CN106617938B - 电力营业厅手机集中存放规范管理系统 - Google Patents

Abstract

电力营业厅手机集中存放规范管理系统，用于集中存放工作人员的手机。在底座内侧设有圆板，在圆板的底部设有万向轮，在底座与圆板之间设有底座升降机构；在底座的顶部固定有固定筒，在所述固定筒上滑动安装有伸缩杆，在伸缩杆的顶部设有箱体；在箱体内设有手机吞吐总成、手机搬运总成和手机存放总成，手机吞吐总成用于将手机移动至箱体内，手机搬运总成通过负压吸附原理实现对手机的抓取，并通过链传动实现对手机的搬运，手机存放总成用于实现对手机的存放；震动传感器的设置，可以检测手机有无来电，当有来电时通过PLC控制器控制摄像头的动作捕捉手机屏幕画面。本发明可以有效实现对手机的存放，并方便检测来电的手机，通知相应人员。

Description

电力营业厅手机集中存放规范管理系统

技术领域

本发明涉及电力管理技术领域，具体地说是一种电力营业厅手机集中存放规范管理系统。

背景技术

在供电公司的营业厅工作环境中，是不允许工作人员将手机携带在身上或将手机放在办公桌上的。在办公时间里，允许工作人员接听和工作相关的电话，比如上级领导的指示或同事的来电。对于一些非重要的来电，包括一些骚扰电话，是不允许工作人员接听的。但是，当手机来电为家人的电话且在未接听电话时不断来电的情况下，可以认为家中有急事，此时需要工作人员接听电话。因此，急需一种电力营业厅手机集中存放规范管理系统，以便于工作人员手机的集中存放，同时在遇到紧急电话时又能方便工作人员知晓来电信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力营业厅手机集中存放规范管理系统，用于集中存放工作人员的手机，并能在手机来电时方便工作人员知晓来电信息。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：电力营业厅手机集中存放规范管理系统，其特征是，它包括底座、伸缩杆、固定筒、箱体、底座升降机构、手机存放总成、手机吞吐总成、手机搬运总成和推出气缸，所述底座的底部为中空结构，在所述底座的底部设有圆板，在所述圆板的底部设有若干对沿周向等间距设置的轮架，在成对的两轮架上转动安装有万向轮，在所述圆板的顶部固定有安装环，所述安装环与底座的内腔上下滑动连接，在所述底座的内腔中设有驱动底座相对圆板上下移动的底座升降机构；

在所述底座的顶部固定有固定筒，所述固定筒为长方体形的中空结构且所述固定筒的顶部敞口，在所述固定筒的顶部固定有导向套，在所述导向套的中心设有通孔，在所述导向套的通孔中滑动安装有伸缩杆，在置于导向套下方的伸缩杆上固定有滑板，所述滑板与位于固定筒中的导向柱滑动连接，在所述伸缩杆的外壁上设有伸缩齿条，在所述固定筒的内腔中设有一对上下设置的伸缩链轮，在两伸缩链轮之间设有伸缩链条，在位于上方的伸缩链轮的链轮轴上固定有伸缩齿轮，所述伸缩齿轮与伸缩齿条啮合，位于下方的伸缩链轮固定在伸缩电机的输出端；

在所述伸缩杆的顶部固定有箱体；在所述箱体的前侧壁上设有容手机进出的出入口，在所述箱体的内壁上设有与出入口对应的光电传感器，在所述箱体的前侧壁上还设有显示屏，在所述箱体的内腔中设有自左向右依次设置的手机吞吐总成、手机搬运总成和手机存放总成；

所述手机吞吐总成主要包括第一支座、输送轮、固定杆、压紧弹簧、活动杆、压紧轮、清洁轮、固定台、台板和旋转驱动机构，所述第一支座为位于同一直线上的三对且前、中、后设置，所述第一支座固定在箱体内腔的底部，在成对的两所述第一支座之间设有输送轮，在所述箱体的内腔中设有驱动三个输送轮同步动作的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构主要包括输送电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、过渡齿轮和第二支座，所述输送电机固定在其中一个第一支座上，在所述输送电机的输出端固定有第一传动齿轮，在每一所述输送轮的轮轴上固定有第二传动齿轮，在每相邻的第一支座之间设有第二支座，在所述第二支座的顶部设有过渡齿轮，所述过渡齿轮与第二传动齿轮啮合配合，三个第二传动齿轮同步转动且转速相同，所述输送电机与PLC控制器信号连接；

