CN213736051U - 一种贴码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家具制作技术领域，具体涉及一种贴码装置，包括条码剥离机构、除尘机构、三维贴码机构、控制器；条码剥离机构用于剥离条码；除尘机构用于在粘贴条码前对板材贴码区域进行除尘；三维贴码结构用于将剥离后的条码贴在除尘后的板材的相应区域；所述控制器用于控制条码剥离机构、除尘机构、三维贴码机构的工作状态。本实用新型设置条码剥离装置，更加方便地将条码贴在板材上，本实用新型可以实现对开料的板材自动贴码，提高了家具制作产线的智能化程度，无需人工贴码，提高了效率，降低了贴码错误率。本实用新型设置除尘机构，在贴条码前对板材进行除尘，增强了条码粘贴效果。

Description

一种贴码装置

技术领域

本实用新型涉及家具制作技术领域，具体涉及一种贴码装置。

背景技术

家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类。当今社会,家具也跟随时代的脚步不断发展创新,到如今门类繁多,用料各异,品种齐全,用途不--。家具已经成为建立工作生活空间的重要基础。

传统板式家具的制作工艺大致分为“开料”、“封边”、“钻孔”三大流程，制作家具使用的板材在开料后需要粘贴对应条码，用以区分各块板材或用于溯源，目前板材所用的自动贴码装置大多没有条码剥离，使得在粘贴条码时加大了难度。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种贴码装置，具体技术方案如下：

一种贴码装置，包括条码剥离机构、除尘机构、三维贴码机构、控制器；所述条码剥离机构用于剥离条码；所述除尘机构用于在粘贴条码前对板材贴码区域进行除尘；所述三维贴码结构用于将剥离后的条码贴在除尘后的板材的相应区域；所述控制器用于控制条码剥离机构、除尘机构、三维贴码机构的工作状态。

优选地，所述三维贴码机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构；

所述X轴驱动机构包括X轴滑轨、X轴驱动部、X轴滑块；所述X轴滑轨固定在传送带的侧边，并且沿传送带的传送方向布置；所述X轴滑块设置在X轴滑轨上，并且在X轴驱动部的驱动下在X轴滑轨上滑动；

所述Y轴驱动机构包括支撑架、Y轴驱动部、Y轴滑块；所述支撑架包括竖直梁、水平梁；所述竖直梁的一端竖直固定在X轴滑块上，另一端与水平梁固定连接；所述竖直梁与水平梁垂直；所述水平梁沿传动带的宽度方向设置并且在传送带的上方；所述水平梁上设置Y轴滑轨；所述Y轴滑块设置在Y轴滑轨上，并且在Y轴驱动部的驱动下在Y轴滑轨上滑动；

所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动部、连接板；所述Z轴驱动部的顶端固定在Y轴滑块上，所述Z轴驱动部的末端固定有连接板；所述连接板用于连接条码剥离机构和或除尘机构；所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构分别与控制器连接。

优选地，所述条码剥离机构包括收卷轮、剥离轮、条码轮；

所述收卷轮、剥离轮、条码轮分别固定在连接板上，并且呈V字形分布；所述剥离轮固定在连接板的底端，条码朝下并且依次经过条码轮、剥离轮，并由收卷轮收集已经剥离条码的条码粘接带；所述收卷轮收集条码粘接带的方向与传送带传送的方向相反；所述收卷轮为主动轮，所述剥离轮、条码轮为从动轮；

优选地，所述条码剥离机构包括条码轮、限位轮、第一导向轮、剥离台、第二导向轮、收卷轮、安装板、真空吸盘、抽真空机；所述安装板安装在传送带的侧边；所述剥离台末端设置有剥离刀片；所述条码轮、限位轮、第一导向轮、剥离台、第二导向轮、收卷轮分别依次固定在安装板上，所述条码轮、收卷轮分别固定在安装板的两端的上部；所述剥离台设置在安装板的底部，并且设置在条码轮、收卷轮之间；所述第一导向轮、第二导向轮分别设置在剥离台的两侧，并且圆心所在位置低于剥离台的顶部；所述限位轮设置在条码轮与第一导向轮之间；

