CN213737499U - 一种分叠箱料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分叠箱料架，其技术方案要点是：包括支架；在所述支架上设置有用于运输装有材料的料箱的进料机构、用于分离料箱并取出材料得到空箱的第一抓取组件、及用于抓取空箱并进行堆叠的第二抓取组件；在所述支架上还卡接有用于放置空箱的收料机构；本申请的分叠箱料架，能实现分离料箱和堆叠空箱的目的，可有效减少工人的工作量，提高生产效率。

Description

一种分叠箱料架

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，更具体地说，它涉及一种分叠箱料架。

背景技术

在生产流水线边，为配合流水线生产，通常将装有配件的料箱配送到流水线边，相应配件在流水线上线或者在线边单工位组装后加入流水线。

在目前的作业现场中经常会出现料箱和空箱堆叠的现象，而运输料箱和空箱的工序均由工人来进行操作完成，采用工人运输的方式，不仅工作效率低下，对工人而言，其工作强度也非常大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种分叠箱料架，能实现分离料箱和堆叠空箱的目的，可有效减少工人的工作量，提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种分叠箱料架，包括支架；在所述支架上设置有用于运输装有材料的料箱的进料机构、用于分离料箱并取出材料得到空箱的第一抓取组件、及用于抓取空箱并进行堆叠的第二抓取组件；在所述支架上还卡接有用于放置空箱的收料机构。

进一步地，所述第一抓取组件包括第一料架、两个第一滑动件和第一夹具气缸；所述第一料架分别与两个所述第一滑动件固定连接；两个所述第一滑动件均与所述支架滑动连接；所述第一夹具气缸设置在所述第一料架上。

进一步地，所述第二抓取组件包括第二料架、两个第二滑动件和第二夹具气缸；所述第二料架分别与两个所述第二滑动件固定连接；两个所述第二滑动件均与所述支架滑动连接；所述第二夹具气缸设置在所述第二料架上。

进一步地，所述进料机构包括进料辊道和两个第一卡块；两个所述第一卡块对称设置在所述支架的两侧；在两个所述第一卡块上均设置有第一卡槽；所述进料辊道的两端对应卡置在两个所述第一卡槽内。

进一步地，所述收料机构包括收料架、收料辊道和两个第二卡块；所述收料架与所述支架卡接；两个所述第二卡块对称设置在所述收料架的两侧；在两个所述第二卡块上均设置有第二卡槽；所述收料辊道的两端对应卡置在两个所述第二卡槽内。

进一步地，在所述收料架的底部设置有滑轮。

进一步地，在所述支架上设置有固定杆。

进一步地，在所述支架的底部设置有支脚。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的分叠箱料架，通过第一抓取组件可将进料机构上装有材料的料箱进行分离，在工作人员取出料箱内的材料后，将空箱放置在收料机构上，并通过第二抓取组件可将空箱进行堆叠，并通过移动收料机构实现空箱堆叠后的运输，本申请的料架，能实现分离料箱和堆叠空箱的目的，可有效减少工人的工作量，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中第一抓取组件和第二抓取组件的结构示意图；

图3是本实用新型中第一夹具气缸的结构示意图；

图4是本实用新型中进料机构和收料机构的结构示意图；

图5是本实用新型中支架、第一卡块与第一卡槽的结构示意图；

图6是本实用新型中收料架、第二卡块和第二卡槽的结构示意图。

图中：1、支架；2、进料机构；21、第一卡块；22、进料辊道；3、第一抓取组件；31、第一料架；32、第一滑动件；33、第一夹具气缸；4、第二抓取组件；41、第二料架；42、第二滑动件；43、第二夹具气缸；5、收料机构；51、收料架；52、第二卡块；53、收料辊道；6、滑轮；7、固定杆；8、支脚；9、第一卡槽；10、第二卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本申请提供了一种分叠箱料架,如图1和图2所示，包括支架1；在所述支架1上设置有用于运输装有材料的料箱的进料机构2、用于分离料箱并取出材料得到空箱的第一抓取组件3、及用于抓取空箱并进行堆叠的第二抓取组件4；在所述支架1上还卡接有用于放置空箱的收料机构5。

在实际应用中，将装有材料的料箱放置在进料机构2内，料箱会沿进料够滑动，并在第一抓取组件3处堆叠；此时，通过控制第一抓取组件3工作，第一抓取组件3可将进料机构2上装有材料的料箱进行抓取和分离，在工作人员取出料箱内的材料后，手动将空箱放置在收料机构5上，并通过控制第二抓取组件4可将空箱进行堆叠，并通过移动收料机构5实现空箱堆叠后的运输，本申请的料架，能实现分离料箱和堆叠空箱的目的，可有效减少工人的工作量，提高生产效率。

进一步地，如图1、图2和图3所示，所述第一抓取组件3包括第一料架31、两个第一滑动件32和第一夹具气缸33；所述第一料架31分别与两个所述第一滑动件32固定连接；两个所述第一滑动件32均与所述支架1滑动连接；所述第一夹具气缸33设置在所述第一料架31上。

当需要对堆叠的空箱进行分离时，通过两个第一滑动件32带动第一料架31沿料箱方向移动，进而带动第一料架31上的第一夹具气缸33一起运动，第一夹具气缸33根据料箱的大小调整夹取的长度，再对料箱进行抓取，实现分离料箱的目的。

进一步地，如图1和图2所示，所述第二抓取组件4包括第二料架41、两个第二滑动件42和第二夹具气缸43；所述第二料架41分别与两个所述第二滑动件42固定连接；两个所述第二滑动件42均与所述支架1滑动连接；所述第二夹具气缸43设置在所述第二料架41上。

