CN115557191A - 电池移栽自检测拍照设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了电池移栽自检测拍照设备，属于电池检测设备领域，该电池移栽自检测拍照设备包括：输送机构和拍照组件，所述拍照组件包括第一支撑件、立轴、转动件、第二支撑件、第一相机和第二相机，所述第一支撑件设置在所述输送机构一侧，所述立轴上部与所述第一支撑件一侧底部固定连接，所述转动件一侧与所述立轴外部转动连接，所述第二支撑件对称设置，所述第二支撑件一侧与所述转动件固定连接，所述第一相机与所述立轴底部固定连接，所述第二相机与所述第二支撑件一侧固定连接。在整个使用的过程中，实现了对电池的多个面的快速拍照，节约了拍照时间，提高了电池拍照的效率。

Description

电池移栽自检测拍照设备

技术领域

本申请涉及电池检测设备领域，具体而言，涉及电池移栽自检测拍照设备。

背景技术

电池在生产和组装的过程中，会将电池进行移栽，因此需要在移栽的过程中实施对电池进行检测，很多的时候检测时会采用拍照设备，而经常使用的拍照设备会依次对电池的各个不同面进行拍照，因此会导致拍照用的时间较长，降低了电池拍照的效率。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出电池移栽自检测拍照设备，可以实现对电池进行多个面快速拍照，节约是拍照时间，提高了电池拍照效率。

根据本申请实施例的电池移栽自检测拍照设备，包括：输送机构和拍照组件，所述拍照组件包括第一支撑件、立轴、转动件、第二支撑件、第一相机和第二相机，所述第一支撑件设置在所述输送机构一侧，所述立轴上部与所述第一支撑件一侧底部固定连接，所述转动件一侧与所述立轴外部转动连接，所述第二支撑件对称设置，所述第二支撑件一侧与所述转动件固定连接，所述第一相机与所述立轴底部固定连接，所述第二相机与所述第二支撑件一侧固定连接。

根据本申请实施例的电池移栽自检测拍照设备，有益效果是，借助夹持设备将电池放置在输送机构的一侧上部，输送机构实施对电池的输送，在电池放置在输送机构的上部时，第一支撑件设置在输送机构的一侧，第一支撑件的上部实施对转动件和第二支撑件的支撑，第一支撑件具备伸缩功能，实现了转动件和第二支撑件的升降，适配不同的规格的电池，并且立轴实施对第一相机的支撑和安装，第一相机实施对电池的上部表面进行拍照，转动件的转动端实施带动第二支撑件的转动，第二支撑件具有伸缩功能，实施对两个第二相机的间距进行调节，适配不同规格的电池，当两个第二相机实施对电池的两个面进行拍照，然后转动件带动第二支撑件的转动，第二支撑件带动第二相机的转动，实施对电池的另外两个面进行拍照，进而实现了对电池的拍照，在整个使用的过程中，实现了对电池的多个面的快速拍照，节约了拍照时间，提高了电池拍照的效率。

另外，根据本申请实施例的电池移栽自检测拍照设备还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，所述输送机构包括输送机和机架，所述输送机两侧固定连接在所述机架上部，所述第一支撑件设置在所述机架一侧上部。

根据本申请的一些实施例，所述第一支撑件包括第一伸缩杆和第一撑杆，所述第一伸缩杆底部设置在所述机架上部，所述第一撑杆一侧固定连接在所述第一伸缩杆上部，所述立轴与所述第一撑杆另一侧固定连接。

根据本申请的一些实施例，所述第一伸缩杆包括第一杆体、第二杆体和第一伸缩件，所述第一杆体一侧滑动连接在所述第二杆体内部，所述第一撑杆一侧与所述第一杆体上部固定连接，所述第一伸缩件端部与所述第二杆体固定连接，所述第一伸缩件输出端与所述第一杆体固定连接。

根据本申请的一些实施例，所述转动件包括第一电机和转动块，所述第一电机与所述第一撑杆一侧固定连接，所述第一电机输出端与所述转动块传动连接，所述转动块转动连接在所述立轴外部，所述第二支撑件与所述转动块固定连接。

