CN213677422U - 一种膜袋开膜装置 - Google Patents

Abstract

一种膜袋开膜装置，用于解决现有技术打开塑料膜袋效率低下的技术问题，包括顶部开口的箱体、多块设于箱体内的隔板、机械臂、开膜组件和支撑箱，开膜组件包括两块第一安装板、滑动设于每块第一安装板上的第二安装板、滑动设于每块第二安装板上的多块第三安装板和设于每块第三安装板上的至少两排平行分布的吸盘，每排该吸盘分布的方向与对应的第三安装板的滑动方向垂直，且每个该吸盘均与对应的第三安装板滑动连接，其中一块第一安装板与机械臂的作业端固定连接，另一块第一安装板与支撑箱固定连接，通过第三安装板分别安装在两块第二安装板上的所述吸盘位置对应，本实用新型操作方便，主要用于对膜袋开膜。

Description

一种膜袋开膜装置

技术领域

本实用新型涉及塑料膜袋加工技术领域，具体涉及一种便于将膜袋进口处的两层薄膜进行分离的膜袋开膜装置。

背景技术

塑料膜袋已经成为日常生活中不可缺少的一部分，多种生产和生活领域都需要使用到塑料膜袋，特别是随处可见的购物超市，购物超市一般会配备足够数量的塑料膜袋，这些塑料膜袋一般都是以卷绕成圆柱体的方式出现在人们的视野中。

生产出的塑料膜袋，由于膜袋进口处的两层薄膜贴合的相对紧密，膜袋中没有空气进入，此时若想将膜袋的进口处打开，人们只能用手指揉捏膜袋进口处的两层薄膜，从而使两层薄膜发生错位，从而使空气进入，此时方可打开塑料膜袋。

该种打开塑料膜袋的方式相对麻烦，而实际生产中，某些生产厂家需要将已生产好的塑料膜袋打开，如果采用传统的人工用手指打开膜袋的方式，则效率低下，无法满足生产要求，因此如何快速、批量地打开塑料膜袋，是一个亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的是针对现有技术的不足，提出一种膜袋开膜装置，用于解决背景技术中提到的现有技术打开塑料膜袋效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种膜袋开膜装置，包括顶部开口的箱体、多块设于箱体内的竖向且平行的隔板、设于箱体一侧的机械臂、开膜组件和支撑箱，开膜组件包括两块条形的第一安装板、沿第一安装板长度方向滑动设于每块第一安装板上的第二安装板、滑动设于每块第二安装板上的多块第三安装板和设于每块第三安装板上的至少两排平行分布的吸盘，第三安装板与对应的第二安装板滑动方向平行，每排该吸盘分布的方向与对应的第三安装板的滑动方向垂直，且每个该吸盘均与对应的第三安装板滑动连接且每个吸盘均可沿该排吸盘分布的方向滑动，其中一块第一安装板与机械臂的作业端固定连接，另一块第一安装板与支撑箱固定连接，通过第三安装板分别安装在两块第二安装板上的所述吸盘位置对应。

工作原理：操作人员将膜袋整平后堆叠起来，从而形成一叠一叠的膜袋，然后将一叠一叠的膜袋整齐地放置在相邻隔板之间形成的空腔中，每块第三安装板上的吸盘均可吸取一张膜袋，根据塑料膜袋整平后的尺寸大小，适当地调节两块所述第二安装板上的多块第三安装板之间的间距，使一叠一叠的膜袋能够与每块第二安装板上的多块第三安装板均在位置上形成对应，此时调节多块第三安装板之间的间距，就是为了能够使多块第三安装板的位置能够与多叠膜袋形成对应。

然后为了通过吸盘更加牢固地将每叠膜袋最上层的一张膜袋吸附，根据膜袋的尺寸大小，适当地滑动调节每块所述第三安装板上的吸盘，从而使多个吸盘不仅能够吸附最上层的一张膜袋，并且使多个吸盘在膜袋上的分布更加均匀，从而防止膜袋在被吸附提起的过程发生弯折变形。

