CN213670535U - 一种物流分拣六面扫描识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物流分拣六面扫描识别装置，包括底座，底座上侧固定连接有导向杆，导向杆上侧固定连接有安装板，安装板上侧固定连接有第一正反循环电机，安装板与底座之间转动连接有单向丝杆，单向丝杆一端穿过安装板与第一正反循环电机的主轴端头固定连接，单向丝杆上设有连接板，连接板上设有第一螺纹通孔，连接板上设有通孔。本实用新型的优点在于：本实用新型提供的一种物流分拣六面扫描识别装置在工作中摄像头能够沿导向杆方向移动，扩大了摄像头的扫描范围，而且该装置投入使用的摄像头与补光灯数量较少，使物流公司能够节省大量的投入资金。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流扫描技术领域，尤其涉及一种物流分拣六面扫描识别装置。
背景技术
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。目前物流公司所使用的扫描识别装置多数通过单一方向设置的摄像头扫描货物顶面上的条形码信息，一旦条形码信息在其他维度面上，摄像头将无法扫描到条形码，将会出现漏扫和错扫的情况，而通过人工的方式摆正货物的物流面单，将会大大增加劳动强度。
现有技术中，中国专利申请号为CN210348501U公开了一种对快递包裹进行六面全覆盖式扫码的装置，包括输送机构和扫码机架，输送机构包括称重扫码段，导向机构和包裹输送段，位于输送机构的前部设有称重扫码段的一端，称重扫码段的另一端连接导向机构的一端，导向机构的另一端连接包裹输送段，所述的输送机构的上方设有扫码机架。
此装置在工作过程中为了对快递包裹进行全覆盖式扫码，从而使用了大量的扫码相器以及补光灯，使得此装置的制造费用变得高昂，同时，此装置的扫码相机不能移动，导致扫码相机的扫描识别范围变得有限。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物流分拣六面扫描识别装置，从而解决现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种物流分拣六面扫描识别装置，包括底座，所述底座上侧固定连接有导向杆，所述导向杆上侧固定连接有安装板，所述安装板上侧固定连接有第一正反循环电机，所述安装板与底座之间转动连接有单向丝杆，所述单向丝杆一端穿过安装板与第一正反循环电机的主轴端头固定连接，所述单向丝杆上设有连接板，所述连接板上设有第一螺纹通孔，所述单向丝杆穿过第一螺纹通孔与连接板螺纹配合连接，所述连接板上设有通孔，所述导向杆穿过通孔与连接板滑动连接；
所述连接板上侧固定连接有伺服电机，所述连接板下侧通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴一端固定连接有第一支撑板，所述第一转轴另一端穿过连接板固定连接在伺服电机主轴端头，所述第一支撑板下侧中部固定连接有第一摄像头，所述第一支撑板下侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离第一支撑板的一端固定连接有第二摄像头，所述第一支撑板下侧固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨上设有夹取装置，所述第一支撑板下侧设有驱动装置；所述底座上侧安装有传动带，所述传动带设置在单向丝杆与导向杆之间。
优选地，所述夹取装置包括支撑块，所述支撑块与第一滑轨滑动连接，所述支撑块一侧固定连接有第一驱动电机，所述支撑块另一侧转动连接有第二转轴，所述第二转轴一端穿过支撑块与第一驱动电机主轴端头固定连接，所述第二转轴另一端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板一侧固定连接有两个限位块，其中一个所述限位块上侧固定连接有第二正反循环电机，两个所述限位块之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端穿过其中一个限位块与第二正反循环电机主轴端头固定连接，所述第二支撑板一侧固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨设置在两个限位块之间，所述第二滑轨上滑动连接有两个夹板，两个所述夹板上均设有第二螺纹通孔，两个所述夹板上的第二螺纹通孔旋向相反，所述双向丝杆穿过两个第二螺纹通孔，两个所述夹板分别对应螺纹配合连接在双向丝杆的正反螺纹段上。
