CN218878357U - 卷帘式积放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卷帘式积放机构，其包括机架、驱动机构、载物机构和两个移动机构，机架包括止挡组件和两个安装板，止挡组件连接于两个安装板之间，且止挡组件用于与物料抵接移动机构包括传动链、主动链轮和多个从动链轮，主动链轮和多个从动链轮与对应的安装板连接且不共线设置，传动链绕设于主动链轮和多个从动链轮的外围；驱动机构包括驱动组件和传动轴，驱动组件的输出端与传动轴连接，传动轴连接于两个主动链轮之间，驱动组件驱动传动轴及两个主动链轮转动；载物机构形成有载物面，载物面用于承托物料，载物机构与传动链连接。本实用新型通过设置传动轴保持两个传动链转动的同步性，使得传动更加稳定。

Description

卷帘式积放机构

技术领域

本实用新型涉及码垛设备的积放机构领域，具体涉及一种卷帘式积放机构。

背景技术

随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，如今的包装码垛行业也大都采用机械化作业。现在的码垛机为了提供工作效率，通常会设置积放机构对物料进行收集和摆放，常用的有平台对开式积放机构、平台往复式积放机构和卷帘式积放机构。现有的卷帘式积放机构大多采用的是两侧设置链条结构，依靠链轮驱动链条运转。但是现有技术中两侧的链条容易出现不同步的现象，且传动不稳定，导致卷帘式积放机构工作稳定性低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种卷帘式积放机构，以解决传统卷帘式积放机构两侧的链条容易出现不同步且传动不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的卷帘式积放机构包括机架、驱动机构、载物机构和两个移动机构，所述机架包括止挡组件和两个安装板，所述安装板上形成有移动轨迹，所述止挡组件连接于两个所述安装板之间，且所述止挡组件用于与物料抵接；两个所述移动机构与两个所述安装板一一对应设置，所述移动机构包括传动链、主动链轮和多个从动链轮，所述主动链轮和多个所述从动链轮沿所述移动轨迹间隔设置，所述传动链绕设于所述主动链轮和多个从动链轮的外围；所述驱动机构包括驱动组件和传动轴，所述驱动组件的输出端与所述传动轴连接，所述传动轴连接于两个所述主动链轮之间；所述载物机构用于承托物料，所述载物机构与所述传动链连接；其中，所述驱动组件驱动所述传动轴及两个所述主动链轮转动，以带动所述载物机构沿所述移动轨迹移动。

可选地，所述载物机构包括多个间隔设置的载物组件，所述载物组件包括滚筒和两个连接座，所述滚筒的两端分别与两个所述连接座转动连接，两个所述连接座分别与两个所述传动链连接，多个所述载物组件的所述滚筒配合以形成载物面。

可选地，所述移动机构还包括导向轨，所述导向轨位于所述传动链远离所述主动链轮的一侧且与所述移动轨迹的形状相匹配，所述连接座与所述导向轨滑动连接。

可选地，所述连接座包括第一连接板、第二连接板和连接块，所述第一连接板与所述第二连接板可拆卸连接，所述连接块与所述第二连接板连接，所述第一连接板与所述滚筒转动连接，所述连接块与所述传动链连接，所述第二连接板连接有滚轮，所述滚轮与所述导向轨的侧壁滚动接触。

可选地，所述滚轮的数量为多个，多个所述滚轮成对设置，一对中的两个所述滚轮分别与所述导向轨的相对两侧壁滚动接触。

可选地，所述传动链形成有多个连接孔，所述连接块包括主体和两个连接杆，所述主体与所述第二连接板连接，所述连接杆穿过所述主体和所述连接孔。

可选地，所述连接块还包括两个止挡片，两个所述止挡片分别位于所述连接杆的两端，所述止挡片连接于两个所述连接杆之间，一所述止挡片与所述传动链抵接，另一所述止挡片与所述主体抵接。