具体打开膜袋的操作为，当第三安装板之间的间距调节之后，并且当每块第三安装板上的吸盘间距调节之后，操作人员需通过机械臂将其中一块所述第一安装板且连同该第一安装板上的第二安装板和第三安装板提起，并且使该块第一安装板上的吸盘朝下，然后机械臂将第一安装板且连同该第一安装板上的第二安装板和第三安装板对应压在多叠膜袋的最上层膜袋上，此时确保每块第三安装板上的吸盘与对应一叠膜袋的最上层膜袋压紧贴合，之后再通过机械臂提起所述第一安装板、第二安装板和第三安装板，则第三安装板上的吸盘能够将膜袋吸附提起。

将另一块所述第一安装板固定在支撑箱上，并且确保该块第一安装板上的吸盘朝上，之后机械臂将吸附有膜袋的吸盘开始向朝上的吸盘进行转移，直到多个朝下的吸盘和多个朝上的吸盘在竖向上形成一一对应，之后机械臂在竖向上移动吸附有膜袋的吸盘，直到朝上的吸盘和朝下的吸盘压合在一起，此时膜袋的上下两层薄膜被挤压在朝上的吸盘和朝下的吸盘之间。

之后启动机械臂，机械臂再通过第一安装板向上提起朝下的吸盘，由于朝下的吸盘对膜袋的上层薄膜有吸附力，朝上的吸盘对膜袋的下层薄膜有吸附力，在竖向上提起朝下的吸盘过程中，朝下的吸盘在上升过程中将同步将膜袋的上层薄膜提起，此时膜袋的上下两层薄膜发生一定程度的分离，此时膜袋打开，然后机械臂再将打开后的膜袋放置在指定地点即可。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型借助机械臂、第一安装板、第二安装板、第三安装板和多个吸盘，通过在第二安装板上设置多块所述第三安装板，在每块第三安装板上设置多个吸盘，两块第二安装板上的多块第三安装板能形成一一对应，并且通过第三安装板设置在两块第二安装板上的吸盘也能形成一一对应，从而可一次性批量地打开多个膜袋，从而可提高打开膜袋的效率。

本实用新型将每块第三安装板上的多个吸盘均设为可滑动调节间距的方式，从而能够适应对一定尺寸的膜袋进行吸附，进而可对一定尺寸范围内的膜袋进行打开，该种方式进一步扩大了本实用新型的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视示意图；

图2为图1中A处放大的结构示意图；

图3为图1中B处放大的结构示意图；

图4为图1中与机械臂连接的第二安装板、第三安装板和吸盘仰视的结构示意图；

图5为图1中与支撑箱连接的第二安装板、第三安装板和吸盘俯视的结构示意图；

图6为图1中箱体的俯视结构示意图。

附图标记说明：箱体1、隔板2、机械臂3、支撑箱4、第一安装板5、第二安装板6、第三安装板7、吸盘8、连接块9、支撑板10、支撑条11、转轴12、电机13、第一键槽14、第一滑块15、第一螺栓16、第二键槽17、第二滑块18、第二螺栓19、第三键槽20、第三滑块21、第三螺栓22、第四键槽23、第四滑块24、支撑腿25、移动轮26。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1和图6所示，一种膜袋开膜装置，包括顶部开口的箱体1、多块设于箱体1内的竖向且平行的隔板2、设于箱体1一侧的机械臂3、开膜组件和支撑箱4，开膜组件包括两块条形的第一安装板5、沿第一安装板5长度方向滑动设于每块第一安装板5上的第二安装板6、滑动设于每块第二安装板6上的多块第三安装板7和设于每块第三安装板7上的至少两排平行分布的吸盘8，第三安装板7与对应的第二安装板6滑动方向平行，每排该吸盘8分布的方向与对应的第三安装板7的滑动方向垂直，且每个该吸盘8均与对应的第三安装板7滑动连接且每个吸盘8均可沿该排吸盘8分布的方向滑动，其中一块第一安装板5与机械臂3的作业端固定连接，另一块第一安装板5与支撑箱4固定连接，通过第三安装板7分别安装在两块第二安装板6上的所述吸盘8位置对应。

