CN116141138A - 一种基于机器视觉的铸件打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于工件加工技术领域，尤其是一种基于机器视觉的铸件打磨装置，针对无法有效对打磨产生的灰尘进行有效清理，从而使得打磨过程中产生的金属粉末会溅射或飘散到相机的镜头上，时间长久积累下来会造成相机成像不清楚，从而影响检测结果，现提出以下方案，包括打磨框，所述打磨框的内部设置有除尘组件，且除尘组件包括圆管、中空除尘框、限位板、旋转杆和支杆，相对的两个所述圆管的一端固定连接有同一个过滤棒，且两个过滤棒的外部均等距离开设有过滤孔。本发明公开的一种基于机器视觉的铸件打磨装置，可以对打磨过程中产生的金属粉尘进行有效清理，避免打磨过程中产生的金属粉末会溅射到相机的镜头上，导致成像不清楚，从而提升检测结果。

Description

一种基于机器视觉的铸件打磨装置
技术领域
本发明涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的铸件打磨装置。
背景技术
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支,用机器代替人眼来做测量和判断,机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。随着科技的发展，机器视觉系统被应用在各种类型的打磨装置中，相比传统的打磨装置，拥有机器视觉系统的打磨装置可以在对工件打磨完成后进行即时检测，取代传统的人工检测，不仅效率高效，并且能提高工件的合格率。
现有技术中的基于机器视觉的铸件打磨装置无法有效对打磨产生的灰尘进行有效清理，从而使得打磨过程中产生的金属粉末会溅射到相机的镜头上，长时间的使用会造成相机成像不清楚，从而影响检测结果，为此我们提出一种基于机器视觉的铸件打磨装置。
发明内容
本发明公开一种基于机器视觉的铸件打磨装置，旨在解决背景技术中的无法有效对打磨产生的灰尘进行有效清理，从而使得打磨过程中产生的金属粉末会溅射或飘散到相机的镜头上，时间长久积累下来会造成相机成像不清楚，从而影响检测结果的技术问题。
本发明提出的一种基于机器视觉的铸件打磨装置，包括打磨框，所述打磨框的内部设置有除尘组件，且除尘组件包括圆管、中空除尘框、限位板、旋转杆和支杆，相对的两个所述圆管的一端固定连接有同一个过滤棒，且两个过滤棒的外部均等距离开设有过滤孔，位于一侧的两个所述圆管的外部均固定连接有带轮，且两个带轮的外部滑动连接有同一个转动带，其中一个圆管的外部固定连接有转动齿轮，所述中空除尘框的一侧固定连接有限位轨道，且限位轨道的内部滑动连接有双向齿杆，两个所述支杆的一侧固定连接有同一个固定齿杆，两个所述支杆的一侧固定连接有同一个支架，且支架的一侧开设有一号安装孔，且一号安装孔的内部通过轴承连接有转动轴，且转动轴的外部固定连接有往复旋转板，且往复旋转板的一侧开设有滑槽，两个所述限位板的一侧均开设有二号安装孔，且两个二号安装孔的内部通过轴承连接有同一个旋转轴，且旋转轴的外部固定连接有联动齿轮，所述旋转杆的一侧开设有三号安装孔，且三号安装孔的内部通过轴承连接有转轴一，且转轴一的外部固定连接有滚轮。
通过设置有除尘组件,在打磨过程中，通过中空除尘框对打磨产生的金属进行吸取，而后统一通过过滤棒上的过滤孔进行过滤，然后进行排放，使得对打磨过程中产生的金属粉尘进行有效清理，避免打磨过程中产生的金属粉末会溅射或飘散到相机的镜头上，时间长久积累下来会造成相机成像不清楚，从而提升检测结果，同时过滤棒过滤的同时，通过旋转杆带动滚轮在往复旋转板上的滑槽内移动，使得往复旋转板带动联动齿轮在固定齿杆上来回旋转，使得联动齿轮带动双向齿杆在限位轨道内往复移动，通过双向齿杆带动转动齿轮双向旋转，使得过滤棒可以双向转动对金属粉尘进行过滤，避免过滤棒的一面始终面向金属粉尘，造成堵塞，影响过滤效果。
在一个优选的方案中，所述打磨框的内部设置有多向鼓气组件，且多向鼓气组件包括导向杆。
在一个优选的方案中，两个所述导向杆的外部均滑动连接有滑动框，且相对的两个滑动框的一侧固定连接有同一个圆滑柱。
