CN217126246U

CN217126246U - 输送装置

Info

Publication number: CN217126246U
Application number: CN202220235275.3U
Authority: CN
Inventors: 钟志安; 周辉; 高云峰
Original assignee: Shenzhen Han's Photovoltaic Equipment Co ltd; Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Han's Photovoltaic Equipment Co ltd; Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Priority date: 2022-01-28
Filing date: 2022-01-28
Publication date: 2022-08-05
Anticipated expiration: 2032-01-28

Abstract

本申请适用于材料输送技术领域，提供一种输送装置，包括：机架；多个滚筒，可转动地设置于所述机架；第一滚轮；第二滚轮，沿第一移动方向与所述第一滚轮正对，所述第一移动方向与所述滚筒的输送方向垂直；第一驱动机构，连接于所述第一滚轮以沿第一移动方向移动所述第一滚轮；第二驱动机构，连接于所述第二滚轮以沿第一移动方向移动所述第二滚轮；所述第一滚轮、所述第二滚轮、以及各所述滚筒位于所述机架的一侧；在第一承载方向，所述第一滚轮和所述第二滚轮均露出于所述滚筒，所述第一承载方向背向所述机架的另一侧。本申请的实施例能对不同尺寸的板材进行规整和输送。

Description

输送装置

技术领域

本申请属于材料输送技术领域，更具体地说，是涉及一种输送装置。

背景技术

玻璃(比如浮法玻璃和压花玻璃)经倒角机倒角后，需要通过输送装置将玻璃输送到下一工位。在输送玻璃的过程中，需要使玻璃的运动方向与输送装置的输送方向保持一致(称为规整)。目前的输送装置只适用于规整和输送某一尺寸的玻璃。

实用新型内容

本申请的实施例提供一种输送装置，能对不同尺寸的板材进行规整和输送。

第一方面，本申请的实施例提供一种输送装置，包括：

机架；

多个滚筒，可转动地设置于所述机架；

第一滚轮；

第二滚轮，沿第一移动方向与所述第一滚轮正对，所述第一移动方向与所述滚筒的输送方向垂直；

第一驱动机构，连接于所述第一滚轮以沿第一移动方向移动所述第一滚轮；

第二驱动机构，连接于所述第二滚轮以沿第一移动方向移动所述第二滚轮；

所述第一滚轮、所述第二滚轮、以及各所述滚筒位于所述机架的一侧；在第一承载方向，所述第一滚轮和所述第二滚轮均露出于所述滚筒，所述第一承载方向背向所述机架的另一侧。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一驱动机构包括：

第一移动主体，连接于所述机架；

第一移动头，连接于所述第一移动主体，且能沿所述第一移动方向相对所述第一移动主体移动，所述第一滚轮固定于所述第一移动头；

和/或，所述第二驱动机构包括：

第二移动主体，连接于所述机架；

第二移动头，连接于所述第二移动主体，且能沿所述第一移动方向相对所述第二移动主体移动，所述第二滚轮固定于所述第二移动头。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一移动主体包括：

第一连接座，设有第一导向孔；

第一段导向轴，贯穿于所述第一导向孔；

第一伸缩主体，固定于所述第一连接座，所述第一移动头可伸缩地连接于所述第一伸缩主体；

和/或，所述第二移动主体包括：

第二连接座，设有第二导向孔；

第二段导向轴，贯穿于所述第二导向孔；

第二伸缩主体，固定于所述第二连接座，所述第二移动头可伸缩地连接于所述第二伸缩主体。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一连接座还设有第一丝杆孔；

相应的，所述第一移动主体还包括：

第一丝杆，贯穿于所述第一丝杆孔；

和/或，所述第二连接座还设有第二丝杆孔；

相应的，所述第二移动主体还包括：

第二丝杆，贯穿于所述第二丝杆孔。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一移动头包括：

第一安装架，所述第一滚轮固定于所述第一安装架；

第一伸缩部，固定于所述第一安装架以及连接于所述第一移动主体，且能沿所述第一移动方向相对所述第一移动主体伸缩；

和/或，所述第二移动头包括：

第二安装架，所述第二滚轮固定于所述第二安装架；

第二伸缩部，固定于所述第二安装架以及连接于所述第二移动主体，且能沿所述第一移动方向相对所述第二移动主体伸缩。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述输送装置还包括：