根据本申请的一些实施例，所述第一电机输出端设置有第一齿轮，所述转动块设置有齿圈，所述第一齿轮与所述齿圈啮合连接。

根据本申请的一些实施例，所述立轴底部设置有限位块，所述限位块上部与所述转动块底部转动连接。

根据本申请的一些实施例，所述第一相机和所述第二相机一侧均设置有垫块，一个所述垫块与所述立轴底部固定连接，一个所述垫块与所述第二支撑件一侧固定连接。

根据本申请的一些实施例，所述第二支撑件包括第二伸缩杆和第二撑杆，所述第二伸缩杆一侧与所述转动块固定连接，所述第二伸缩杆另一侧与所述第二撑杆一侧固定连接，所述第二撑杆与所述垫块固定连接。

根据本申请的一些实施例，所述第二伸缩杆包括第三杆体、第四杆体和第二伸缩件，所述第三杆体一侧滑动连接在所述第四杆体内部，所述第四杆体一侧和所述第二伸缩件一侧均与所述转动块一侧固定连接，所述第二伸缩件输出端与所述第三杆体一侧固定连接，所述第二撑杆一侧与所述第三杆体固定连接。

为了提高电池的移栽和输送的效率，会在电池移栽和输送的过程中进行拍照检测，从而电池在移动的过程中，会出现拍照模糊不清的问题，进而降低了拍照的质量；

根据本申请的一些实施例，还包括同步组件，所述同步组件包括移动件、随动件、折弯杆、挡板和阻尼件，所述移动件设置在所述输送机构一侧上部，所述第一支撑件底部与所述移动件移动端上部固定连接，所述随动件设置在所述输送机构一侧，所述随动件与所述输送机构一侧传动连接，所述折弯杆间隔设置在所述随动件转动端，所述折弯杆一侧抵在所述第一支撑件一侧，所述挡板固定连接在所述输送机构一侧上部，所述折弯杆一侧与所述挡板上部滑的连接，所述阻尼件设置在所述移动件移动端一侧，所述阻尼件输出端滑的贴合在所述输送机构一侧上部；

移动件设置在输送机构的一侧，输送机构的驱动端带动了随动件的转动，随动件转动连接在输送机构的一侧，随动件的转动端带动了折弯杆的转动，折弯杆的转动使得折弯杆的一侧抵在第一支撑件的一侧，进而实现了折弯杆带动第一支撑件的移动，第一支撑件的底部与移动件之间固定连接，进而实现了第一支撑件利用移动件顺利滑动，折弯杆在随动件的持续的带动下，折弯杆的一侧在挡板的上部进行滑动，将折弯杆的一侧向上托起，逐渐的让折弯杆的一侧从第一支撑件的一侧分离，在第一支撑件与输送机构之间的同步移动时，第一支撑件带动了立轴、第二支撑件、第一相机和第二相机同步移动，进而便于第一相机和第二相机实施对电池的拍照，在第一相机和第二相机与电池之间保持相对静止的运动，减少了电池拍照模糊的现象，当折弯杆一侧与第一支撑件之间分离后，移动件将第一支撑件进行推送复位，便于实施另一个电池的拍照，在整个使用的过程中，实现了第一相机和第二相机与电池之间的相对静止运动，利用电池的拍照，减少了第一相机和第二相机拍照时出现模糊的现象发生，提高了电池的拍照质量。

根据本申请的一些实施例，所述移动件包括移动块、滑轮和第二电机，所述滑轮转动连接在所述移动块底部，所述滑轮外部贴合在所述机架一侧上部，所述移动块与所述机架一侧上部滑动连接，所述第二电机与所述移动块一侧上部固定连接，所述第二电机输出端与所述机架上部一侧传动连接，所述第一支撑件固定连接在所述移动块上部，所述阻尼件设置在所述移动块一侧。

根据本申请的一些实施例，所述机架一侧开设有滑槽，所述移动块滑动连接在所述滑槽内部，所述机架上部设置有齿条，所述第二电机输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿条啮合连接。

根据本申请的一些实施例，所述随动件包括驱动辊和转动带，所述驱动辊对称设置，所述驱动辊与所述输送机转动端固定连接，所述驱动辊与所述机架转动连接，所述转动带套在所述驱动辊外部，所述折弯杆间隔设置在所述转动带一侧。

