CN213745532U - 一种管道机器人柔性管的分隔导向机构 - Google Patents

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朱敏
董传金
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Abstract

本实用新型公开了一种管道机器人柔性管的分隔导向机构,包括固定架,固定架呈凹字形且表面上设有多个螺纹孔,固定架的内侧固定连接有一对导向杆,固定架的一端固定连接有一号安装架,本实用新型通过在固定架上设置导向杆,固定架一端固定一个安装架,导向杆上滑动三个安装架,利用两边安装架上的上下夹板。整个装置不仅结构简单,安装步骤都是指向型的,更利于拆装,而且利用多个夹持件可将柔性管与管道牢牢抓紧,避免在安装过程中法兰发生偏移,且无需人工抬重,更加省时省力省时,另外可针对不同长度,不同粗细的管道以及柔性管安装,适用范围更广,实用性更高,同时设备也有助于保护柔性管,避免产品损坏。

Description

一种管道机器人柔性管的分隔导向机构
技术领域
本实用新型涉及管道机器人技术领域,具体为一种管道机器人柔性管的分隔导向机构。
背景技术
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
但传统的管道机器人不能快速将柔性管安装在两个管道之间,安装方向不能精确定位,会导致管道与柔性管之间发生错位,安装起来会比较麻烦,而且不能适用于不同长度不同粗细的管道与柔性管的安装,实用性降低。
为此,提出一种管道机器人柔性管的分隔导向机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管道机器人柔性管的分隔导向机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种管道机器人柔性管的分隔导向机构,包括固定架,所述固定架呈凹字形且表面上设有多个螺纹孔,所述固定架的内侧固定连接有一对导向杆,所述固定架的一端固定连接有一号安装架,两个所述导向杆的表面滑动连接有三个导向板,三个所述导向板的一侧分别固定连接有二号安装架、三号安装架以及四号安装架,且所述二号安装架和三号安装架设置在一号安装架和四号安装架之间,所述一号安装架、二号安装架、三号安装架以及四号安装架的顶部均固定连接有凸块,四个所述凸块的内部均螺纹连接有丝杆,且四个所述丝杆的顶端均固定连接有把手,所述一号安装架和四号安装架的一侧底部固定连接有一号下夹板,所述二号安装架和三号安装架的一侧底部固定连接有二号下夹板,所述一号安装架和四号安装架的一侧且位于一号下夹板的上方均设有一号上夹板,所述二号安装架和三号安装架的一侧且位于二号下夹板的上方均设有二号上夹板,且两个所述一号上夹板和二号上夹板均与对应的丝杆螺纹连接。
在进一步的实施例中,所述一号安装架、二号安装架、三号安装架以及四号安装架远离固定架的一侧均设有滑槽,且两个所述一号上夹板和二号上夹板的一端均插设在对应的滑槽内且与滑槽滑动连接。
在进一步的实施例中,所述一号安装架对应的一号下夹板的长度小于四号安装架对应的一号下夹板的长度,且所述一号安装架对应的一号上夹板的长度等于四号安装架对应的一号上夹板的长度。
在进一步的实施例中,两个所述一号上夹板与两个一号下夹板相对的表面均设有一号夹槽,且所述一号夹槽呈三角状。
在进一步的实施例中,两个所述二号上夹板与两个二号下夹板相对的表面均设有二号夹槽和三号夹槽,所述二号夹槽与三号夹槽均呈圆弧状,且所述二号夹槽的直径大于三号夹槽的直径。