转动动力源，具有转动输出轴；

第一传动部件，将所述转动输出轴与至少一个所述滚筒连接，以使所述转动输出轴能带动至少一个所述滚筒转动。

第二传动部件，将一个所述滚筒与另一个所述滚筒连接。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第二传动部件包括：

多个第二同步轮，分别固定于不同的所述滚筒；

第二同步带，将一个所述第二同步轮与另一个所述第二同步轮连接。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一传动部件包括：

动力源同步轮，固定于所述转动输出轴；

滚筒同步带轮，固定于所述滚筒；

第一同步带，将所述动力源同步轮与所述滚筒同步带轮连接。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一滚轮和所述第二滚轮的数量相同且为多个，各所述第一滚轮沿所述输送方向设置，各所述第二滚轮沿输送方向设置。

本申请的实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

当板材贴在滚筒的表面移动至第一滚轮和第二滚轮之间时，由于第一滚轮和第二滚轮在第一承载方向均露出于滚筒，且第一驱动机构和第二驱动机构是两个独立的驱动机构，第一驱动机构能单独移动第一滚轮，第二驱动机构能单独移动第二滚轮，第一驱动机构将第一滚轮沿第一移动方向(第一移动方向与滚筒的中心轴线平行)移动至与板材的一侧接触，和/或第二驱动机构将第二滚轮沿第一移动方向移动至与板材的另一侧接触，使得板材位于第一滚轮和第二滚轮之间，从而将板材的运动方向调节成与输送方向(输送方向垂直于滚筒的中心轴线且垂直于第一滚轮的中心轴线)一致，能对不同尺寸的板材进行规整和输送。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的输送装置和板材的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的输送装置的主视图；

图3为本申请一实施例提供的输送装置的立体图；

图4为本申请一实施例提供的第一驱动机构和第二驱动机构的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的输送装置的一部分结构的示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至5及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1为本申请一实施例提供的输送装置和板材的结构示意图。参考图1，本申请的实施例提供的输送装置可以应用于输送板材900；其中，前述板材900 可以是但不限于玻璃、塑料板和木板。

图2为本申请一实施例提供的输送装置的主视图。图3为本申请一实施例提供的输送装置的立体图。参考图1至图3，本实施例提供的输送装置包括机架1、多个滚筒2、第一滚轮3、第二滚轮4、第一驱动机构50和第二驱动机构 60。

机架1是整个输送装置的框架。机架1可以由多根型材(比如方通)连接而成，也可以是由多块板材连接而成，本实施例不以此为限。

参考图3，滚筒2的数量为多个，用于输送板材900。各滚筒2可转动地设置于机架1，具体可以是滚筒2的两端通过轴承和轴承座设置于机架1。各滚筒 2的中心轴线相互平行且均位于第一基准平面P，而各滚筒2的大小是相同的，就可以使得板材900能平整地承载于滚筒2的表面(此时板材900的正面平行于第一基准平面P)。应当理解，第一基准平面P是各滚筒2的中心轴线所在的平面。

参考图3，第一滚轮3和第二滚轮4的数量相同且可以为多个。各第一滚轮3沿输送方向100设置，各第二滚轮4也是沿输送方向100设置。其中，输送方向100垂直于滚筒2的中心轴线且垂直于第一滚轮3(或者第二滚轮4)的中心轴线。

参考图3，第一滚轮3的中心轴线与第一基准平面P垂直，而且第一滚轮3 的中心轴线与各滚筒2的中心轴线均不共面；具体而言，从垂直于第一基准平面P的投影方向来看，第一滚轮3位于两个滚筒2之间。