条码朝上并且依次经过条码轮、限位轮、第一导向轮、剥离台，并且在剥离台被剥离刀片剥离后，被剥离条码的条码粘接带经过第二导向轮至收卷轮收集；

所述真空吸盘固定在连接板底部，用于吸附被剥离刀片剥离的条码并且在三维贴码机构的驱动下将条码粘贴到板材上。

优选地，所述除尘机构包括气嘴、风机、除尘继电器；所述气嘴安装在连接板上或者Z轴驱动部的末端处；所述风机通过软管与气嘴连接；所述控制器通过除尘继电器与风机连接。

优选地，所述X轴滑轨的两端分别设置有X轴限位传感器，X轴限位传感器与控制器连接。

优选地，所述Y轴滑轨的两端分别设置有Y轴限位传感器，Y轴限位传感器与控制器连接。

优选地，还包括两个激光传感器和两个对应的光接收模块，两个所述激光传感器分别固定在传送带一侧的始端和末端，并且沿垂直传送带传送的方向发射激光，分别用于检测是否有板材传送至传送带的始端和末端以及测量板材与传送带边缘的距离；两个光接收模块分别设置在传送带另一侧的始端和末端，并且分别与两个激光传感器相对设置，用于分别接收两个激光传感器发出的光信号；两个所述激光传感器、两个光接收模块分别与控制器连接。

优选地，还包括旋转编码器，所述旋转编码器用于检测传送带的传送速度；所述编码器与控制器连接。

优选地，还包括辊压筒；所述辊压筒设置在连接板底端，设置在条码剥离机构2的旁边；用于对粘贴后的条码进行辊压。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型设置条码剥离装置，更加方便地将条码贴在板材上，本实用新型可以实现对开料的板材自动贴码，提高了家具制作产线的智能化程度，无需人工贴码，提高了效率，降低了贴码错误率。本实用新型设置除尘机构，在贴条码前对板材进行除尘，增强了条码粘贴效果。

本实用新型的剥离装置设置有剥离轮，由于剥离轮直径比较小，实现条码剥离，结构简单易实现。

本实用新型设置限位轮，通过限位轮挤压条码，使得条码更加容易剥离。并且配合剥离刀片，增强了条码剥离效果。

本实用新型设置除尘机构，在贴码前对板材表面上的粉尘进行清除，使得条码与板材之间的粘贴效果更好，条码不易脱落。

本实用新型设置辊压筒，在粘贴条码后对条码进行辊压，增强条码与板材之间的粘性。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；

图2为实施例1的条码剥离机构的结构示意图；

图3为本实用新型的控制原理图；

图4为本实用新型实施例3的结构示意图；

图5为实施例3中条码剥离机构的结构示意图；

图6为实施例3中Z轴驱动机构的结构示意图；

其中，

1-三维贴码机构、11-X轴驱动机构、111-X轴滑轨、112-X轴驱动部、113-X轴滑块；

12-Y轴驱动机构、121-支撑架、122-Y轴驱动部、123-Y轴滑块；1211-竖直梁、1212-水平梁；13-Z轴驱动机构、131-Z轴驱动部、132-连接板；

2-条码剥离机构、21-收卷轮、22-条码轮、23-剥离轮、24-限位轮、25-第一导向轮、26-剥离台、27-第二导向轮、28-安装板、29-真空吸盘、210-剥离刀片、211-收卷电机；

3-气嘴、4-X轴限位传感器、5-Y轴限位传感器、6-条码、7-传送带、8-支架。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

如图1-3所示，一种贴码装置，包括条码剥离机构2、除尘机构、三维贴码机构1、控制器；条码剥离机构2用于剥离条码；除尘机构用于在粘贴条码前对板材贴码区域进行除尘；三维贴码结构用于将剥离后的条码贴在除尘后的板材的相应区域；控制器用于控制条码剥离机构2、除尘机构、三维贴码机构1的工作状态。

三维贴码机构1包括X轴驱动机构11、Y轴驱动机构12、Z轴驱动机构13。X轴驱动机构11包括X轴滑轨111、X轴驱动部112、X轴滑块113；X轴滑轨111设置两条，X轴滑块113设置两块，X轴滑轨111上设置有与X轴滑块113相匹配的滑槽，使得X轴滑块113在X轴滑轨111上滑动而不会脱落至X轴滑轨111外部。