在一个优选的方案中，所述圆滑柱的外部滑动连接有中空滑动座，且中空滑动座的一侧开设有圆孔，圆孔的内部固定连接有鼓气头，中空滑动座的一侧固定连接有鼓气机，鼓气机的鼓气端通过管道连接于中空滑动座的内部。
在一个优选的方案中，所述中空滑动座的一侧开设有三号安装孔，且三号安装孔的内部通过轴承连接有转轴二，转轴二的外部固定连接有旋转块，旋转块的一侧固定连接有旋转圆滑杆。
在一个优选的方案中，所述打磨框的一侧固定连接有电机，且电机的输出端固定连接有中空旋转座，中空旋转座与旋转块的一侧固定连接有同一个伸缩弹簧。
通过设置有多向鼓气组件,当工件在打磨的同时，可以启动鼓气机，通过鼓气机对中空滑动座上的鼓气头进行鼓气，使得对打磨的金属粉尘脱离工件表面，提升打磨效果，同时可以启动电机，通过电机带动旋转圆滑杆带动旋转块上的中空滑动座在圆滑柱外部进行滑动，滑动框在导向杆外部滑动，使得中空滑动座呈方形进行移动，使得对工件各个位置进行鼓气，使得金属粉尘可以完全脱离工件表面。
在一个优选的方案中，所述打磨框的内部设置有升降组件，且升降组件包括伸缩气缸。
在一个优选的方案中，两个所述伸缩气缸的一端固定连接有同一个升降台，且升降台的一侧开设有两个限位孔，打磨框的一侧固定连接有两个限位圆杆，限位圆杆位于限位孔的内部。
通过设置有升降组件,在使用该打磨装置时，可以通过启动伸缩气缸带动升降台进行上下调节，使得对工件的打磨位置进行调节，有利于不同身高的工人进行使用，同时升降台在上下移动时，通过限位圆杆对升降台进行导向。
在一个优选的方案中，所述打磨框的两侧固定连接有同一个隔板，隔板与中空除尘框的一侧均等距离开设有四号安装孔，相对的两个四号安装孔的内部均固定连接有吸尘管，打磨框的一侧固定连接有安装座，且安装座的一侧固定连接有吸尘泵，吸尘泵的吸尘端通过连接管连接于中空除尘框的内部，隔板的一侧固定连接有支撑板，支撑板的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的驱动端通过联轴器连接于旋转杆的一侧。
在一个优选的方案中，所述打磨框的底部固定连接有固定底座，打磨框的一侧固定连接有观察窗，打磨框的两侧分别固定连接有控制面板和相机，打磨框的一侧固定连接有打磨机。
由上可知，本发明提供的一种基于机器视觉的铸件打磨装置具有对打磨过程中产生的金属粉尘进行有效清理，避免打磨过程中产生的金属粉末会溅射或飘散到相机的镜头上，时间长久积累下来会造成相机成像不清楚，从而提升检测结果的有益效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于机器视觉的铸件打磨装置的主体结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于机器视觉的铸件打磨装置的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于机器视觉的铸件打磨装置的除尘组件结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于机器视觉的铸件打磨装置的除尘组件部分结构示意图；
图5为图4的A部分放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种基于机器视觉的铸件打磨装置的多向鼓气组件结构示意图；
图7为本发明提出的一种基于机器视觉的铸件打磨装置的升降组件结构示意图。
图中：1、固定底座；2、打磨框；3、控制面板；4、观察窗；5、除尘组件；501、中空除尘框；502、安装座；503、吸尘泵；504、连接管；505、圆管；506、支撑板；507、吸尘管；508、过滤棒；509、过滤孔；510、转动带；511、转动齿轮；512、限位轨道；513、双向齿杆；514、支杆；515、固定齿杆；516、支架；517、转动轴；518、往复旋转板；519、旋转轴；520、联动齿轮；521、限位板；522、旋转杆；523、转轴一；524、滚轮；525、驱动电机；526、隔板；6、多向鼓气组件；601、导向杆；602、滑动框；603、圆滑柱；604、中空滑动座；605、鼓气头；606、鼓气机；607、转轴二；608、旋转块；609、中空旋转座；610、旋转圆滑杆；611、电机；612、伸缩弹簧；7、升降组件；701、伸缩气缸；702、升降台；703、限位圆杆；8、打磨机；9、相机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明公开的一种基于机器视觉的铸件打磨装置主要应用于无法有效对打磨产生的灰尘进行有效清理，从而使得打磨过程中产生的金属粉末会溅射或飘散到相机的镜头上，时间长久积累下来会造成相机成像不清楚，从而影响检测结果的场景。