参考图3，第二滚轮4的中心轴线也是与第一基准平面P垂直。沿第一移动方向200，第二滚轮4与第一滚轮3正对，其中，第一移动方向200与滚筒2 的输送方向100垂直(或者说与滚筒2的中心轴线平行)；那么，从垂直于第一基准平面P的投影方向来看，第二滚轮4也是位于两个滚筒2之间。

参考图3，第一滚轮3和第二滚轮4均设置为能沿第一移动方向200相对机架1移动。

具体而言，第一驱动机构50连接于第一滚轮3以沿第一移动方向200移动第一滚轮3。第二驱动机构60则连接于第二滚轮4以沿第一移动方向200移动第二滚轮4。

参考图2和图3，第一滚轮3、第二滚轮4、第一驱动机构50、第二驱动机构60以及各滚筒2均位于机架1的一侧1A，便于从机架1的一侧1A拆装。

参考图2和图3，在第一承载方向300(比如竖直向上方向)，第一滚轮3 和第二滚轮4均露出于滚筒2，使得第一滚轮3能与板材900(比如玻璃板)的一侧接触，以及使得第二滚轮4能与板材900(比如玻璃板)的另一侧接触，对板材900进行规整，进而使得板材900的运动方向与输送方向100相同；由于第一滚轮3和第二滚轮4均露出于滚筒2，在将板材900(特别是玻璃板)抬高超过第一滚轮3和第二滚轮4以搬运板材900时，可以避免将板材900抬高至很高的位置，能防止板材900变形过大而损坏，从而保护板材900。其中，参考图3，第一承载方向300背向机架1的另一侧1B且与第一基准平面P垂直。

板材900从上一工位运动至与滚筒2的表面接触；滚筒2转动，使得板材 900贴在滚筒2的表面移动；当板材900位于第一滚轮3和第二滚轮4之间时，由于第一滚轮3和第二滚轮4在第一承载方向300均露出于滚筒2，第一驱动机构50将第一滚轮3沿第一移动方向200(第一移动方向200与滚筒2的中心轴线平行)移动至与板材900的一侧接触，第二驱动机构60则将第二滚轮4 沿第一移动方向200移动至与板材900的另一侧接触，使得板材900位于第一滚轮3和第二滚轮4之间，从而将板材900的运动方向调节成与输送方向300 (输送方向300垂直于滚筒2的中心轴线且垂直于第一滚轮3的中心轴线)一致；由于第一驱动机构50和第二驱动机构60是两个独立的驱动机构，第一驱动机构50能单独移动第一滚轮3，第二驱动机构60能单独移动第二滚轮4，能实现对不同尺寸的板材900进行规整和输送。此外，板材900承载于滚筒2的表面时，板材900与滚筒2的接触面较小，板材900与滚筒2之间的摩擦力就较小，板材900就可以相对滚筒2移动；那么，可以在滚筒2转动输送板材900 的同时，通过第一滚轮3和第二滚轮4对板材900进行规整(具体是使得板材沿滚筒2的轴向移动)，能提高效率。滚筒2具有较好的刚性，板材900能直接承载在滚筒2的表面，无需设置另外的支撑机构对板材900进行支撑，能简化结构。

在其他一些实施例中，第一滚轮3设置为能沿第一移动方向200相对机架 1移动，第二滚轮4则是设置为相对机架1固定。

在其他一些实施例中，第一滚轮3设置为相对机架1固定，第二滚轮4则是设置为能沿第一移动方向200相对机架1移动。

相比之下，第一滚轮3和第二滚轮4均设置为能沿第一移动方向200相对机架1移动，那么，第一滚轮3和第二滚轮4就可以同时沿第一移动方向200 移动并靠近板材900，能提高效率。

在其他一些实施例中，第一滚轮3和第二滚轮4的数量可以均为一个。

参考图1，在一些实施例中，输送装置的总体结构为中心对称结构，第一滚轮3与第二滚轮4是对称设置的，具体可以是第一滚轮3位于输送装置的一侧，第二滚轮4则位于输送装置的另一侧。中心对称结构的输送装置便于制造。