在成对的所述第一支座的正上方设有固定杆，所述固定杆固定在箱体内腔的顶部，所述固定杆的下部置于活动杆上部的内腔中并与活动杆滑动连接，在所述固定杆的底部与活动杆的内腔之间设有压紧弹簧，在位于前、后两端的两活动杆的下部转动安装有压紧轮，所述压紧轮与输送轮配合作用输送手机，在位于中间的活动杆的下部固定有清洁器，在所述清洁器的底部设有第一清洁件和第二清洁件，沿手机进入箱体的方向第一清洁件位于第二清洁件的前侧，第一清洁件和第二清洁件均为长方体形结构，第一清洁件与第二清洁件相比较硬，在第一清洁件的底部和第二清洁件的底部设有等间距设置的缺口；三对第一支座与出入口位于同一直线上且输送轮的最高点与出入口的最低点共面设置，在位于后端的活动杆的后侧设有固定台，在所述固定台的顶部设有台板，所述台板的上表面与输送轮的最高点共面设置；

所述手机搬运总成主要包括轨道、挡板、顶推弹簧、活动块、提拉气缸、升降块、摆动机构、吸盘、搬运链轮、搬运电机和搬运链条，所述轨道可前后移动的滑动安装在箱体内腔的顶部，在所述轨道上滑动安装有可左右移动的活动块，在所述活动块与轨道的右端之间设有顶推弹簧，在所述活动块的底部固定有提拉气缸，在所述提拉气缸的活塞杆上固定有升降块，在所述升降块上转动安装有夹持器，在所述夹持器与升降块之间设有驱动夹持器摆动的摆动机构；在所述夹持器的底部设有吸盘，在所述箱体的内腔的顶部设有一对搬运链轮，在两搬运链轮之间设有搬运链条，所述搬运链条的上侧置于轨道上的穿孔中，所述搬运链条的下侧固定在轨道上，其中一个搬运链轮在搬运电机的驱动下转动；

所述手机存放总成主要包括支架、手机存放架、挡块、震动传感器、手机垫、支撑片、摄像头和捕捉驱动机构，所述支架固定在箱体的内腔中，在所述支架上固定有若干等间距设置的手机存放架，所述手机存放架为L形结构，在所述手机存放架的前侧设有挡块，在所述手机存放架上设有手机垫，在所述手机垫的上方设有倾斜设置的支撑片，所述支撑片为弹性的金属片，在所述支撑片的下端设有固定在手机垫上的安装片，在所述支撑片的上端设有与支撑片成钝角夹角设置的靠背，在所述支撑片与挡块之间放置手机，手机的下端与挡块接触，手机的上端与靠背接触，在所述支架上设有与手机存放架相对应的编号；在所述支架的上方设有摄像头和捕捉驱动机构，所述捕捉驱动机构主要包括捕捉电机、主动齿轮、从动齿轮、捕捉丝杠、捕捉丝母和轴承座，在箱体内腔的顶部设有一对轴承座，在两所述轴承座之间设有捕捉丝杠，在所述捕捉丝杠上配合安装有捕捉丝母，在所述捕捉丝母的底部固定有倾斜设置的摄像头，在箱体内腔的顶部固定有电机耳板，在所述电机耳板上固定有捕捉电机，在所述捕捉电机的输出端固定有主动齿轮，在所述捕捉丝杠上固定有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合配合，所述捕捉电机与PLC控制器信号连接；

在所述箱体的左侧设有若干推出气缸，所述推出气缸的数目与手机存放架的数目相同，且推出气缸固定在箱体的内腔的顶部，所述推出气缸的活塞杆伸出时推动活动块向靠近手机存放总成的一侧移动；

所述震动传感器与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器与摄像头信号连接，所述摄像头与显示屏信号连接，所述PLC控制器与信号发射器信号连接，所述信号发射器与营业厅工位上的信号接收器无线通讯。

进一步地，所述底座升降机构包括升降电机、升降蜗杆、升降蜗轮、曲柄和连杆，在所述底座内腔的顶部固定有升降电机，在所述升降电机的输出端固定有升降蜗杆，在所述底座内腔的顶部转动安装有升降蜗轮，所述升降蜗轮与升降蜗杆啮合，在所述升降蜗轮上固定有曲柄，在所述圆板的顶部固定有第一支耳，在所述第一支耳与曲柄之间设有连杆，所述连杆、圆板、曲柄和升降蜗轮构成了曲柄滑块机构。

进一步地，所述摆动机构包括旋转电机、齿轮和齿圈，在所述升降块的侧面设有凹槽，所述旋转电机固定在凹槽中，在所述旋转电机的输出端设有齿轮，在所述夹持器的侧面固定有齿圈，在所述凹槽中固定有轴承，所述齿圈固定在轴承的内圈中。