两条X轴滑轨111分别固定在传送带7的两侧，并且沿传送带7的传送方向布置；两块X轴滑块113分别设置在两条X轴滑轨111上，并且其中一块X轴滑块113在X轴驱动部112的驱动下在X轴滑轨111上滑动。X轴驱动部112可采用线性模组、电机等直线驱动机构。X轴滑轨111的两端分别设置有X轴限位传感器4，X轴限位传感器4与控制器连接，X轴限位传感器4用于对X轴滑块113滑动的位置进行限位，在X轴滑块113触碰到X轴限位器，则X轴驱动部112停止驱动滑块或者往反方向驱动滑块。X轴滑块113上设置有X轴位移传感器，用于检测X轴滑块113在X轴滑轨111上移动的距离，X轴位移传感器与控制器连接，优选拉线式位移传感器、激光传感器、光栅尺等。

Y轴驱动机构12包括支撑架121、Y轴驱动部122、Y轴滑块123；支撑架121包括两条竖直梁1211、一条水平梁1212；两条竖直梁1211的一端分别竖直固定在两块X轴滑块113上，两条竖直梁1211的另一端分别与水平梁1212固定连接；两条竖直梁1211分别与水平梁1212垂直，并且两条竖直梁1211相互平行，水平梁1212沿传动带的宽度方向设置并且在传送带的上方；两条竖直梁1211和水平梁1212构成一个门框结构。水平梁1212上设置Y轴滑轨；Y轴滑块123设置在Y轴滑轨上，并且在Y轴驱动部122的驱动下在Y轴滑轨上滑动；Y轴滑轨上设置有与Y轴滑块123相匹配的滑槽，使得Y轴滑块123在Y轴滑轨上滑动而不会脱落至Y轴滑轨外部。Y轴驱动部122固定设置在水平梁1212的一端，Y轴驱动部122可采用线性模组、电机等直线驱动机构。Y轴滑轨的两端分别设置有Y轴限位传感器5，Y轴限位传感器5与控制器连接。Y轴限位传感器5用于对Y轴滑块123滑动的位置进行限位，在Y轴滑块123触碰到Y轴限位器，则Y轴驱动部122停止驱动滑块或者往反方向驱动滑块。Y轴滑块123上设置有Y轴位移传感器，用于检测Y轴滑块123在Y轴滑轨上移动的距离，Y轴位移传感器与控制器连接，优选拉线式位移传感器、激光传感器、光栅尺等。

Z轴驱动机构13包括Z轴驱动部131、连接板132；Z轴驱动部131的顶端固定在Y轴滑块123上，Z轴驱动部131的末端固定有连接板132；连接板132用于连接条码剥离机构2。X轴驱动机构11、Y轴驱动机构12、Z轴驱动机构13分别与控制器连接。

条码剥离机构2包括收卷轮21、剥离轮23、条码轮22；收卷轮21、剥离轮23、条码轮22分别固定在连接板132上，并且呈V字形分布；剥离轮23固定在连接板132的底端，条码朝下并且依次经过条码轮22、剥离轮23，并由收卷轮21收集已经剥离条码的条码粘接带；收卷轮21收集条码粘接带的方向与传送带7传送的方向相反；收卷轮21为主动轮，剥离轮23、条码轮22为从动轮；收卷轮21在收卷电机211的驱动下顺时针旋转。收卷电机211安装在连接板132的背面，与控制器连接。

剥离轮23的直径很小，以使得条码在经过剥离轮23时能够被剥离出部分或者条码先靠近板材的一端翘起。例如，剥离轮23的直径为5-50mm，具体选用根据标签的大小、材质及硬度选用。本申请采用的条码中的条码粘接带与条码的颜色不一样，在条码前进方向且在剥离轮23旁边设置利用不同颜色和材质的物体对于光线的反射率不同进行颜色分辨的条码剥离检测传感器，例如光敏电阻、色标传感器、红外传感器、颜色传感器TCS230等，条码剥离检测传感器还可以采用光纤传感器。条码剥离检测传感器与控制器连接，当条码被剥离轮23剥离至一端翘起时，控制器控制Z轴驱动部131带动连接板132与相应板材接触，使得条码翘起的一端粘贴在相应板材上，并且控制器控制X轴驱动部112向传送带7始端方向慢慢运动，直至条码被完全剥离粘贴在相应板材上。