如图1和图6所示，还包括连接块9、多块与连接块9均固定连接的支撑板10和卡接于每块支撑板10上的多根水平且平行的支撑条11，多块支撑板10和多块隔板2交替设置，所述连接块9与箱体1内壁滑动连接且该连接块9可竖向滑动，以滑动进而带动支撑板10竖向滑动，所述箱体1两侧的内壁上开有竖向的第四键槽23，两条第四键槽23内均设有第四滑块24，所述连接块9与两块第四滑块24固定连接，所述箱体1上穿设一根竖向且带有外螺纹的转轴12，该转轴12穿设过连接块9并与连接块9螺纹连接，所述箱体1上固定有电机13，所述转轴12设于电机13的输出端，通过设置所述电机13，电机13启动将带动转轴12转动，转轴12转动进而能够带动所述连接块9竖向移动，由于机械臂3的作业行程就有一定的范围限制，随着吸取叠放的膜袋，叠放膜袋的总高度会逐渐降低，很可能造成机械臂3无法达到降低后的叠放的膜袋高度，因此设置所述电机13、转轴12和连接块9，能够调节叠放的膜袋的高度，从而配合机械臂3作业，使作业顺利完成，所述箱体1和支撑箱4底部均设有多根支撑腿25，每根支撑腿25底部均设有移动轮26。

如图2、图3和图4所示，两块第一安装板5上均沿长度方向开有第一键槽14，每个该第一键槽14内均设有第一滑块15，两块第一滑块15分别对应与两块第二安装板6固定连接，所述第二安装板6上螺纹连接一根第一螺栓16，该第一螺栓16与第一滑块15螺纹连接，且该第一螺栓16端部与第一键槽14内壁抵接。每块所述第二安装板6上均开有两条均与第一键槽14平行的第二键槽17，设于第二安装板6上的每块第三安装板7均固定连接两块第二滑块18，两块第二滑块18分别对应设于两条第二键槽17内，每块所述第三安装板7上均螺纹连接一根第二螺栓19，该第二螺栓19与对应的第二安装板6抵接。每块第三安装板7上均开有多条与第一键槽14方向垂直的第三键槽20，多排吸盘8均对应设于多条第三键槽20内，每个吸盘8均固定连接有滑动设于对应第三键槽20内的第三滑块21，每块第三滑块21上均螺纹连接有第三螺栓22，该第三螺栓22与对应的第三键槽20的内壁抵接。

工作原理：操作人员将膜袋整平后堆叠起来，从而形成一叠一叠的膜袋，然后将一叠一叠的膜袋整齐地放置在相邻隔板2之间形成的空腔中，每块第三安装板7上的吸盘8均可吸取一张膜袋，根据塑料膜袋整平后的尺寸大小，适当地调节两块所述第二安装板6上的多块第三安装板7之间的间距，使一叠一叠的膜袋能够与每块第二安装板6上的多块第三安装板7均在位置上形成对应，此时调节多块第三安装板7之间的间距，就是为了能够使多块第三安装板7的位置能够与多叠膜袋形成对应。

然后为了通过吸盘8更加牢固地将每叠膜袋最上层的一张膜袋吸附，根据膜袋的尺寸大小，适当地滑动调节每块所述第三安装板7上的吸盘8，从而使多个吸盘8不仅能够吸附最上层的一张膜袋，并且使多个吸盘8在膜袋上的分布更加均匀，从而防止膜袋在被吸附提起的过程发生弯折变形。

具体打开膜袋的操作为，当第三安装板7之间的间距调节之后，并且当每块第三安装板7上的吸盘8间距调节之后，操作人员需通过机械臂3将其中一块所述第一安装板5且连同该第一安装板5上的第二安装板6和第三安装板7提起，并且使该块第一安装板5上的吸盘8朝下，然后机械臂3将第一安装板5且连同该第一安装板5上的第二安装板6和第三安装板7对应压在多叠膜袋的最上层膜袋上，此时确保每块第三安装板7上的吸盘8与对应一叠膜袋的最上层膜袋压紧贴合，之后再通过机械臂3提起所述第一安装板5、第二安装板6和第三安装板7，则第三安装板7上的吸盘8能够将膜袋吸附提起。

将另一块所述第一安装板5固定在支撑箱4上，并且确保该块第一安装板5上的吸盘8朝上，之后机械臂3将吸附有膜袋的吸盘8开始向朝上的吸盘8进行转移，直到多个朝下的吸盘8和多个朝上的吸盘8在竖向上形成一一对应，之后机械臂3在竖向上移动吸附有膜袋的吸盘8，直到朝上的吸盘8和朝下的吸盘8压合在一起，此时膜袋的上下两层薄膜被挤压在朝上的吸盘8和朝下的吸盘8之间。