在其他一些实施例中，输送装置的总体结构也可以为非中心对称结构。

图4为本申请一实施例提供的第一驱动机构50和第二驱动机构60的结构示意图。参考图4，在一些实施例中，第一驱动机构50包括第一移动主体5和第一移动头6；第二驱动机构60包括第二移动主体7和第二移动头8。

第一移动主体5连接于机架1。第一移动主体5具体可以是与机架1固定连接。

参考图4，第一移动头6连接于第一移动主体5，且第一移动头6能沿第一移动方向200相对第一移动主体5移动。

第一移动主体5可以为气缸的缸体，相应的，第一移动头6可以为气缸的活塞杆。当然，第一移动主体5还可以为液压缸的缸体，相应的，第一移动头 6可以为液压缸的活塞杆。

参考图4，第一滚轮3固定于第一移动头6，那么，第一移动头6能带动第一滚轮3沿第一移动方向200相对第一移动主体5移动。

第二移动主体7连接于机架1。第二移动主体7具体可以是与机架1固定连接。

参考图4，第二移动头8连接于第二移动主体7，且第二移动头8能沿第一移动方向200相对第二移动主体7移动。

应当理解，第二移动主体7可以为气缸的缸体，相应的，第二移动头8可以为气缸的活塞杆。当然，第二移动主体7还可以为液压缸的缸体，相应的，第二移动头8可以为液压缸的活塞杆。

参考图4，第二滚轮4固定于第二移动头8，那么，第二移动头8能带动第二滚轮4沿第一移动方向200相对第二移动主体7移动。

参考图4，在一些实施例中，第一移动主体5包括第一连接座51、第一段导向轴52和第一伸缩主体53。

第一连接座51设有第一导向孔511。

第一段导向轴52贯穿于第一导向孔511且固定于机架1。第一段导向轴52 的中心轴线与第一移动方向200平行。

第一伸缩主体53固定于第一连接座51，具体可以是第一伸缩主体53承载于第一连接座51。

第一移动头6可伸缩地连接于第一伸缩主体53。

参考图4，第一移动头6带动第一滚轮3沿第一移动方向200相对第一伸缩主体53移动，第一伸缩主体53通过第一连接座51在第一段导向轴52上移动；由于第一段导向轴52的中心轴线与第一移动方向200平行，那么，第一伸缩主体53也就能带动第一移动头6沿第一移动方向200相对第一段导向轴52 移动；如此，能实现增大第一滚轮3沿第一移动方向200的移动行程，使得第一滚轮3能从滚筒2的一端移动至滚筒2的另一端，第一滚轮3就能沿第一移动方向200移动至与各种大小的板材的侧边接触，能对各种大小的板材进行规整。

参考图4，在一些实施例中，第二移动主体7包括第二连接座71、第二段导向轴72、第二伸缩主体73。

第二连接座71设有第二导向孔711。

第二段导向轴72贯穿于第二导向孔711。第二段导向轴72的中心轴线与第一移动方向200平行。

第二伸缩主体73固定于第二连接座71。

第二移动头8可伸缩地连接于第二伸缩主体73。

参考图4，第二移动头8带动第二滚轮4沿第一移动方向200相对第二伸缩主体73移动，第二伸缩主体73通过第二连接座71在第二段导向轴72上移动；由于第二段导向轴72的中心轴线与第一移动方向200平行，那么，第二伸缩主体73也就能带动第二移动头8沿第一移动方向200相对第二段导向轴72 移动；如此，能实现增大第二滚轮4沿第一移动方向200的移动行程，使得第二滚轮4能从滚筒2的一端移动至滚筒2的另一端，第二滚轮4就能沿第一移动方向200移动至与各种大小的板材的侧边接触，能对各种大小的板材进行规整。

参考图4，应当理解，第一段导向轴52和第二段导向轴72可以是一根导向轴的两段，第一段导向轴52和第二段导向轴72也可以是两根导向轴。

参考图4，在一些实施例中，第一连接座51还设有第一丝杆孔512。

相应的，第一移动主体5还包括第一丝杆54。

参考图4，第一丝杆54贯穿于第一丝杆孔512。第一丝杆54的中心轴线平行于第一移动方向200。

参考图4，当第一丝杆54转动时，由于第一丝杆54贯穿于第一连接座51 的第一丝杆孔512，第一连接座51就能沿第一移动方向200相对第一丝杆54 移动并保持在指定位置，那么，第一滚轮3也就可以保持在指定位置并与板材 900的侧边接触。

