率低的进步；

2、本实用新型通过设置驱动机构，电动滑轨便于带动机械爪实现左右方向上的移动，丝杆滑台便于实现机械爪前后方向上的移动，扩大了机械爪的工作范围，与现有技术相比，有大大提高机械手实用性的进步；

3、本实用新型通过设置固定块和螺纹段，方便将连接柱与固定块螺纹连接，便于装卸，通过设置螺杆，螺杆贯穿连接柱和固定块，有利于提高连接稳固性，与现有技术相比，有便于对机械爪装卸和更换的进步。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机械手组件和连接机构的结构配合示意图；

图3为本实用新型机械手组件和连接机构的结构正视图；

图4为本实用新型顶板的底视图；

图5为本实用新型图1中A处结构的放大示意图。

附图标记为：1底板、2支撑臂、21液压升降杆、3顶板、4驱动机构、41电动滑轨、42丝杆滑台、5连接机构、51连接柱、511螺纹段、52固定柱、53连接板、531活动孔、532活动头、54磁铁、6机械手组件、61固定板、611安装座、612缓冲弹簧、62电磁继电器、63机械臂、64机械爪、65固定杆、651条形孔、7固定块、71螺纹槽、8螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例的高效工件搬运机械手，可包括底板1，所述底板1的顶部一侧固定安装有支撑臂2，所述支撑臂2的内部固定嵌装有液压升降杆21，所述液压升降杆21的顶端固定安装有顶板3，所述顶板3的底部设有驱动机构4，所述驱动机构4的下方设有连接机构5，所述连接机构5的下方设有机械手组件6。

参照说明书附图1-5，该实施例的高效工件搬运机械手的连接机构5包括连接柱51，所述连接柱51的底部固定安装有固定柱52，所述固定柱52的底部固定安装有连接板53，所述连接板53的正面两侧均贯穿开设有活动孔531，所述活动孔531为腰型结构，且所述活动孔531与连接板53的中心面倾斜设置，所述连接板53的正面以及背面均固定安装有活动头532，所述活动头532与连接板53垂直设置，所述连接板53的底部两侧均固定嵌装有磁铁54。

所述机械手组件6包括固定板61，所述固定板61的顶部固定安装有固定杆65，所述固定杆65的表面贯穿开设有条形孔651，所述活动头532活动设于条形孔651内，所述固定板61的顶部固定安装有位于固定杆65两侧的电磁继电器62，且所述电磁继电器62位于磁铁54的正下方，所述固定板61的两侧均设有机械臂63，所述机械臂63的底端固定安装有机械爪64。

如图1-3所示，实施场景具体为：在实际使用时，通过设置连接机构5和机械手组件6，工作人员给电磁继电器62通电，使其自身根据电流特性具有磁性，从而与磁铁54相互吸引，带动连接板53下移，固定柱52在条形孔651内滑动，机械臂63的端部在活动孔531内滑动，此时带动两个机械爪64相向移动，将工件收缩夹紧，再通过驱动机构4，带动机械爪64完成搬运操作，当驱动机构4带动机械爪64到达相应位置后，给电磁继电器62通以与之前电流方向相反的电流，改变其自身的磁性，使其与磁铁54相斥，两者分离，完成机械爪64放开工件的操作，此机械爪结构简单，使用快捷方便，能够有效地提高机械手的搬运效率，提高实用性，该实施方式具体解决了现有技术中存在的机械手结构复杂，工作效率低的问题。

