CN208345278U - 机器人排版机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人排版机，包括机架，所述机架上相邻设置有第一输送线体和第二输送线体，所述第一输送线体用于将光伏组件输送至第二输送线体上，所述第一输送线体和第二输送线体的输送方向在水平面上垂直，所述第一输送线体一侧还设置有电池串输送皮带线，还包括将电池串输送皮带线上的电池串转移到光伏组件上的搬运机构，本实用新型的机器人排版机，设备结构简单，且大大提高了排版的质量、速度以及稳定性，同时CCD相机的设置，可以使得机器人能准确的将电池串排列到玻璃面板上，保证电池串排列的准确性。

Description

机器人排版机

技术领域

本实用新型涉及一种排版装置，特别涉及机器人排版机。

背景技术

光伏组件在生产制造过程中，其中一步为将电池串整齐排列到玻璃面板上，目前在排列方式上主要有两种方式，一种是人工将电池串排列到玻璃面板上，另一种为使用原始的排版机进行排版操作，但原始的排版机结构复杂，且不能做到精确排版。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高排版质量及速度的机器人排版机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机器人排版机，包括机架，所述机架上相邻设置有第一输送线体和第二输送线体，所述第一输送线体用于将光伏组件输送至第二输送线体上，所述第一输送线体和第二输送线体的输送方向在水平面上垂直，所述第一输送线体一侧还设置有电池串输送皮带线，还包括将电池串输送皮带线上的电池串转移到光伏组件上的搬运机构。

进一步的是：所述第一输送线体包括用于驱使光伏组件向前运动的多条第一皮带传输线，所述皮带传输线沿运动方向的两端设置有对光伏组件进行定位的定位机构，所述皮带传输线两侧设置有对光伏组件侧方向进行归正的归正机构。

进一步的是：所述定位机构包括安装板，所述安装板通过快换螺栓安装在第一皮带线侧面，所述安装板上设置有顶伸气缸，所述顶伸气缸的输出轴上安装有定位轮。

进一步的是：所述归正机构包括可运动至光伏组件下方归正板，所述归正板上设置有用于驱动光伏组件运动的归正滚轮，还包括用于驱动归正板向光伏组件方向运动的归正驱动机构。

进一步的是：所述第二输送线体包括与第一第一输送线体运动方向水平垂直的两条第二皮带传输线，所述两条第二皮带传输线之间设置有与第一输送线体运动方向相同的第三皮带传输线，所述第二皮带传输线两侧设置有接料滚轮。

进一步的是：所述搬运机构包括搬运机器人，所述搬运机器人的搬运轴上安装有安装杆，所述安装杆上设置有多个吸盘。

进一步的是：所述第一输送线体一侧设置有CCD安装机架，所述CCD安装机架上设置有朝向光伏组件的多个CCD相机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的机器人排版机，设备结构简单，且大大提高了排版的质量、速度以及稳定性，同时CCD相机的设置，可以使得机器人能准确的将电池串排列到玻璃面板上，保证电池串排列的准确性。

附图说明

图1为机器人排版机示意图。

图2为输送线体示意图。

图3为第二输送线体示意图。

图4为机器人吸取和CCD定位机构示意图。

图中标记为：第一输送线体1、第一皮带传输线11、顶伸气缸12、定位轮13、归正板14、归正滚轮15、第二输送线体2、第二皮带传输线21、第三皮带传输线22、接料滚23、电池串输送皮带线3、搬运机构4、搬运机器人41、安装杆42、吸盘43、CCD安装机架51、CCD相机52。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的机器人排版机，包括机架，所述机架上相邻设置有第一输送线体1和第二输送线体2，所述第一输送线体1用于将光伏组件输送至第二输送线体2上，所述第一输送线体1和第二输送线体2的输送方向在水平面上垂直，所述第一输送线体1一侧还设置有电池串输送皮带线3，还包括将电池串输送皮带线3上的电池串转移到光伏组件上的搬运机构4，在具体工作时，玻璃面板在第一输送线体1上传输，电池串在电池串输送皮带线3上传输，当玻璃面板被传输到一定位置时，搬运机构4将电池串输送皮带线3上的电池串吸起排列到玻璃面板上，依此类推，直至在玻璃面板上将电池穿排满，当电池串排满后，第一输送线体1将玻璃面板运输到第二输送线体2上，第二输送线体2转动，使得玻璃面板沿另一个方向被传出，本实用新型的机器人排版机，设备结构简单，且大大提高了排版的质量、速度以及稳定性。

在上述基础上，所述第一输送线体1包括用于驱使光伏组件向前运动的多条第一皮带传输线2，所述第一皮带传输线2沿运动方向的两端设置有对光伏组件进行定位的定位机构，所述皮带传输线两侧设置有对光伏组件侧方向进行归正的归正机构，当玻璃面板在第一皮带传输线2上传输时，第一皮带传输线2运动方向前端的定位机构先升起，阻挡玻璃面板继续向前运动，接着第一皮带传输线2尾端的定位机构也同样升起，从而形成对玻璃面板运动方向的定位，接着归正机构开始动作，对玻璃面板的另一方向进行归正操作，使得玻璃面板位于第一皮带传输线2的唯一位置处，从而保证了后续排版的精确性。