除尘机构包括气嘴3、风机、除尘继电器；气嘴3安装在连接板132靠近传送带7始端的一侧；风机通过软管与气嘴3连接；控制器通过除尘继电器与风机连接。需要对板材进行除尘时，控制器控制除尘继电器闭合，风机启动，并通过软管将气体输送至气嘴3，通过气嘴3对板材吹气除尘，在不需要对板材除尘时，控制器控制除尘继电器断开，风机停止工作。

本实用新型还包括两个激光传感器和两个对应的光接收模块，两个所述激光传感器分别固定在传送带7一侧的始端和末端，并且沿垂直传送带7传送的方向发射激光，分别用于检测是否有板材传送至传送带7的始端和末端以及测量板材与传送带7边缘的距离；两个光接收模块分别设置在传送带7另一侧的始端和末端，并且分别与两个激光传感器相对设置，用于分别接收两个激光传感器发出的光信号；两个所述激光传感器、两个光接收模块分别与控制器连接。每个激光传感器与对应的光接收模块组成一个对射式光电开关。当传送带7始端的激光传感器检测到有开料后的板材传送至传送带7上时，传送带7始端的激光传感器对板材边缘进行测距，并且反馈板材边缘距离传送带7边缘的距离给控制器，控制器驱动Y轴驱动部122驱动Y轴滑块123使得Y轴滑块123到达离传送带7边缘的水平距离等于，并以传送带7始端的激光传感器检测的板材边缘到传送带7边缘的水平距离。控制器控制X轴驱动部112驱动X轴滑块113到达传送带7末端的位置，并且以此时X轴滑块113所在位置的直线与Y轴滑块123所在位置的直线投影的交点作为三维坐标轴的原点。光接收模块包括光敏电阻，此为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型还包括旋转编码器，旋转编码器用于检测传送带7的传送速度；编码器与控制器连接。

本实用新型还包括辊压筒；辊压筒设置在连接板132底端，设置在剥离轮23的旁边；用于对粘贴后的条码进行辊压。

本实用新型的工作原理为：

传送带7安装在支架8上，将条码套设在条码轮22上，并且将条码粘接带的始端绕过剥离轮23并且固定在收卷轮21上，收卷电机211驱动收卷轮21转动。

传送带7在传送带电机的驱动下开始运转，图1中的箭头方向为传送带7传送的方向，板材开料机设置在传送带7的起始端。控制器采集板材开料机中的图纸数据，即对一整块板材的开料数据，如此得到开料板材的长、宽并且开料后各块板材的尺寸、坐标。并且控制器采集条码打印机中打印的条码顺序的数据以及条码数据。控制器通过旋转编码器得到传送带7的传送速度，以上述的原点建立三维坐标系。

当安装在传送带7始端的激光传感器采集到有板材到达传送带7始端时，控制器控制X轴驱动部112与Y轴驱动部122联合驱动Y轴滑块123到达原点位置，当条码剥离检测传感器检测到条码剥离时，控制器控制X轴驱动部112、Y轴驱动部122和Z轴驱动部131联合驱动剥离轮23到达相应板材的坐标处并进行依次贴码。在贴码前，控制器控制除尘继电器闭合启动风机，通过气嘴3喷出气体对板材贴码处进行除尘。在贴码后通过辊压筒压实条码，使得条码与板材的连接更加稳固。在传送带7末端的激光传感器检测到有板材传送到传送带7末端时，控制器控制传送带7停止。

在剥离轮23剥离条码前还可以设置条码扫描枪，条码扫描枪与控制器连接，条码扫描枪扫描即将剥离的条码的信息，并反馈给控制器，控制器可以核对该条码与即将贴条码的板材是否对应再进行贴条码，如若不对应，则启动报警器报警。传送带7末端的激光传感器检测到有板材达到时，控制器根据条码扫描枪扫描的条码情况检查条码是否有漏贴或贴错的情况，若有也可启动报警。

实施例2：

X轴滑轨111设置一条，设置在传送带7的一侧，X轴滑块112设置一块，支撑架121为L形支撑架，竖直梁1211设置一条，竖直梁1211的一端固定在X轴滑块112上，另一端与水平梁1212垂直连接，其他同实施例1。