根据本申请的一些实施例，所述折弯杆包括连接套、支杆、转动杆和拉簧，所述连接套固定套接在所述支杆外部，所述连接套与所述转动带固定连接，所述转动杆一侧与所述支杆一侧转动连接，所述转动杆一侧抵在所述第一支撑件一侧，所述转动杆一侧抵在所述支杆一侧，所述拉簧一侧挂在所述支杆一侧，所述拉簧另一侧挂在所述转动杆一侧。

根据本申请的一些实施例，所述阻尼件包括第三伸缩件和摩擦块，所述第三伸缩件中部与所述移动块一侧固定连接，所述第三伸缩件输出端与所述摩擦块一侧固定连接，所述摩擦块一侧与所述机架一侧上部滑动连接。

拍照设备在使用时，经常会有灰尘堆积在拍照设备的摄取端外部，久而久之使得拍照设备的排取的照片清晰度降低，因很多的电池检测拍照设备会设置清扫准则进行清理灰尘，可以很多的清扫装置不便于自身清扫，因此在长时间的使用后，会使得清扫装置的清扫效果降低，还是会导致拍照设备的摄取端有灰尘存在，进而还是会降低了拍照的质量；

根据本申请的一些实施例，还包括清理组件，所述清理组件包括底架、转动擦拭件、直线滑轨和转动清扫件，所述底架一侧分别与所述第一相机和所述第二相机固定连接，所述转动擦拭件一侧与所述底架固定连接，所述转动擦拭件擦拭端分别转动贴合在所述第一相机和所述第二相机摄取端，所述直线滑轨设置在所述底架一侧，所述转动清扫件设置在所述直线滑轨滑动端，所述转动清扫件转动端靠近所述转动擦拭件擦拭端；

底架与第一相机和第二相机之间的配合使用下，实现了底架的安装，底架实施对直线滑轨、转动擦拭件和转动清扫件的支撑，转动擦拭件的转动端实施对第一相机和第二相机的摄取端进行转动往复的擦拭，清扫后的转动擦拭件的擦拭端转动到靠近转动清扫件的一侧，转动清扫件在直线滑轨的带动下，实现了往复的移动，并且实现了对转动擦拭件的擦拭端的清扫，实现了对转动擦拭件的自清扫，在整个使用的过程中，实现了对第一相机和第二相机的摄取端的清扫，并实现了对转动擦拭件的擦拭端的清扫，提高了第一相机和第二相机的清扫效果，确保了第一相机和第二相机的拍照质量。

根据本申请的一些实施例，所述转动擦拭件包括第一马达、转动架和擦拭块，所述第一马达与所述底架一侧固定连接，所述第一马达输出端与所述转动架一侧固定连接，所述擦拭块固定插接在所述转动架外部，所述擦拭块一侧分别转动贴合在所述第一相机和所述第二相机摄取端，所述擦拭块靠近所述转动清扫件一侧。

根据本申请的一些实施例，所述转动架包括第一架体、第二架体、第三架体和第四伸缩件，所述第一架体一侧与所述第一马达输出端固定连接，所述第一架体一侧滑动连接在所述第二架体内部，所述第二架体另一侧与所述第三架体一侧固定连接，所述擦拭块固定插接在所述第三架体外部，所述第四伸缩件端部与所述第一架体固定连接，所述第四伸缩件输出端与所述第三架体固定连接。

根据本申请的一些实施例，所述直线滑轨包括第二马达、螺纹杆和滑块，所述第二马达与所述底架一侧固定连接，所述第二马达输出端与所述螺纹杆传动连接，所述螺纹杆与所述底架转动连接，所述滑块与所述螺纹杆螺纹连接，所述滑块与所述底架滑动连接，所述转动清扫件设置在所述滑块一侧。

根据本申请的一些实施例，所述转动清扫件包括第三马达和刷辊，所述第三马达与所述滑块固定连接，所述刷辊与所述滑块转动连接，所述第三马达输出端与所述刷辊一侧固定连接，所述刷辊靠近所述擦拭块。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的电池移栽自检测拍照设备第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的拍照组件的部分结构示意图；