优选地，所述驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接在第一支撑板下侧，所述第二驱动电机下侧设有转杆，所述转杆一端固定连接在第二驱动电机主轴端头，所述转杆另一端固定连接有转轮，所述转轮下侧固定连接有第一转向柱，所述第一转向柱远离转轮一端固定连接有第一挡块，所述支撑块一侧固定连接有安装块，所述安装块下侧固定连接有第二转向柱，所述第二转向柱下侧固定连接有第二挡块，所述第一转向柱与第二转向柱之间设有连接杆，所述连接杆一端与第一转向柱转动连接，所述连接杆另一端与第二转向柱转动连接。
优选地，两个所述夹板相对的一侧均固定连接有橡胶板，两个所述橡胶板对应设置。
优选地，所述支撑杆一端固定连接有第一补光灯，所述第一支撑板下侧固定连接有第二补光灯。
本实用新型的优点在于：本实用新型提供的一种物流分拣六面扫描识别装置在工作中摄像头能够沿导向杆方向移动，扩大了摄像头的扫描范围，而且该装置投入使用的摄像头与补光灯数量较少，使物流公司能够节省大量的投入资金。
附图说明
图1是本实用新型的基本结构示意图；
图2是图1中夹取装置的基本结构示意图；
图3是图1中驱动装置的基本结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型提供的一种物流分拣六面扫描识别装置，包括底座1，底座1上侧固定连接有导向杆11，导向杆11上侧固定连接有安装板12，安装板12上侧固定连接有第一正反循环电机13，安装板12与底座1之间转动连接有单向丝杆14，单向丝杆14一端穿过安装板12与第一正反循环电机13的主轴端头固定连接，单向丝杆14上设有连接板 15，连接板15上设有第一螺纹通孔，单向丝杆14穿过第一螺纹通孔与连接板15螺纹配合连接，连接板15上设有通孔，导向杆11穿过通孔与连接板15滑动连接。
连接板15上侧固定连接有伺服电机16，连接板15下侧通过轴承转动连接有第一转轴17，第一转轴17一端固定连接有第一支撑板2，第一转轴17另一端穿过连接板固定连接在伺服电机16主轴端头，第一支撑板2下侧中部固定连接有第一摄像头21，第一摄像头21 可以对货物顶面的条形码进行扫描，第一支撑板2下侧固定连接有支撑杆22，支撑杆22远离第一支撑板2的一端固定连接有第二摄像头23，启动第一正反循环电机13，第一正反循环电机13带动单向丝杆14转动，单向丝杆14通过螺纹旋进带动连接板15沿导向杆11方向运动，通过连接板15沿导向杆11方向运动，使得连接板15带动支撑杆22与第二摄像头 23沿导向杆11方向移动，通过第二摄像头23沿导向杆11方向移动，扩大了第二摄像头23 的扫描识别范围，启动伺服电机16，伺服电机16带动第一转轴17三百六十度往复转动，从而使第一支撑板2以第一转轴17为基准三百六十度往复转动，使得第二摄像头23以第一转轴17为基准三百六十度往复转动，通过第二摄像头23以第一转轴17为基准三百六十度往复转动，使第二摄像头23能够围绕货物三百六十度往复旋转，从而使第二摄像头23能够对货物四个侧面上的条形码进行扫描识别。
第一支撑板2下侧固定连接有第一滑轨24，第一滑轨24上设有夹取装置3，夹取装置3包括支撑块31，支撑块31与第一滑轨24滑动连接，支撑块31一侧固定连接有第一驱动电机32，支撑块31另一侧转动连接有第二转轴33，第二转轴33一端穿过支撑块31与第一驱动电机32主轴端头固定连接，第二转轴33另一端固定连接有第二支撑板34，第二支撑板34一侧固定连接有两个限位块35，其中一个限位块35上侧固定连接有第二正反循环电机36，两个限位块35之间转动连接有双向丝杆37，双向丝杆37的一端穿过其中一个限位块35与第二正反循环电机36主轴端头固定连接，第二支撑板34一侧固定连接有第二滑轨38，第二滑轨38设置在两个限位块35之间，第二滑轨38上滑动连接有两个夹板39，两个夹板39上均设有第二螺纹通孔，两个夹板39上的第二螺纹通孔旋向相反，双向丝杆37 穿过两个第二螺纹通孔，两个夹板39分别对应螺纹配合连接在双向丝杆37的正反螺纹段上，启动第二正反循环电机36，第二正反循环电机36带动双向丝杆37转动，在双向丝杆 37上两个旋向相反的螺纹作用下，两个夹板39相互靠近或远离，从而使两个夹板39可以对货物进行夹取或投放，在两个夹板39夹取货物时，启动第一驱动电机32，第一驱动电机 33带动第二支撑板34以第二转轴33为基准转动，使得两个夹板39以第二转轴33为基准转动，两个第二夹板39将货物以第二转轴33为基准转动一百八十度后，启动第二正反循环电机36并使第二正反循环电机36的电机主轴反方向旋转，使两个夹板39相互远离以便于对货物进行投放，使得粘贴在货物底面的条形码能够被第一摄像头21扫描识别。