在第一夹具气缸33抓取料箱后，工作人员可取出料箱内的材料得到空箱，并将空箱分置在收料机构5，通过两个第二滑动件42带动第二料架41沿空箱方向移动，进而带动第二料架41上的第二夹具气缸43一起运动，第二夹具气缸43根据空箱的大小调整夹取的长度，再对空箱进行抓取，以实现空箱的堆叠，在堆叠完毕后，通过移动收料机构5可将堆叠好的空箱进行收集，并更换新的收料机构进行空心堆叠的操作。

其中，第一滑动件32与第二滑动件42可采用无杆气缸，在支架1上设有供第一滑动件32与第二滑动件42滑动的滑轨，以实现第一滑动件32与第二滑动件42带动第一料架31和第二料架41的上下滑动。

进一步地，如图1和、图4和图5所示，所述进料机构2包括进料辊道22和两个第一卡块21；两个所述第一卡块21对称设置在所述支架1的两侧；在两个所述第一卡块21上均设置有第一卡槽9；所述进料辊道22的两端对应卡置在两个所述第一卡槽9内。

其中，靠近第一抓取组件3的第一卡块21，其高度略低于另一个第一卡块21的位置，从而使得卡接在第一卡槽9内的进料辊道22呈倾斜设置，料箱可沿进料辊道22自动滑动至第一抓取组件3处，实现料箱的自动运输。

料架经过长时间的使用，料箱与进料辊道22之间的摩擦会使进料辊道22的表面产生磨损，会增大进料辊道22与料箱之间的摩擦力，从而影响料箱的进料速度；通过将进料辊道22卡接在第一卡块21的第一卡槽9内，当进料辊道22的表面产生磨损时，可通过单独更换进料辊道22来提高料箱的进料速度，可减少成本的支出。

其中，进料辊道22的数量可根据实际情况进行调整，如图1和图4所示，进料辊道22有六个，每一个进料辊道22对应设置有两个第一卡块21，每两个进料辊道22为一组，三组进料辊道22的配合使用，可进一步提高料箱的进料速度，从而提高工作效率。

进一步地，如图1和、图4和图6所示，所述收料机构5包括收料架51、收料辊道53和两个第二卡块52；所述收料架51与所述支架1卡接；两个所述第二卡块52对称设置在所述收料架51的两侧；在两个所述第二卡块52上均设置有第二卡槽10；所述收料辊道53的两端对应卡置在两个所述第二卡槽10内。

空箱通过放置在收料架51上进行收集，当收料架51上的空箱堆满后，可通过移动整个收料架51，实现对堆叠后的空箱进行收集，操作更加简便；料架经过长时间的使用，空箱与收料辊道53之间的摩擦会使收料辊道53的表面产生磨损，会增大收料辊道53与空箱之间的摩擦力，从而影响空箱的返料速度；通过将收料辊道53卡接在第二卡块52的第二卡槽10内，当收料辊道53的表面产生磨损时，可通过单独更换收料辊道53来提高空箱的收料速度，有利于减少成本的支出。

进一步地，如图1和图2所示，在所述收料架51的底部设置有滑轮6。当收料架51上空箱数量到达一定数量时，可通过滑轮6，方便收料架51的移动，将收料架51上的空箱进行回收；滑轮6的设置，可减少工作人员的工作强度，进一步提高工作效率。

进一步地，如图1和图2所示，在所述支架1上设置有固定杆7。固定杆7可进一步提高支架1上支杆的连接强度，提高支架1整体的稳定性。

进一步地，如图1和图2所示，在所述支架1的底部设置有支脚8。第一滑动件32、第二滑动件42、第一夹具气缸33和第二夹具气缸43在进行工作时，可能会带动支架1产生晃动；支脚8能作为支撑件，能为支架1起到支撑、减震、防滑等作用。

本实用新型的分叠箱料架，能实现分离料箱和堆叠空箱的目的，可有效减少工人的工作量，提高生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种分叠箱料架，其特征在于，包括支架；在所述支架上设置有用于运输装有材料的料箱的进料机构、用于分离料箱并取出材料得到空箱的第一抓取组件、及用于抓取空箱并进行堆叠的第二抓取组件；在所述支架上还卡接有用于放置空箱的收料机构。

2.根据权利要求1所述的分叠箱料架，其特征在于，所述第一抓取组件包括第一料架、两个第一滑动件和第一夹具气缸；所述第一料架分别与两个所述第一滑动件固定连接；两个所述第一滑动件均与所述支架滑动连接；所述第一夹具气缸设置在所述第一料架上。

3.根据权利要求1所述的分叠箱料架，其特征在于，所述第二抓取组件包括第二料架、两个第二滑动件和第二夹具气缸；所述第二料架分别与两个所述第二滑动件固定连接；两个所述第二滑动件均与所述支架滑动连接；所述第二夹具气缸设置在所述第二料架上。

4.根据权利要求1所述的分叠箱料架，其特征在于，所述进料机构包括进料辊道和两个第一卡块；两个所述第一卡块对称设置在所述支架的两侧；在两个所述第一卡块上均设置有第一卡槽；所述进料辊道的两端对应卡置在两个所述第一卡槽内。

5.根据权利要求1所述的分叠箱料架，其特征在于，所述收料机构包括收料架、收料辊道和两个第二卡块；所述收料架与所述支架卡接；两个所述第二卡块对称设置在所述收料架的两侧；在两个所述第二卡块上均设置有第二卡槽；所述收料辊道的两端对应卡置在两个所述第二卡槽内。

6.根据权利要求5所述的分叠箱料架，其特征在于，在所述收料架的底部设置有滑轮。

7.根据权利要求1所述的分叠箱料架，其特征在于，在所述支架上设置有固定杆。

8.根据权利要求1所述的分叠箱料架，其特征在于，在所述支架的底部设置有支脚。

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