图3为本申请实施方式提供转动件和的第二支撑件的部分结构图；

图4为本申请实施方式提供移动件的部分结构示意图；

图5为本申请实施方式提供随动件和折弯杆的部分结构示意图；

图6为本申请实施方式提供折弯杆的部分结构示意图；

图7为本申请实施方式提供滑槽和齿条的部分结构示意图；

图8为本申请实施方式提供清理组件的部分结构示意图；

图9为本申请实施方式提供转动擦拭件的部分结构示意图；

图10为本申请实施方式提供直线滑轨的部分结构示意图。

图中：100-输送机构；110-输送机；120-机架；121-滑槽；122-齿条；200-拍照组件；210-第一支撑件；211-第一伸缩杆；2111-第一杆体；2112-第二杆体；2113-第一伸缩件；212-第一撑杆；220-立轴；221-限位块；230-转动件；231-第一电机；232-转动块；233-第一齿轮；234-齿圈；240-第二支撑件；241-第二伸缩杆；2411-第三杆体；2412-第四杆体；2413-第二伸缩件；242-第二撑杆；250-第一相机；260-第二相机；270-垫块；300-同步组件；310-移动件；311-移动块；312-滑轮；313-第二电机；314-第二齿轮；320-随动件；321-驱动辊；322-转动带；330-折弯杆；331-连接套；332-支杆；333-转动杆；334-拉簧；340-挡板；350-阻尼件；351-第三伸缩件；352-摩擦块；400-清理组件；410-底架；420-转动擦拭件；421-第一马达；422-转动架；4221-第一架体；4222-第二架体；4223-第三架体；4224-第四伸缩件；423-擦拭块；430-直线滑轨；431-第二马达；432-螺纹杆；433-滑块；440-转动清扫件；441-第三马达；442-刷辊。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面参考附图描述根据本申请实施例的电池移栽自检测拍照设备。

如图1-图10所示，根据本申请实施例的电池移栽自检测拍照设备，包括输送机构100和拍照组件200。

其中，拍照组件200包括第一支撑件210、立轴220、转动件230、第二支撑件240、第一相机250和第二相机260，第一支撑件210设置在输送机构100一侧，立轴220上部与第一支撑件210一侧底部固定连接，转动件230一侧与立轴220外部转动连接，第二支撑件240对称设置，第二支撑件240一侧与转动件230固定连接，第一相机250与立轴220底部固定连接，第二相机260与第二支撑件240一侧固定连接。

下面参照附图描述根据本申请的一个具体实施例的电池移栽自检测拍照设备的工作过程；

首先，借助其它的夹持设备，将电池夹持到输送机110的一侧上部，输送机110实施对电池的输送；

随后，第一伸缩件2113的输出端推动第一杆体2111在第二杆体2112内部滑动，第二杆体2112实施对第一撑杆212的支撑，第一撑杆212实施对立轴220的支撑，立轴220实施对第一相机250的支撑，第一相机250实施对电池上部表面进行拍照；

然后，第二伸缩件2413的输出端推动第三杆体2411在第四杆体2412内部滑动连接，第三杆体2411的一侧与第二撑杆242的固定连接，第二撑杆242与第二电机313之间固定连接，第二相机260实施对电池两个面的拍照，并且第一电机231的输出端带动转动块232的转动，转动块232带动第二支撑件240的转动，第二支撑件240带动第二相机260的转动，实施对电池的另外两个面的拍照；

由此，在整个使用的过程中，实现了对电池的多个面的快速拍照，节约了拍照时间，提高了电池拍照的效率。

另外，根据本申请实施例的电池移栽自检测拍照设备还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，如图1所示，输送机构100包括输送机110和机架120，输送机110两侧固定连接在机架120上部，第一支撑件210设置在机架120一侧上部。

根据本申请的一些实施例，如图2所示，第一支撑件210包括第一伸缩杆211和第一撑杆212，第一伸缩杆211底部设置在机架120上部，第一撑杆212一侧固定连接在第一伸缩杆211上部，立轴220与第一撑杆212另一侧固定连接。