第一支撑板2下侧设有驱动装置4，驱动装置4包括第二驱动电机41，第二驱动电机41固定连接在第一支撑板2下侧，第二驱动电机41下侧设有转杆42，转杆42一端固定连接在第二驱动电机41主轴端头，转杆42另一端固定连接有转轮43，转轮43下侧固定连接有第一转向柱44，第一转向柱44远离转轮43一端固定连接有第一挡块45，支撑块31一侧固定连接有安装块46，安装块46下侧固定连接有第二转向柱47，第二转向柱47下侧固定连接有第二挡块48，第一转向柱44与第二转向柱47之间设有连接杆49，连接杆49一端与第一转向柱44转动连接，连接杆49另一端与第二转向柱47转动连接，第二驱动电机41 通过转杆42带动转轮43转动，从而使连接杆49带动支撑块31与夹板39沿第一滑轨24方向往复运动，增加了夹板39的夹取范围。
底座1上侧安装有传动带5，传动带5设置在单向丝杆14与导向杆11之间，传送带 5起到运输货物的作用，并且传送带5在将货物运送到第一摄像头21与夹取装置3所在位置时能够停止，方便第一摄像头21与第二摄像头23对货物上的条形码进行扫描识别，同时也方便两个夹板39对货物进行夹取，传送带5、第一正反循环电机13、第二正反循环电机 36、第一驱动电机32、第二驱动电机41均由PLC控制台进行控制，采用PLC控制台作为控制装置不仅可以精确控制传送带5的停止与启动，而且还能够对第一驱动电机32等电机设备进行精确控制，其结构为现有技术，在此不做赘述。
两个夹板39相对的一侧均固定连接有橡胶板391，两个橡胶板391对应设置，通过在两个夹板39一侧设置橡胶板391，避免了货物从两个夹板39种脱落的情况，增强了夹板39的夹取效果。
支撑杆22一端固定连接有第一补光灯6，第一补光灯6可以在缺乏光线条件情况下为第二摄像头23扫描条形码提供辅助光线，第一支撑板2下侧固定连接有第二补光灯61，第二补光灯61，可以在缺乏光线条件情况下为第一摄像头21扫描条形码提供辅助光线，物流分拣六面扫描识别装置共使用了两个摄像头与两个补光灯，投入使用的摄像头与补光灯数量较少，使物流公司能够节省大量的投入资金。
使用时，传送带5将货物运送到第一摄像头21与夹取装置3所在位置时停止，当条形码粘贴在货物的顶面时，第一摄像头21可以对货物顶面的条形码进行扫描，启动第一正反循环电机13，第一正反循环电机13带动单向丝杆14转动，单向丝杆14通过螺纹旋进带动连接板15沿导向杆11方向运动，通过连接板15沿导向杆11方向运动，使得连接板15 带动支撑杆22与第二摄像头23沿导向杆11方向移动，第二摄像头23沿导向杆11方向移动并靠近货物，当条形码粘贴在货物的侧面时，启动伺服电机16，伺服电机16带动第一转轴17三百六十度往复转动，从而使第一支撑板2以第一转轴17为基准三百六十度往复转动，使得第二摄像头23以第一转轴17为基准三百六十度往复转动，通过第二摄像头23以第一转轴17为基准三百六十度往复转动，使第二摄像头23能够围绕货物三百六十度往复旋转，从而使第二摄像头23能够对货物四个侧面上的条形码进行扫描识别，当条形码粘贴在货物的底面时，启动第二正反循环电机36，第二正反循环电机36带动双向丝杆37转动，在双向丝杆37上两个旋向相反的螺纹作用下，两个夹板39相互靠近或远离，从而使两个夹板39可以对货物进行夹取或投放，在两个夹板39夹取货物时，启动第一驱动电机32，第一驱动电机33带动第二支撑板34以第二转轴33为基准转动，使得两个夹板39以第二转轴 33为基准转动，两个第二夹板39将货物以第二转轴33为基准转动一百八十度后，启动第二正反循环电机36并使第二正反循环电机36的电机主轴反方向旋转，使两个夹板39相互远离以便于对货物进行投放，使得粘贴在货物底面的条形码能够被第一摄像头21扫描识别。