进一步地，所述轨道为倒U形结构，在所述轨道的一端设有挡块，所述顶推弹簧的一端固定在挡块上，顶推弹簧的另一端固定在活动块上。

进一步地，在所述摄像头上设有摄像头耳板，所述摄像头通过摄像头耳板固定在捕捉丝母上。

进一步地，在所述箱体的内腔中固定有导向杆，所述导向杆与捕捉丝母滑动连接。

进一步地，在所述固定筒的外壁上设有松紧调节机构，所述松紧调节机构主要包括壳体、调节丝杠、调节蜗轮、调节蜗杆、旋钮、调节丝母和调节链轮，所述壳体的一端大、另一端小且壳体的小端固定在固定筒的外壁上，在壳体的内腔中转动安装有调节丝杠，所述调节丝杠的右端转动安装在壳体的大端上，在调节丝杠上固定有调节蜗轮，在壳体大端的内腔中转动安装有调节蜗杆，所述调节蜗杆与调节蜗轮啮合配合，在所述壳体的外壁上设有旋钮，所述旋钮与调节蜗杆的蜗杆轴固连，在调节丝杠的左端配合安装有调节丝母，所述调节丝母滑动安装在固定筒的侧壁上，在置于固定筒内腔中的调节丝母上转动安装有调节链轮，所述调节链轮与伸缩链条啮合。

进一步地，在所述压紧轮的圆形外壁上设有柔性件，所述柔性件为橡胶。

进一步地，在所述捕捉丝母的顶部固定有滑块，所述滑块与箱体滑动连接。

进一步地，在所述固定筒的内腔中固定有一对导向柱，在所述滑板上设有与导向柱配合的导向孔。

本发明的有益效果是：本发明提供的电力营业厅手机集中存放规范管理系统，底座内侧设有圆板，在圆板的底部设有万向轮，底座升降机构的设置可以将圆板和万向轮隐藏在底座中，进而满足放置和移动的需要；在伸缩杆的顶部设有箱体，在箱体内设有手机吞吐总成、手机搬运总成和手机存放总成，手机吞吐总成用于将手机移动至箱体内，手机搬运总成用于实现对手机的搬运和夹持，手机存放总成用于实现对手机的存放；震动传感器的设置，可以检测手机有无来电，当手机有来电时通过PLC控制器控制摄像头的动作捕捉手机屏幕画面，然后在显示屏上显示，以方便营业员坐在工位上观看手机来电信息。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为底座的示意图；

图3为底座升降机构的示意图；

图4为万向轮的布置示意图；

图5为伸缩杆与固定筒的配合示意图；

图6为伸缩杆的结构示意图；

图7为伸缩杆在固定筒中的伸缩示意图；

图8为图5中的A处局部放大图；

图9为箱体内的示意图；

图10为手机存放总成的示意图；

图11为手机存放架的示意图；

图12为摄像头的驱动示意图；

图13为手机吞吐总成的示意图；

图14为手机的吞入示意图；

图15为压紧轮的示意图；

图16为清洁器的示意图；

图17为输送轮的驱动示意图；

图18为手机搬运总成的示意图；

图19为轨道的示意图；

图20为图19中的A-A剖视图；

图21为手机夹持机构的示意图；

图22为捕捉丝母与导向杆、捕捉丝杠的配合示意图；

图23为本发明的控制系统图；

图中：1底座，11圆板，111第一支耳，12轮架，13万向轮，14安装环，15第二支耳，16升降蜗轮，161升降蜗杆，162升降电机，17曲柄，18连杆；

2固定筒，20轴承，21导向套，22导向柱，23伸缩齿轮，24伸缩链轮，241伸缩链条，242伸缩电机，25壳体，251调节丝杠，252调节蜗轮，253调节蜗杆，254第三支耳，255旋钮，26调节丝母，27第四支耳，271调节链轮；

3伸缩杆，31伸缩齿条，32滑板，321导向孔；

4箱体，41出入口，42显示屏，43光电传感器，44过渡块；

5手机存放总成，51支架，52手机存放架，521挡块，522震动传感器，523手机垫，53支撑片，531安装片，532靠背，54摄像头，55摄像头耳板，56导向杆，57捕捉丝母，571捕捉丝杠，572轴承座，573滑块，58捕捉电机，581电机耳板，582主动齿轮，583从动齿轮；

6手机吞吐总成，61第一支座，62输送轮，63固定杆，631压紧弹簧，632滑槽，64活动杆，641凸起，65压紧轮，651柔性垫，66清洁器，661第一清洁件，662第二清洁件，663方形缺口，67固定台，671台板，68输送电机，681第一传动齿轮，682第二传动齿轮，683过渡齿轮，684第二支座；

7手机搬运总成，71轨道，711挡板，712穿孔，713顶推弹簧，72活动块，73提拉气缸，74升降块，741凹槽，742旋转电机，743齿轮，75夹持器，751齿圈，752吸盘，76搬运链轮，77搬运电机，78搬运链条；

8推出气缸；

9手机。

具体实施方式

如图1至图23所示，本发明主要包括底座1、固定筒2、伸缩杆3、底座升降机构、箱体4、手机存放总成5、手机吞吐总成6、手机搬运总成7和推出气缸8，下面结合附图对本发明进行详细描述。