根据本申请的一些实施例，如图2所示，第一伸缩杆211包括第一杆体2111、第二杆体2112和第一伸缩件2113，第一杆体2111一侧滑动连接在第二杆体2112内部，第一撑杆212一侧与第一杆体2111上部固定连接，第一伸缩件2113端部与第二杆体2112固定连接，第一伸缩件2113输出端与第一杆体2111固定连接。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，转动件230包括第一电机231和转动块232，第一电机231与第一撑杆212一侧固定连接，第一电机231输出端与转动块232传动连接，转动块232转动连接在立轴220外部，第二支撑件240与转动块232固定连接。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，第一电机231输出端设置有第一齿轮233，转动块232设置有齿圈234，第一齿轮233与齿圈234啮合连接。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，立轴220底部设置有限位块221，限位块221上部与转动块232底部转动连接。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，第一相机250和第二相机260一侧均设置有垫块270，一个垫块270与立轴220底部固定连接，一个垫块270与第二支撑件240一侧固定连接。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，第二支撑件240包括第二伸缩杆241和第二撑杆242，第二伸缩杆241一侧与转动块232固定连接，第二伸缩杆241另一侧与第二撑杆242一侧固定连接，第二撑杆242与垫块270固定连接。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，第二伸缩杆241包括第三杆体2411、第四杆体2412和第二伸缩件2413，第三杆体2411一侧滑动连接在第四杆体2412内部，第四杆体2412一侧和第二伸缩件2413一侧均与转动块232一侧固定连接，第二伸缩件2413输出端与第三杆体2411一侧固定连接，第二撑杆242一侧与第三杆体2411固定连接。

为了提高电池的移栽和输送的效率，会在电池移栽和输送的过程中进行拍照检测，从而电池在移动的过程中，会出现拍照模糊不清的问题，进而降低了拍照的质量。

根据本申请的一些实施例，如图4-图7所示，还包括同步组件300，同步组件300包括移动件310、随动件320、折弯杆330、挡板340和阻尼件350，移动件310设置在输送机构100一侧上部，第一支撑件210底部与移动件310移动端上部固定连接，随动件320设置在输送机构100一侧，随动件320与输送机构100一侧传动连接，折弯杆330间隔设置在随动件320转动端，折弯杆330一侧抵在第一支撑件210一侧，挡板340固定连接在输送机构100一侧上部，折弯杆330一侧与挡板340上部滑的连接，阻尼件350设置在移动件310移动端一侧，阻尼件350输出端滑的贴合在输送机构100一侧上部。

移动件310设置在输送机构100的一侧，输送机构100的驱动端带动了随动件320的转动，随动件320转动连接在输送机构100的一侧，随动件320的转动端带动了折弯杆330的转动，折弯杆330的转动使得折弯杆330的一侧抵在第一支撑件210的一侧，进而实现了折弯杆330带动第一支撑件210的移动，第一支撑件210的底部与移动件310之间固定连接，进而实现了第一支撑件210利用移动件310顺利滑动，折弯杆330在随动件320的持续的带动下，折弯杆330的一侧在挡板340的上部进行滑动，将折弯杆330的一侧向上托起，逐渐的让折弯杆330的一侧从第一支撑件210的一侧分离，在第一支撑件210与输送机构100之间的同步移动时，第一支撑件210带动了立轴220、第二支撑件240、第一相机250和第二相机260同步移动，进而便于第一相机250和第二相机260实施对电池的拍照，在第一相机250和第二相机260与电池之间保持相对静止的运动，减少了电池拍照模糊的现象，当折弯杆330一侧与第一支撑件210之间分离后，移动件310将第一支撑件210进行推送复位，便于实施另一个电池的拍照，在整个使用的过程中，实现了第一相机250和第二相机260与电池之间的相对静止运动，利用电池的拍照，减少了第一相机250和第二相机260拍照时出现模糊的现象发生，提高了电池的拍照质量。

根据本申请的一些实施例，如图4所示，移动件310包括移动块311、滑轮312和第二电机313，滑轮312转动连接在移动块311底部，滑轮312外部贴合在机架120一侧上部，移动块311与机架120一侧上部滑动连接，第二电机313与移动块311一侧上部固定连接，第二电机313输出端与机架120上部一侧传动连接，第一支撑件210固定连接在移动块311上部，阻尼件350设置在移动块311一侧。

根据本申请的一些实施例，如图7所示，机架120一侧开设有滑槽121，移动块311滑动连接在滑槽121内部，机架120上部设置有齿条122，第二电机313输出端设置有第二齿轮314，第二齿轮314与齿条122啮合连接。

