CN214471819U - 一种热锯圆棒自动取样系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热锯圆棒自动取样系统，包括棒料切割单元、自动取样单元和取样控制单元；棒料切割单元包括锯片和热锯棒料夹持机构；自动取样单元包括导槽和推样挡板；导槽设置在棒料切割单元的下方，且导槽的一端为接样端，另一端为取样端；推样挡板悬置在导槽上部，通过推样挡板和导槽之间的相对运动，将接样端的样棒推至取样端；取样控制单元用于控制棒料切割单元和自动取样单元的工作启停，本实用新型所设计的自动取样系统能够提高取样的效率，同时减轻工人劳动强度。

Description

一种热锯圆棒自动取样系统

技术领域

本实用新型属于轧钢设备工程系列领域，尤其是一种热锯圆棒自动取样系统。

背景技术

在大棒生产过程中，在热态情况每种规格和材质的圆棒都需要在圆棒头部取一部分样品进行外形和理化指标检测，以便调整轧制参数，稳定产品质量。

然后在实际生产中，一般在分段时利用热锯进行锯切用样棒，进行取样。原有取样装置设计构造为：利用液压马达驱动小车料斗进入输送辊道之间，热锯锯切后，每取一个样，由人员爬上轧线辊道，人工沿轧制方向将热锯切断样棒扒入料斗内。料斗横移到离线位置，利用葫芦取出，放入取样斗。这种取样方式，结构复杂，占用场地大，每次取样需要停机5分钟，工作效率低，并存在重大安全隐患。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的不足，本申请提出了一种热锯圆棒自动取样系统，能够提高取样的效率，同时减轻工人劳动强度。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种热锯圆棒自动取样系统，包括棒料切割单元、自动取样单元和取样控制单元；棒料切割单元包括锯片和锯片下方的热锯棒料夹持机构；自动取样单元包括导槽和推样挡板；导槽设置在棒料切割单元的下方，且导槽的一端为接样端，另一端为取样端；推样挡板悬置在导槽上部，通过推样挡板和导槽之间的相对运动，将接样端的样棒推至取样端；取样控制单元用于控制棒料切割单元和自动取样单元的工作启停。

进一步，导槽的底部装有轮子，且导槽沿预设的移动轨道运动。

进一步，导槽的取样端连接液压缸的输出轴，通过液压缸带动导槽沿移动轨道移动。

进一步，推样挡板的上部通过钢丝绳连接气缸，通过固定的定滑轮改变钢丝绳的方向。

进一步，取样控制单元包括行程开关和电控单元；在移动轨道上设置两个行程开关，一个是接样位行程开关，另一个是取样位行程开关；通过导槽底部的挡块分别启动两个行程开关；

进一步，所述行程开关、气缸和液压缸均通过信号连接电控单元。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所设计的一种热锯圆棒自动取样系统，取样过程简单、只要液压缸一个方向推动，实现接样过程。导槽和推样挡板配合动作，实现样棒在导槽内相对移动，最终通过导槽向后移动达到取样位置。一方面在取样过程减少人工操作，并且脱离轧线位置，消除重大安全隐患。另一方面，提高取样效率，实现轧线不停机取样，每次取样时间约为2分钟，完全满足轧线出钢节奏。

附图说明

图1是本实用新型热锯圆棒自动取样系统工作过程示意图；图1a是原始工位示意图，图1b是接样工位示意图，图1c是推样准备示意图，图1d是推样工位示意图，图1e是吊样工位示意图。

图中，1、导槽，2、轮子，3、热锯棒料夹持机构，4、行程开关，5、液压缸，6、推样挡板，7、定滑轮，8、钢丝绳，9、气缸，10、锯片，11、样棒，12、配重。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种热锯圆棒自动取样系统，包括棒料切割单元、自动取样单元和取样控制单元；棒料切割单元包括锯片10和锯片10下方的热锯棒料夹持机构3，热锯棒料夹持机构3由热锯上夹和热锯下夹构成，通过热锯上夹和热锯下夹实现对圆形棒料的固定夹持；热锯棒料夹持机构3是由液压缸驱动实现夹持棒料和松开棒料动作的。热锯棒料夹持机构3具有运动单元(如机械手或者运动机构)，通过运动单元在锯切前将待取样的棒料夹持住，锯片 10先压下，然后横移靠近棒料准备切割，在切割取样的过程中，热锯棒料夹持机构3保持不动，棒料与锯片10相互接触进行切割动作，棒料被锯片10切割完成后，热锯棒料夹持机构3松开。