底座升降机构：

如图1至图4所示，底座1为底部敞口的圆柱形中空结构，底座的顶部设有圆角。在底座的内侧设有圆板11，如图4所示，圆板为圆形的金属板，在圆板的底部设有四个在同一圆周上均匀设置的轮架12，在轮架上转动安装有万向轮13。在圆板的顶部固定有圆环形的安装环14，安装环与底座的内腔上下滑动连接。如图3所示，在圆板的顶部固定有第一支耳111，在底座内腔的顶部固定有升降电机162，在升降电机的输出端固定有升降蜗杆161，在底座内腔的顶部固定有一对第二支耳15，在第二支耳上转动安装升降蜗轮16，在升降蜗轮的轮轴上固定有曲柄17，在曲柄与第一支耳之间设有连杆18，连杆、曲柄、安装环和升降蜗轮构成了曲柄滑块机构。驱动升降电机动作时，便可以通过曲柄和连杆驱动圆板相对底座的上下移动，进而实现底座的升降，以便于将圆板置于底座的内侧，实现圆板和万向轮的隐藏，当曲柄转动至最上方时，万向轮完全隐藏在底座的内腔中，此时底座的底部与地面接触。

在底座上固定有固定筒2，如图5所示，固定筒为长方体形或圆柱形的中空结构，固定筒的顶部敞口，在固定筒的顶部固定有导向套21，导向套的实质为圆形或方形的金属板，在导向套的中心设有通孔，在导向套的通孔中滑动安装有伸缩杆3，如图6所示，伸缩杆为圆柱形的金属杆，在伸缩杆的外壁上设有长槽，在长槽中固定有伸缩齿条31，在伸缩杆的下部的外壁上固定有滑板32，滑板与伸缩杆焊接固定连接，在滑板上设有一对导向孔321。在固定筒的内腔中固定有一对导向柱22，导向柱的下部固定在固定筒的底部，导向柱的上部固定在导向套的底部。导向柱滑动安装在导向孔中，在固定筒的内腔中设有一对上下设置的伸缩链轮24，伸缩链轮转动安装在固定筒的内腔中，在两伸缩链轮之间设有伸缩链条241，在上方的伸缩链轮的链轮轴上还固定有伸缩齿轮23，该伸缩齿轮与伸缩齿条啮合。位于下方的伸缩链轮固定在伸缩电机242的输出端，在固定筒的外壁上设有伸缩链条的松紧调节机构。如图7所示，驱动伸缩电机动作时，可以驱动伸缩杆在固定筒中的上下移动。

如图8所示，松紧调节机构主要包括壳体25、调节丝杠251、调节蜗轮252、调节蜗杆253、第三支耳254、旋钮255、调节丝母26、第四支耳27和调节链轮271，壳体25为中空的金属件，壳体的一端大、一端小，且壳体的小端固定在固定筒的外壁上，在壳体的内腔中通过轴承20转动安装有调节丝杠251，调节丝杠的中部固定在轴承的内圈上，调节丝杠的右端转动安装在壳体的大端上。为驱动调节丝杠的转动，在调节丝杠上固定有调节蜗轮252，在壳体大端的内腔中固定有第三支耳254，在第三支耳上转动安装有调节蜗杆253，调节蜗杆与调节蜗轮啮合配合。在壳体的外壁上设有旋钮255，旋钮与调节蜗杆的蜗杆轴固连，通过旋钮驱动调节蜗杆的转动，进而驱动调节丝杠的转动。在调节丝杠的左端配合安装有调节丝母26，调节丝母滑动安装在固定筒的侧壁上，在置于固定筒内腔中的调节丝母的一端固定有第四支耳27，在第四支耳上转动安装有调节链轮271，调节链轮与伸缩链条啮合，通过调节链轮拉紧伸缩链条，随着时间的延长以及固定筒的使用，伸缩链条会变松；为调节伸缩链条的松紧，旋转旋钮，便可以驱动调节蜗杆的转动，进而驱动调节蜗轮的转动，进而驱动调节丝杠的转动，然后驱动调节丝母的移动，最后实现调节链轮的左右移动，此时便可以使得伸缩链条变紧。

在伸缩杆的顶部固定有箱体4。如图9所示，在箱体的前侧壁上设有出入口41，在出入口的右侧的箱体上设有显示屏42，在与出入口相对的箱体的内壁上设有光电传感器43，用于检测进入出入口中的手机。