根据本申请的一些实施例，如图5所示，随动件320包括驱动辊321和转动带322，驱动辊321对称设置，驱动辊321与输送机110转动端固定连接，驱动辊321与机架120转动连接，转动带322套在驱动辊321外部，折弯杆330间隔设置在转动带322一侧。

根据本申请的一些实施例，如图6所示，折弯杆330包括连接套331、支杆332、转动杆333和拉簧334，连接套331固定套接在支杆332外部，连接套331与转动带322固定连接，转动杆333一侧与支杆332一侧转动连接，转动杆333一侧抵在第一支撑件210一侧，转动杆333一侧抵在支杆332一侧，拉簧334一侧挂在支杆332一侧，拉簧334另一侧挂在转动杆333一侧。

根据本申请的一些实施例，如图4所示，阻尼件350包括第三伸缩件351和摩擦块352，第三伸缩件351中部与移动块311一侧固定连接，第三伸缩件351输出端与摩擦块352一侧固定连接，摩擦块352一侧与机架120一侧上部滑动连接。

拍照设备在使用时，经常会有灰尘堆积在拍照设备的摄取端外部，久而久之使得拍照设备的排取的照片清晰度降低，因很多的电池检测拍照设备会设置清扫准则进行清理灰尘，可以很多的清扫装置不便于自身清扫，因此在长时间的使用后，会使得清扫装置的清扫效果降低，还是会导致拍照设备的摄取端有灰尘存在，进而还是会降低了拍照的质量。

根据本申请的一些实施例，如图8-图10所示，还包括清理组件400，清理组件400包括底架410、转动擦拭件420、直线滑轨430和转动清扫件440，底架410一侧分别与第一相机250和第二相机260固定连接，转动擦拭件420一侧与底架410固定连接，转动擦拭件420擦拭端分别转动贴合在第一相机250和第二相机260摄取端，直线滑轨430设置在底架410一侧，转动清扫件440设置在直线滑轨430滑动端，转动清扫件440转动端靠近转动擦拭件420擦拭端。

底架410与第一相机250和第二相机260之间的配合使用下，实现了底架410的安装，底架410实施对直线滑轨430、转动擦拭件420和转动清扫件440的支撑，转动擦拭件420的转动端实施对第一相机250和第二相机260的摄取端进行转动往复的擦拭，清扫后的转动擦拭件420的擦拭端转动到靠近转动清扫件440的一侧，转动清扫件440在直线滑轨430的带动下，实现了往复的移动，并且实现了对转动擦拭件420的擦拭端的清扫，实现了对转动擦拭件420的自清扫，在整个使用的过程中，实现了对第一相机250和第二相机260的摄取端的清扫，并实现了对转动擦拭件420的擦拭端的清扫，提高了第一相机250和第二相机260的清扫效果，确保了第一相机250和第二相机260的拍照质量。

根据本申请的一些实施例，如图9所示，转动擦拭件420包括第一马达421、转动架422和擦拭块423，第一马达421与底架410一侧固定连接，第一马达421输出端与转动架422一侧固定连接，擦拭块423固定插接在转动架422外部，擦拭块423一侧分别转动贴合在第一相机250和第二相机260摄取端，擦拭块423靠近转动清扫件440一侧。

根据本申请的一些实施例，如图9所示，转动架422包括第一架体4221、第二架体4222、第三架体4223和第四伸缩件4224，第一架体4221一侧与第一马达421输出端固定连接，第一架体4221一侧滑动连接在第二架体4222内部，第二架体4222另一侧与第三架体4223一侧固定连接，擦拭块423固定插接在第三架体4223外部，第四伸缩件4224端部与第一架体4221固定连接，第四伸缩件4224输出端与第三架体4223固定连接。

根据本申请的一些实施例，如图10所示，直线滑轨430包括第二马达431、螺纹杆432和滑块433，第二马达431与底架410一侧固定连接，第二马达431输出端与螺纹杆432传动连接，螺纹杆432与底架410转动连接，滑块433与螺纹杆432螺纹连接，滑块433与底架410滑动连接，转动清扫件440设置在滑块433一侧。

根据本申请的一些实施例，如图10所示，转动清扫件440包括第三马达441和刷辊442，第三马达441与滑块433固定连接，刷辊442与滑块433转动连接，第三马达441输出端与刷辊442一侧固定连接，刷辊442靠近擦拭块423。