在进一步的实施例中,所述二号安装架对应的二号夹槽与三号夹槽正好与三号安装架对应的二号夹槽与三号夹槽方向相反、相互对称设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过在固定架上设置导向杆,固定架一端固定一个安装架,导向杆上滑动三个安装架,利用两边安装架上的上下夹板,可夹住两个管道的连接头,同时利用中间两个安装架的上下夹板,可夹住不同长度,不同粗细的柔性管,最后都能指向性的安装在一条线上,实现拼装。整个装置不仅结构简单,安装步骤都是指向型的,更利于拆装,而且利用多个夹持件可将柔性管与管道牢牢抓紧,避免在安装过程中法兰发生偏移,且无需人工抬重,更加省时省力省时,另外可针对不同长度,不同粗细的管道以及柔性管安装,适用范围更广,实用性更高,同时设备也有助于保护柔性管,避免产品损坏。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型四号安装架结构示意图;
图3为本实用新型二号安装架结构示意图;
图4为本实用新型一号安装架剖视图。
图中:1、固定架;2、螺纹孔;3、导向杆;4、一号安装架;5、二号安装架;6、三号安装架;7、四号安装架;8、凸块;9、丝杆;10、把手;11、一号上夹板;12、二号上夹板;13、一号下夹板;14、二号下夹板;15、一号夹槽;16、二号夹槽;17、三号夹槽;18、导向板;19、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种管道机器人柔性管的分隔导向机构,包括固定架1,固定架1呈凹字形且表面上设有多个螺纹孔2,固定架1的内侧固定连接有一对导向杆3,固定架1的一端固定连接有一号安装架4,两个导向杆3的表面滑动连接有三个导向板18,三个导向板18的一侧分别固定连接有二号安装架5、三号安装架6以及四号安装架7,且二号安装架5和三号安装架6设置在一号安装架4和四号安装架7之间,一号安装架4、二号安装架5、三号安装架6以及四号安装架7的顶部均固定连接有凸块8,四个凸块8的内部均螺纹连接有丝杆9,且四个丝杆9的顶端均固定连接有把手10,一号安装架4和四号安装架7的一侧底部固定连接有一号下夹板13,二号安装架5和三号安装架6的一侧底部固定连接有二号下夹板14,一号安装架4和四号安装架7的一侧且位于一号下夹板13的上方均设有一号上夹板11,二号安装架5和三号安装架6的一侧且位于二号下夹板14的上方均设有二号上夹板12,且两个一号上夹板11和二号上夹板12均与对应的丝杆9螺纹连接。
在其中的一个实施例中,一号安装架4、二号安装架5、三号安装架6以及四号安装架7远离固定架1的一侧均设有滑槽19,且两个一号上夹板11和二号上夹板12的一端均插设在对应的滑槽19内且与滑槽19滑动连接。
通过采用上述案例,确保转动丝杆9时,一号上夹板11和二号上夹板12只会上下移动,不会左右摆动,起到限位作用。
在其中的一个实施例中,一号安装架4对应的一号下夹板13的长度小于四号安装架7对应的一号下夹板13的长度,且一号安装架4对应的一号上夹板11的长度等于四号安装架7对应的一号上夹板11的长度。
通过采用上述案例,确保安装的管道可以被四号安装架7对应的一号下夹板13支撑,进而跟随推动。
在其中的一个实施例中,两个一号上夹板11与两个一号下夹板13相对的表面均设有一号夹槽15,且一号夹槽15呈三角状。
通过采用上述案例,利用呈三角状的一号夹槽15将两个管道紧紧夹住,更利于推动。
在其中的一个实施例中,两个二号上夹板12与两个二号下夹板14相对的表面均设有二号夹槽16和三号夹槽17,二号夹槽16与三号夹槽17均呈圆弧状,且二号夹槽16的直径大于三号夹槽17的直径。
通过采用上述案例,确保柔性管可以被夹住,且不会将柔性管夹扁。
在其中的一个实施例中,二号安装架5对应的二号夹槽16与三号夹槽17正好与三号安装架6对应的二号夹槽16与三号夹槽17方向相反、相互对称设置。
通过采用上述案例,利用两个对称设置的二号上夹板12和二号下夹板14可将不同长度的柔性管死死夹住,更方便安装。