手机存放总成：

如图10所示，手机存放总成主要包括支架51、手机存放架52、挡块521、震动传感器522、手机垫523、支撑片53、安装片531、靠背532、摄像头54、摄像头耳板55和捕捉驱动机构。支架51为U形结构，支架可以为金属件也可以为塑料件，如图11所示，手机存放架52为L形结构，在手机存放架的右端设有挡块521，在手机存放架的左端设有震动传感器522，在手机存放架上设有手机垫523，手机垫应具有一定的弹性，以避免手机的磕碰，手机垫可以为橡胶件。在手机垫的上方设有支撑片53，支撑片为金属片，在支撑片的下端设有安装片531，安装片也为金属片，安装片与支撑片之间具有一钝角夹角，在支撑片的上端设有靠背532，靠背也为金属片，靠背与支撑片之间具有钝角夹角。放置手机时，将手机9放置在手机垫上，手机的下端抵在挡块上，手机的上端倚在靠背上，此时支撑片将手机支撑住、震动传感器与支撑片接触，当手机震动时，支撑片震动，震动传感器可以感知震动，进而将信号传递给PLC控制器。

捕捉驱动机构：

在支架的上方设有摄像头54和捕捉驱动机构，如图12所示，捕捉驱动机构主要包括捕捉电机58、主动齿轮582、从动齿轮583、捕捉丝母57、捕捉丝杠571、轴承座572、滑块573和导向杆56，如图10所示，在箱体的内腔的顶部设有一对左右设置的轴承座572，在两轴承座之间设有捕捉丝杠57，如图12所示，在捕捉丝杠上配合安装有捕捉丝母571，为驱动捕捉丝杠的转动，在箱体的内腔的顶部固定有电机耳板581，电机耳板为L形的金属板，在电机耳板上通过螺栓固定有捕捉电机58，在捕捉电机的输出端固定有主动齿轮582，在捕捉丝杠上固定有从动齿轮583，主动齿轮与从动齿轮啮合配合。为保证捕捉丝母移动时的稳定性，在捕捉丝母的顶部固定有滑块573，滑块为T字形结构，滑块与箱体内腔的顶部滑动连接，在捕捉丝母的下方设有摄像头54，在摄像头的顶部设有摄像头耳板55，摄像头通过摄像头耳板与捕捉丝母固定连接，且摄像头倾斜设置摄像头朝向手机屏幕。为进一步保证捕捉丝母移动时的稳定性，如图22所示，在捕捉丝母上滑动安装有导向杆56，导向杆的两端固定在箱体上。

手机存放架、摄像头和捕捉驱动机构成了手机存放总成，一方面方便手机的放置，另一方面当手机来电时方便检测。

手机吞吐总成：

如图13所示，手机吞吐总成主要包括第一支座61、输送轮62、固定杆63、压紧弹簧631、活动杆64、凸起641、压紧轮65、柔性垫651、清洁器66、固定台67、台板671、输送电机68、第一传动齿轮681、第二传动齿轮682、过渡齿轮683和第二支座684。第一支座61共有有三对，设置在与出入口正对的箱体内侧，并固定在箱体内腔的底部，在成对的第一支座之间设有输送轮62，三对第一支座等间距设置。输送轮的最高点与出入口的最低点共面设置，在箱体内腔的顶部设有三个固定杆63，固定杆位于成对的两第一支座的正上方，在固定杆的下部设有活动杆64。

如图14所示，活动杆为上端敞口的圆柱形结构，活动杆的上部套在固定杆的下部，在固定杆的外壁上设有滑槽632，在活动杆的内壁上设有凸起641，凸起与滑槽滑动连接，在活动杆的内腔的底部与固定杆的底部之间设有压紧弹簧631，在压紧弹簧的作用下活动杆有向远离固定杆所在的一侧移动的趋势。活动杆的下部成倒置的“U”形，三个活动杆中在位于两端的活动杆的下部转动安装有压紧轮65，如图15所示，在压紧轮的圆形外壁上设有圆环形的柔性垫651，柔性垫可以为橡胶件、硅胶件等，柔性垫的设置可以避免压紧轮与输送轮配合将手机屏幕压碎。

如图16所示，在位于中间的活动杆的下部固定有清洁器66，清洁器主要包括上部的方形块、第一清洁件661和第二清洁件662，方形块固定在活动杆的下部，在方形快的底部固定有第一清洁件661和第二清洁件662，且第一清洁件位于第二清洁件的左侧，第一清洁件的硬度大于第二清洁件的硬度，第一、第二清洁件均为长方体形结构，在第一、第二清洁件的底部设有若干等间距设置的方形缺口663，方形缺口的设置使得第一、第二清洁件的底部成凹凸状。在压紧弹簧的作用下第一清洁件先与手机屏幕接触，并对手机屏幕进行一次擦拭，随着手机不断的向箱体内移动，第二清洁件开始与手机屏幕接触并对手机屏幕进行二次擦拭作用，通过两次擦拭作用清除营业员手指在手机屏幕上留下的印记。