可选地，所述驱动组件包括驱动电机和同步带，所述同步带绕设于所述驱动电机的输出端和所述传动轴的外围以带动所述传动轴转动。

可选地，止挡组件与所述安装板可拆卸连接。

可选地，所述止挡组件包括横杆和与所述横杆连接的多个加强杆，所述横杆连接于两个所述安装板之间，多个所述加强杆沿第一方向间隔设置，各所述加强杆用于止挡所述物料。

本实用新型技术方案中，安装板沿前后方向延伸，两个安装板沿左右方向间隔设置，安装板上形成有移动轨迹。止挡组件连接于两个安装板之间，当物料移动至止挡组件的位置时，止挡组件与物料抵接。主动链轮和多个从动链轮通过与对应的安装板连接实现其安装和固定，且主动链轮和多个从动链轮沿移动轨迹间隔设置，传动链绕设于主动链轮和多个从动链轮的外围，主动链轮转动带动传动链，传动链转动以带动多个从动轮转动。传动轴连接于两个主动链轮之间，传动轴用于保持两个主动链轮转动的同步性，从而实现保持两个传动链转动的同步性。驱动组件作为动力源，驱动组件驱动传动轴及两个主动链轮转动。载物机构与传动链连接，传动链转动带动载物机构沿移动轨迹移动。物料放置在载物面上，待收集到要求数量的物料后，驱动组件驱动传动轴转动，传动轴带动两个主动链轮同步转动，主动链轮带动传动链转动，传动链带动载物机构及物料沿移动轨迹向前移动，直至物料被止挡组件止挡，载物机构继续沿移动轨迹移动，物料保持不动而脱离载物机构，完成物料的积放过程。然后驱动组件驱动传动轴反向转动，使得载物机构回到初始位置，等待下一批物料收集。本实用新型的卷帘式积放机构通过设置传动轴保持两个主动链轮的同步性，从而保持两个传动链转动的同步性，使得传动更加稳定，物料的积放过程更加稳定且可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例卷帘式积放机构一角度的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例卷帘式积放机构另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例载物组件的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例连接座的连接结构示意图；

图5为本实用新型一实施例滚轮的连接结构示意图；

图6为本实用新型一实施例连接块的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提供一种卷帘式积放机构100。

在一实施例中，如图1至图6所示，卷帘式积放机构100包括机架10、驱动机构30、载物机构40和两个移动机构20，机架10包括止挡组件12和两个安装板11，安装板11上形成有移动轨迹，止挡组件12连接于两个安装板11之间，且止挡组件12用于与物料抵接；两个移动机构20与两个安装板11一一对应设置，移动机构20包括传动链21、主动链轮22和多个从动链轮23，主动链轮22和多个从动链轮23沿移动轨迹间隔设置，传动链21绕设于主动链轮22和多个从动链轮23的外围；驱动机构30包括驱动组件和传动轴31，驱动组件的输出端与传动轴31连接，传动轴31连接于两个主动链轮22之间；载物机构40用于承托物料，载物机构40与传动链21连接；其中，驱动组件驱动传动轴31及两个主动链轮22转动，以带动载物机构40沿移动轨迹移动。

安装板11沿前后方向延伸，两个安装板11沿左右方向间隔设置，安装板11上形成有移动轨迹。止挡组件12连接于两个安装板11之间，当物料移动至止挡组件12的位置时，止挡组件12与物料抵接。主动链轮22和多个从动链轮23通过与对应的安装板11连接实现其安装和固定，且主动链轮22和多个从动链轮23沿移动轨迹间隔设置，传动链21绕设于主动链轮22和多个从动链轮23的外围，主动链轮22转动带动传动链21，传动链21转动以带动多个从动轮转动。传动轴31连接于两个主动链轮22之间，传动轴31用于保持两个主动链轮22转动的同步性，从而实现保持两个传动链21转动的同步性。驱动组件作为动力源，驱动组件驱动传动轴31及两个主动链轮22转动。载物机构40与传动链21连接，传动链21转动带动载物机构40沿移动轨迹移动。

物料放置在载物面44上，待收集到要求数量的物料后，驱动组件驱动传动轴31转动，传动轴31带动两个主动链轮22同步转动，主动链轮22带动传动链21转动，传动链21带动载物机构40及物料沿移动轨迹向前移动，直至物料被止挡组件12止挡，载物机构40继续沿移动轨迹移动，物料保持不动而脱离载物机构40，完成物料的积放过程。然后驱动组件驱动传动轴31反向转动，使得载物机构40回到初始位置，等待下一批物料收集。