参照图1、图2、图3、图4和图5，一种基于机器视觉的铸件打磨装置，包括打磨框2，打磨框2的内部设置有除尘组件5，且除尘组件5包括圆管505、中空除尘框501、限位板521、旋转杆522和支杆514，相对的两个圆管505的一端固定连接有同一个过滤棒508，且两个过滤棒508的外部均等距离开设有过滤孔509，位于一侧的两个圆管505的外部均固定连接有带轮，且两个带轮的外部滑动连接有同一个转动带510，其中一个圆管505的外部固定连接有转动齿轮511，中空除尘框501的一侧固定连接有限位轨道512，且限位轨道512的内部滑动连接有双向齿杆513，两个支杆514的一侧固定连接有同一个固定齿杆515，两个支杆514的一侧固定连接有同一个支架516，且支架516的一侧开设有一号安装孔，且一号安装孔的内部通过轴承连接有转动轴517，且转动轴517的外部固定连接有往复旋转板518，且往复旋转板518的一侧开设有滑槽，两个限位板521的一侧均开设有二号安装孔，且两个二号安装孔的内部通过轴承连接有同一个旋转轴519，且旋转轴519的外部固定连接有联动齿轮520，旋转杆522的一侧开设有三号安装孔，且三号安装孔的内部通过轴承连接有转轴一523，且转轴一523的外部固定连接有滚轮524。
在具体的应用场景中，在打磨过程中，通过中空除尘框501对打磨产生的金属进行吸取，而后统一通过过滤棒508上的过滤孔509进行过滤，然后进行排放，使得对打磨过程中产生的金属粉尘进行有效清理，避免打磨过程中产生的金属粉末会溅射或飘散到相机的镜头上，时间长久积累下来会造成相机成像不清楚，从而提升检测结果，同时过滤棒508过滤的同时，通过旋转杆522带动滚轮524在往复旋转板518上的滑槽内移动，使得往复旋转板518带动联动齿轮520在固定齿杆515上来回旋转，使得联动齿轮520带动双向齿杆513在限位轨道512内往复移动，通过双向齿杆513带动转动齿轮511双向旋转，使得过滤棒508可以双向转动对金属粉尘进行过滤，避免过滤棒508的一面始终面向金属粉尘，造成堵塞，影响过滤效果。
参照图1和图6，打磨框2的内部设置有多向鼓气组件6，且多向鼓气组件6包括导向杆601。
参照图6，两个导向杆601的外部均滑动连接有滑动框602，且相对的两个滑动框602的一侧固定连接有同一个圆滑柱603。
参照图2和图6，圆滑柱603的外部滑动连接有中空滑动座604，且中空滑动座604的一侧开设有圆孔，圆孔的内部固定连接有鼓气头605，中空滑动座604的一侧固定连接有鼓气机606，鼓气机606的鼓气端通过管道连接于中空滑动座604的内部。
参照图6，中空滑动座604的一侧开设有三号安装孔，且三号安装孔的内部通过轴承连接有转轴二607，转轴二607的外部固定连接有旋转块608，旋转块608的一侧固定连接有旋转圆滑杆610。
参照图1、图2和图6，打磨框2的一侧固定连接有电机611，且电机611的输出端固定连接有中空旋转座609，中空旋转座609与旋转块608的一侧固定连接有同一个伸缩弹簧612。
在具体的应用场景中，当工件在打磨的同时，可以启动鼓气机606，通过鼓气机606对中空滑动座604上的鼓气头605进行鼓气，使得对打磨的金属粉尘脱离工件表面，提升打磨效果，同时可以启动电机611，通过电机611带动旋转圆滑杆610带动旋转块608上的中空滑动座604在圆滑柱603外部进行滑动，滑动框602在导向杆601外部滑动，使得中空滑动座604呈方形进行移动，使得对工件各个位置进行鼓气，使得金属粉尘可以完全脱离工件表面。
参照图1和图7，打磨框2的内部设置有升降组件7，且升降组件7包括伸缩气缸701。