为驱动输送轮的转动，在最左侧的第一支座上设有输送电机68，在输送电机的输出端设有第一传动齿轮681，在每一输送轮的轮轴上固定有第二传动齿轮682，在每相邻的第一支座之间设有“⊥”形的第二支座684，在第二支座的顶部转动安装有过渡齿轮683，位于最左端的第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，过渡齿轮与相邻的第二传动齿轮啮合配合。由于三个第二传动齿轮中，每相邻的两第二传动齿轮之间设有过渡齿轮，因此三个第二传动齿轮同步动作且转速相等，进而三个输送轮同步转动且转速相等。如图14所示，将手机放置在出入口，光电传感器检测到手机时，PLC控制器向输送电机发送信号，输送电机工作驱动输送轮的转动，在弹簧的作用下输送轮与压紧轮将手机夹紧，同时实现对手机的输送。为实现对手机的支撑，如图14所示，在旋转电机的左侧设有固定台67，在固定台的顶部设有水平放置的台板671，经输送轮输送而来的手机被转移至台板上。为保证手机转移时的平稳，在与出入口相对的箱体的内壁上设有三角形的过渡块44，过渡块的顶部与出入口的底部平齐。输送电机68、第一传动齿轮681、第二传动齿轮682、过渡齿轮683和第二支座684构成了输送轮的旋转驱动机构。

如图9所示，手机存放总成设置在箱体的右侧，手机吞吐总成设置在箱体的左侧，在手机存放总成与手机吞吐总成之间设有手机搬运总成。

手机搬运总成：

如图18所示，手机搬运总成主要包括轨道71、挡板711、顶推弹簧713、活动块72、提拉气缸73、升降块74、凹槽741、旋转电机742、齿轮743、夹持器75、齿圈751、吸盘752、搬运链轮76、搬运电机77和搬运链条78。手机搬运总成设置在箱体的内腔的顶部，轨道为倒“U”形结构，轨道可左右移动的滑动安装在箱体内腔的顶部，如图19所示，在轨道的左侧设有挡板711，为便于驱动轨道的移动，在箱体的内腔的顶部设有一对左右设置的搬运链轮76，其中一搬运链轮在搬运电机的驱动下转动，在两搬运链轮之间设有搬运链条78，如图20所示，在轨道的前后侧壁上设有穿孔712，搬运链条的上侧穿在穿孔中，且搬运链轮转动时搬运链条与穿孔之间无干涉现象。搬运链条的下侧的两端固定在轨道上，这样当搬运电机动作时，可以驱动轨道沿箱体的左右移动。

如图21所示，在轨道的内侧滑动安装有活动块72，在活动块与挡板之间设有顶推弹簧713，在顶推弹簧的作用下活动块置于轨道的右侧、并靠近手机吞吐总成所在的一侧。在活动块的底部设有竖向的提拉气缸73，在提起气缸的活塞杆上固定有升降快74，在升降块的右端面上设有凹槽741，在凹槽中固定有旋转电机742和轴承20，在旋转电机的输出端设有齿轮743，在升降块的右侧设有L形的夹持器75，在夹持器的左侧设有齿圈751，齿圈固定在轴承的内圈中，通过旋转电机驱动夹持器的旋转。旋转电机、齿轮和齿圈构成了摆动机构。

在夹持器的底部设有吸盘752，吸盘采用负压吸附的原理抓取手机。手机位于台板上后，在提拉气缸的作用下，夹持器先下降一段距离，直至吸盘与手机屏幕接触，随后吸盘吸住手机。采用吸盘抓取手机的方式，一方面可以避免夹持手机的方式对手机屏幕造成的挤压，进而避免手机屏幕被压坏；另一方面负压吸附的方式可以避免在手机屏幕上留下痕迹，避免弄脏手机屏幕。将手机放在出入口中时，经手机吞吐总成吞入，随后吸盘抓取手机，旋转电机动作使得手机倾斜一定的角度。将手机输送至手机存放总成所在的一侧。在支架上设有与手机存放架对应的编号，手机搬运总成按顺序将手机搬运至对应编号的手机存放架处，在手机吞吐总成的上方设有等间距设置的推出气缸8，推拉气缸与手机存放架相对应，推出气缸活塞杆伸出时，推出气缸的活塞杆将活动块向手机存放总成所在的一侧推动，挤压顶推弹簧，直至手机到达手机存放架的正上方时，提拉气缸活塞杆伸出将手机放置在挡块与支撑片之间，随后夹持气缸活塞杆缩回，将手机放置在手机存放架上，以完成手机的存放作业。

为保证营业员良好的工作环境，进入营业厅后营业员的手机应调正震动模式。如图22所示,当手机来电后，震动传感器感受到手机的震动，震动传感器将震动信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制捕捉电机动作，使得摄像头移动至对应手机的上方，随后向摄像头发射信号，使得摄像头拍摄来电手机的屏幕画面，然后传递给显示屏使得摄像头拍摄的画面在显示屏上显示；最后控制器向信号发射器传递信号，使得信号发射器发射信号，设置在营业员工位上的信号接收器接收到信号后会提示营业员。当需要取出手机时，通过PLC控制器驱动手机搬运总成、手机吞吐总成反向动作即可。

Claims (10)