本实用新型的卷帘式积放机构100通过设置传动轴31保持两个主动链轮22的同步性，从而保持两个传动链21转动的同步性，使得传动更加稳定，物料的积放过程更加稳定且可靠。

在一实施例中，请结合参照图1和图3，载物机构40包括多个间隔设置的载物组件41，载物组件41包括滚筒42和两个连接座43，滚筒42的两端分别与两个连接座43转动连接，两个连接座43分别与两个传动链21连接，多个载物组件41的滚筒42配合以形成载物面44。

多个载物组件41沿前后方向间隔设置，滚筒42沿左右方向延伸，滚筒42的两端分别与两个连接座43转动连接，载物机构40通过多个载物组件41的滚筒42配合以形成载物面44，通过设置滚筒42使得物料能够更加顺畅的脱离载物机构40，提高卷帘式积放机构100的工作效率。载物组件41通过连接座43实现与传动链21连接。

在一实施例中，请结合参照图1，移动机构20还包括导向轨24，导向轨24位于传动链21远离主动链轮22的一侧且与移动轨迹的形状相匹配，连接座43与导向轨24滑动连接。

导向轨24位于传动链21远离主动链轮22的一侧，避免导向轨24与主动链轮22产生干涉。且导向轨24与移动轨迹的形状相匹配，连接座43与导向轨24滑动连接，导向轨24用于对传动链21带动连接座43传动的过程进行导向，使得连接座43的转动更加稳定且可靠。

具体地，导向轨24为一侧开口的U型轨，节省导向轨24的材料。

在一实施例中，请结合参照图4和图5，连接座43包括第一连接板431、第二连接板432和连接块433，第一连接板431与第二连接板432可拆卸连接，连接块433与第二连接板432连接，第一连接板431与滚筒42转动连接，连接块433与传动链21连接，第二连接板432连接有滚轮4321，滚轮4321与导向轨24的侧壁滚动接触。

连接座43通过设置第一连接板431实现与滚筒42转动连接，第一连接板431与第二连接板432可拆卸连接，方便滚筒42磨损后进行更换，使得滚筒42的使用更加灵活方便。连接座43通过设置连接块433实现与传动链21连接，通过第二连接板432连接有滚轮4321，滚轮4321与导向轨24的侧壁滚动接触，从而实现连接座43与导向轨24滑动连接。

在一实施例中，请结合参照图5，滚轮4321的数量为多个，多个滚轮4321成对设置，一对中的两个滚轮4321分别与导向轨24的相对两侧壁滚动接触。

一对中的两个滚轮4321分别与导向轨24的相对两侧壁滚动接触，使得滚轮4321能够更加稳定且可靠的相对导向轨24滚动，使得载物机构40的运行更加平稳且可靠。

在一实施例中，请结合参照图4，传动链21形成有多个连接孔211，连接块433包括主体4331和两个连接杆4332，主体4331与第二连接板432连接，连接杆4332穿过主体4331和连接孔211。

连接块433通过设置主体4331实现与第二连接板432连接，通过设置连接杆4332穿过主体4331和连接孔211，实现与传动链21稳定连接。

在一实施例中，请结合参照图6，连接块433还包括两个止挡片4333，两个止挡片4333分别位于连接杆4332的两端，止挡片4333连接于两个连接杆4332之间，一止挡片4333与传动链21抵接，另一止挡片4333与主体4331抵接。

连接杆4332沿左右方向延伸，两个止挡片4333分别位于连接杆4332的左右两端，止挡片4333连接于两个连接杆4332之间，保持两个连接杆4332动作的同步性，一止挡片4333与传动链21抵接，防止连接杆4332脱离传动链21，使得连接杆4332与传动链21之间的连接紧密且可靠。另一止挡片4333与主体4331抵接，防止连接杆4332脱离主体4331，使得连接杆4332与主体4331之间的连接紧密且可靠。

在一实施例中，请结合参照图1，驱动组件包括驱动电机32和同步带33，同步带33绕设于驱动电机32的输出端和传动轴31的外围以带动传动轴31转动。

驱动电机32作为动力源，具有驱动稳定且安装方便的优点。同步带33绕设于驱动电机32的输出端和传动轴31的外围，驱动电机32转动带动同步带33转动，同步带33带动传动轴31转动。

