CN216335601U - 一种适用于纸张的收卷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于纸张的收卷装置,包括底座,底座上开设有在同一轴线的第一滑槽和第二滑槽,第一滑槽和第二滑槽上设置有第一滑块和第二滑块,第一滑块和第二滑块上分别设置有第一支架和第二支架,第一支架和第二支架的顶端上均设置有带座轴承,所述带座轴承之间设置有可拆卸的收卷轴,收卷轴的一端与收卷电机相驱动连接,底座上设置有第一支撑架和第二支撑架,第一支撑架和第二支撑架的顶端上均设置有横杆,所述横杆上设置有滑轨,滑轨上设置有第三滑块,第三滑块上设置有支撑杆,支撑杆与收卷轴相平行设置,支撑杆的底部上设置有一对相同结构的抓取机构,抓取机构的夹爪夹紧收卷轴的两端设置。本实用新型能提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于纸张的收卷装置。
背景技术
目前,收卷装置是将纸张进行收卷的重要部件,但是该部件在收卷完成后,需要采用人工的方式将其拆除,并换上新的收卷轴才能继续工作,但是在更换时,由于有收卷的纸张后,收卷轴会变重,导致操作人员在操作时很不方便,从而增加了操作难度,并且还降低了工作效率。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的适用于纸张的收卷装置,使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种适用于纸张的收卷装置。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种适用于纸张的收卷装置,包括底座,所述底座上开设有在同一轴线的第一滑槽和第二滑槽,所述第一滑槽和第二滑槽上设置有第一滑块和第二滑块,它们与驱动电机相驱动连接,所述第一滑块和第二滑块上分别设置有第一支架和第二支架,所述第一支架和第二支架相对且间隔设置,并且它们随各自的滑块同步移动,所述第一支架和第二支架的顶端上均设置有带座轴承,相对的所述带座轴承之间设置有可拆卸的收卷轴,所述收卷轴的一端与收卷电机相驱动连接,所述底座上设置有第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架和第二支撑架分别位于第一支架和第二支架的外侧,所述第一支撑架和第二支撑架的顶端上均设置有滑轨,所述滑轨上设置有第三滑块,所述第三滑块与驱动气缸相连,所述第三滑块上设置有支撑杆,所述支撑杆与收卷轴相平行设置,所述支撑杆的底部上设置有一对相同结构的抓取机构,所述抓取机构与收卷轴呈上下相对时,抓取机构的夹爪夹紧收卷轴的两端设置。
优选地,所述的一种适用于纸张的收卷装置,所述抓取机构包括伸缩气缸、伸缩杆、夹爪气缸以及夹爪,所述伸缩杆的一端穿过支撑杆与夹爪固定板相连,所述伸缩杆的另一端与伸缩气缸相驱动连接,所述夹爪固定板上设置有夹爪气缸,所述夹爪气缸的夹紧杆与夹爪相连接。
优选地,所述的一种适用于纸张的收卷装置,所述夹爪固定板上设置有导向杆。
优选地,所述的一种适用于纸张的收卷装置,所述底座的侧边设置有放料架。
优选地,所述的一种适用于纸张的收卷装置,所述驱动电机为伺服电机。
优选地,所述的一种适用于纸张的收卷装置,所述第一支撑架和第二支撑架的高度大于第一支架和第二支架的高度。
借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:
本实用新型能实现高效的更换收卷轴,从而提高工作效率,达到降低成本的目的。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例
如图1所示,一种适用于纸张的收卷装置,包括底座1,所述底座1上开设有在同一轴线的第一滑槽4和第二滑槽5,所述第一滑槽4和第二滑槽5上设置有第一滑块6和第二滑块7,它们与驱动电机相驱动连接,所述第一滑块6和第二滑块7上分别设置有第一支架2和第二支架3,所述第一支架2和第二支架3相对且间隔设置,并且它们随各自的滑块同步移动,所述第一支架2和第二支架3的顶端上均设置有带座轴承,相对的所述带座轴承之间设置有可拆卸的收卷轴8,所述收卷轴8的一端与收卷电机相驱动连接,所述底座1上设置有第一支撑架9和第二支撑架10,所述第一支撑架9和第二支撑架10分别位于第一支架2和第二支架3的外侧,所述第一支撑架9和第二支撑架10的顶端上均设置有滑轨12,所述滑轨12上设置有第三滑块13,所述第三滑块13与驱动气缸相连,所述第三滑块13上设置有支撑杆14,所述支撑杆14与收卷轴8相平行设置,所述支撑杆14的底部上设置有一对相同结构的抓取机构11,所述抓取机构11与收卷轴8呈上下相对时,抓取机构11的夹爪夹紧收卷轴的两端设置。