1.电力营业厅手机集中存放规范管理系统，其特征是，它包括底座、伸缩杆、固定筒、箱体、底座升降机构、手机存放总成、手机吞吐总成、手机搬运总成和推出气缸，所述底座的底部为中空结构，在所述底座的底部设有圆板，在所述圆板的底部设有若干对沿周向等间距设置的轮架，在成对的两轮架上转动安装有万向轮，在所述圆板的顶部固定有安装环，所述安装环与底座的内腔上下滑动连接，在所述底座的内腔中设有驱动底座相对圆板上下移动的底座升降机构；

在所述底座的顶部固定有固定筒，所述固定筒为长方体形的中空结构且所述固定筒的顶部敞口，在所述固定筒的顶部固定有导向套，在所述导向套的中心设有通孔，在所述导向套的通孔中滑动安装有伸缩杆，在置于导向套下方的伸缩杆上固定有滑板，所述滑板与位于固定筒中的导向柱滑动连接，在所述伸缩杆的外壁上设有伸缩齿条，在所述固定筒的内腔中设有一对上下设置的伸缩链轮，在两伸缩链轮之间设有伸缩链条，在位于上方的伸缩链轮的链轮轴上固定有伸缩齿轮，所述伸缩齿轮与伸缩齿条啮合，位于下方的伸缩链轮固定在伸缩电机的输出端；

在所述伸缩杆的顶部固定有箱体；在所述箱体的前侧壁上设有容手机进出的出入口，在所述箱体的内壁上设有与出入口对应的光电传感器，在所述箱体的前侧壁上还设有显示屏，在所述箱体的内腔中设有自左向右依次设置的手机吞吐总成、手机搬运总成和手机存放总成；

所述手机吞吐总成主要包括第一支座、输送轮、固定杆、压紧弹簧、活动杆、压紧轮、清洁轮、固定台、台板和旋转驱动机构，所述第一支座为位于同一直线上的三对且前、中、后设置，所述第一支座固定在箱体内腔的底部，在成对的两所述第一支座之间设有输送轮，在所述箱体的内腔中设有驱动三个输送轮同步动作的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构主要包括输送电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、过渡齿轮和第二支座，所述输送电机固定在其中一个第一支座上，在所述输送电机的输出端固定有第一传动齿轮，在每一所述输送轮的轮轴上固定有第二传动齿轮，在每相邻的第一支座之间设有第二支座，在所述第二支座的顶部设有过渡齿轮，所述过渡齿轮与第二传动齿轮啮合配合，三个第二传动齿轮同步转动且转速相同，所述输送电机与PLC控制器信号连接；

在成对的所述第一支座的正上方设有固定杆，所述固定杆固定在箱体内腔的顶部，所述固定杆的下部置于活动杆上部的内腔中并与活动杆滑动连接，在所述固定杆的底部与活动杆的内腔之间设有压紧弹簧，在位于前、后两端的两活动杆的下部转动安装有压紧轮，所述压紧轮与输送轮配合作用输送手机，在位于中间的活动杆的下部固定有清洁器，在所述清洁器的底部设有第一清洁件和第二清洁件，沿手机进入箱体的方向第一清洁件位于第二清洁件的前侧，第一清洁件和第二清洁件均为长方体形结构，第一清洁件与第二清洁件相比较硬，在第一清洁件的底部和第二清洁件的底部设有等间距设置的缺口；三对第一支座与出入口位于同一直线上且输送轮的最高点与出入口的最低点共面设置，在位于后端的活动杆的后侧设有固定台，在所述固定台的顶部设有台板，所述台板的上表面与输送轮的最高点共面设置；

所述手机搬运总成主要包括轨道、挡板、顶推弹簧、活动块、提拉气缸、升降块、摆动机构、吸盘、搬运链轮、搬运电机和搬运链条，所述轨道可前后移动的滑动安装在箱体内腔的顶部，在所述轨道上滑动安装有可左右移动的活动块，在所述活动块与轨道的右端之间设有顶推弹簧，在所述活动块的底部固定有提拉气缸，在所述提拉气缸的活塞杆上固定有升降块，在所述升降块上转动安装有夹持器，在所述夹持器与升降块之间设有驱动夹持器摆动的摆动机构；在所述夹持器的底部设有吸盘，在所述箱体的内腔的顶部设有一对搬运链轮，在两搬运链轮之间设有搬运链条，所述搬运链条的上侧置于轨道上的穿孔中，所述搬运链条的下侧固定在轨道上，其中一个搬运链轮在搬运电机的驱动下转动；

