CN213716719U - 一种套管夹持输送机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及套管夹持输送机构技术领域,尤其是一种套管夹持输送机构,包括第一伺服电机和第二伺服电机,所述第一伺服电机的外壳上安装有丝杆座,所述丝杆座中转动设置有丝杆,所述丝杆的一端通过皮带与第一伺服电机传动,所述丝杆上安装有可通过丝杆带动位移的滑轨,所述滑轨的端部安装有第二伺服电机、裁刀和套管夹持机构,所述套管夹持机构包括第一锁紧装置、上夹板、下夹板、第二锁紧装置,该套管夹持输送机构能够保证了套管夹持受力均匀,防止套管出现破损,同时整个传动机构采用伺服电机驱动,提高了定位精度,使得套管能够一次穿制而成,提高了生产效率。

Description

一种套管夹持输送机构
技术领域
本实用新型涉及套管夹持输送机构技术领域,尤其涉及一种套管夹持输送机构。
背景技术
变压器生产过程中需要进行漆包线绕制,绕制前需要对漆包线进行穿套管工作,现行工序常用工法:由绕线工位人员将预先裁切成指定长度的套管从容器中手工分取、将铜线中心对准套管中心、再将铜线穿过套管、然后将铜线线头缠于PIN脚后开始用CNC绕线机绕线;当绕好指定圈数并手工剪短铜线后,再次重复如前所述手工穿套管的手法;如此完成变压器中每一个需要穿套管的绕组的生产。现有的一些穿套管机构,基本为半自动化状态:套管夹持受力不均,导致套管损坏;传动机构定位不准,误差较大,无法长时间稳定工作;套管无法一次穿制而成,耗费时间。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种套管夹持输送机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种套管夹持输送机构,包括第一伺服电机和第二伺服电机,所述第一伺服电机的外壳上安装有丝杆座,所述丝杆座中转动设置有丝杆,所述丝杆的一端通过皮带与第一伺服电机传动,所述丝杆上安装有可通过丝杆带动位移的滑轨,所述滑轨的端部安装有第二伺服电机、裁刀和套管夹持机构,所述套管夹持机构包括第一锁紧装置、上夹板、下夹板、第二锁紧装置,所述裁刀上安装有滚轮,滚轮上绕接有皮带,所述第一锁紧装置和第二锁紧装置均活动夹持在位于所述第二伺服电机上的皮带上,所述第一锁紧装置、第二锁紧装置上分别安装有上夹板、下夹板,所述上夹板、下夹板之间夹持有套管、且套管与裁刀接触。
优选的,所述第一锁紧装置和第二锁紧装置均包括U型的夹持机构,并且可通过电磁开关的启闭进行夹持或松弛皮带。
优选的,所述裁刀包括刀片和可带动刀片伸缩运动的伸缩杆。
本实用新型提出的一种套管夹持输送机构,有益效果在于:实现了自动夹持输送套管的功能,并且保证了套管夹持受力均匀,防止套管出现破损,同时整个传动机构采用伺服电机驱动,提高了定位精度,使得套管能够一次穿制而成,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种套管夹持输送机构的结构示意图。
图中:1第一伺服电机、2皮带、3丝杆座、4丝杆、5滑轨、6第二伺服电机、7第一锁紧装置、8上夹板、9下夹板、10裁刀、11第二锁紧装置、12套管夹持机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1,一种套管夹持输送机构,包括第一伺服电机1和第二伺服电机6,第一伺服电机1的外壳上安装有丝杆座3,丝杆座3中转动设置有丝杆4,丝杆4的一端通过皮带2与第一伺服电机1传动,丝杆4上安装有可通过丝杆4带动位移的滑轨5,滑轨5的端部安装有第二伺服电机6、裁刀10和套管夹持机构12,套管夹持机构12包括第一锁紧装置7、上夹板8、下夹板9、第二锁紧装置11,裁刀10上安装有滚轮,滚轮上绕接有皮带2,第一锁紧装置7和第二锁紧装置11均活动夹持在位于第二伺服电机6上的皮带2上,第一锁紧装置7、第二锁紧装置11上分别安装有上夹板8、下夹板9,上夹板8、下夹板9之间夹持有套管、且套管与裁刀10接触。
第一锁紧装置7和第二锁紧装置11均包括U型的夹持机构,并且可通过电磁开关的启闭进行夹持或松弛皮带2,裁刀10包括刀片和可带动刀片伸缩运动的伸缩杆。
工作原理:待输送导管被输送到上夹板8、下夹板9的夹缝中一定行程时,进行第一次裁切,裁切完继续将套管往夹缝中输送,输送一定行程后,进行第二次裁切,此时夹缝中留有两段套管,下夹板9通过第二锁紧装置11与第二伺服电机6上的皮带固定连接,皮带传动时下夹板9与上夹板8同时做相反方向相向或者相背运动,使得对于作用在套管上的力就会相对均匀,不至于导致套管上下受力不均而损坏,上夹板8通过第一锁紧装置7与皮带固定连接,伺服电机1精准控制皮带2连接伺服电机1与丝杆4的力传导、丝杆4、滑轨5,力作用于滑轨5,滑轨5作用于套管夹持机构12,让其做水平方向的输送与回缩,同时与在皮带的带动下进行夹紧套管与松开套管的工作,实现套管的自动夹持输送功能。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种套管夹持输送机构,包括第一伺服电机(1)和第二伺服电机(6),其特征在于,所述第一伺服电机(1)的外壳上安装有丝杆座(3),所述丝杆座(3)中转动设置有丝杆(4),所述丝杆(4)的一端通过皮带(2)与第一伺服电机(1)传动,所述丝杆(4)上安装有可通过丝杆(4)带动位移的滑轨(5),所述滑轨(5)的端部安装有第二伺服电机(6)、裁刀(10)和套管夹持机构(12),所述套管夹持机构(12)包括第一锁紧装置(7)、上夹板(8)、下夹板(9)、第二锁紧装置(11),所述裁刀(10)上安装有滚轮,滚轮上绕接有皮带(2),所述第一锁紧装置(7)和第二锁紧装置(11)均活动夹持在位于所述第二伺服电机(6)上的皮带(2)上,所述第一锁紧装置(7)、第二锁紧装置(11)上分别安装有上夹板(8)、下夹板(9),所述上夹板(8)、下夹板(9)之间夹持有套管、且套管与裁刀(10)接触。
2.根据权利要求1所述的一种套管夹持输送机构,其特征在于,所述第一锁紧装置(7)和第二锁紧装置(11)均包括U型的夹持机构,并且可通过电磁开关的启闭进行夹持或松弛皮带(2)。
3.根据权利要求1所述的一种套管夹持输送机构,其特征在于,所述裁刀(10)包括刀片和可带动刀片伸缩运动的伸缩杆。
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