在上述基础上，所述定位机构包括安装板，所述安装板通过快换螺栓安装在第一皮带线侧面，所述安装板上设置有顶伸气缸12，所述顶伸气缸12的输出轴上安装有定位轮13，在进行定位时，只需由顶升气缸驱动定位轮13向上运动，即可阻止玻璃面板的前后运动，且使用定位轮13这种轮状结构，也可减少定位机构对玻璃面板的冲击和损害。

在上述基础上，所述归正机构包括可运动至光伏组件下方归正板14，所述归正板14上设置有用于驱动光伏组件运动的归正滚轮15，还包括用于驱动归正板14向光伏组件方向运动的归正驱动机构，当进行归正操作时，两侧的归正板14同时向中间运动，对玻璃面板进行归正操作，且使用定位轮13这种轮状结构，也可减少定位机构对玻璃面板的冲击和损害。

在上述基础上，所述第二输送线体2包括与第一第一输送线体1运动方向水平垂直的两条第二皮带传输线21，所述两条第二皮带传输线21之间设置有与第一输送线体1运动方向相同的第三皮带传输线22，所述第二皮带传输线21两侧设置有接料滚23轮，当第一输送线体1将玻璃面板向第二输送线体2方向运动时，第三皮带传输线22接住玻璃面板前端，使得在第一输送线体1和第三皮带传输线22的共同作用下，使得玻璃面板能顺利的运输到第二输送线体2上，当玻璃面板运输到第二输送线体2上后，第三皮带传输线22停止转动，第二皮带线开始运转，将玻璃面板传输出第二皮带传输线21，且由于第二皮带传输线21两侧还设置有接料滚23轮，接料滚23轮可对玻璃面板起到一定的支撑作用，防止玻璃面板出现弯折情况。

在上述基础上，所述搬运机构4包括搬运机器人41，所述搬运机器人41的搬运轴上安装有安装杆42，所述安装杆42上设置有多个吸盘43，本装置在工作过程中，通过吸盘43吸取电池串来达到搬运的目的，且使用机器人进行搬运，可以使得吸盘43可以到达任何位置，不会出现搬运死角。

在上述基础上，所述第一输送线体1一侧设置有CCD安装机架51，所述CCD安装机架51上设置有朝向光伏组件的多个CCD相机52，所述多个CCD相机52的设置可以精确捕捉玻璃位置，并传递给机器人，使得机器人能将电池串依次放置到玻璃的指定位置上，从而保证了电池串排列的准确性。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.机器人排版机，包括机架，其特征在于：所述机架上相邻设置有第一输送线体(1)和第二输送线体(2)，所述第一输送线体(1)用于将光伏组件输送至第二输送线体(2)上，所述第一输送线体(1)和第二输送线体(2)的输送方向在水平面上垂直，所述第一输送线体(1)一侧还设置有电池串输送皮带线(3)，还包括将电池串输送皮带线(3)上的电池串转移到光伏组件上的搬运机构(4)。

2.如权利要求1所述的机器人排版机，其特征在于：所述第一输送线体(1)包括用于驱使光伏组件向前运动的多条第一皮带传输线(11)，所述第一皮带传输线(11)沿运动方向的两端设置有对光伏组件进行定位的定位机构，所述皮带传输线两侧设置有对光伏组件侧方向进行归正的归正机构。

3.如权利要求2所述的机器人排版机，其特征在于：所述定位机构包括安装板，所述安装板通过快换螺栓安装在第一皮带线侧面，所述安装板上设置有顶伸气缸(12)，所述顶伸气缸(12)的输出轴上安装有定位轮(13)。

4.如权利要求2所述的机器人排版机，其特征在于：所述归正机构包括可运动至光伏组件下方归正板(14)，所述归正板(14)上设置有用于驱动光伏组件运动的归正滚轮(15)，还包括用于驱动归正板(14)向光伏组件方向运动的归正驱动机构。

5.如权利要求1所述的机器人排版机，其特征在于：所述第二输送线体(2)包括与第一输送线体(1)运动方向水平垂直的两条第二皮带传输线(21)，所述两条第二皮带传输线(21)之间设置有与第一输送线体(1)运动方向相同的第三皮带传输线(22)，所述第二皮带传输线(21)两侧设置有接料滚(23)轮。

6.如权利要求1所述的机器人排版机，其特征在于：所述搬运机构(4)包括搬运机器人(41)，所述搬运机器人(41)的搬运轴上安装有安装杆(42)，所述安装杆(42)上设置有多个吸盘(43)。

7.如权利要求1所述的机器人排版机，其特征在于：所述第一输送线体(1)一侧设置有CCD安装机架(51)，所述CCD安装机架(51)上设置有朝向光伏组件的多个CCD相机(52)。