所述手机存放总成主要包括支架、手机存放架、挡块、震动传感器、手机垫、支撑片、摄像头和捕捉驱动机构，所述支架固定在箱体的内腔中，在所述支架上固定有若干等间距设置的手机存放架，所述手机存放架为L形结构，在所述手机存放架的前侧设有挡块，在所述手机存放架上设有手机垫，在所述手机垫的上方设有倾斜设置的支撑片，所述支撑片为弹性的金属片，在所述支撑片的下端设有固定在手机垫上的安装片，在所述支撑片的上端设有与支撑片成钝角夹角设置的靠背，在所述支撑片与挡块之间放置手机，手机的下端与挡块接触，手机的上端与靠背接触，在所述支架上设有与手机存放架相对应的编号；在所述支架的上方设有摄像头和捕捉驱动机构，所述捕捉驱动机构主要包括捕捉电机、主动齿轮、从动齿轮、捕捉丝杠、捕捉丝母和轴承座，在箱体内腔的顶部设有一对轴承座，在两所述轴承座之间设有捕捉丝杠，在所述捕捉丝杠上配合安装有捕捉丝母，在所述捕捉丝母的底部固定有倾斜设置的摄像头，在箱体内腔的顶部固定有电机耳板，在所述电机耳板上固定有捕捉电机，在所述捕捉电机的输出端固定有主动齿轮，在所述捕捉丝杠上固定有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合配合，所述捕捉电机与PLC控制器信号连接；

在所述箱体的左侧设有若干推出气缸，所述推出气缸的数目与手机存放架的数目相同，且推出气缸固定在箱体的内腔的顶部，所述推出气缸的活塞杆伸出时推动活动块向靠近手机存放总成的一侧移动；

所述震动传感器与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器与摄像头信号连接，所述摄像头与显示屏信号连接，所述PLC控制器与信号发射器信号连接，所述信号发射器与营业厅工位上的信号接收器无线通讯。

2.根据权利要求1所述的电力营业厅手机集中存放规范管理系统，其特征是，所述底座升降机构包括升降电机、升降蜗杆、升降蜗轮、曲柄和连杆，在所述底座内腔的顶部固定有升降电机，在所述升降电机的输出端固定有升降蜗杆，在所述底座内腔的顶部转动安装有升降蜗轮，所述升降蜗轮与升降蜗杆啮合，在所述升降蜗轮上固定有曲柄，在所述圆板的顶部固定有第一支耳，在所述第一支耳与曲柄之间设有连杆，所述连杆、圆板、曲柄和升降蜗轮构成了曲柄滑块机构。

3.根据权利要求1所述的电力营业厅手机集中存放规范管理系统，其特征是，所述摆动机构包括旋转电机、齿轮和齿圈，在所述升降块的侧面设有凹槽，所述旋转电机固定在凹槽中，在所述旋转电机的输出端设有齿轮，在所述夹持器的侧面固定有齿圈，在所述凹槽中固定有轴承，所述齿圈固定在轴承的内圈中。

4.根据权利要求1所述的电力营业厅手机集中存放规范管理系统，其特征是，所述轨道为倒U形结构，在所述轨道的一端设有挡块，所述顶推弹簧的一端固定在挡块上，顶推弹簧的另一端固定在活动块上。

5.根据权利要求1所述的电力营业厅手机集中存放规范管理系统，其特征是，在所述摄像头上设有摄像头耳板，所述摄像头通过摄像头耳板固定在捕捉丝母上。

6.根据权利要求1所述的电力营业厅手机集中存放规范管理系统，其特征是，在所述箱体的内腔中固定有导向杆，所述导向杆与捕捉丝母滑动连接。

7.根据权利要求1所述的电力营业厅手机集中存放规范管理系统，其特征是，在所述固定筒的外壁上设有松紧调节机构，所述松紧调节机构主要包括壳体、调节丝杠、调节蜗轮、调节蜗杆、旋钮、调节丝母和调节链轮，所述壳体的一端大、另一端小且壳体的小端固定在固定筒的外壁上，在壳体的内腔中转动安装有调节丝杠，所述调节丝杠的右端转动安装在壳体的大端上，在调节丝杠上固定有调节蜗轮，在壳体大端的内腔中转动安装有调节蜗杆，所述调节蜗杆与调节蜗轮啮合配合，在所述壳体的外壁上设有旋钮，所述旋钮与调节蜗杆的蜗杆轴固连，在调节丝杠的左端配合安装有调节丝母，所述调节丝母滑动安装在固定筒的侧壁上，在置于固定筒内腔中的调节丝母上转动安装有调节链轮，所述调节链轮与伸缩链条啮合。

8.根据权利要求1所述的电力营业厅手机集中存放规范管理系统，其特征是，在所述压紧轮的圆形外壁上设有柔性件，所述柔性件为橡胶。

9.根据权利要求1所述的电力营业厅手机集中存放规范管理系统，其特征是，在所述捕捉丝母的顶部固定有滑块，所述滑块与箱体滑动连接。

10.根据权利要求1所述的电力营业厅手机集中存放规范管理系统，其特征是，在所述固定筒的内腔中固定有一对导向柱，在所述滑板上设有与导向柱配合的导向孔。