所述固定板61的顶部两侧固定安装有安装座611，所述安装座611与固定板61倾斜设置，且所述机械臂63的杆壁部分与安装座611铰接。

所述机械臂63远离机械爪64的一端设于活动孔531内，且所述机械臂63与活动孔531活动连接。

所述固定板61的顶部中心位置处固定安装有缓冲弹簧612，所述缓冲弹簧612远离固定板61的一端与连接板53的底部固定连接。

所述驱动机构4包括电动滑轨41，所述电动滑轨41固定安装在顶板3的底部，所述电动滑轨41的底部滑动安装有丝杆滑台42，且所述丝杆滑台42与电动滑轨41垂直设置。

所述丝杆滑台42的底部滑动安装有固定块7，所述固定块7的底部开设有螺纹槽71。

所述连接柱51的顶部设置有螺纹段511，所述螺纹段511与螺纹槽71螺纹配合。

所述固定块7的外侧活动贯穿安装有螺杆8，且所述螺杆8也贯穿螺纹段511。

如图1-5所示，实施场景具体为：在实际使用时，通过设置安装座611，当电磁继电器62与磁铁54相互吸引或排斥时，使得机械臂63带动机械爪64以安装座611为轴心转动，便于实现机械爪64的工件取放功能，通过设置缓冲弹簧612，有效地避免了电磁继电器62通电瞬间产生的磁性与磁铁54吸引产生的冲击力，为连接板53和固定板61缓冲，有利于延长机械爪64的使用寿命，通过设置驱动机构4，电动滑轨41便于带动机械爪64实现左右方向上的移动，丝杆滑台42便于实现机械爪64前后方向上的移动，扩大了机械爪64的工作范围，大大提高了机械手的实用性，通过设置固定块7和螺纹槽71，便于对连接机构5和机械手组件6进行装卸，通过设置螺纹段511，方便将连接柱51与固定块7螺纹连接，便于装卸，通过设置螺杆8，将螺杆8贯穿连接柱51和固定块7上，有利于提高连接稳固性，该实施方式具体解决了现有技术中存在的机械手不便于使用的问题。

综上所述：本实用新型通过设置连接机构5和机械手组件6，电磁继电器62通电，从而与磁铁54相互吸引或排斥，带动连接板53下移或上移，固定柱52在条形孔651内滑动，机械臂63的端部在活动孔531内滑动，带动两个机械爪64相向移动或张开，将工件收缩夹紧或分离，此机械爪结构简单，使用快捷方便，能够有效地提高机械手的搬运效率，提高实用性。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效工件搬运机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部一侧固定安装有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的内部固定嵌装有液压升降杆(21)，所述液压升降杆(21)的顶端固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)的底部设有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)的下方设有连接机构(5)，所述连接机构(5)的下方设有机械手组件(6)；

所述连接机构(5)包括连接柱(51)，所述连接柱(51)的底部固定安装有固定柱(52)，所述固定柱(52)的底部固定安装有连接板(53)，所述连接板(53)的正面两侧均贯穿开设有活动孔(531)，所述活动孔(531)为腰型结构，且所述活动孔(531)与连接板(53)的中心面倾斜设置，所述连接板(53)的正面以及背面均固定安装有活动头(532)，所述活动头(532)与连接板(53)垂直设置，所述连接板(53)的底部两侧均固定嵌装有磁铁(54)；

所述机械手组件(6)包括固定板(61)，所述固定板(61)的顶部固定安装有固定杆(65)，所述固定杆(65)的表面贯穿开设有条形孔(651)，所述活动头(532)活动设于条形孔(651)内，所述固定板(61)的顶部固定安装有位于固定杆(65)两侧的电磁继电器(62)，且所述电磁继电器(62)位于磁铁(54)的正下方，所述固定板(61)的两侧均设有机械臂(63)，所述机械臂(63)的底端固定安装有机械爪(64)。

2.根据权利要求1所述的一种高效工件搬运机械手，其特征在于：所述固定板(61)的顶部两侧固定安装有安装座(611)，所述安装座(611)与固定板(61)倾斜设置，且所述机械臂(63)的杆壁部分与安装座(611)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种高效工件搬运机械手，其特征在于：所述机械臂(63)远离机械爪(64)的一端设于活动孔(531)内，且所述机械臂(63)与活动孔(531)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效工件搬运机械手，其特征在于：所述固定板(61)的顶部中心位置处固定安装有缓冲弹簧(612)，所述缓冲弹簧(612)远离固定板(61)的一端与连接板(53)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效工件搬运机械手，其特征在于：所述驱动机构(4)包括电动滑轨(41)，所述电动滑轨(41)固定安装在顶板(3)的底部，所述电动滑轨(41)的底部滑动安装有丝杆滑台(42)，且所述丝杆滑台(42)与电动滑轨(41)垂直设置。

6.根据权利要求5所述的一种高效工件搬运机械手，其特征在于：所述丝杆滑台(42)的底部滑动安装有固定块(7)，所述固定块(7)的底部开设有螺纹槽(71)。

7.根据权利要求6所述的一种高效工件搬运机械手，其特征在于：所述连接柱(51)的顶部设置有螺纹段(511)，所述螺纹段(511)与螺纹槽(71)螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的一种高效工件搬运机械手，其特征在于：所述固定块(7)的外侧活动贯穿安装有螺杆(8)，且所述螺杆(8)也贯穿螺纹段(511)。

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