参照图1和图7，两个伸缩气缸701的一端固定连接有同一个升降台702，且升降台702的一侧开设有两个限位孔，打磨框2的一侧固定连接有两个限位圆杆703，限位圆杆703位于限位孔的内部。
在具体的应用场景中，在使用该打磨装置时，可以通过启动伸缩气缸701带动升降台702进行上下调节，使得对工件的打磨位置进行调节，利于不同身高的工人进行使用，同时升降台702在上下移动时，通过限位圆杆703对升降台702进行导向。
参照图1、图2、图3和图5，打磨框2的两侧固定连接有同一个隔板526，隔板526与中空除尘框501的一侧均等距离开设有四号安装孔，相对的两个四号安装孔的内部均固定连接有吸尘管507，打磨框2的一侧固定连接有安装座502，且安装座502的一侧固定连接有吸尘泵503，吸尘泵503的吸尘端通过连接管504连接于中空除尘框501的内部，隔板526的一侧固定连接有支撑板506，支撑板506的一侧固定连接有驱动电机525，驱动电机525的驱动端通过联轴器连接于旋转杆522的一侧。
参照图1和图2，打磨框2的底部固定连接有固定底座1，打磨框2的一侧固定连接有观察窗4，打磨框2的两侧分别固定连接有控制面板3和相机9，打磨框2的一侧固定连接有打磨机8。
工作原理：在打磨过程中，通过中空除尘框501对打磨产生的金属进行吸取，而后统一通过过滤棒508上的过滤孔509进行过滤，然后进行排放，使得对打磨过程中产生的金属粉尘进行有效清理，避免打磨过程中产生的金属粉末会溅射或飘散到相机的镜头上，时间长久积累下来会造成相机成像不清楚，从而提升检测结果，同时过滤棒508过滤的同时，通过旋转杆522带动滚轮524在往复旋转板518上的滑槽内移动，使得往复旋转板518带动联动齿轮520在固定齿杆515上来回旋转，使得联动齿轮520带动双向齿杆513在限位轨道512内往复移动，通过双向齿杆513带动转动齿轮511双向旋转，使得过滤棒508可以双向转动对金属粉尘进行过滤，避免过滤棒508的一面始终面向金属粉尘，造成堵塞，影响过滤效果，工件在打磨的同时，可以启动鼓气机606，通过鼓气机606对中空滑动座604上的鼓气头605进行鼓气，使得对打磨的金属粉尘脱离工件表面，提升打磨效果，同时可以启动电机611，通过电机611带动旋转圆滑杆610带动旋转块608上的中空滑动座604在圆滑柱603外部进行滑动，滑动框602在导向杆601外部滑动，使得中空滑动座604呈方形进行移动，使得对工件各个位置进行鼓气，使得金属粉尘可以完全脱离工件表面，可以通过启动伸缩气缸701带动升降台702进行上下调节，使得对工件的打磨位置进行调节，利于不同身高的工人进行使用，同时升降台702在上下移动时，通过限位圆杆703对升降台702进行导向。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉的铸件打磨装置，包括打磨框(2)，其特征在于，所述打磨框(2)的内部设置有除尘组件(5)，且除尘组件(5)包括圆管(505)、中空除尘框(501)、限位板(521)、旋转杆(522)和支杆(514)，相对的两个所述圆管(505)的一端固定连接有同一个过滤棒(508)，且两个过滤棒(508)的外部均等距离开设有过滤孔(509)，位于一侧的两个所述圆管(505)的外部均固定连接有带轮，且两个带轮的外部滑动连接有同一个转动带(510)，其中一个圆管(505)的外部固定连接有转动齿轮(511)，所述中空除尘框(501)的一侧固定连接有限位轨道(512)，且限位轨道(512)的内部滑动连接有双向齿杆(513)，两个所述支杆(514)的一侧固定连接有同一个固定齿杆(515)，两个所述支杆(514)的一侧固定连接有同一个支架(516)，且支架(516)的一侧开设有一号安装孔，且一号安装孔的内部通过轴承连接有转动轴(517)，且转动轴(517)的外部固定连接有往复旋转板(518)，且往复旋转板(518)的一侧开设有滑槽，两个所述限位板(521)的一侧均开设有二号安装孔，且两个二号安装孔的内部通过轴承连接有同一个旋转轴(519)，且旋转轴(519)的外部固定连接有联动齿轮(520)，所述旋转杆(522)的一侧开设有三号安装孔，且三号安装孔的内部通过轴承连接有转轴一(523)，且转轴一(523)的外部固定连接有滚轮(524)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铸件打磨装置，其特征在于，所述打磨框(2)的内部设置有多向鼓气组件(6)，且多向鼓气组件(6)包括导向杆(601)。