实施例3：

如图4-图5所示，条码剥离机构2包括条码轮22、限位轮24、第一导向轮25、剥离台26、第二导向轮27、收卷轮21、安装板28、真空吸盘29、抽真空机；安装板28安装在传送带7的侧边，可安装在原点处；剥离台26末端设置有剥离刀片210；条码轮22、限位轮24、第一导向轮25、剥离台26、第二导向轮27、收卷轮21分别依次固定在安装板28上，条码轮22、收卷轮21分别固定在安装板28的两端的上部；剥离台26设置在安装板28的底部，并且设置在条码轮22、收卷轮21之间；第一导向轮25、第二导向轮27分别设置在剥离台26的两侧，并且圆心所在位置低于剥离台26的顶部；限位轮24设置在条码轮22与第一导向轮25之间；抽真空机与控制器通过抽真空继电器连接。

条码朝上并且依次经过条码轮22、限位轮24、第一导向轮25、剥离台26，并且在剥离台26被剥离刀片210剥离后，被剥离条码的条码粘接带经过第二导向轮27至收卷轮21收集；

真空吸盘29固定在连接板132底部，用于吸附被剥离刀片210剥离的条码并且在三维贴码机构1的驱动下将条码粘贴到板材上。其他同实施例1。

工作原理为：图3中箭头方向为传送带7方向，将条码套设在条码轮22上，并且将条码粘接带的始端依次绕过限位轮24、第一导向轮25、剥离台26、第二导向轮27并且固定在收卷轮21上，收卷电机211驱动收卷轮21顺时针转动，进而带动限位轮24顺时针转动，带动条码轮22、第一导向轮25、第二导向轮27逆时针转动。剥离台26出纸端贴合设有剥离刀片210，条码轮22的侧边的切线与第一导向轮25侧边的切线形成一条直线，限位轮24的圆心在该直线上，条码朝上，在经过限位轮24时受到挤压，会发生微小收缩，松动条码与条码粘贴带的连接，标签纸由于松动，拐角处会略微掀起，至剥离台26时，由于剥离台26为长方体形，剥离台26台面平整，剥离刀片210即可将条码剥离，此时三维贴码机构1在控制器的控制下，将真空吸盘29吸住条码并往传送带7始端方向拉扯，在剥离刀片210的配合下将条码剥离，并且在三维贴码机构1的驱动下，真空吸盘29将条码吸附运动至相应板材处，并在Z轴驱动部131的驱动下将条码压在板材上。在贴码前，气嘴3喷气进行除尘，贴码后，辊压筒压实条码。其他同实施例1。

本实用新型不局限于以上的具体实施方式，以上仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴码装置，其特征在于：包括条码剥离机构（2）、除尘机构、三维贴码机构（1）、控制器；所述条码剥离机构（2）用于剥离条码；所述除尘机构用于在粘贴条码前对板材贴码区域进行除尘；所述三维贴码结构用于将剥离后的条码贴在除尘后的板材的相应区域；所述控制器用于控制条码剥离机构（2）、除尘机构、三维贴码机构（1）的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种贴码装置，其特征在于：所述三维贴码机构（1）包括X轴驱动机构（11）、Y轴驱动机构（12）、Z轴驱动机构（13）；

所述X轴驱动机构（11）包括X轴滑轨（111）、X轴驱动部（112）、X轴滑块（113）；所述X轴滑轨（111）固定在传送带（7）的侧边，并且沿传送带（7）的传送方向布置；所述X轴滑块（113）设置在X轴滑轨（111）上，并且在X轴驱动部（112）的驱动下在X轴滑轨（111）上滑动；

所述Y轴驱动机构（12）包括支撑架（121）、Y轴驱动部（122）、Y轴滑块（123）；所述支撑架（121）包括竖直梁（1211）、水平梁（1212）；所述竖直梁（1211）的一端竖直固定在X轴滑块（113）上，另一端与水平梁（1212）固定连接；所述竖直梁（1211）与水平梁（1212）垂直；所述水平梁（1212）沿传动带的宽度方向设置并且在传送带的上方；所述水平梁（1212）上设置Y轴滑轨；所述Y轴滑块（123）设置在Y轴滑轨上，并且在Y轴驱动部（122）的驱动下在Y轴滑轨上滑动；