工作原理:使用时,通过固定架1将整个装置安装在管道机器人的机械手臂上,需要在两个管道之间安装一个柔性管,可现将一号安装架4和四号安装架7对应的一号上夹板11以及一号下夹板13固定卡在两个管道上,利用丝杆9转动带动一号上夹板11下降,直到一号上夹板11与一号下夹板13紧紧卡主管道即可,随后将柔性管放置在二号安装架5与三号安装架6之间,且柔性管的两头需要突出在二号上夹板12与二号下夹板14。外端,柔性管的主体卡在对应的两个二号夹槽16之间,这样转动丝杆9带动二号上夹板12下移,就不易将柔性管夹扁,避免对产品造成损伤,最后以导向杆3为导向轨道,推动四号安装架7和三号安装架6以及二号安装架5,将柔性管与两个管道拼接在一起,利用螺栓固定法兰即可,整个装置不仅结构简单,安装步骤都是指向型的,更利于拆装,而且利用多个夹持件可将柔性管与管道牢牢抓紧,避免在安装过程中法兰发生偏移,且无需人工抬重,更加省时省力省时,同时设备也有助于保护柔性管,避免产品损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种管道机器人柔性管的分隔导向机构,包括固定架(1),其特征在于:所述固定架(1)呈凹字形且表面上设有多个螺纹孔(2),所述固定架(1)的内侧固定连接有一对导向杆(3),所述固定架(1)的一端固定连接有一号安装架(4),两个所述导向杆(3)的表面滑动连接有三个导向板(18),三个所述导向板(18)的一侧分别固定连接有二号安装架(5)、三号安装架(6)以及四号安装架(7),且所述二号安装架(5)和三号安装架(6)设置在一号安装架(4)和四号安装架(7)之间,所述一号安装架(4)、二号安装架(5)、三号安装架(6)以及四号安装架(7)的顶部均固定连接有凸块(8),四个所述凸块(8)的内部均螺纹连接有丝杆(9),且四个所述丝杆(9)的顶端均固定连接有把手(10),所述一号安装架(4)和四号安装架(7)的一侧底部固定连接有一号下夹板(13),所述二号安装架(5)和三号安装架(6)的一侧底部固定连接有二号下夹板(14),所述一号安装架(4)和四号安装架(7)的一侧且位于一号下夹板(13)的上方均设有一号上夹板(11),所述二号安装架(5)和三号安装架(6)的一侧且位于二号下夹板(14)的上方均设有二号上夹板(12),且两个所述一号上夹板(11)和二号上夹板(12)均与对应的丝杆(9)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人柔性管的分隔导向机构,其特征在于:所述一号安装架(4)、二号安装架(5)、三号安装架(6)以及四号安装架(7)远离固定架(1)的一侧均设有滑槽(19),且两个所述一号上夹板(11)和二号上夹板(12)的一端均插设在对应的滑槽(19)内且与滑槽(19)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道机器人柔性管的分隔导向机构,其特征在于:所述一号安装架(4)对应的一号下夹板(13)的长度小于四号安装架(7)对应的一号下夹板(13)的长度,且所述一号安装架(4)对应的一号上夹板(11)的长度等于四号安装架(7)对应的一号上夹板(11)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种管道机器人柔性管的分隔导向机构,其特征在于:两个所述一号上夹板(11)与两个一号下夹板(13)相对的表面均设有一号夹槽(15),且所述一号夹槽(15)呈三角状。
5.根据权利要求1所述的一种管道机器人柔性管的分隔导向机构,其特征在于:两个所述二号上夹板(12)与两个二号下夹板(14)相对的表面均设有二号夹槽(16)和三号夹槽(17),所述二号夹槽(16)与三号夹槽(17)均呈圆弧状,且所述二号夹槽(16)的直径大于三号夹槽(17)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种管道机器人柔性管的分隔导向机构,其特征在于:所述二号安装架(5)对应的二号夹槽(16)与三号夹槽(17)正好与三号安装架(6)对应的二号夹槽(16)与三号夹槽(17)方向相反、相互对称设置。
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