之后启动机械臂3，机械臂3再通过第一安装板5向上提起朝下的吸盘8，由于朝下的吸盘8对膜袋的上层薄膜有吸附力，朝上的吸盘8对膜袋的下层薄膜有吸附力，在竖向上提起朝下的吸盘8过程中，朝下的吸盘8在上升过程中将同步将膜袋的上层薄膜提起，此时膜袋的上下两层薄膜发生一定程度的分离，此时膜袋打开，然后机械臂3再将打开后的膜袋放置在指定地点即可。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种膜袋开膜装置，其特征在于：包括顶部开口的箱体(1)、多块设于箱体(1)内的竖向且平行的隔板(2)、设于箱体(1)一侧的机械臂(3)、开膜组件和支撑箱(4)，开膜组件包括两块条形的第一安装板(5)、沿第一安装板(5)长度方向滑动设于每块第一安装板(5)上的第二安装板(6)、滑动设于每块第二安装板(6)上的多块第三安装板(7)和设于每块第三安装板(7)上的至少两排平行分布的吸盘(8)，第三安装板(7)与对应的第二安装板(6)滑动方向平行，每排该吸盘(8)分布的方向与对应的第三安装板(7)的滑动方向垂直，且每个该吸盘(8)均与对应的第三安装板(7)滑动连接且每个吸盘(8)均可沿该排吸盘(8)分布的方向滑动，其中一块第一安装板(5)与机械臂(3)的作业端固定连接，另一块第一安装板(5)与支撑箱(4)固定连接，通过第三安装板(7)分别安装在两块第二安装板(6)上的所述吸盘(8)位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种膜袋开膜装置，其特征在于：还包括连接块(9)、多块与连接块(9)均固定连接的支撑板(10)和卡接于每块支撑板(10)上的多根水平且平行的支撑条(11)，多块支撑板(10)和多块隔板(2)交替设置，所述连接块(9)与箱体(1)内壁滑动连接且该连接块(9)可竖向滑动，以滑动进而带动支撑板(10)竖向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种膜袋开膜装置，其特征在于：所述箱体(1)上穿设一根竖向且带有外螺纹的转轴(12)，该转轴(12)穿设过连接块(9)并与连接块(9)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种膜袋开膜装置，其特征在于：所述箱体(1)上固定有电机(13)，所述转轴(12)设于电机(13)的输出端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种膜袋开膜装置，其特征在于：两块第一安装板(5)上均沿长度方向开有第一键槽(14)，每个该第一键槽(14)内均设有第一滑块(15)，两块第一滑块(15)分别对应与两块第二安装板(6)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种膜袋开膜装置，其特征在于：所述第二安装板(6)上螺纹连接一根第一螺栓(16)，该第一螺栓(16)与第一滑块(15)螺纹连接，且该第一螺栓(16)端部与第一键槽(14)内壁抵接。

7.根据权利要求5所述的一种膜袋开膜装置，其特征在于：每块所述第二安装板(6)上均开有两条均与第一键槽(14)平行的第二键槽(17)，设于第二安装板(6)上的每块第三安装板(7)均固定连接两块第二滑块(18)，两块第二滑块(18)分别对应设于两条第二键槽(17)内。

8.根据权利要求7所述的一种膜袋开膜装置，其特征在于：每块所述第三安装板(7)上均螺纹连接一根第二螺栓(19)，该第二螺栓(19)与对应的第二安装板(6)抵接。

9.根据权利要求5所述的一种膜袋开膜装置，其特征在于：每块第三安装板(7)上均开有多条与第一键槽(14)方向垂直的第三键槽(20)，多排吸盘(8)均对应设于多条第三键槽(20)内，每个吸盘(8)均固定连接有滑动设于对应第三键槽(20)内的第三滑块(21)。

10.根据权利要求9所述的一种膜袋开膜装置，其特征在于：每块第三滑块(21)上均螺纹连接有第三螺栓(22)，该第三螺栓(22)与对应的第三键槽(20)的内壁抵接。

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