在一实施例中，请结合参照图1，止挡组件12与安装板11可拆卸连接。可拆卸连接方便止挡组件12磨损后进行更换，使得止挡组件12的使用更加灵活方便。

在一实施例中，请结合参照图1，止挡组件12包括横杆122和与横杆122连接的多个加强杆121，横杆122连接于两个安装板11之间，多个加强杆121沿第一方向间隔设置，各加强杆121用于止挡物料。

第一方向为图1中的左右方向，止挡组件12通过设置横杆122实现连接于两个安装板11之间，多个加强杆121沿所有方向间隔设置，加强杆121与横杆122连接实现其固定，止挡组件12通过设置多个加强杆121实现止挡物料。通过设置多个加强杆121使得止挡组件12的结构强度更高，提高卷帘式积放机构100的结构稳定性。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卷帘式积放机构，其特征在于，所述卷帘式积放机构包括：

机架，所述机架包括止挡组件和两个安装板，所述安装板上形成有移动轨迹，所述止挡组件连接于两个所述安装板之间，且所述止挡组件用于与物料抵接；

两个移动机构，两个所述移动机构与两个所述安装板一一对应设置，所述移动机构包括传动链、主动链轮和多个从动链轮，所述主动链轮和多个所述从动链轮沿所述移动轨迹间隔设置，所述传动链绕设于所述主动链轮和多个从动链轮的外围；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动组件和传动轴，所述驱动组件的输出端与所述传动轴连接，所述传动轴连接于两个所述主动链轮之间；

载物机构，所述载物机构用于承托物料，所述载物机构与所述传动链连接；其中，所述驱动组件驱动所述传动轴及两个所述主动链轮转动，以带动所述载物机构沿所述移动轨迹移动。

2.如权利要求1所述的卷帘式积放机构，其特征在于，所述载物机构包括多个间隔设置的载物组件，所述载物组件包括滚筒和两个连接座，所述滚筒的两端分别与两个所述连接座转动连接，两个所述连接座分别与两个所述传动链连接，多个所述载物组件的所述滚筒配合以形成载物面。

3.如权利要求2所述的卷帘式积放机构，其特征在于，所述移动机构还包括导向轨，所述导向轨位于所述传动链远离所述主动链轮的一侧且与所述移动轨迹的形状相匹配，所述连接座与所述导向轨滑动连接。

4.如权利要求3所述的卷帘式积放机构，其特征在于，所述连接座包括第一连接板、第二连接板和连接块，所述第一连接板与所述第二连接板可拆卸连接，所述连接块与所述第二连接板连接，所述第一连接板与所述滚筒转动连接，所述连接块与所述传动链连接，所述第二连接板连接有滚轮，所述滚轮与所述导向轨的侧壁滚动接触。

5.如权利要求4所述的卷帘式积放机构，其特征在于，所述滚轮的数量为多个，多个所述滚轮成对设置，一对中的两个所述滚轮分别与所述导向轨的相对两侧壁滚动接触。

6.如权利要求4所述的卷帘式积放机构，其特征在于，所述传动链形成有多个连接孔，所述连接块包括主体和两个连接杆，所述主体与所述第二连接板连接，所述连接杆穿过所述主体和所述连接孔。

7.如权利要求6所述的卷帘式积放机构，其特征在于，所述连接块还包括两个止挡片，两个所述止挡片分别位于所述连接杆的两端，所述止挡片连接于两个所述连接杆之间，一所述止挡片与所述传动链抵接，另一所述止挡片与所述主体抵接。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的卷帘式积放机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和同步带，所述同步带绕设于所述驱动电机的输出端和所述传动轴的外围以带动所述传动轴转动。

9.如权利要求1至7中任意一项所述的卷帘式积放机构，其特征在于，止挡组件与所述安装板可拆卸连接。

10.如权利要求1至7任意一项所述的卷帘式积放机构，其特征在于，所述止挡组件包括横杆和与所述横杆连接的多个加强杆，所述横杆连接于两个所述安装板之间，多个所述加强杆沿第一方向间隔设置，各所述加强杆用于止挡所述物料。

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