自动取样单元包括导槽1和推样挡板6；导槽1的底部装有轮子2；导槽1的一端为接样端，另一端为取样端；导槽1的取样端连接液压缸5的输出轴，通过液压缸5带动导槽 1沿直线移动。推样挡板6悬置在导槽1上方，具体地，推样挡板6的上部通过钢丝绳8 连接气缸9，通过固定的定滑轮7改变钢丝绳8的方向。

取样控制单元包括行程开关4和电控单元，行程开关4设置在导槽1的移动轨道上，一个是接样位行程开关，另一个是取样位行程开关。行程开关4、气缸9和液压缸5均通过信号连接电控单元。

以下结合本申请所设计的自动取样系统的工作过程做进一步说明，如图1所示：

S1、在原始工位时，棒料置于热锯棒料夹持机构3上，此时，推样挡板6悬置在导槽1的上方；液压缸5不工作，如图1a所示。

S2、电控单元启动液压缸5，在液压缸5的作用下，导槽1沿移动轨道向左侧移动，当导槽1底部的挡块碰到接样位行程开关，接样位行程开关向电控单元发出信号，液压缸 5停止工作，此时，导槽1到达接样工位且导槽1的接样端位于锯片10下方如图1b所示；此时，热锯棒料夹持机构3动作实现对棒料夹持，直至锯片10对棒料进行切割，样棒11 掉落导槽1的接样端，完后接样工作；同时，在液压缸5的作用下，导槽1沿移动轨道向右侧移动；当导槽1底部的挡块碰到取样位行程开关，取样位行程开关向电控单元发出信号，液压缸5停止工作，导槽1回到原始工位如图1c所示。

S3、电控单元启动气缸9，在气缸9的作用下，推样挡板6下行，沿导槽1最左端的侧壁垂直插入导槽1，此时的样棒11位于推样挡板6的右侧并保持不动；在液压缸5的作用下，导槽1再次沿移动轨道向左侧移动，推样挡板6和导槽1之间发生相对运动，样棒 11从导槽1的接样端被移动到取样端。完成这步推样工作后，气缸9带动推样挡板6上行，从导槽1中抽离如图1d所示。

S4、电控单元启动液压缸5，在液压缸5的作用下，导槽1再次沿移动轨道向右侧移动。带着样棒11回到原始工位，由吊车通过夹钳从导槽1的取样端夹取样棒11，完成取样全过程，整个取样过程约2分钟如图1e所示。

以上实施例仅用于说明本实用新型的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，本实用新型的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本实用新型所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种热锯圆棒自动取样系统，其特征在于，包括棒料切割单元、自动取样单元和取样控制单元；棒料切割单元包括锯片(10)和锯片(10)下方的热锯棒料夹持机构(3)；自动取样单元包括导槽(1)和推样挡板(6)；导槽(1)设置在棒料切割单元的下方，且导槽(1)的一端为接样端，另一端为取样端；推样挡板(6)悬置在导槽(1)上部，通过推样挡板(6)和导槽(1)之间的相对运动，将接样端的样棒(11)推至取样端；取样控制单元用于控制棒料切割单元和自动取样单元的工作启停。

2.根据权利要求1所述的一种热锯圆棒自动取样系统，其特征在于，导槽(1)的底部装有轮子(2)，且导槽(1)沿预设的移动轨道运动。

3.根据权利要求2所述的一种热锯圆棒自动取样系统，其特征在于，导槽(1)的取样端连接液压缸(5)的输出轴，通过液压缸(5)带动导槽(1)沿移动轨道移动。

4.根据权利要求3所述的一种热锯圆棒自动取样系统，其特征在于，推样挡板(6)的上部通过钢丝绳(8)连接气缸(9)，通过固定的定滑轮(7)改变钢丝绳(8)的方向。

5.根据权利要求4所述的一种热锯圆棒自动取样系统，其特征在于，取样控制单元包括行程开关(4)和电控单元；在移动轨道上设置两个行程开关，一个是接样位行程开关，另一个是取样位行程开关；通过导槽(1)底部的挡块分别启动两个行程开关。

6.根据权利要求5所述的一种热锯圆棒自动取样系统，其特征在于，所述行程开关(4)、气缸(9)和液压缸(5)均通过信号连接电控单元。

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