CN213706796U - 一种钢管自动输送设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钢材加工技术领域，具体为一种钢管自动输送设备，包括输送线和夹持构件，夹持构件设置于输送线的顶部，该种钢管自动输送设备，通过设置有移动块和丝杆，丝杆嵌入设置于固定块的内部，移动块固定连接于丝杆的底部，通过旋转丝杆可调节两个卡块之间的距离，从而调节两个吸盘之间的间距，从而使装置整体能够适用于对不同直径的钢管进行夹持，加强了装置整体的通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢材加工技术领域，具体为一种钢管自动输送设备。
背景技术
镀锌钢管的表面设置有一层镀锌层，通过镀锌可提高钢管的抗腐蚀能力，延长钢管的使用寿命，在建筑、机械、化工、煤矿等制造业中广泛使用，在镀锌钢管的加工过程中，需要通过输送装置不断将钢管输送至不同的工序中进行加工；
现有技术中的输送装置，通过外部夹持机构对钢管进行固定时，钢管外侧面的镀锌层容易被夹持机构破坏，造成锌层脱落，影响钢管的产品质量，同时，传统的夹持机构无法根据钢管的大小进行调节，通用性较差；
针对钢管自动输送设备的改造，已有相关技术方案公开，如专利申请号：201920519677.4，申请日2019年04月16日，发明创造名称为：一种钢管自动输送装置，框架的内部设置有两个输送带，并且输送带顶部的前侧和后侧均固定连接有固定块，固定块的顶部固定连接有连接块，其不足之处在于：导向柱的直径无法调节，导致装置整体无法对不同直径的钢管进行夹持，同时，钢管的端部套接于导向柱上时，钢管在自身重力的作用下对吸盘进行挤压，吸盘随即产生形变，形变之后的吸盘无法提供有效的吸力对钢管进行固定，钢管容易从吸盘上脱落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢管自动输送设备，以解决上述背景技术中提出的导向柱无法适用于不同直径的钢管，同时，钢管自身的重量对洗盘造成挤压后，吸盘发生形变而无法吸住钢管的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管自动输送设备，包括输送线和夹持构件，夹持构件设置于输送线的顶部，
输送线包括：传送辊、传送带、皮带轮、皮带、伺服电机和控制模块，传送辊固定连接于输送线的顶部，传送带嵌套设置于传送辊的外侧，皮带轮固定连接于传送辊的正面，皮带嵌套设置于皮带轮的外侧，伺服电机固定连接于输送线的底部左侧，控制模块固定连接于输送线的底部中心处；
夹持构件包括：固定块、丝杆、移动块、卡块、支撑块、吸盘和连接块，固定块固定连接于夹持构件的正面上方，丝杆嵌入设置于固定块的内部，移动块通过轴承固定连接于丝杆的底部，卡块固定连接于移动块的左侧，支撑块嵌套设置于卡块的左侧，吸盘固定连接于卡块的顶部右侧，连接块固定连接于夹持构件的正面下方。
优选的，所述伺服电机的输出端固定连接有皮带轮，所述皮带远离传送辊的一侧嵌套设置于伺服电机上的皮带轮外侧。
优选的，所述传送带的外侧面中心线上固定连接有夹持构件。
优选的，所述固定块的内部设置有与丝杆相匹配的螺纹孔，所述丝杆嵌入设置于螺纹孔的内部。
优选的，所述连接块的左侧固定连接有卡块，所述连接块左侧的卡块与移动块左侧的卡块为对称设置。
优选的，所述支撑块的横截面为半圆，所述支撑块的为橡胶材质。
优选的，所述卡块的左侧面为倒圆角设置。
优选的，所述吸盘的上端面与支撑块的上端面处于同一平面内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该种钢管自动输送设备，通过设置有移动块和丝杆，丝杆嵌入设置于固定块的内部，移动块固定连接于丝杆的底部，通过旋转丝杆可调节两个卡块之间的距离，从而调节两个吸盘之间的间距，从而使装置整体能够适用于对不同直径的钢管进行夹持，加强了装置整体的通用性。
2、其次，该种钢管自动输送设备，通过设置有支撑块，支撑块设置于吸盘的一侧，支撑块与吸盘设置于同一平面内，使用时，通过支撑块可对钢管提供支撑，避免吸盘被钢管挤压而出现形变漏气的情况，通过支撑块提供的支撑保障了吸盘的正常使用。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的夹持构件局部结构示意图；
图3是本实用新型的图1中A处放大结构示意图；
图4是本实用新型的图2中B处放大结构示意图。
图中：输送线1、传送辊101、传送带102、皮带轮103、皮带104、伺服电机105、控制模块106、夹持构件2、固定块201、丝杆202、移动块203、卡块204、支撑块205、吸盘206、连接块207。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种钢管自动输送设备，包括输送线1和夹持构件2，夹持构件2设置于输送线1的顶部，
输送线1包括：传送辊101、传送带102、皮带轮103、皮带104、伺服电机105和控制模块106，传送辊101固定连接于输送线1的顶部，传送带102嵌套设置于传送辊101的外侧，皮带轮103固定连接于传送辊101的正面，皮带104嵌套设置于皮带轮103的外侧，伺服电机105固定连接于输送线1的底部左侧，控制模块106固定连接于输送线1的底部中心处；
夹持构件2包括：固定块201、丝杆202、移动块203、卡块204、支撑块205、吸盘206和连接块207，固定块201固定连接于夹持构件2的正面上方，丝杆202嵌入设置于固定块201的内部，移动块203通过轴承固定连接于丝杆202的底部，卡块204固定连接于移动块203的左侧，支撑块205嵌套设置于卡块204的左侧，吸盘206固定连接于卡块204的顶部右侧，连接块207固定连接于夹持构件2的正面下方。
进一步的，伺服电机105的输出端固定连接有皮带轮103，皮带104远离传送辊101的一侧嵌套设置于伺服电机105上的皮带轮103外侧，通过伺服电机105带动皮带轮103旋转，从而带动传送带102旋转，进行钢管的输送。
进一步的，传送带102的外侧面中心线上固定连接有夹持构件2，设置于传送带102中心线上的夹持构件2能够避免钢管在输送过程中从传送带102上掉落的情况，保障了钢管传送的稳定性。
进一步的，固定块201的内部设置有与丝杆202相匹配的螺纹孔，丝杆202嵌入设置于螺纹孔的内部，旋转丝杆202时，丝杆202与固定块201之间产生相对运动，通过控制丝杆202的旋转方向可控制丝杆202的移动方向。