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的铸件打磨装置，其特征在于，两个所述导向杆(601)的外部均滑动连接有滑动框(602)，且相对的两个滑动框(602)的一侧固定连接有同一个圆滑柱(603)。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的铸件打磨装置，其特征在于，所述圆滑柱(603)的外部滑动连接有中空滑动座(604)，且中空滑动座(604)的一侧开设有圆孔，圆孔的内部固定连接有鼓气头(605)，中空滑动座(604)的一侧固定连接有鼓气机(606)，鼓气机(606)的鼓气端通过管道连接于中空滑动座(604)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的铸件打磨装置，其特征在于，所述中空滑动座(604)的一侧开设有三号安装孔，且三号安装孔的内部通过轴承连接有转轴二(607)，转轴二(607)的外部固定连接有旋转块(608)，旋转块(608)的一侧固定连接有旋转圆滑杆(610)。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的铸件打磨装置，其特征在于，所述打磨框(2)的一侧固定连接有电机(611)，且电机(611)的输出端固定连接有中空旋转座(609)，中空旋转座(609)与旋转块(608)的一侧固定连接有同一个伸缩弹簧(612)。
7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的铸件打磨装置，其特征在于，所述打磨框(2)的内部设置有升降组件(7)，且升降组件(7)包括伸缩气缸(701)。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的铸件打磨装置，其特征在于，两个所述伸缩气缸(701)的一端固定连接有同一个升降台(702)，且升降台(702)的一侧开设有两个限位孔，打磨框(2)的一侧固定连接有两个限位圆杆(703)，限位圆杆(703)位于限位孔的内部。
9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的铸件打磨装置，其特征在于，所述打磨框(2)的两侧固定连接有同一个隔板(526)，隔板(526)与中空除尘框(501)的一侧均等距离开设有四号安装孔，相对的两个四号安装孔的内部均固定连接有吸尘管(507)，打磨框(2)的一侧固定连接有安装座(502)，且安装座(502)的一侧固定连接有吸尘泵(503)，吸尘泵(503)的吸尘端通过连接管(504)连接于中空除尘框(501)的内部，隔板(526)的一侧固定连接有支撑板(506)，支撑板(506)的一侧固定连接有驱动电机(525)，驱动电机(525)的驱动端通过联轴器连接于旋转杆(522)的一侧。
10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉的铸件打磨装置，其特征在于，所述打磨框(2)的底部固定连接有固定底座(1)，打磨框(2)的一侧固定连接有观察窗(4)，打磨框(2)的两侧分别固定连接有控制面板(3)和相机(9)，打磨框(2)的一侧固定连接有打磨机(8)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116872070A (zh) * 2023-09-06 2023-10-13 常州海特赐仁传动科技有限公司 一种针对高精度偏心复合成型花键加工的装夹定位装置
CN117506637A (zh) * 2024-01-08 2024-02-06 常州亨博电气设备制造有限公司 一种起重机自动变速箱的箱盖加工设备及方法

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