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种物流分拣六面扫描识别装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上侧固定连接有导向杆(11)，所述导向杆(11)上侧固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)上侧固定连接有第一正反循环电机(13)，所述安装板(12)与底座(1)之间转动连接有单向丝杆(14)，所述单向丝杆(14)一端穿过安装板(12)与第一正反循环电机(13)的主轴端头固定连接，所述单向丝杆(14)上设有连接板(15)，所述连接板(15)上设有第一螺纹通孔，所述单向丝杆(14)穿过第一螺纹通孔与连接板(15)螺纹配合连接，所述连接板(15)上设有通孔，所述导向杆(11)穿过通孔与连接板(15)滑动连接；所述连接板(15)上侧固定连接有伺服电机(16)，所述连接板(15)下侧通过轴承转动连接有第一转轴(17)，所述第一转轴(17)一端固定连接有第一支撑板(2)，所述第一转轴(17)另一端穿过连接板固定连接在伺服电机(16)主轴端头，所述第一支撑板(2)下侧中部固定连接有第一摄像头(21)，所述第一支撑板(2)下侧固定连接有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)远离第一支撑板(2)的一端固定连接有第二摄像头(23)，所述第一支撑板(2)下侧固定连接有第一滑轨(24)，所述第一滑轨(24)上设有夹取装置(3)，所述第一支撑板(2)下侧设有驱动装置(4)；
所述底座(1)上侧安装有传动带(5)，所述传动带(5)设置在单向丝杆(14)与导向杆(11)之间。
2.根据权利要求1所述的一种物流分拣六面扫描识别装置，其特征在于：所述夹取装置(3)包括支撑块(31)，所述支撑块(31)与第一滑轨(24)滑动连接，所述支撑块(31)一侧固定连接有第一驱动电机(32)，所述支撑块(31)另一侧转动连接有第二转轴(33)，所述第二转轴(33)一端穿过支撑块(31)与第一驱动电机(32)主轴端头固定连接，所述第二转轴(33)另一端固定连接有第二支撑板(34)，所述第二支撑板(34)一侧固定连接有两个限位块(35)，其中一个所述限位块(35)上侧固定连接有第二正反循环电机(36)，两个所述限位块(35)之间转动连接有双向丝杆(37)，所述双向丝杆(37)的一端穿过其中一个限位块(35)与第二正反循环电机(36)主轴端头固定连接，所述第二支撑板(34)一侧固定连接有第二滑轨(38)，所述第二滑轨(38)设置在两个限位块(35)之间，所述第二滑轨(38)上滑动连接有两个夹板(39)，两个所述夹板(39)上均设有第二螺纹通孔，两个所述夹板(39)上的第二螺纹通孔旋向相反，所述双向丝杆(37)穿过两个第二螺纹通孔，两个所述夹板(39)分别对应螺纹配合连接在双向丝杆(37)的正反螺纹段上。
3.根据权利要求2所述的一种物流分拣六面扫描识别装置，其特征在于：所述驱动装置(4)包括第二驱动电机(41)，所述第二驱动电机(41)固定连接在第一支撑板(2)下侧，所述第二驱动电机(41)下侧设有转杆(42)，所述转杆(42)一端固定连接在第二驱动电机(41)主轴端头，所述转杆(42)另一端固定连接有转轮(43)，所述转轮(43)下侧固定连接有第一转向柱(44)，所述第一转向柱(44)远离转轮(43)一端固定连接有第一挡块(45)，所述支撑块(31)一侧固定连接有安装块(46)，所述安装块(46)下侧固定连接有第二转向柱(47)，所述第二转向柱(47)下侧固定连接有第二挡块(48)，所述第一转向柱(44)与第二转向柱(47)之间设有连接杆(49)，所述连接杆(49)一端与第一转向柱(44)转动连接，所述连接杆(49)另一端与第二转向柱(47)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种物流分拣六面扫描识别装置，其特征在于：两个所述夹板(39)相对的一侧均固定连接有橡胶板(391)，两个所述橡胶板(391)对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种物流分拣六面扫描识别装置，其特征在于：所述支撑杆(22)一端固定连接有第一补光灯(6)，所述第一支撑板(2)下侧固定连接有第二补光灯(61)。
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