进一步的，连接块207的左侧固定连接有卡块204，连接块207左侧的卡块204与移动块203左侧的卡块204为对称设置，通过两个卡块204同时对钢管进行夹持，保持钢管的稳定性。
进一步的，支撑块205的横截面为半圆，支撑块205的为橡胶材质，弧形的支撑块205能够贴合与钢管的内壁，同时，通过支撑块205可对钢管提供支撑，避免吸盘206被钢管挤压而出现形变漏气的情况，保障了吸盘206的正常使用。
进一步的，卡块204的左侧面为倒圆角设置，倒圆角设置的卡块204能够使操作人员更轻松的将钢管套接在卡块204上。
进一步的，吸盘206的上端面与支撑块205的上端面处于同一平面内，当移动块203移动时，吸盘206和支撑块205能够始终保持在同一平面内，使支撑块205能够持续给吸盘206提供支撑，保障吸盘206的正常使用。
其中，伺服电机105和控制模块106均设置有与之相匹配的电源，控制模块106用于控制伺服电机105的启闭，是实现智能控制的单元。
工作原理：首先，将需要输送的钢管套接在输送线1右侧的卡块204上，然后，旋转丝杆202，使移动块203向上移动，吸盘206和支撑块205同时抵紧钢管的内壁，接着，吸盘206吸附在钢管上对钢管进行固定，支撑块205对吸盘206进行支撑，避免吸盘206出现漏气的情况，紧接着，启动伺服电机105带动传送带102旋转，夹持构件2带动钢管向左移动，最后，钢管输送至需要的位置后，操作人员反向拧动丝杆202，将钢管从卡块204上取出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
其中，本实用新型中使用的仪器：伺服电机为Y2-160L-4型号，控制模块为LC-Relay-PLC型号。
Claims (8)
1.一种钢管自动输送设备，包括输送线(1)和夹持构件(2)，夹持构件(2)设置于输送线(1)的顶部，其特征在于：
输送线(1)包括：传送辊(101)、传送带(102)、皮带轮(103)、皮带(104)、伺服电机(105)和控制模块(106)，传送辊(101)固定连接于输送线(1)的顶部，传送带(102)嵌套设置于传送辊(101)的外侧，皮带轮(103)固定连接于传送辊(101)的正面，皮带(104)嵌套设置于皮带轮(103)的外侧，伺服电机(105)固定连接于输送线(1)的底部左侧，控制模块(106)固定连接于输送线(1)的底部中心处；
夹持构件(2)包括：固定块(201)、丝杆(202)、移动块(203)、卡块(204)、支撑块(205)、吸盘(206)和连接块(207)，固定块(201)固定连接于夹持构件(2)的正面上方，丝杆(202)嵌入设置于固定块(201)的内部，移动块(203)通过轴承固定连接于丝杆(202)的底部，卡块(204)固定连接于移动块(203)的左侧，支撑块(205)嵌套设置于卡块(204)的左侧，吸盘(206)固定连接于卡块(204)的顶部右侧，连接块(207)固定连接于夹持构件(2)的正面下方。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自动输送设备，其特征在于：所述伺服电机(105)的输出端固定连接有皮带轮(103)，所述皮带(104)远离传送辊(101)的一侧嵌套设置于伺服电机(105)上的皮带轮(103)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种钢管自动输送设备，其特征在于：所述传送带(102)的外侧面中心线上固定连接有夹持构件(2)。
4.根据权利要求1所述的一种钢管自动输送设备，其特征在于：所述固定块(201)的内部设置有与丝杆(202)相匹配的螺纹孔，所述丝杆(202)嵌入设置于螺纹孔的内部。
5.根据权利要求1所述的一种钢管自动输送设备，其特征在于：所述连接块(207)的左侧固定连接有卡块(204)，所述连接块(207)左侧的卡块(204)与移动块(203)左侧的卡块(204)为对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种钢管自动输送设备，其特征在于：所述支撑块(205)的横截面为半圆，所述支撑块(205)的为橡胶材质。
7.根据权利要求1所述的一种钢管自动输送设备，其特征在于：所述卡块(204)的左侧面为倒圆角设置。
8.根据权利要求1所述的一种钢管自动输送设备，其特征在于：所述吸盘(206)的上端面与支撑块(205)的上端面处于同一平面内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022170988.XU CN213706796U (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种钢管自动输送设备 |
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| CN202022170988.XU CN213706796U (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种钢管自动输送设备 |
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| CN213706796U true CN213706796U (zh) | 2021-07-16 |
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| CN (1) | CN213706796U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114473608A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-13 | 湖北锐仕拓机电设备有限公司 | 一种水箱外壳加工用上下料设备及其加工方法 |
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- 2020-09-28 CN CN202022170988.XU patent/CN213706796U/zh not_active Expired - Fee Related
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