本实用新型中所述抓取机构11包括伸缩气缸111、伸缩杆112、夹爪气缸113以及夹爪114,所述伸缩杆112的一端穿过支撑杆与夹爪固定板115相连,所述伸缩杆112的另一端与伸缩气缸111相驱动连接,所述夹爪固定板115上设置有夹爪气缸113,所述夹爪气缸113的夹紧杆与夹爪114相连接,同时,所述夹爪固定板115上设置有导向杆。
通过上述的结构可以让夹爪对收卷轴进行快速的抓取,同时还能实现稳定的抓取,从而提高工作效率。
本实用新型中所述底座1的侧边设置有放料架,放料架在第一支撑架和第二支撑架的后方,同时横杆延伸至放料架处,从而可以将产品放置在指定的位置。
本实用新型中所述驱动电机为伺服电机。
本实用新型中所述第一支撑架9和第二支撑架10的高度大于第一支架2和第二支架3的高度。
本实用新型的工作原理如下:
具体工作时,将已经收卷完的收卷轴的两端与带座轴承松绑(即将螺栓进行拧松),接着通过驱动装置将第一支架和第二支架相向移动,在对第一支架和第二支架移动之前,通过抓取机构将对收卷轴的两端进行抓取,然后同时移动第一支架和第二支架,此时,收卷轴被抽出,并被抓取机构吊住,通过驱动气缸将其带往放料架处放料。
在安装收卷轴时,同样可以采用上述的方式,只是此时的收卷轴为空载,通过抓取机构将其运送至指定的位置后,下放到指定的位置,然后将第一支架和第二支架相对移动并使收卷轴的两端分别插入,最后锁紧,等待下一次的工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种适用于纸张的收卷装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)上开设有在同一轴线的第一滑槽(4)和第二滑槽(5),所述第一滑槽(4)和第二滑槽(5)上设置有第一滑块(6)和第二滑块(7),它们与驱动电机相驱动连接,所述第一滑块(6)和第二滑块(7)上分别设置有第一支架(2)和第二支架(3),所述第一支架(2)和第二支架(3)相对且间隔设置,并且它们随各自的滑块同步移动,所述第一支架(2)和第二支架(3)的顶端上均设置有带座轴承,相对的所述带座轴承之间设置有可拆卸的收卷轴(8),所述收卷轴(8)的一端与收卷电机相驱动连接,所述底座(1)上设置有第一支撑架(9)和第二支撑架(10),所述第一支撑架(9)和第二支撑架(10)分别位于第一支架(2)和第二支架(3)的外侧,所述第一支撑架(9)和第二支撑架(10)的顶端上均设置有滑轨(12),所述滑轨(12)上设置有第三滑块(13),所述第三滑块(13)与驱动气缸相连,所述第三滑块(13)上设置有支撑杆(14),所述支撑杆(14)与收卷轴(8)相平行设置,所述支撑杆(14)的底部上设置有一对相同结构的抓取机构(11),所述抓取机构(11)与收卷轴(8)呈上下相对时,抓取机构(11)的夹爪夹紧收卷轴的两端设置。
2.根据权利要求1所述的一种适用于纸张的收卷装置,其特征在于:所述抓取机构(11)包括伸缩气缸(111)、伸缩杆(112)、夹爪气缸(113)以及夹爪(114),所述伸缩杆(112)的一端穿过支撑杆与夹爪固定板(115)相连,所述伸缩杆(112)的另一端与伸缩气缸(111)相驱动连接,所述夹爪固定板(115)上设置有夹爪气缸(113),所述夹爪气缸(113)的夹紧杆与夹爪(114)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于纸张的收卷装置,其特征在于:所述夹爪固定板(115)上设置有导向杆。
4.根据权利要求1所述的一种适用于纸张的收卷装置,其特征在于:所述底座(1)的侧边设置有放料架。
5.根据权利要求1所述的一种适用于纸张的收卷装置,其特征在于:所述驱动电机为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种适用于纸张的收卷装置,其特征在于:所述第一支撑架(9)和第二支撑架(10)的高度大于第一支架(2)和第二支架(3)的高度。
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