所述Z轴驱动机构（13）包括Z轴驱动部（131）、连接板（132）；所述Z轴驱动部（131）的顶端固定在Y轴滑块（123）上，所述Z轴驱动部（131）的末端固定有连接板（132）；所述连接板（132）用于连接条码剥离机构（2）和或除尘机构；所述X轴驱动机构（11）、Y轴驱动机构（12）、Z轴驱动机构（13）分别与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种贴码装置，其特征在于：所述条码剥离机构（2）包括收卷轮（21）、剥离轮（23）、条码轮（22）；

所述收卷轮（21）、剥离轮（23）、条码轮（22）分别固定在连接板（132）上，并且呈V字形分布；所述剥离轮（23）固定在连接板（132）的底端，条码朝下并且依次经过条码轮（22）、剥离轮（23），并由收卷轮（21）收集已经剥离条码的条码粘接带；所述收卷轮（21）收集条码粘接带的方向与传送带（7）传送的方向相反；所述收卷轮（21）为主动轮，所述剥离轮（23）、条码轮（22）为从动轮。

4.根据权利要求2所述的一种贴码装置，其特征在于：所述条码剥离机构（2）包括条码轮（22）、限位轮（24）、第一导向轮（25）、剥离台（26）、第二导向轮（27）、收卷轮（21）、安装板（28）、真空吸盘（29）、抽真空机；所述安装板（28）安装在传送带（7）的侧边；所述剥离台（26）末端设置有剥离刀片（210）；所述条码轮（22）、限位轮（24）、第一导向轮（25）、剥离台（26）、第二导向轮（27）、收卷轮（21）分别依次固定在安装板（28）上，所述条码轮（22）、收卷轮（21）分别固定在安装板（28）的两端的上部；所述剥离台（26）设置在安装板（28）的底部，并且设置在条码轮（22）、收卷轮（21）之间；所述第一导向轮（25）、第二导向轮（27）分别设置在剥离台（26）的两侧，并且圆心所在位置低于剥离台（26）的顶部；所述限位轮（24）设置在条码轮（22）与第一导向轮（25）之间；

条码朝上并且依次经过条码轮（22）、限位轮（24）、第一导向轮（25）、剥离台（26），并且在剥离台（26）被剥离刀片（210）剥离后，被剥离条码的条码粘接带经过第二导向轮（27）至收卷轮（21）收集；

所述真空吸盘（29）固定在连接板（132）底部，用于吸附被剥离刀片（210）剥离的条码并且在三维贴码机构（1）的驱动下将条码粘贴到板材上。

5.根据权利要求2所述的一种贴码装置，其特征在于：所述除尘机构包括气嘴（3）、风机、除尘继电器；所述气嘴（3）安装在连接板（132）上或者Z轴驱动部（131）的末端处；所述风机通过软管与气嘴（3）连接；所述控制器通过除尘继电器与风机连接。

6.根据权利要求2所述的一种贴码装置，其特征在于：所述X轴滑轨（111）的两端分别设置有X轴限位传感器（4），X轴限位传感器（4）与控制器连接。

7.根据权利要求2所述的一种贴码装置，其特征在于：所述Y轴滑轨的两端分别设置有Y轴限位传感器，Y轴限位传感器与控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种贴码装置，其特征在于：还包括两个激光传感器和两个对应的光接收模块，两个所述激光传感器分别固定在传送带（7）一侧的始端和末端，并且沿垂直传送带（7）传送的方向发射激光，分别用于检测是否有板材传送至传送带（7）的始端和末端以及测量板材与传送带（7）边缘的距离；两个光接收模块分别设置在传送带（7）另一侧的始端和末端，并且分别与两个激光传感器相对设置，用于分别接收两个激光传感器发出的光信号；两个所述激光传感器、两个光接收模块分别与控制器连接。

9.根据权利要求1所述的一种贴码装置，其特征在于：还包括旋转编码器，所述旋转编码器用于检测传送带（7）的传送速度；所述编码器与控制器连接。

10.根据权利要求1所述的一种贴码装置，其特征在于：还包括辊压筒；所述辊压筒设置在连接板（132）底端，设置在条码剥离机构（2）的旁边；用于对粘贴后的条码进行辊压。

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