参考图4，在一些实施例中，第二连接座71还设有第二丝杆孔712。

相应的，第二移动主体7还包括第二丝杆74。

第二丝杆74贯穿于第二丝杆孔712。第二丝杆74的中心轴线平行于第一移动方向200。

当第二丝杆74转动时，由于第二丝杆74贯穿于第二连接座71的第二丝杆孔712，第二连接座71就能沿第一移动方向200相对第一丝杆54移动并保持在指定位置，那么，第二滚轮4也就可以保持在指定位置并与板材900的侧边接触。

参考图4，在一些实施例中，第一移动主体5还包括第一手柄55。

第一手柄55与第一丝杆54的一端固定连接，用于转动第一丝杆54。

参考图4，在一些实施例中，第二移动主体7还包括第二手柄75。

第二手柄75与第二丝杆74的一端固定连接，用于转动第二丝杆74。

参考图4，在一些实施例中，第一移动头6包括第一安装架61和第一伸缩部62。

第一安装架61用于固定第一滚轮3。也就是说，第一滚轮3固定于第一安装架61。

第一伸缩部62固定于第一安装架61以及连接于第一移动主体5，且第一伸缩部62能沿第一移动方向200相对第一移动主体5伸缩。

可以将多个第一滚轮3安装于第一安装架61，然后将第一安装架61固定于第一伸缩部62，那么，通过一个第一伸缩部62就可以带动多个第一滚轮3 沿第一移动方向200相对第一移动主体5移动，能使得各第一滚轮3同步运动，从而对板材900进行更精准的规整。

参考图4，在一些实施例中，第二移动头8包括第二安装架81和第二伸缩部82。

第二安装架81用于固定第二滚轮4。也就是说，第二滚轮4固定于第二安装架81。

第二伸缩部82固定于第二安装架81以及连接于第二移动主体8，且第二伸缩部82能沿第一移动方向200相对第二移动主体8伸缩。

可以将多个第二滚轮4安装于第二安装架81，然后将第二安装架81固定于第二伸缩部82，那么，通过一个第二伸缩部82就可以带动多个第二滚轮4 沿第一移动方向200相对第二移动主体8移动，能使得各第二滚轮4同步运动，从而对板材900进行更精准的规整。

在其他一些实施例中，输送装置可以是只包括第一移动主体5和第一移动头6；或者，输送装置可以是只包括第二移动主体7和第二移动头8；相比之下，输送装置包括第一移动主体5、第一移动头6、第二移动主体7和第二移动头8，能同时沿第一移动方向200移动第一滚轮3和第二滚轮4，效率更高。

图5为本申请一实施例提供的输送装置的一部分结构的示意图。参考图5，在一些实施例中，输送装置还包括转动动力源9和第一传动部件11。

参考图5，转动动力源9具有转动输出轴91。转动动力源9可以是电机，也可以是内燃机。

参考图5，第一传动部件11将转动输出轴91与至少一个滚筒2连接，以使转动输出轴91能带动至少一个滚筒2转动。

在一些实施例中，第一传动部件11将转动输出轴91与一个滚筒2连接，以使转动输出轴91带动该滚筒2转动。由转动动力源9的转动输出轴91带动的滚筒2作为主动滚筒，带动板材900沿输送方向100运动；在板材900沿输送方向100运动的过程中，由于表面摩擦力的作用，其余滚筒也转动。

在其他一些实施例中，第一传动部件11将转动输出轴91与各滚筒2连接，以使转动输出轴91带动所有的滚筒2转动。这样，所有的滚筒2都带动板材 900沿输送方向100运动，能提高输送速度。