需要说明的是，第一伸缩件2113、第二伸缩件2413、第三伸缩件351和第四伸缩件4224，均为电动推杆、电缸、气缸、液压缸设置。

根据本申请实施例的电池移栽自检测拍照设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.电池移栽自检测拍照设备，其特征在于，包括

输送机构(100)；

拍照组件(200)，所述拍照组件(200)包括第一支撑件(210)、立轴(220)、转动件(230)、第二支撑件(240)、第一相机(250)和第二相机(260)，所述第一支撑件(210)设置在所述输送机构(100)一侧，所述立轴(220)上部与所述第一支撑件(210)一侧底部固定连接，所述转动件(230)一侧与所述立轴(220)外部转动连接，所述第二支撑件(240)对称设置，所述第二支撑件(240)一侧与所述转动件(230)固定连接，所述第一相机(250)与所述立轴(220)底部固定连接，所述第二相机(260)与所述第二支撑件(240)一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的电池移栽自检测拍照设备，其特征在于，所述输送机构(100)包括输送机(110)和机架(120)，所述输送机(110)两侧固定连接在所述机架(120)上部，所述第一支撑件(210)设置在所述机架(120)一侧上部。

3.根据权利要求2所述的电池移栽自检测拍照设备，其特征在于，所述第一支撑件(210)包括第一伸缩杆(211)和第一撑杆(212)，所述第一伸缩杆(211)底部设置在所述机架(120)上部，所述第一撑杆(212)一侧固定连接在所述第一伸缩杆(211)上部，所述立轴(220)与所述第一撑杆(212)另一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的电池移栽自检测拍照设备，其特征在于，所述第一伸缩杆(211)包括第一杆体(2111)、第二杆体(2112)和第一伸缩件(2113)，所述第一杆体(2111)一侧滑动连接在所述第二杆体(2112)内部，所述第一撑杆(212)一侧与所述第一杆体(2111)上部固定连接，所述第一伸缩件(2113)端部与所述第二杆体(2112)固定连接，所述第一伸缩件(2113)输出端与所述第一杆体(2111)固定连接。

5.根据权利要求3所述的电池移栽自检测拍照设备，其特征在于，所述转动件(230)包括第一电机(231)和转动块(232)，所述第一电机(231)与所述第一撑杆(212)一侧固定连接，所述第一电机(231)输出端与所述转动块(232)传动连接，所述转动块(232)转动连接在所述立轴(220)外部，所述第二支撑件(240)与所述转动块(232)固定连接。

6.根据权利要求5所述的电池移栽自检测拍照设备，其特征在于，所述第一电机(231)输出端设置有第一齿轮(233)，所述转动块(232)设置有齿圈(234)，所述第一齿轮(233)与所述齿圈(234)啮合连接。

7.根据权利要求5所述的电池移栽自检测拍照设备，其特征在于，所述立轴(220)底部设置有限位块(221)，所述限位块(221)上部与所述转动块(232)底部转动连接。

8.根据权利要求5所述的电池移栽自检测拍照设备，其特征在于，所述第一相机(250)和所述第二相机(260)一侧均设置有垫块(270)，一个所述垫块(270)与所述立轴(220)底部固定连接，一个所述垫块(270)与所述第二支撑件(240)一侧固定连接。

9.根据权利要求8所述的电池移栽自检测拍照设备，其特征在于，所述第二支撑件(240)包括第二伸缩杆(241)和第二撑杆(242)，所述第二伸缩杆(241)一侧与所述转动块(232)固定连接，所述第二伸缩杆(241)另一侧与所述第二撑杆(242)一侧固定连接，所述第二撑杆(242)与所述垫块(270)固定连接。

10.根据权利要求9所述的电池移栽自检测拍照设备，其特征在于，所述第二伸缩杆(241)包括第三杆体(2411)、第四杆体(2412)和第二伸缩件(2413)，所述第三杆体(2411)一侧滑动连接在所述第四杆体(2412)内部，所述第四杆体(2412)一侧和所述第二伸缩件(2413)一侧均与所述转动块(232)一侧固定连接，所述第二伸缩件(2413)输出端与所述第三杆体(2411)一侧固定连接，所述第二撑杆(242)一侧与所述第三杆体(2411)固定连接。

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