参考图5，在一些实施例中，第一传动部件11包括动力源同步轮111、滚筒同步带轮112、以及第一同步带113。

动力源同步轮111固定于转动输出轴91。

滚筒同步带轮112固定于滚筒2。

第一同步带113将动力源同步轮111与滚筒同步带轮112连接。当转动动力源9的转动输出轴91转动时，动力源同步轮111也转动并通过第一同步带113带动滚筒同步带轮112转动，那么对应的滚筒2也就转动。

在其他一些实施例中，第一传动部件11还可以是包括动力源齿轮(图未示出)和滚筒齿轮(图未示出)。

动力源齿轮固定于转动输出轴91。

滚筒齿轮固定于滚筒2。

动力源齿轮与滚筒齿轮啮合，当转动动力源9的转动输出轴91转动时，动力源齿轮也转动并带动滚筒齿轮转动，那么对应的滚筒2也就转动。

参考图5，在一些实施例中，输送装置还包括第二传动部件12。

第二传动部件12将一个滚筒2与另一个滚筒2连接，使得一个滚筒2能带动另一个滚筒2转动。

参考图5，在一些实施例中，第二传动部件12包括多个第二同步轮121、以及第二同步带122。

多个第二同步轮121分别固定于不同的滚筒2。具体而言，第二同步轮121 固定于滚筒2的一端。

第二同步带122将一个第二同步轮121与另一个第二同步轮121连接，那么，一个滚筒2就可以通过第二同步带122带动另一个滚筒2转动。

在一些实施例中，多个滚筒2中的两个滚筒2(或者说至少一个滚筒2)既设置有滚筒同步带轮112，也设置有第二同步轮121，其余的滚筒2则只设有第二同步轮121；当转动动力源9的转动输出轴91转动时，动力源同步轮111也转动并通过第一同步带113带动滚筒同步带轮112转动，那么前述两个滚筒2 也就转动；再由两个滚筒2通过第二同步轮121和第二同步带122带动其余的滚筒2转动。这样，采用同步带和同步轮作为减速机构，从而驱动滚筒，同步带与同步轮的减速和定位精度高、且响应速度快。此外，采用同步带和滚筒结合的方式实现输送板材900，可实现在移动板材900的过程中对板材900进行规整，能节省减速规整时间，从而能提高效率；采用同步带驱动滚筒，可避免板材900(比如玻璃)减速过冲而打滑。

在其他一些实施例中，第二传动部件12包括多个第二齿轮(图未示出)。

多个第二齿轮分别固定于不同的滚筒2，两个第二齿轮相互啮合。那么，当一个滚筒2转动时就能带动另一个滚筒2转动。

参考图3，在一些实施例中，输送装置还包括感应部件13和电控装置14。

感应部件13可以为光电开关，也可以为触点开关，本实施例不以此为限。感应部件13与电控装置14电连接。

当板材900位于滚筒2的表面时，感应部件13检测到板材900并发送反馈信号给电控装置14，由电控装置14控制转动动力源9工作，进而由转动动力源9带动滚筒2转动，实现输送板材900；电控装置14还控制第一移动主体5、第一移动头6、第二移动主体7和第二移动头8工作，移动第一滚轮3和第二滚轮4，对板材900进行规整。

在其他一些实施例中，第一滚轮3和第二滚轮4还可以是可移动的设置于导轨，该导轨固定于机架1且该导轨的中心轴线与第一移动方向200平行，这样也能实现第一滚轮3和第二滚轮4沿第一移动方向200相对机架1移动。

在实际应用中，以玻璃(比如大幅面的浮法玻璃或压花玻璃)为例，本申请的实施例提供的输送装置通过对玻璃进行规整，能使得玻璃在输送的过程中保持在正确的位置，从而保证每片玻璃停留在清洗区域，且通过减速机构(即第一传动部件11和第二传动部件)使得玻璃能保持合适的移动速度，避免玻璃的移动速度过快，使得玻璃能被清洗干净。

本申请的实施例提供的输送装置能适用于规整和输送不同尺寸的板材，能减少人力和物力的投入，能节约成本，能节省减速规整时间，从而能提高效率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

机架；